CN114958573A - 传动装置及包括其的单细胞测序仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动装置及包括其的单细胞测序仪，传动装置包括动力源，动力源具有旋转的输出轴，传动装置还包括连接组件、密封组件和导向组件。连接组件包括连杆，连接组件的输入端连接动力源的输出轴；密封组件形成于连接组件的输出端，密封组件背离连接组件的输出端的一侧形成密封面；导向组件包括移动件和定位件，移动件设在连接组件的输出端，定位件相对动力源位置固定，定位件包括供移动件穿设的容纳腔，容纳腔沿垂直于密封面的方向延伸，移动件与容纳腔配合。避免回弹时采用的弹簧老化，通过动力源带动连接组件移动，导向组件对连接组件进行定位，连接组件的输出端带动密封组件上提和下压。

Description

传动装置及包括其的单细胞测序仪

技术领域

本发明涉及一种传动装置及包括其的单细胞测序仪。

背景技术

现有的一体式单细胞测序仪下压装置回弹方式采用下压时压缩弹簧，上升时，松开弹簧，利用弹簧的弹力实现装置的上提，长期使用，弹簧存在老化失效的风险。同时，现有的一体式单细胞测序仪单次实验的样本数目唯一，即便可以改变样本数目，也要通过相对复杂的操作及高昂的成本来实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中单细胞测序仪容易失效，单次实验的样本数目唯一的问题，提供一种传动装置及包括其的单细胞测序仪。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种传动装置，所述传动装置包括动力源，所述动力源具有旋转的输出轴，所述传动装置还包括：

连接组件，所述连接组件包括连杆，所述连接组件的输入端连接所述动力源的输出轴；

密封组件，所述密封组件形成于所述连接组件的输出端，所述密封组件背离所述连接组件的输出端的一侧形成密封面；

导向组件，所述导向组件包括移动件和定位件，所述移动件设在所述连接组件的输出端，所述定位件相对所述动力源位置固定，所述定位件包括供所述移动件穿设的容纳腔，所述容纳腔沿垂直于所述密封面的方向延伸，所述移动件与所述容纳腔配合。

本技术方案中，避免回弹时采用的弹簧易老化的问题，通过动力源带动连接组件移动，导向组件对连接组件进行定位，连接组件的输出端带动密封组件上提和下压。连接组件相对于弹簧没有水平方向上的位移，因此密封组件上形成的密封空间能够实现单次实验样本数量的增加，对于相同数量的样本，可加快实验速度，减少实验时间，提高生产效率，降低实验成本，提高仪器的可靠性。

较佳地，所述连接组件包括三段连杆，第一连杆连接所述输出轴，第二连杆转动连接所述第一连杆，第三连杆一端转动连接所述第二连杆，所述第三连杆另一端连接所述密封组件。

本技术方案中，由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高。构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠。三段连杆可以实现转动运动向移动运动的转换。

较佳地，所述第一连杆和第二连杆，所述第二连杆和所述第三连杆之间均通过轴承连接。

本技术方案中，轴承保证了在连杆转动时的顺滑，不卡顿。

较佳地，所述传动装置包括气路板，所述气路板可拆卸安装在所述输出端靠近所述密封组件的面上，所述密封面形成在所述气路板远离所述输出端的面上。

本技术方案中，气路板可实现更换，配套组件的升级即可以实现单次实验样本数目的变化。密封空间形成在气路板上，可实现密封。

较佳地，所述密封组件包括转接板，所述转接板设在所述输出端靠近所述气路板的面和所述气路板靠近所述输出端的面之间。

本技术方案中，转接板结合气路板和输出端，实现对气路板和输出端的连接。

较佳地，所述传动装置包括安装座，所述安装座上设有通孔，所述动力源设在所述安装座上，所述连接组件穿出所述通孔。

本技术方案中，动力源设在安装座上，预留连接组件的运动空间。

较佳地，所述密封组件包括螺钉，所述螺钉穿入所述密封组件的侧面，抵接在所述输出端。

本技术方案中，通过螺钉实现密封组件和连接组件的可拆卸连接，方便更换密封组件。

较佳地，所述密封组件和所述连接组件的输出端一体成型。

本技术方案中，直接采用连接组件的输出端进行密封，节约材料，且能够提高结构稳定性。

一种单细胞测序仪，所述单细胞测序仪包括：

传动装置；

承载件，承载件朝向所述传动装置的一侧形成承载面，所述承载面上设有凹槽，所述承载件包括密封垫片，所述密封垫片设在所述承载面和所述密封面之间，所述密封垫片朝向所述传动装置的面和所述承载面之间形成密封空间。

本技术方案中，在单细胞测序仪中采用这种下压装置，可以解决下压装置上提失效的风险，承载件和传动装置之间形成的密封空间可以用于密封微流体芯片。

较佳地，所述密封垫片的材质为硅胶或橡胶。

本技术方案中，可以实现密封。

本发明的积极进步效果在于：

避免回弹时采用的弹簧易老化的问题，通过动力源带动连接组件移动，导向组件对连接组件进行定位，连接组件的输出端带动密封组件上提和下压。密封组件上形成的密封空间实现单次实验样本数量的变化，对于相同数量的样本，可加快实验速度，减少实验时间，提高生产效率，降低实验成本，提高仪器的可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例的传动装置整体示意图。

图2为本发明一实施例的传动装置的另一角度整体示意图。

图3为本发明一实施例的传动装置的轴测图。

图4为本发明一实施例的传动装置的侧视图。

图5为本发明一实施例的连接组件的结构示意图。

图6为本发明一实施例的密封组件的结构示意图。

图7为本发明一实施例的承载件的结构示意图。

附图标记说明

动力源100，输出轴110

承载件200，承载面210

微流体芯片300

连接组件1，输入端11，输出端12，第一连杆13，第二连杆14，第三连杆15，轴承16

密封组件2，密封面21，气路板22，转接板23，第一螺钉24，第二螺钉25，第三螺钉26

导向组件3，移动件31，定位件32，容纳腔33

安装座4，通孔41，密封垫片42

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示，本发明公开了一种传动装置，传动装置包括动力源100，动力源100具有旋转的输出轴110，传动装置还包括连接组件1、密封组件2和导向组件3。连接组件1包括连杆，动力源100的输出轴110与连接组件1的输入端11相互连接，连组件1的输出端12连接动力源100的输出轴110。密封组件2形成于连接组件1的输出端12，密封组件2背离连接组件1的输出端12的一侧形成密封面21。

导向组件3包括移动件31和定位件32，移动件31设在连接组件1的输出端12，定位件32相对动力源100位置固定，定位件32包括供移动件31穿设的容纳腔33，容纳腔33沿垂直于密封面21的方向延伸，移动件31与容纳腔33配合。避免回弹时采用的弹簧易老化的问题，通过动力源100带动连接组件1移动，导向组件3对连接组件1进行定位。连接组件1的输出端12带动密封组件2上提和下压。动力源100的输出轴110转动带动连接组件1移动，连接组件1带动密封组件2上提和下压，导向组件3在这个过程中对连接组件1进行导向，从而实现密封组件2相对于微流体芯片300的上提和下压。相比于弹簧，连接组件1不具有水平方向上的位移，因此密封组件2上形成的密封空间可以实现单次实验样本数量的增加，对于相同数量的样本，可加快实验速度，减少实验时间，提高生产效率，降低实验成本，提高仪器的可靠性。

如图1和图2所示，动力源100采用直流减速电机，可以降低转速，同时直流减速电机沿一个方向进行旋转，增加运行稳定性。

在其他实施例中，密封组件2和连接组件1的输出端12可以一体成型，直接采用连接组件1的输出端12进行密封，节约材料，使用较少的部件，降低装配难度，提高结构稳定性。

如图1和图2所示，连接组件1包括三段连杆，第一连杆13连接输出轴110，第二连杆14转动连接第一连杆13，第三连杆15一端转动连接第二连杆14，第三连杆15另一端连接密封组件2。由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高。构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠。三段连杆可以实现转动运动向移动运动的转换。

在其他实施例中，连接组件1可以包括三段以上的连杆，三段以上的连杆也能使得连杆的输出端12沿垂直于密封面21的方向运行。

如图1和图2所示，第一连杆13和第二连杆14、以及第二连杆14和第三连杆15之间均通过轴承16连接。轴承16保证了连杆转动顺滑、不卡顿。

在其他实施例中，第一连杆13和第二连杆14、以及第二连杆14和第三连杆15之间可以有至少一个通过光杆连接。光杆连接也可实现连杆转动，同时避免了设置轴承的工序。

如图1和图3所示，传动装置包括气路板22，气路板22可拆卸安装在输出端12靠近所述密封组件2的面上，密封面21形成在气路板22远离输出端12的面上。气路板22可实现更换，配套组件的升级即可以实现单次实验样本数目的变化。密封空间形成在气路板22上，可实现密封。在运行过程中，通过动力源100带动输出轴110的转动带动连接组件1，连接组件1带动气路板22，从而实现气路板22相对于微流体芯片300的下压。密封组件2包括转接板23，转接板23设在输出端12靠近气路板22的面和气路板22靠近输出端12的面之间。转接板23结合气路板22和输出端12。

如图1和图4所示，传动装置包括安装座4，安装座4上设有通孔41，动力源100设在安装座4上，连接组件1穿出通孔41。动力源100设在安装座4上，可以预留连接组件1的运动空间。

如图5和图6所示，密封组件2包括螺钉，螺钉穿入密封组件2的侧面，螺钉抵接在输出端12。通过螺钉实现密封组件2和连接组件1的可拆卸连接，方便更换密封组件2。密封组件2的多个侧面的螺钉分别为第一螺钉24和第二螺钉25，穿入密封组件2底面的螺钉为第三螺钉26。通过不同角度的螺钉，实现密封组件2的可拆卸连接和稳定固定。在更换气路板22时，向拧动第一螺钉24和第二螺钉25，将气路板22往远离输出端12的方向取，即可取出。再拧动第三螺钉26，即可以取下和更换气路板22。气路板22的安装步骤与拆卸步骤相反。

如图1和图7所示，本发明还公开了一种单细胞测序仪，这种单细胞测序仪包括传动装置和承载件200，承载件200上朝向传动装置的位置设有承载面210，承载面210上设有承载样本的凹槽(图中未示出)，密封组件2的密封面21和承载面210之间形成密封空间，承载件200具有密封垫片42，密封垫片42的下表面扣合承载件200的凹槽中的微流体芯片300，密封组件2中的气路板22朝向承载件200的面与密封垫片42的上表面相互扣合，通过密封垫片42实现对微流体芯片300的密封。密封垫片42的材质为硅胶或橡胶，可以实现密封。

实施例2

本实施例中公开的传动装置的其他部分均与实施例1中相同，不同之处在于，连接组件采用二连杆结构(图中未示出)，第一连杆的一端和动力源的旋转输出轴连接，第一连杆的另一端设在腰型孔中和第二连杆连接。第二连杆设在腰形孔中，气路板与第二连杆连接，从而可以实现二连杆结构将动力源的旋转转化为移动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动装置，所述传动装置包括动力源，所述动力源具有旋转的输出轴，其特征在于，所述传动装置还包括：

连接组件，所述连接组件包括连杆，所述连接组件的输入端连接所述动力源的输出轴；

密封组件，所述密封组件形成于所述连接组件的输出端，所述密封组件背离所述连接组件的输出端的一侧形成密封面；

导向组件，所述导向组件包括移动件和定位件，所述移动件设在所述连接组件的输出端，所述定位件相对所述动力源位置固定，所述定位件包括供所述移动件穿设的容纳腔，所述容纳腔沿垂直于所述密封面的方向延伸，所述移动件与所述容纳腔配合。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述连接组件包括三段连杆，第一连杆连接所述输出轴，第二连杆转动连接所述第一连杆，第三连杆一端转动连接所述第二连杆，所述第三连杆另一端连接所述密封组件。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆，所述第二连杆和所述第三连杆之间均通过轴承连接。

4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括气路板，所述气路板可拆卸安装在所述输出端靠近所述密封组件的面上，所述密封面形成在所述气路板远离所述输出端的面上。

5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述密封组件包括转接板，所述转接板设在所述输出端靠近所述气路板的面和所述气路板靠近所述输出端的面之间。

6.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括安装座，所述安装座上设有通孔，所述动力源设在所述安装座上，所述连接组件穿出所述通孔。

7.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述密封组件包括螺钉，所述螺钉穿入所述密封组件的侧面，抵接在所述输出端。

8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述密封组件和所述连接组件的输出端一体成型。

9.一种单细胞测序仪，其特征在于，所述单细胞测序仪包括：

如权利要求1-8中任一项所述的传动装置；

承载件，承载件朝向所述传动装置的一侧形成承载面，所述承载面上设有凹槽，所述承载件包括密封垫片，所述密封垫片设在所述承载面和所述密封面之间，所述密封垫片朝向所述传动装置的面和所述承载面之间形成密封空间。

10.如权利要求9所述的单细胞测序仪，其特征在于，所述密封垫片的材质为硅胶或橡胶。

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