CN116526408B - 线缆拖拽机构和行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆拖拽机构，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；滑轨结构包括滑轨及滑车总成，滑车总成与滑轨滑动连接，滑车总成的一端与滑轨固定连接，其余部分能跟随线缆的伸缩而相对于滑轨移动；旋转连接结构设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构之间，用于使摆动接入结构相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构导引承接线缆至摆动接入结构；摆动接入结构一端铰接旋转连接结构，另一端连接行走设备。本发明还公开了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构。本发明中，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。

Description

线缆拖拽机构和行走设备

技术领域

本发明属于行走设备领域，尤其涉及一种可以方便线缆拖拽的机构和行走设备。

背景技术

目前，电动机器在进行作业时，其动力输入端主电缆线需要从外置电控箱处传输至机器本体内，由于机器的作业路径是绕圈行走，行走路线过长，且还需要保证行走路径中其它设备良好的通过性，因此主电缆线需要架设至一定高度。

目前常规的走线方式有两种：一种地拖式，缺陷是电动机器作业范围小，危险性大，需要在主电缆附近加设危险标志，且线缆保护皮易磨损，更换成本大；一种自动卷线收放式，此种方式能够实现电动机器的基本运行，但只能在卷线收放范围内，遇到障碍物就影响正常使用，仍然无法满足电动机器绕炉体运行作业。

因此，如何能够解决上述问题的一种，实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种能够实现低危险长距离输送的轻便简易操作的线缆拖拽机构和行走设备。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

如本发明的一个方面，提供了一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；

所述滑轨结构包括滑轨及滑车总成，所述滑轨悬空设置，所述滑车总成与所述滑轨滑动连接，用于承接所述线缆，所述滑车总成的一端与所述滑轨固定连接，其余部分能跟随所述线缆的伸缩而相对于所述滑轨移动；

旋转连接结构，所述旋转连接结构设置于所述滑车总成的另一端及所述摆动接入结构之间，用于使所述摆动接入结构相对于所述滑车总成作回转动作，并且所述旋转连接结构导引承接所述线缆至所述摆动接入结构；

摆动接入结构，所述摆动接入结构一端铰接所述旋转连接结构，另一端连接所述行走设备，所述摆动接入结构将所述旋转连接结构导引承接来的所述线缆引入所述行走设备中。

如本发明的一实施方式，所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相于所述连接轴作回转动作。

如本发明的一实施方式，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁。

如本发明的一实施方式，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。

如本发明的一实施方式，所述摆动接入结构包括摆动组件及旋转组件，所述摆动组件的一端与所述旋转连接结构铰接，另一端与所述旋转组件铰接；所述旋转组件用于与所述行走设备的顶部旋转连接。

如本发明的一实施方式，所述摆动组件包括摆动架、枢转轴及线夹，所述摆动架的两端通过枢转轴分别与所述旋转连接结构及所述旋转组件连接，所述摆动架相对所述旋转连接结构及所述旋转组件能够做自由纵向角度摆动；所述摆动架内形成有供所述线缆通过的容置空间，所述线夹安装在所述容置空间内，并且靠近所述旋转连接结构设置。

如本发明的一实施方式，所述旋转组件包括连接架及旋转部件，所述连接架内形成有供所述线缆通过的穿设空间，所述连接架底部设置有旋转部件，所述旋转部件为中空结构。

如本发明的一实施方式，所述旋转部件为无齿式回转支承。

如本发明的一实施方式，所述滑车总成包括接入小车、中间小车和接出小车，所述接入小车固定设置于所述滑轨上，所述中间小车及所述接出小车均移动安装在所述滑轨上；所述接入小车和所述接出小车数量为一个，所述中间小车数量为一个以上。

如本发明的另一个方面，提供了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，所述料面处理机在所述轨道上行走，在所述料面处理机和所述电控箱之间设置有如上任一所述的线缆拖拽机构，所述线缆从所述电控箱中引出，并经由所述线缆拖拽机构引入所述料面处理机本体中。

如本发明的一实施方式，所述轨道具有弯道，所述轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，所述滑轨的形状与所述轨道的形状对应设置，并且位于所述轨道的正上方。

由上述技术方案可知，本发明的线缆拖拽机构和行走设备的优点和积极效果在于：

本发明中，采用滑轨结构输送线缆，并通过旋转连接结构转送线缆，通过摆动接入结构将线缆接入设备，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明线缆拖拽机构的使用状态示意图。

图2为本发明线缆拖拽机构中滑轨结构的示意图。

图3为本发明线缆拖拽机构中滑车的示意图。

图4为本发明线缆拖拽机构中摆动接入结构的立体结构示意图。

图5为本发明线缆拖拽机构中摆动接入结构的剖视结构示意图。

图6为本发明线缆拖拽机构中旋转连接结构的立体结构示意图。

图7为本发明线缆拖拽机构中旋转连接结构的剖视结构示意图。

实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

如图1至图7所示，该实施例的线缆拖拽机构，设置于电控箱1与行走设备7之间，用于行走设备7行走过程始终与连接电控箱1的线缆2连接，该实施例的线缆拖拽机构包括：滑轨结构4、旋转连接结构5及摆动接入结构6，其中滑轨结构4滑动拖拽线缆，旋转连接结构5转送线缆，摆动接入结构6将线缆2接入行走设备7。

该实施例中，滑轨结构4包括滑轨3及滑车总成，滑轨3悬空设置，滑车总成与滑轨3滑动连接，用于承接线缆，滑车总成的一端与滑轨3固定连接，其余部分能跟随线缆2的伸缩而相对于滑轨3移动。该实施例中滑轨3由工字钢拼装而成，工字钢采用多段式制作，拼装时，端部对接后，在滑轨上下两面各用连接板贴铺后再用螺栓紧固固定。

该实施例中，旋转连接结构5设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构6之间，用于使摆动接入结构6相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构5导引承接线缆2至摆动接入结构6。

该实施例中，摆动接入结构6一端铰接旋转连接结构5，另一端连接行走设备7，摆动接入结构6将旋转连接结构5导引承接来的线缆2引入行走设备7中。

本发明中，采用滑轨结构输送线缆，并通过旋转连接结构转送线缆，通过摆动接入结构将线缆接入设备，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。进一步的，滑轨结构能够实现长距离的线缆输送，并且能够适用于多种形式的轨道，避免线缆发生缠绕。旋转连接结构可以实现行走设备的自由旋转，从而满足作业工况的复杂性。摆动接入结构6与旋转连接结构及行走设备7之间配合，可以进一步提高行走设备的旋转自由，并且还能使行走设备具有一定的纵向活动空间，从而进一步提高行走设备的活动的自由度。

该实施例中，旋转连接结构5包括连接轴51、过渡架52及回转组件53，连接轴51的顶端与滑车总成固定连接；过渡架52顶部的套筒58套设于连接轴51的外侧，过渡架52与摆动接入结构6连接；回转组件53位于套筒58内，并且套设于连接轴51外侧，用于使过渡架52能相于连接轴51作回转动作。

该实施例中，回转组件53包括有隔筒55及轴承54，隔筒55套设于连接轴51上，并且两者间隙配合；两个轴承54分别位于隔筒55的两端，并且与连接轴51过盈配合，并且位于隔筒55顶部的轴承54能顶抵套筒58的顶壁。

该实施例中，回转组件53还包括有连接件59及限位件57，连接件59穿过限位件57与连接轴51的底端连接，以将限位件57夹设于连接件59与连接轴51的底端之间，限位件57上部用于托顶套接于连接轴51上的轴承54及隔筒55，并且限定套筒58的位置，套筒58可以与过渡架52焊接，也可以通过自重定位。

该实施例中，摆动接入结构6包括摆动组件及旋转组件，摆动组件的一端与旋转连接结构5铰接，另一端与旋转组件铰接；旋转组件用于与行走设备7的顶部旋转连接。

该实施例中，摆动组件包括摆动架64、枢转轴63及线夹65，摆动架64的两端通过枢转轴63分别与滑车总成及旋转组件连接，摆动架64相对滑车总成及旋转组件能够做自由纵向角度摆动；摆动架64内形成的供线缆2通过的容置空间，线夹65安装在容置空间内，并且靠近滑车总成设置。

该实施例中，旋转组件包括连接架61及旋转部件62，连接架61内形成有供线缆2通过的穿设空间，连接架61底部设置有旋转部件62，旋转部件62为中空结构。线缆2通过摆动架64时由线夹65固定牢固，防止线缆2发生窜动。

该实施例中，旋转部件62为无齿式回转支承。采用上述设计，使得旋转组件在实现中空结构，以便于线缆的通过，增加线缆的活动灵活度，并且还能免于维护，从而降低维护周期及维护费用，并且还能大幅提高使用寿命。

该实施例中，滑车总成包括接入小车43、中间小车42和接出小车41，接入小车43固定设置于滑轨3上，中间小车42及接出小车41均移动安装在滑轨3上；接入小车43和接出小车41数量为一个，中间小车42数量为一个以上。

该实施例中，接入小车43、中间小车42和接出小车41均包括安装在车架423上的行走轮422和导向轮421，行走轮422沿滑轨3移动，起到整车行走和承重的作用。导向轮421夹靠滑轨3，在行走轮422移动时旋转导向。该实施例中，行走轮422数量为四个，左右对称设置，分别沿滑轨3的左右两侧的导引面移动。导向轮421为两个，左右对称夹靠滑轨3的中间立柱，在中间小车42做圆弧行走时，引导其沿滑轨3的弧线进行行走。该实施例中，接入小车43、中间小车42和接出小车41上均设置有防撞部424，防撞部424由一定硬度的橡胶制作，设置于车架423移动方向的前后两突出位置上，防止两个中间小车42碰撞时产生噪音。

该实施例中，在接出小车41和接入小车43之间连接一件到多件中间小车42，它们之间用一米到两米长度钢丝绳连接固定，相对应的它们之间的线缆2长度取一米五到两米五范围内固定。

本发明该实施例的行走设备7包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构，线缆2从电控箱1中引出，并经由线缆拖拽机构引入料面处理机本体中。

该实施例中，轨道具有弯道，轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，滑轨3的形状与轨道的形状对应设置，并且位于轨道的正上方。采用上述设计，由于滑轨3与轨道的形状对应设置，使得线缆可以跟随料面处理机行走，在确保始终跟随料面处理机行走的基础上，不仅能确保料面处理机的行走灵活度，而且还能避免线缆发生缠绕，从而大幅提高本申请对应用场景适应性，并且还能提高安全性及降低设备故障率。

该实施例中，线缆2从电控箱1中接出，分别通过接入小车43和中间小车42夹住固定，其中中间小车42的数量随线缆2设置的长度不同而相应增减，然后通过线夹65压住锁紧固定后进入摆动架64的容置空间内，最后接入行走设备7中的机载电控箱内。在该过程中，电控箱1至接入小车43之间的一段线缆2长度固定不变，在接入小车43至线夹65之间的线缆2会随行走设备7的行走和行走方向而发生不同弯曲的变化。由上述技术方案可知，本发明的线缆拖拽机构和行走设备的优点和积极效果在于：

该实施例中，采用滑轨结构4输送线缆，并通过旋转连接结构5转送线缆，通过摆动接入结构6将线缆2接入行走设备7，线缆2的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。

本发明中，采用滑轨结构输送线缆，并通过旋转连接结构转送线缆，通过摆动接入结构将线缆接入设备，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。进一步的，滑轨结构能够实现长距离的线缆输送，并且能够适用于多种形式的轨道，避免线缆发生缠绕。旋转连接结构可以实现行走设备的自由旋转，从而满足作业工况的复杂性。摆动接入结构6与旋转连接结构及行走设备7之间配合，可以进一步提高行走设备的旋转自由，并且还能使行走设备具有一定的纵向活动空间，从而进一步提高行走设备的活动的自由度。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种线缆拖拽机构，设置于电控箱与行走设备之间，用于所述行走设备行走过程始终与连接所述电控箱的线缆连接，其特征在于，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；

所述滑轨结构包括滑轨及滑车总成，所述滑轨悬空设置，所述滑车总成与所述滑轨滑动连接，用于承接所述线缆，所述滑车总成的一端与所述滑轨固定连接，其余部分能跟随所述线缆的伸缩而相对于所述滑轨移动；

旋转连接结构，所述旋转连接结构设置于所述滑车总成的另一端及所述摆动接入结构之间，用于使所述摆动接入结构相对于所述滑车总成作回转动作，并且所述旋转连接结构导引承接所述线缆至所述摆动接入结构；

摆动接入结构，所述摆动接入结构一端铰接所述旋转连接结构，另一端连接所述行走设备，所述摆动接入结构将所述旋转连接结构导引承接来的所述线缆引入所述行走设备中；

所述旋转连接结构包括连接轴、过渡架及回转组件，所述连接轴的顶端与所述滑车总成固定连接；所述过渡架顶部的套筒套设于所述连接轴的外侧，所述过渡架与所述摆动接入结构连接；所述回转组件位于所述套筒内，并且套设于所述连接轴外侧，用于使所述过渡架能相对于所述连接轴作回转动作，所述回转组件包括有隔筒及轴承，所述隔筒套设于所述连接轴上，并且两者间隙配合；两个所述轴承分别位于所述隔筒的两端，并且与所述连接轴过盈配合，并且位于所述隔筒顶部的轴承能顶抵所述套筒的顶壁，所述回转组件还包括有连接件及限位件，所述连接件穿过所述限位件与所述连接轴的底端连接，以将所述限位件夹设于所述连接件与所述连接轴的底端之间，所述限位件上部用于托顶套接于所述连接轴上的所述轴承及隔筒，并且限定所述套筒的位置。

2.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述摆动接入结构包括摆动组件及旋转组件，所述摆动组件的一端与所述旋转连接结构铰接，另一端与所述旋转组件铰接；所述旋转组件用于与所述行走设备的顶部旋转连接。

3.如权利要求2所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架、枢转轴及线夹，所述摆动架的两端通过枢转轴分别与所述旋转连接结构及所述旋转组件连接，所述摆动架相对所述旋转连接结构及所述旋转组件能够做自由纵向角度摆动；所述摆动架内形成有供所述线缆通过的容置空间，所述线夹安装在所述容置空间内，并且靠近所述旋转连接结构设置。

4.如权利要求3所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转组件包括连接架及旋转部件，所述连接架内形成有供所述线缆通过的穿设空间，所述连接架底部设置有旋转部件，所述旋转部件为中空结构。

5.如权利要求4所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述旋转部件为无齿式回转支承。

6.如权利要求1所述的线缆拖拽机构，其特征在于，所述滑车总成包括接入小车、中间小车和接出小车，所述接入小车固定设置于所述滑轨上，所述中间小车及所述接出小车均移动安装在所述滑轨上；所述接入小车和所述接出小车数量为一个，所述中间小车数量为一个以上。

7.一种行走设备，其特征在于，包括：料面处理机、轨道及电控箱，所述料面处理机在所述轨道上行走，在所述料面处理机和所述电控箱之间设置有如权利要求1-6的任一所述的线缆拖拽机构，所述线缆从所述电控箱中引出，并经由所述线缆拖拽机构引入所述料面处理机本体中。

8.如权利要求7所述的行走设备，其特征在于，所述轨道形状布置为直线形、圆形、五边形、六边形中的任意一种或多种组合，所述滑轨的形状与所述轨道的形状对应设置，并且位于所述轨道的正上方。