CN213894973U - 一种柔性kbk小转弯半径运行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨、内轨、固定板、连接杆、连接板和导向槽，所述外轨内侧设有内轨，所述外轨和内轨底部均开设有导向槽，所述外轨下方对称设有固定板，所述外轨下方等距设有连接板，所述连接板两侧均分别与对应的固定板固定连接，所述外轨下方对称设有连接杆，所述连接杆两端均分别通过轴承与对应的固定板转动连接，本实用新型通过连接机构可以让运行小车在移动时可以沿着有一定弧度的轨道行进，方便运行小车的转向升高下降等，让运行小车在移动时可以根据轨道的形状进行灵活的调整，通过连接机构上的调整机构让运行小车在倾斜上升或下降时可以更平稳，贴合曲折的轨道进行行进。

Description

一种柔性KBK小转弯半径运行小车

技术领域

本实用新型涉及KBK起重机技术领域，具体为一种柔性KBK小转弯半径运行小车。

背景技术

柔性KBK是一种组合式起重机。KBK起重机由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置(滑线)以及控制装置等组件组合而成，起升装置主要采用环链电动葫芦，也可吊挂一些机械手或焊枪之类，作为工具滑轨使用，起重量一般最大2000kg，KBK起重机是一种工作强度为轻型的设备。它是由电动葫芦以及驱动装置等组合而成。同时KBK起重机在使用中，采用带滚动的轴承特种工程塑料走轮，行走速度更快，而摩擦力也更小。

运行小车是起重机的起升机构的运行部分，在运行时左右或前后的对位置进行调整，而一般的运行小车只能水平的纵向和横向的进行移动调整，不便于进行转向或者小弧度的转弯，功能单一有限，为此，我们提出一种柔性KBK小转弯半径运行小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性KBK小转弯半径运行小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨、内轨、固定板、连接杆、连接板和导向槽，所述外轨内侧设有内轨，所述外轨和内轨底部均开设有导向槽，所述外轨下方对称设有固定板，所述外轨下方等距设有连接板，所述连接板两侧均分别与对应的固定板固定连接，所述外轨下方对称设有连接杆，所述连接杆两端均分别通过轴承与对应的固定板转动连接，所述固定板顶部均安装有连接机构。

优选的，所述连接机构包括承接块、方形板、转杆、转向板、承接板、走轮、承接杆、侧板和转轴，所述连接杆两端均固定连接有承接块，所述承接块顶部均固定连接有方形板，所述方形板顶部均对称通过轴承转动连接有转杆，所述转杆顶端内部均固定连接有转轴，所述转轴两端均通过轴承转动连接有侧板，所述方形板上方均对称设有转向板，所述侧板顶部均与对应的转向板固定连接，所述转向板顶部均通过轴承对称转动连接有承接杆，所述承接杆顶端均固定连接有承接板，所述承接板顶部两侧均分别通过轴承转动连接有走轮，所述走轮均与对应的导向槽滑动连接，所述方形板顶部均安装有调整机构。

优选的，所述调整机构包括圆形槽、套壳、滑块、滑槽、安装杆、滑杆和限位块，所述方形板顶部均开设有圆形槽，所述圆形槽内部均对称滑动连接有限位块，所述限位块顶部均固定连接有套壳，所述套壳内部均滑动插接有滑杆，所述滑杆顶端内部均固定连接有安装杆，所述安装杆两端均通过轴承转动连接有滑块，所述转向板底部两侧均对称开设有滑槽，所述滑块均与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述外轨和内轨顶部均等距固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端均固定连接有安装片。

优选的，所述连接板一侧均对称开设有圆孔。

优选的，所述套壳内部均设有弹簧，所述滑杆远离安装杆的一端均通过弹簧与对应套壳底部内壁弹性连接。

优选的，所述承接块均呈梯形。

优选的，所述圆形槽和滑槽的横截面均呈T形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过连接机构可以让运行小车在移动时可以沿着有一定弧度的轨道行进，方便运行小车的转向升高下降等，让运行小车在移动时可以根据轨道的形状进行灵活的调整。

2、本实用新型通过连接机构上的调整机构让运行小车在倾斜上升或下降时可以更平稳，贴合曲折的轨道进行行进。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型导向槽结构示意图；

图3为本实用新型连接机构结构示意图；

图4为本实用新型连接板结构示意图；

图5为本实用新型方形板结构示意图；

图6为本实用新型侧板结构示意图；

图7为本实用新型转轴结构示意图；

图8为本实用新型圆形槽结构示意图；

图9为本实用新型调整机构结构示意图；

图10为本实用新型调整机构结构拆分示意图。

图中：1、外轨；2、内轨；3、固定板；4、支撑杆；5、安装片；6、连接杆；7、连接板；8、连接机构；9、调整机构；10、圆孔；11、导向槽；81、承接块；82、方形板；83、转杆；84、转向板；85、承接板；86、走轮；87、承接杆；88、侧板；89、转轴；91、圆形槽；92、套壳；93、滑块；94、滑槽；95、安装杆；96、滑杆；97、限位块；98、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨1、内轨2、固定板3、连接杆6、连接板7和导向槽11，所述外轨1内侧设有内轨2，所述外轨1和内轨2底部均开设有导向槽11，所述外轨1下方对称设有固定板3，所述外轨1下方等距设有连接板7，所述连接板7两侧均分别与对应的固定板3固定连接，所述外轨1下方对称设有连接杆6，所述连接杆6两端均分别通过轴承与对应的固定板3转动连接，所述固定板3顶部均安装有连接机构8。

通过连接机构8可以让运行小车在移动时可以沿着有一定弧度的轨道行进，方便运行小车的转向升高下降等，让运行小车在移动时可以根据轨道的形状进行灵活的调整，连接机构8上的调整机构9让运行小车在倾斜上升或下降时可以更平稳，贴合曲折的轨道进行行进。

请参阅图3、图4、图5、图6和图7，所述连接机构8包括承接块81、方形板82、转杆83、转向板84、承接板85、走轮86、承接杆87、侧板88和转轴89，所述连接杆6两端均固定连接有承接块81，所述承接块81顶部均固定连接有方形板82，所述方形板82顶部均对称通过轴承转动连接有转杆83，所述转杆83顶端内部均固定连接有转轴89，所述转轴89两端均通过轴承转动连接有侧板88，所述方形板82上方均对称设有转向板84，所述侧板88顶部均与对应的转向板84固定连接，所述转向板84顶部均通过轴承对称转动连接有承接杆87，所述承接杆87顶端均固定连接有承接板85，所述承接板85顶部两侧均分别通过轴承转动连接有走轮86，所述走轮86均与对应的导向槽11滑动连接，所述方形板82顶部均安装有调整机构9。

运行小车的走轮86在外轨1和内轨2的导向槽11内部行进，当行进到轨道的弯曲处时，走轮86通过承接板85可以绕着承接杆87转动，调整走轮86的角度，转向板84可以绕着转杆83为轴心进行转动，限位块97沿着圆形槽91滑动，让多个走轮86之间根据导向槽11的弧形相互调整，转动成与导轨弯曲度贴合的角度，让走轮86更贴合导向槽11，以便运行小车在行进时可以转向、调整等。

请参阅图1、图5、图6、图7、图8、图9和图10，所述调整机构9包括圆形槽91、套壳92、滑块93、滑槽94、安装杆95、滑杆96和限位块97，所述方形板82顶部均开设有圆形槽91，所述圆形槽91内部均对称滑动连接有限位块97，所述限位块97顶部均固定连接有套壳92，所述套壳92内部均滑动插接有滑杆96，所述滑杆96顶端内部均固定连接有安装杆95，所述安装杆95两端均通过轴承转动连接有滑块93，所述转向板84底部两侧均对称开设有滑槽94，所述滑块93均与对应的滑槽94滑动连接。

走轮86下方的转向板84是通过侧板88与转轴89转动连接的，在轨道出现向上或向下的弧度时，走轮86会沿着导向槽11行进，而转向板84会随着轨道的弧度转动，让走轮86始终与导向槽11贴合，而转动转向板84，会让底部的滑块93沿着滑槽94滑动，滑杆96在套壳92内滑动，以便让转向板84在转动时也能保持与方形板82的连接，让小车在行进时可以更稳定。

请参阅图1和图2，所述外轨1和内轨2顶部均等距固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4顶端均固定连接有安装片5，便于外轨1和内轨2的安装固定。

请参阅图3和图4，所述连接板7一侧均对称开设有圆孔10，便于其他设备通过螺栓等进行固定。

请参阅图10，所述套壳92内部均设有弹簧98，所述滑杆96远离安装杆95的一端均通过弹簧98与对应套壳92底部内壁弹性连接，在弹力的作用下，滑杆96滑动后可以回到原位。

请参阅图5，所述承接块81均呈梯形，不易变形的同时让连接变得更牢固。

请参阅图7和图8，所述圆形槽91和滑槽94的横截面均呈T形，让滑块93和限位块97在滑动时更平稳。

工作原理：运行小车的走轮86在外轨1和内轨2的导向槽11内部行进，当行进到轨道的弯曲处时，走轮86通过承接板85可以绕着承接杆87转动，调整走轮86的角度，转向板84可以绕着转杆83为轴心进行转动，限位块97沿着圆形槽91滑动，让多个走轮86之间根据导向槽11的弧形相互调整，转动成与导轨弯曲度贴合的角度，让走轮86更贴合导向槽11，以便运行小车在行进时可以转向、调整等，走轮86下方的转向板84是通过侧板88与转轴89转动连接的，在轨道出现向上或向下的弧度时，走轮86会沿着导向槽11行进，而转向板84会随着轨道的弧度转动，让走轮86始终与导向槽11贴合，而转动转向板84，会让底部的滑块93沿着滑槽94滑动，滑杆96在套壳92内滑动，以便让转向板84在转动时也能保持与方形板82的连接，让小车在行进时可以更稳定，通过连接机构8可以让运行小车在移动时可以沿着有一定弧度的轨道行进，方便运行小车的转向升高下降等，让运行小车在移动时可以根据轨道的形状进行灵活的调整，连接机构8上的调整机构9让运行小车在倾斜上升或下降时可以更平稳，贴合曲折的轨道进行行进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种柔性KBK小转弯半径运行小车，包括外轨（1）、内轨（2）、固定板（3）、连接杆（6）、连接板（7）和导向槽（11），所述外轨（1）内侧设有内轨（2），所述外轨（1）和内轨（2）底部均开设有导向槽（11），所述外轨（1）下方对称设有固定板（3），所述外轨（1）下方等距设有连接板（7），所述连接板（7）两侧均分别与对应的固定板（3）固定连接，所述外轨（1）下方对称设有连接杆（6），所述连接杆（6）两端均分别通过轴承与对应的固定板（3）转动连接，其特征在于：所述固定板（3）顶部均安装有连接机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述连接机构（8）包括承接块（81）、方形板（82）、转杆（83）、转向板（84）、承接板（85）、走轮（86）、承接杆（87）、侧板（88）和转轴（89），所述连接杆（6）两端均固定连接有承接块（81），所述承接块（81）顶部均固定连接有方形板（82），所述方形板（82）顶部均对称通过轴承转动连接有转杆（83），所述转杆（83）顶端内部均固定连接有转轴（89），所述转轴（89）两端均通过轴承转动连接有侧板（88），所述方形板（82）上方均对称设有转向板（84），所述侧板（88）顶部均与对应的转向板（84）固定连接，所述转向板（84）顶部均通过轴承对称转动连接有承接杆（87），所述承接杆（87）顶端均固定连接有承接板（85），所述承接板（85）顶部两侧均分别通过轴承转动连接有走轮（86），所述走轮（86）均与对应的导向槽（11）滑动连接，所述方形板（82）顶部均安装有调整机构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述调整机构（9）包括圆形槽（91）、套壳（92）、滑块（93）、滑槽（94）、安装杆（95）、滑杆（96）和限位块（97），所述方形板（82）顶部均开设有圆形槽（91），所述圆形槽（91）内部均对称滑动连接有限位块（97），所述限位块（97）顶部均固定连接有套壳（92），所述套壳（92）内部均滑动插接有滑杆（96），所述滑杆（96）顶端内部均固定连接有安装杆（95），所述安装杆（95）两端均通过轴承转动连接有滑块（93），所述转向板（84）底部两侧均对称开设有滑槽（94），所述滑块（93）均与对应的滑槽（94）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述外轨（1）和内轨（2）顶部均等距固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）顶端均固定连接有安装片（5）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述连接板（7）一侧均对称开设有圆孔（10）。

6.根据权利要求3所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述套壳（92）内部均设有弹簧（98），所述滑杆（96）远离安装杆（95）的一端均通过弹簧（98）与对应套壳（92）底部内壁弹性连接。

7.根据权利要求2所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述承接块（81）均呈梯形。

8.根据权利要求3所述的一种柔性KBK小转弯半径运行小车，其特征在于：所述圆形槽（91）和滑槽（94）的横截面均呈T形。

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