CN114955591B - 模块化双向出料平房仓出仓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化双向出料平房仓出仓机，包括沿平房仓幅宽方向延伸的机架，机架包括两根相互平行的主梁，两主梁分别由多段连接而成，且两主梁之间通过多道连接梁相互连接；机架的前后两侧分别设有相互平行的前绞龙和后绞龙，前绞龙的后侧设有包络其螺旋叶片的前挡料板，后绞龙的前侧设有包络其螺旋叶片的后挡料板。前、后挡料板对称设置，各段前挡料板与后挡料板的背面之间分别通过两根沿前后方向延伸的挡料水平梁相互连接，两挡料水平梁的中点分别通过挡料板销轴铰接在相应挡料板铰座的下方，各挡料板铰座的顶部分别通过螺栓固定在连接梁的中段底部。该出仓机集出仓、清仓、双向出料功能于一体，对物料的输送能力强，取净率高。

Description

模块化双向出料平房仓出仓机

技术领域

本发明涉及一种出仓机，尤其涉及一种模块化双向出料平房仓出仓机，属于散装物料出仓设备技术领域。

背景技术

平房仓的堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，往往达到30~40米，料堆通常高达6~10米，进深有时达到两百多米。国内国外大部分平房仓都是用装载车进仓通过铲斗进行挖料，将物料推入地槽中出料。装载车进仓操作的安全性差，装载车的来回进出还会污染物料。装载车通过铲斗挖料不能实现连续出料，且效率低下，功耗高，后道生产线很难稳定运行。装载车司机在高粉尘环境下工作，影响身心健康。

为提高出料的自动化程度，平房仓出现采用绞龙出料，在实际出仓过程中存在如下问题：1、平房仓的宽幅使出仓机的整机长度很长，在运输过程中会对机体产生非常大的损害，且运输成本很大；

2、现有的平房仓绞龙式出仓机由于在绞龙周边不能形成料槽，导致其输送能力远低于同类型螺旋输送机，无法使物料稳定沿绞龙轴方向输送；

3、现有的平房仓绞龙式出仓机对于工作面的取净能力很低，无法实现大幅度的清仓；如果平房仓地面的不平整度高，更加难以取净；

4、现有平房仓的宽幅使得出仓机的跨度非常大，往往导致机架出现比较严重的挠曲变形；

5、由于出仓机的机体长度往往达到30~40米，这就要求有同样长度的绞龙轴。但是在出仓机工作状态时无法保证绞龙轴的直线度，对绞龙轴会产生非常大的损害。

6、出仓机要在平房仓里来回长距离移动进行出料，出仓机的供电非常困难且工况条件要求严格。现有技术中的滑触线取电会出现电火花现象，容易引发粉尘爆炸，存在一定的安全隐患；拖链电缆对于安装条件要求较高，同样不适用于平房仓出仓机的供电。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种模块化双向出料平房仓出仓机，集出仓、清仓、双向出料功能于一体，便于运输与安装，对物料的输送能力强，取净率高。

为解决以上技术问题，本发明的一种模块化双向出料平房仓出仓机，包括沿平房仓幅宽方向延伸的机架，机架包括两根相互平行的主梁，两主梁分别由多段连接而成，且两主梁之间通过多道连接梁相互连接；所述机架的前后两侧分别设有相互平行的前绞龙和后绞龙，所述前绞龙的后侧设有包络其螺旋叶片的前挡料板，所述后绞龙的前侧设有包络其螺旋叶片的后挡料板。

作为本发明的改进，所述前挡料板与后挡料板沿机架的长度方向分别设有多段，所述前挡料板与后挡料板以机架轴线为中心对称设置，各段前挡料板与后挡料板的背面之间分别通过两根沿前后方向延伸的挡料水平梁相互连接，两挡料水平梁的中点分别通过挡料板销轴铰接在相应挡料板铰座的下方，各挡料板铰座的顶部分别通过螺栓固定在连接梁的中段底部；各所述挡料水平梁的两端头上方分别设有挡料板限位件，所述挡料板限位件分别固定在机架上且可以调整高度。

作为本发明的进一步改进，所述前挡料板及后挡料板的背面中部分别焊接有沿其全长度方向延伸的C形钢，各C形钢的开口朝向挡料板背面且上下边沿分别与挡料板的背面相焊接，各C形钢的底部分别通过螺栓固定在相应挡料水平梁的端头顶部。

作为本发明的进一步改进，所述前挡料板及后挡料板的背面底部分别焊接有沿其全长度方向延伸的L形折弯件，所述L形折弯件的竖边分别与相应挡料水平梁的端头下部固定连接，所述L形折弯件的横边分别越过前挡料板或后挡料板的下缘向相应绞龙的下方延伸。

作为本发明的进一步改进，所述机架的下方沿机架的长度方向对称设有多对中间支撑轮，所述中间支撑轮的中心设有支撑轮轮毂，所述支撑轮轮毂的中心孔通过轴承支撑在支撑轮中心轴上，所述支撑轮轮毂的外周连接有支撑轮辐板，所述支撑轮辐板的外周均匀设有沿径向延伸的辐板嵌槽，各辐板嵌槽分别插接有角钢轮翼且焊接为一体，所述角钢轮翼的横边压在支撑轮辐板的外周，各角钢轮翼均平行于支撑轮中心轴的轴线且以支撑轮辐板为中心对称延伸，各角钢轮翼的横边外侧分别通过螺钉固定有非金属翼板。

作为本发明的进一步改进，各支撑轮中心轴的两端分别固定在支撑轮横架的中部，两支撑轮横架的一侧端头之间通过横架定轴相互连接，所述横架定轴的中部从支撑轮连接座下部的光孔中穿过，所述支撑轮连接座的顶部通过螺栓固定在机架上；两支撑轮横架的另一侧端头之间通过横架浮动轴相互连接；所述横架浮动轴的上方设有与之相平行的横架导向轴，所述横架导向轴的两端分别铰接在直角耳座的竖边上，两直角耳座的横边分别通过螺栓固定在机架上；所述横架导向轴的中段对称设有两个导向轴螺孔，所述导向轴螺孔中分别旋接有开口向下的导向套；所述横架浮动轴的中段对称旋接有两根向上延伸的导向竖轴，两导向竖轴的上端分别插接在相应导向套的下端口中，两导向竖轴的外周分别套装有弹簧，两弹簧分别支撑在横架浮动轴与所述导向套的下端口之间。

作为本发明的进一步改进，两主梁的上方固定有多根沿前后方向延伸并对称超出主梁的多功能长梁，所述机架的中部设有中心安装座，所述中心安装座位于地坑上方且前后两侧分别安装有绞龙减速电机，绞龙减速电机的两输出轴分别与绞龙轴的驱动端相连，绞龙轴的外周分别缠绕有螺旋叶片，绞龙减速电机两侧的螺旋叶片的旋向相反；绞龙轴由多段通过十字连接轴依次相连而成，各十字连接轴的中部分别支撑在吊挂轴承中，各吊挂轴承的顶部分别连接有向上延伸的吊板，各吊板的顶部分别连接有悬吊座，各悬吊座分别连接在多功能长梁的端头下方。

作为本发明的进一步改进，所述中心安装座的中部安装有行走驱动减速电机，所述行走驱动减速电机的两输出轴分别与行走驱动轴的驱动端相连，两行走驱动轴分别由多段通过十字联轴节依次相连而成，各十字联轴节的中部分别通过轴承支撑在所述多功能长梁的中部上方；两行走驱动轴的两端分别安装有行走驱动链轮。

作为本发明的进一步改进，平房仓地坑中设有向出仓机供电的滑车电缆装置，所述滑车电缆装置包括沿平房仓地坑全长度方向延伸的C形轨道，所述C形轨道中设有电缆牵引小车，所述电缆牵引小车包括小车竖向支架，所述小车竖向支架的上部前后两端分别连接有L形行走支架，所述L形行走支架的横边从小车竖向支架的水平插槽中穿过且焊接为一体，所述L形行走支架的横边自由端对称固定有上、下行走轮支架，上、下行走轮支架的竖边安装有上、下行走轮，上、下行走轮分别抵靠在C形轨道的顶壁与底壁之间；所述小车竖向支架的下部向C形轨道的下方弯曲且固定连接有电缆夹板，所述电缆夹板在夹持有向出仓机供电的电缆；两L形行走支架的竖边分别设有拨孔，所述拨孔中分别插接有拨叉，所述拨叉的上端分别通过拨叉安装座与出仓机机架相连；所述C形轨道的上下自由端相向延伸形成C形轨道止口，所述小车竖向支架的上部中段固定有扶正轮支架，所述扶正轮支架呈U形且开口朝向C形轨道，所述扶正轮支架的上边沿安装有上扶正轮，所述扶正轮支架的下边沿安装有下扶正轮，所述上、下扶正轮分别支撑在上、下C形轨道止口与C形轨道的竖壁之间。

作为本发明的进一步改进，所述电缆夹板的下方设有开口向上的托轮支架，所述托轮支架沿平房仓地坑的全长度方向延伸，所述托轮支架的槽口中均匀设有多个承托电缆的电缆托轮；所述C形轨道及电缆牵引小车的上方及左侧遮盖有地坑左挡料板，所述拨叉的右侧遮盖有地坑右挡料板，所述地坑左挡料板及地坑右挡料板沿地坑的全长度方向延伸；所述地坑左挡料板的顶壁下方固定有多个轨道吊座，各轨道吊座的竖边上部与C形轨道的竖壁上部固定连接；各轨道吊座的下部折弯形成轨道托座，各轨道托座分别支撑在托轮支架的底部。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：1.在运输之前可将整机拆卸为小部件，到达项目现场进行拼装，提高装载率极大程度上减少运输成本；

2、在双绞龙式出仓机的机架下方增加自动浮动的挡料板，这样在出料过程中物料堆、工作面、挡料板形成一个U型槽，与绞龙轴构成类似螺旋输送机的结构，提高出仓机对物料的输送能力；

3、根据平房仓地面的平整度，可以调整挡料板下边缘与地面的距离，在不伤害设备的前提下，尽可能出清物料，实现出仓机的清仓功能；

4、根据出仓机的幅宽，在机架下方增设数对中间支撑轮，可防止机架由于跨度过长而导致的挠曲变形；中间支撑轮的安装高度可以自动适应平房仓地面的凹凸不平的情况，且不会夹带物料；

5、采用滑车电缆取电方式不仅安全可靠，移动轻便，不会导致电缆钩挂，而且制造成本低；可实现在工况环境较差，高粉尘高湿度且有限的空间中对移动的出仓机进行安全供电。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明模块化双向出料平房仓出仓机中部的立体图；

图2为出仓机工作前的主视图；

图3为出仓机前进出料时的工作状态图；

图4为本发明中浮动挡料机构的立体图；

图5为本发明中出料绞龙中间段的立体图；

图6为本发明中浮动挡料机构在机架上的安装状态中；

图7为本发明平房仓出仓机的中间支撑机构的立体图；

图8为出仓机中支撑轮浮动机构的立体图；

图9为出仓机中支撑轮的放大图；

图10为本发明出仓机中段的主视图；

图11为地坑中C形轨道及托轮支架的立体图；

图12为本发明中滑车电缆装置的主视图；

图13为滑车电缆装置去掉挡料板后的立体图；

图14为滑车电缆装置中电缆牵引小车及其拨叉的立体图。

图中：1.机架；1a.主梁；1b.连接梁；1c.多功能长梁；1d.挡料板限位件；1e.中心安装座；2.绞龙减速电机；3.前绞龙；3a.绞龙轴；3b.十字连接轴；3c.吊挂；3c1.吊挂轴承；3c2.吊板；4.后绞龙；5.前挡料板；5a.C形钢；5b.L形折弯件；6.后挡料板；7.挡料水平梁；8.水平梁连接杆；9.挡料板销轴；10.挡料板铰座；11.总输送机；12.中间支撑轮；12a.支撑轮轮毂；12b.支撑轮辐板；12c.角钢轮翼；12d.非金属翼板；13.支撑轮中心轴；14.支撑轮横架；15.横架定轴；16.横架浮动轴；17.支撑轮连接座；18.导向竖轴；18a.弹簧；19.导向套；19a.导向套螺母；20.横架导向轴；20a.直角耳座；21.C形轨道；21a.排灰孔；21b.C形连接头；21c.顶丝；22.小车竖向支架；23.电缆夹板；24.L形行走支架；25.拨叉；25a.拨叉安装座；26.上行走轮；26a.上行走轮支架；27.下行走轮；27a.下行走轮支架；28.上扶正轮；29.下扶正轮；30.扶正轮支架；31.轨道吊座；31a.三角形筋板；31b.轨道托座；31c.连接座筋板；32.托轮支架；33.电缆托轮；34.地坑左挡料板；35.地坑右挡料板；36.电缆；37.行走驱动减速电机；38.行走驱动轴；39.十字联轴节；40.行走驱动链轮。

具体实施方式

在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

如图1所示，平房仓地面沿轴线即进深方向设有地坑，本发明的出仓机包括沿平房仓幅宽方向延伸的机架1，机架1包括两根相互平行的主梁1a，两主梁1a之间通过多根连接梁1b连接为整体。两主梁1a的上方固定有多根沿前后方向延伸并超出主梁1a的多功能长梁1c。机架1的前后两侧分别设有相互平行且向平房仓中部地坑出料的前绞龙3和后绞龙4，地坑沿平房仓的轴线向仓外延伸。前绞龙3和后绞龙4分别由绞龙减速电机2驱动，两绞龙减速电机2分别固定在机架1上且位于地坑上方，绞龙减速电机2的两输出轴分别通过法兰与绞龙轴3a的一端相连，绞龙轴3a的外周分别缠绕有螺旋叶片，绞龙减速电机2两侧的螺旋叶片的旋向相反。

将出仓机的整个机体分割为n段可拆卸的机架，每段长度不超过8米；这样在运输之前可将整机拆卸为小部件，到达项目现场进行拼装。

机架1的中段上方固定有中心安装座1e，中心安装座1e的中部安装有行走驱动减速电机37，行走驱动减速电机37的两输出轴分别与行走驱动轴38的驱动端相连，两行走驱动轴38分别由多段通过十字联轴节39依次相连而成，各十字联轴节39的中部分别通过轴承支撑在多功能长梁的中部上方；两行走驱动轴38的两端分别安装有行走驱动链轮40。地面上沿平房仓轴向设有轨道，通常地坑两侧各设两条轨道，轨道可以是开口向上的槽钢；各轨道中预设且固定有链条，各行走驱动链轮40的前后两侧分别设有转向张紧轮，链条依次绕过转向张紧轮及行走驱动链轮40。行走驱动减速电机37驱动行走驱动轴38及行走驱动链轮40转动，行走驱动链轮40沿链条行走，带动出仓机沿平房仓轴线前进或后退。

如图2至图6所示，绞龙轴由多段通过十字连接轴3b依次相连而成，十字连接轴3b可传递扭矩以及轴向力并保留两个自由度，这样在出仓机工作中，当各段绞龙轴3a不共线时避免对绞龙轴3a造成损坏。各十字连接轴3b的中部通过吊挂3c悬吊在多功能长梁1c的下方。吊挂3c包括吊挂轴承3c1和吊板3c2，各十字连接轴3b的中部分别支撑在吊挂轴承3c1中，各吊挂轴承3c1的顶部分别连接有向上延伸的吊板3c2，各吊板3c2的顶部分别连接有悬吊座，各悬吊座分别连接在多功能长梁1c的端头下方。

前绞龙3的后侧设有包络其螺旋叶片且向前绞龙3底部延伸的前挡料板5，后绞龙4的前侧设有包络其螺旋叶片且向后绞龙4底部延伸的后挡料板6。

如图4所示，前挡料板5与后挡料板6沿机架1的长度方向分别设有多段，前挡料板5与后挡料板6以机架轴线为中心对称设置，各段前挡料板5与后挡料板6的背面之间分别通过两根沿前后方向延伸的后挡料板6相互连接，两后挡料板6的中点分别通过挡料板销轴9铰接在相应挡料板铰座10的下方，各挡料板铰座10的顶部分别通过螺栓固定在机架的底部。

每组后挡料板6的相向端面之间通过两根水平梁连接杆相互连接为整体，两根水平梁连接杆对称位于挡料板销轴9的两侧，且沿平房仓的幅宽方向延伸，将两后挡料板6连接为刚性整体。

前挡料板5及后挡料板6的背面中部分别焊接有沿其全长度方向延伸的C形钢5a，各C形钢5a的开口朝向挡料板背面且上下边沿分别与挡料板的背面相焊接，在挡料板的受力方向起到支撑作用。各C形钢5a的底部分别通过螺栓固定在相应后挡料板6的端头顶部，在挡料板的正面开窗，以便固定或拆卸螺栓，各焊接窗口的两侧分别焊接有封板，避免漏料。

前挡料板5及后挡料板6的背面底部分别焊接有沿其全长度方向延伸的L形折弯件5b，L形折弯件5b的竖边分别与相应后挡料板6的端头下部固定连接，L形折弯件5b的横边分别越过前挡料板5或后挡料板6的下缘向相应绞龙的下方延伸，在挡料板的下缘起到铲料的作用，有利于将地面物料取净。

如图2所示，出仓机不出料时，以挡料板销轴9为支点，后挡料板6两端的重量及力臂相等，后挡料板6类似于天平的横梁，可以保持在水平状态，前挡料板5与后挡料板6不接触地面。

如图3所示，当出仓机前进出料时，前挡料板5受到物料的压力而发生倾斜靠近地面，如此，前方的料堆、地面和前挡料板5形成类似螺旋输送机中的U型槽，前绞龙3位于U型槽中旋转，可以提高出料绞龙的输送能力，前绞龙3沿平房仓的幅宽方向将物料横向输送至地坑，落入地坑的物料由地埋刮板输送机送至仓外。

当料堆发生坍塌，部分物料坍塌至出仓机后方，则出仓机后退，后挡料板6受到物料的压力而发生倾斜靠近地面，后绞龙4旋转，将物料横向输送至地坑。当后侧的物料出清后，出仓机恢复前进出料。

当出仓机行进到平房仓的末端，下次出料可以前后互换，出仓机后退出料，如此实现双向出料。

由于平房仓的幅宽很宽，地面在幅宽方向容易出现凹凸不平的情况，将前挡料板5与后挡料板6分为多段，可以各自浮动。

如图2、图3及图6所示，各后挡料板6的两端头上方分别设有挡料板限位件1d，挡料板限位件1d分别固定在机架上且可以调整高度。挡料板限位件1d可以为限位螺钉，限位螺钉可以旋接在主梁1a下方，或者旋接在连接梁1b的下方。

出仓机前进出料时，后挡料板6的后端头上部接触到后侧的限位螺钉时，前挡料板5到达下限位置；出仓机后退出料时，后挡料板6的前端头上部接触到前侧的限位螺钉时，后挡料板6到达下限位置，如此实现前挡料板5及后挡料板6的限位。可以根据地面的平整度情况，合理调整挡料板限位件1d的高度，既使得前挡料板5及后挡料板6尽量靠近地面，以实现取净的目的，又避免与地面发生过大的刮蹭，避免过度磨损，延长设备的使用寿命。

如图7至图9所示，本发明中出仓机的中间支撑机构包括沿平房仓幅宽方向延伸的机架1，机架1包括两根相互平行的主梁1a，两主梁1a之间通过多根连接梁1b连接为整体。两连接梁1b之间的下方设有一组中间支撑轮12，一组中间支撑轮12包括以机架1的轴线为中心对称分布的两个中间支撑轮12。沿机架1的长度方向设有多组中间支撑轮12，各组中间支撑轮12也对称分布，设置的组数根据机架1的总长合理决定。各中间支撑轮12起到辅助支撑的作用，可避免机架1发生较大的挠曲变形。

各中间支撑轮12的中心分别设有支撑轮轮毂12a，支撑轮轮毂12a由对称的两半通过法兰连接而成，支撑轮轮毂12a的内周嵌于支撑轮轮毂12a的两法兰之间，与法兰共同通过螺钉或螺栓两件为一体。支撑轮轮毂12a的中心孔通过轴承支撑在支撑轮中心轴13上，支撑轮轮毂12a的外周连接有支撑轮辐板12b，支撑轮辐板12b的外周均匀设有沿径向延伸的辐板嵌槽。各角钢轮翼12c均平行于支撑轮中心轴13的轴线，角钢轮翼12c的竖边分别插入相应的辐板嵌槽中且焊接为一体，可以承受较大的支撑力；角钢轮翼12c的横边压在支撑轮辐板12b的外周，各角钢轮翼12c以支撑轮辐板12b为中心对称延伸，即支撑轮轮毂12a位于中间支撑轮12的中截面上，各角钢轮翼12c的横边外侧分别通过螺钉固定有非金属翼板12d。非金属翼板12d可以采用聚氨酯材料，具有良好的耐磨性，可以很好的适应工作环境。

各支撑轮中心轴13的两端分别固定在支撑轮横架14的中部，支撑轮横架14的顶部为平面，中部向下增高，支撑轮中心轴13的端头通过轴承支撑在支撑轮横架14中部靠下的轴孔中。

两支撑轮横架14的一侧端头之间通过横架定轴15相互连接，横架定轴15的中部铰接在支撑轮连接座17上，支撑轮连接座17为开口向下的槽钢。横架定轴15从支撑轮连接座17下部的光孔中穿过，支撑轮连接座17顶部的四个角部分别通过螺栓固定在主梁1a的底部；支撑轮连接座17的顶部中心设有镂空圆孔。

两支撑轮横架14的另一侧端头之间通过横架浮动轴16相互连接，横架浮动轴16的顶部中段对称设有两个浮动轴切削面，两浮动轴切削面的中部分别设有向下延伸的横架浮动轴螺孔，两横架浮动轴螺孔中分别旋接有两根向上延伸的导向竖轴18。

横架浮动轴16的上方设有与之相平行的横架导向轴20，横架导向轴20的上下两侧可以整体切削为平面，横架导向轴20的中段对称设有两个导向轴螺孔，导向轴螺孔的轴线垂直于切削平面，导向轴螺孔中分别旋接有开口向下的导向套19。

横架导向轴20两端的圆轴分别铰接在直角耳座20a的竖边上，两直角耳座20a的横边分别通过螺栓固定在连接梁1b的中部。横架导向轴20可以在直角耳座20a中可以自由转动，以适应横架浮动轴16上下浮动时，导向竖轴18的角度变化。

两导向竖轴18的上端分别插接在相应导向套19的下端口中，两导向竖轴18的外周分别套装有弹簧18a，两弹簧18a分别支撑在横架浮动轴16与导向套19的下端口之间。

直角耳座20a固定在连接梁1b上固定不动，当中间支撑轮12行进到地面较高的区域时，中间支撑轮12及支撑轮中心轴13升高，由于横架定轴15的轴线固定，以横架定轴15为支点，支撑轮横架14相当于摆臂或杠杆，横架浮动轴16所在的一端升高，弹簧18a被压缩，导向竖轴18的上端在相应导向套19中的插接深度加大，以吸收地面凸部给中间支撑轮12造成的冲击力，避免造成设备损坏，影响出仓作业。

当中间支撑轮12行进到地面较低的区域时，弹簧18a的张力将横架浮动轴16所在的一端向下推，弹簧18a伸长，导向竖轴18的上端在相应导向套19中的插接深度变浅，支撑轮横架14的浮动端绕横架定轴15的轴线下摆，使中间支撑轮12的底部始终贴合并支撑在地面上，不因地面的凹凸而失去支撑力。

导向套19的上端分别旋接有导向套螺母19a，导向套螺母19a的外周呈六角形或方形，正向转动导向套螺母19a可以使导向套19在导向轴螺孔中向下转动，导向套19的下端口进一步压缩弹簧18a，提高弹簧18a的张力；反之减小弹簧18a的张力。

如图10至图14所示，地坑的底部设有沿地坑全长度方向延伸的总输送机11，在总输送机11上方靠近地面的位置上设有沿地坑全长度方向延伸的滑车电缆装置。在滑车电缆装置的左侧设有地坑左挡料板34，地坑左挡料板34的上部折弯遮挡在滑车电缆装置的顶部。在滑车电缆装置的右侧设有地坑右挡料板35，保障滑车电缆装置在给出仓机供电时不会受到物料过多的干扰。

本发明的滑车电缆装置包括沿平房仓地坑全长度方向延伸的C形轨道21，C形轨道21中设有电缆牵引小车。电缆牵引小车包括小车竖向支架22，小车竖向支架22的上部前后两端分别连接有L形行走支架24，L形行走支架24既作为行走轮的支架，又作为拨叉25的拨架。L形行走支架24的横边从小车竖向支架22的水平插槽中穿过且焊接为一体，L形行走支架24的横边自由端面向C形轨道21的竖边内壁。L形行走支架24的横边自由端对称固定有上行走轮支架26a和下行走轮支架27a，上行走轮支架26a的竖边向上弯曲且安装有上行走轮26，下行走轮支架27a的竖边向下弯曲且安装有下行走轮27，下行走轮27抵靠在C形轨道21的底壁上，主要承受电缆牵引小车及其悬吊电缆36的重量。上行走轮26抵靠在C形轨道21的顶壁下方，可以避免电缆牵引小车发生跳动。

C形轨道21的上下自由端相向延伸形成C形轨道止口，小车竖向支架22的上部中段固定有扶正轮支架30，扶正轮支架30呈U形且开口朝向C形轨道21，扶正轮支架30的上边沿安装有上扶正轮28，扶正轮支架30的下边沿安装有下扶正轮29，上扶正轮28支撑在C形轨道上止口与C形轨道的竖壁之间，下扶正轮29支撑在C形轨道下止口与C形轨道的竖壁之间。上扶正轮28和下扶正轮29主要承受电缆牵引小车的倾覆力矩，避免电缆牵引小车发生歪斜。

小车竖向支架22的下部向C形轨道21的下方弯曲且固定连接有电缆夹板23，电缆夹板23在夹持有电缆36，为避免设备的接线口过多电缆股数较多时导致电缆线杂乱且钩挂的情况发生，使用所有电线包在同一根电缆里的特种电缆。电缆牵引小车通过电缆夹板23固定住电缆，电缆的端头接至出仓机的接线盒，向出仓机供电。

电缆夹板23的下方设有开口向上的托轮支架32，托轮支架32沿平房仓地坑的全长度方向延伸，托轮支架32的槽口中均匀设有多个电缆托轮33，各电缆托轮33承受电缆36的各段重量。各电缆托轮33的下方分别设有托轮支架镂空口，既避免电缆托轮33与托轮支架32底壁的干涉，又便于灰尘排出。

在地坑中延伸的电缆36位于电缆托轮33上，各电缆托轮33的中部设有凹槽，电缆36落在电缆托轮33的凹槽中移动，电缆36的另一端连接在卷线器上。

两L形行走支架24的竖边分别设有拨孔，拨孔中分别插接有拨叉25，拨叉25的上端分别通过拨叉安装座25a与出仓机机架相连。出仓机前进或后退时，带动拨叉25平移，拨叉25的下端通过L形行走支架24带动电缆牵引小车跟随出仓机移动。

当出仓机向远离卷线器的方向移动时，通过拨叉25带动电缆牵引小车随出仓机移动，电缆36延伸在电缆托轮33上移动。当出仓机向靠近卷线器的方向移动时，由于拨叉25不再对电缆牵引小车施加拉力，在卷线器的卷绕张力作用下，电缆36重新卷到卷线器上。如此实现高效对平房仓出仓机进行供电，且成本较低。

如图11、图13所示，C形轨道21的底壁上均匀设有多个排灰孔21a，排灰孔21a设置在下行走轮27的行走轨迹两侧。当电缆牵引小车在C形轨道21上移动时，下行走轮27的下边缘可以将灰尘从排灰孔21a中扫出，实现C形轨道21的自清。

如图10、图12所示，地坑左挡料板34呈L形，遮盖在C形轨道21及电缆牵引小车的上方及左侧；地坑右挡料板35遮盖在拨叉25的右侧，均沿地坑的全长度方向延伸。地坑左挡料板34及地坑右挡料板35均位于总输送机11上方的锥斗中，避免物料进入滑车电缆装置。

地坑左挡料板34的顶壁下方固定有多个轨道吊座31，各轨道吊座31的顶部横边通过螺栓固定在地坑左挡料板34的顶壁上，各轨道吊座31的竖边上部与C形轨道21的竖壁上部固定连接；各轨道吊座31的内侧侧壁上部焊接有三角形筋板31a，三角形筋板31a分别支撑在C形轨道21的底部，支撑C形轨道21的重量，保持C形轨道平整。

各轨道吊座31的下部折弯形成轨道托座31b，各轨道托座31b分别支撑在托轮支架32的底部，C形轨道21以及托轮支架32的相对位置由轨道吊座31确定。各轨道吊座31的外壁中部设有连接座筋板31c，连接座筋板31c延伸至轨道托座31b的下方，提高轨道吊座31的强度。

如图11所示，C形轨道21由多段连接而成，相邻C形轨道21的端头之间通过C形连接头21b及螺栓相互拼接，C形连接头21b的底部旋接有顶丝21c，各顶丝21c的内端头抵靠在C形轨道21的底部，通过顶丝21c便于调整C形轨道端头的平整度，确保光滑连接。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种模块化双向出料平房仓出仓机，包括沿平房仓幅宽方向延伸的机架，其特征在于：机架包括两根相互平行的主梁，两主梁分别由多段连接而成，且两主梁之间通过多道连接梁相互连接；所述机架的前后两侧分别设有相互平行的前绞龙和后绞龙，前绞龙和后绞龙均向中间的地坑出料；所述前绞龙的后侧设有包络其螺旋叶片的前挡料板，所述后绞龙的前侧设有包络其螺旋叶片的后挡料板；

所述前挡料板与后挡料板沿机架的长度方向分别设有多段，所述前挡料板与后挡料板以机架轴线为中心对称设置，各段前挡料板与后挡料板的背面之间分别通过两根沿前后方向延伸的挡料水平梁相互连接，两挡料水平梁的中点分别通过挡料板销轴铰接在相应挡料板铰座的下方，各挡料板铰座的顶部分别通过螺栓固定在连接梁的中段底部；

所述机架的下方沿机架的长度方向对称设有多对中间支撑轮，所述中间支撑轮的中心设有支撑轮轮毂，所述支撑轮轮毂的中心孔通过轴承支撑在支撑轮中心轴上；各支撑轮中心轴的两端分别固定在支撑轮横架的中部，两支撑轮横架的一侧端头之间通过横架定轴相互连接，所述横架定轴的中部从支撑轮连接座下部的光孔中穿过，所述支撑轮连接座的顶部通过螺栓固定在机架上；两支撑轮横架的另一侧端头之间通过横架浮动轴相互连接；

所述横架浮动轴的上方设有与之相平行的横架导向轴，所述横架导向轴的两端分别铰接在直角耳座的竖边上，两直角耳座的横边分别通过螺栓固定在机架上；所述横架导向轴的中段对称设有两个导向轴螺孔，所述导向轴螺孔中分别旋接有开口向下的导向套；所述横架浮动轴的中段对称旋接有两根向上延伸的导向竖轴，两导向竖轴的上端分别插接在相应导向套的下端口中，两导向竖轴的外周分别套装有弹簧，两弹簧分别支撑在横架浮动轴与所述导向套的下端口之间。

2.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：各所述挡料水平梁的两端头上方分别设有挡料板限位件，所述挡料板限位件分别固定在机架上且可以调整高度。

3.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：所述前挡料板及后挡料板的背面中部分别焊接有沿其全长度方向延伸的C形钢，各C形钢的开口朝向挡料板背面且上下边沿分别与挡料板的背面相焊接，各C形钢的底部分别通过螺栓固定在相应挡料水平梁的端头顶部。

4.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：所述前挡料板及后挡料板的背面底部分别焊接有沿其全长度方向延伸的L形折弯件，所述L形折弯件的竖边分别与相应挡料水平梁的端头下部固定连接，所述L形折弯件的横边分别越过前挡料板或后挡料板的下缘向相应绞龙的下方延伸。

5.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：所述支撑轮轮毂的外周连接有支撑轮辐板，所述支撑轮辐板的外周均匀设有沿径向延伸的辐板嵌槽，各辐板嵌槽分别插接有角钢轮翼且焊接为一体，所述角钢轮翼的横边压在支撑轮辐板的外周，各角钢轮翼均平行于支撑轮中心轴的轴线且以支撑轮辐板为中心对称延伸，各角钢轮翼的横边外侧分别通过螺钉固定有非金属翼板。

6.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：两主梁的上方固定有多根沿前后方向延伸并对称超出主梁的多功能长梁，所述机架的中部设有中心安装座，所述中心安装座位于地坑上方且前后两侧分别安装有绞龙减速电机，绞龙减速电机的两输出轴分别与绞龙轴的驱动端相连，绞龙轴的外周分别缠绕有螺旋叶片，绞龙减速电机两侧的螺旋叶片的旋向相反；绞龙轴由多段通过十字连接轴依次相连而成，各十字连接轴的中部分别支撑在吊挂轴承中，各吊挂轴承的顶部分别连接有向上延伸的吊板，各吊板的顶部分别连接有悬吊座，各悬吊座分别连接在多功能长梁的端头下方。

7.根据权利要求6所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：所述中心安装座的中部安装有行走驱动减速电机，所述行走驱动减速电机的两输出轴分别与行走驱动轴的驱动端相连，两行走驱动轴分别由多段通过十字联轴节依次相连而成，各十字联轴节的中部分别通过轴承支撑在所述多功能长梁的中部上方；两行走驱动轴的两端分别安装有行走驱动链轮。

8.根据权利要求1所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：平房仓地坑中设有向出仓机供电的滑车电缆装置，所述滑车电缆装置包括沿平房仓地坑全长度方向延伸的C形轨道，所述C形轨道中设有电缆牵引小车，所述电缆牵引小车包括小车竖向支架，所述小车竖向支架的上部前后两端分别连接有L形行走支架，所述L形行走支架的横边从小车竖向支架的水平插槽中穿过且焊接为一体，所述L形行走支架的横边自由端对称固定有上、下行走轮支架，上、下行走轮支架的竖边安装有上、下行走轮，上、下行走轮分别抵靠在C形轨道的顶壁与底壁之间；所述小车竖向支架的下部向C形轨道的下方弯曲且固定连接有电缆夹板，所述电缆夹板在夹持有向出仓机供电的电缆；两L形行走支架的竖边分别设有拨孔，所述拨孔中分别插接有拨叉，所述拨叉的上端分别通过拨叉安装座与出仓机机架相连；所述C形轨道的上下自由端相向延伸形成C形轨道止口，所述小车竖向支架的上部中段固定有扶正轮支架，所述扶正轮支架呈U形且开口朝向C形轨道，所述扶正轮支架的上边沿安装有上扶正轮，所述扶正轮支架的下边沿安装有下扶正轮，所述上、下扶正轮分别支撑在上、下C形轨道止口与C形轨道的竖壁之间。

9.根据权利要求8所述的模块化双向出料平房仓出仓机，其特征在于：所述电缆夹板的下方设有开口向上的托轮支架，所述托轮支架沿平房仓地坑的全长度方向延伸，所述托轮支架的槽口中均匀设有多个承托电缆的电缆托轮；所述C形轨道及电缆牵引小车的上方及左侧遮盖有地坑左挡料板，所述拨叉的右侧遮盖有地坑右挡料板，所述地坑左挡料板及地坑右挡料板沿地坑的全长度方向延伸；所述地坑左挡料板的顶壁下方固定有多个轨道吊座，各轨道吊座的竖边上部与C形轨道的竖壁上部固定连接；各轨道吊座的下部折弯形成轨道托座，各轨道托座分别支撑在托轮支架的底部。