CN219152930U - 一种螺旋式可调跨度伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其包括安装台，设置在安装台表面的多个机械手组件，安装台内设有安装座，安装座上设有平面螺旋盘，平面螺旋盘上设有平面螺旋槽，机械手组件的底部设有滚针轴承，滚针轴承伸入到平面螺旋槽内；安装台的底部设有伺服电机，伺服电机连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，大齿轮安装在安装座的底部并带动安装座上的平面螺旋盘同步旋转；平面螺旋盘旋转后，平面螺旋槽控制滚针轴承在平面螺旋盘的表面径向移动；该机械手结构主要是通过平面螺旋盘上平面螺旋槽的轨迹来控制滚针轴承径向移动，夹爪的力度保证产品不会因为夹力过大导致变形，松开产品同样可以根据产品要求做到慢速松开溜下产品等个性化动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手结构领域，尤其是涉及一种螺旋式可调跨度伺服机械手。
背景技术
目前市场常用夹手大多使用常规气缸作为动力源，且转换为机械效能较低，比如使用斜滑块方式对向摩擦产生推力使夹手工作，转换效率很低、行程只能由A-B无法在中间位置停止定位，无法达到产品多规格多品种兼容生产，大多机器人使用这样夹手需要配置多套类似夹手以备更换产品就要同步更换产品夹具才可使用，对于要求的高效率的产品全自动换型号无人化设备显然无法满足这样的技术条件，一旦客户提出需要，一键换型号生产设备便无法满足。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种螺旋式可调跨度伺服机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种螺旋式可调跨度伺服机械手，包括安装台，设置在安装台表面的多个机械手组件，安装台内设有安装座，安装座上设有平面螺旋盘，平面螺旋盘上设有平面螺旋槽，机械手组件的底部设有滚针轴承，滚针轴承伸入到平面螺旋槽内；
安装台的底部设有伺服电机，伺服电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，大齿轮安装在安装座的底部并带动安装座上的平面螺旋盘同步旋转；
平面螺旋盘旋转后，平面螺旋槽控制滚针轴承在平面螺旋盘的表面径向移动。
进一步，机械手组件包括安装块，设置在安装块顶部的夹爪，滚针轴承设置在安装块的底部。
进一步，安装台的侧面设有安装架，安装架的顶部设有导轨，安装块内设有滑块，滑块套设在导轨上。
进一步，机械手组件的数量为三个。
进一步，导轨由平面螺旋盘的边缘延伸到中心位置。
进一步，夹爪在平面螺旋盘的表面径向移动。
本实用新型的有益效果为：该机械手夹持产品时，伺服电机启动，伺服电机通过驱动齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动安装座上的平面螺旋盘同步旋转，平面螺旋盘旋转时，平面螺旋槽控制滚针轴承在平面螺旋盘的表面径向移动，滚针轴承径向移动时，带动安装块以及夹爪在安装台的表面径向张开或者合拢，从而达到夹紧产品的目的，夹爪在夹紧和张开的过程中，导轨对安装块内的滑块起到导向的作用，保证夹爪移动的稳定性；
该机械手结构主要是通过平面螺旋盘上平面螺旋槽的轨迹来控制滚针轴承径向移动，滚针轴承径向移动的精度比较高，从而也方便控制夹爪的径向移动精度，使用行程中，夹爪的力度保证产品不会因为夹力过大导致变形，松开产品同样可以根据产品要求做到慢速松开溜下产品等个性化动作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种螺旋式可调跨度伺服机械手，包括安装台1，设置在安装台1表面的多个机械手组件，安装台1内设有安装座2，安装座2上设有平面螺旋盘3，平面螺旋盘3上设有平面螺旋槽4，机械手组件的底部设有滚针轴承5，滚针轴承5伸入到平面螺旋槽4内；
安装台1的底部设有伺服电机6，伺服电机6的输出端连接驱动齿轮7，驱动齿轮7啮合大齿轮8，大齿轮8安装在安装座2的底部并带动安装座2上的平面螺旋盘3同步旋转；
平面螺旋盘3旋转后，平面螺旋槽4控制滚针轴承5在平面螺旋盘3的表面径向移动。
进一步，机械手组件包括安装块9，设置在安装块9顶部的夹爪10，滚针轴承5设置在安装块9的底部，安装台1的侧面设有安装架11，安装架11的顶部设有导轨12，安装块9内设有滑块13，滑块13套设在导轨12上。
本实施例中，机械手组件的数量为三个，导轨12由平面螺旋盘3的边缘延伸到中心位置，夹爪10在平面螺旋盘3的表面径向移动。
该机械手夹持产品时，伺服电机6启动，伺服电机6通过驱动齿轮7带动大齿轮8旋转，大齿轮8带动安装座2上的平面螺旋盘3同步旋转，平面螺旋盘3旋转时，平面螺旋槽4控制滚针轴承5在平面螺旋盘3的表面径向移动，滚针轴承5径向移动时，带动安装块9以及夹爪10在安装台1的表面径向张开或者合拢，从而达到夹紧产品的目的，夹爪10在夹紧和张开的过程中，导轨12对安装块9内的滑块13起到导向的作用，保证夹爪10移动的稳定性；
该机械手结构主要是通过平面螺旋盘3上平面螺旋槽4的轨迹来控制滚针轴承5径向移动，滚针轴承5径向移动的精度比较高，从而也方便控制夹爪10的径向移动精度，使用行程中，夹爪10的力度保证产品不会因为夹力过大导致变形，松开产品同样可以根据产品要求做到慢速松开溜下产品等个性化动作。
综上所述，本夹手与其它夹手相比重复精度达到0.005mm，动作比常规气动夹手快％40，能耗是气动夹手无法比拟的（气源需要大功率泵站压缩空气供气），此夹手仅是伺服电机待机损能，机械噪音与其它夹手相比几乎为零，使用效率与操作流程普通员工既可操作换型，很大程度节省了更换夹手时间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种螺旋式可调跨度伺服机械手，包括安装台，设置在安装台表面的多个机械手组件，其特征在于，所述安装台内设有安装座，安装座上设有平面螺旋盘，平面螺旋盘上设有平面螺旋槽，所述机械手组件的底部设有滚针轴承，滚针轴承伸入到所述平面螺旋槽内；
所述安装台的底部设有伺服电机，伺服电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合大齿轮，所述大齿轮安装在所述安装座的底部并带动安装座上的平面螺旋盘同步旋转；
所述平面螺旋盘旋转后，平面螺旋槽控制所述滚针轴承在所述平面螺旋盘的表面径向移动。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其特征在于，所述机械手组件包括安装块，设置在安装块顶部的夹爪，所述滚针轴承设置在所述安装块的底部。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其特征在于，所述安装台的侧面设有安装架，安装架的顶部设有导轨，所述安装块内设有滑块，滑块套设在所述导轨上。
4.根据权利要求2所述的一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其特征在于，所述机械手组件的数量为三个。
5.根据权利要求3所述的一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其特征在于，所述导轨由所述平面螺旋盘的边缘延伸到中心位置。
6.根据权利要求2所述的一种螺旋式可调跨度伺服机械手，其特征在于，所述夹爪在所述平面螺旋盘的表面径向移动。
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Publications (1)
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| CN219152930U true CN219152930U (zh) | 2023-06-09 |
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-13 CN CN202223330739.8U patent/CN219152930U/zh active Active
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