CN219258475U - 一种出仓行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，行走滚轮组件分别包括行走支架，行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。该出仓行走机构可以清理掉钢制轨道上板结的物料，避免行走滚轮爬升到料层上造成脱轨风险，确保出仓机作业的安全性。

Description

一种出仓行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种出仓机，尤其涉及一种出仓行走机构，属于散装物料出仓设备技术领域。

背景技术

平房仓的堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，往往达到30～40米，进深有时达到两百多米。相较于传统的装载车进仓通过铲斗进行挖料，采用专用的出仓机出料更为先进，极大提高了出料的便利性和连续性，降低设备投资及运营成本。

公开号为CN 113173368B的中国发明专利，公开了一种出仓机，包括主机架，主机架的两端分别设有驱动端和从动端，驱动端设有主动链轮，从动端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间绕包有出料链条，沿出料链条的周长均匀间隔固定有多个沿竖向延伸的刮板组件；主机架上安装有承载出仓机沿前后方向平移的行走机构。行走驱动轴上对称安装有行走驱动链轮，各行走驱动链轮的前后两侧下方分别设有行走改向链轮，各行走改向链轮的链轮轴左右两端对称安装有行走滚轮，每组行走滚轮分别支撑在地轨槽两侧的行走轨道上，地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条依次绕过行走改向链轮和行走驱动链轮。

当平房仓内储存的物料为豆粕时，由于豆粕含有蛋白和水分，黏性强。由于平房仓内部的温差变化较大，空气中的水分极易在钢制轨道上液化，导致豆粕极易板结在钢制轨道上，这会致使出仓机在向前移动时行走滚轮容易爬升到料层上，严重时会导致出仓机脱离轨道，造成出仓机以及关联设备无法避免的损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种出仓行走机构，可以清理掉钢制轨道上板结的物料，避免行走滚轮爬升到料层上造成脱轨风险，确保出仓机作业的安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，所述主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，所述行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，所述行走滚轮组件分别包括行走支架，所述行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在所述行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。

作为本实用新型的改进，所述主机架的底部设有主机架底板，所述行走支架的底部固定在所述主机架底板的上方，所述轨道清理块通过清理块螺钉连接在所述主机架底板的下方且两者之间设有浮动间隙，所述清理块螺钉的外周套装有定距套和定距垫片，所述定距垫片抵靠在清理块螺钉的下端头部，所述定距套支撑在主机架底板与定距垫片之间且与轨道清理块的螺钉孔间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走滚轮组件分别包括安装在所述行走驱动轴上的行走驱动链轮，所述行走驱动链轮的左右两侧分别通过轴承座支撑在所述行走支架上，所述行走支架的前后两侧分别安装有行走滚轮轴，所述行走滚轮轴的中部分别安装有行走改向链轮，行走改向链轮的左右两侧成对安装有所述行走滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，地轨槽的两侧竖边分别作为所述纵向轨道，所述地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道清理块的底部落在所述地轨槽两侧的纵向轨道上，所述轨道清理块的底壁中部沿纵向设有清理块凹槽作为所述行走链条的避让通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走减速机设有高速比的出料行走输入端和低速比的快速转场输入端，所述出料行走输入端通过出料分体式弹性联轴器与行走减速电机的输出轴相连，所述快速转场输入端通过转场分体式弹性联轴器与快速转场电机的输出轴相连。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、在高湿度、高粉尘的环境下，可以先于行走滚轮铲除钢制轨道上板结的物料，减少钢制轨道上因豆粕等物料板结对出仓机行进的影响，避免因钢制轨道上板结物料造成行走滚轮爬升脱轨的风险，确保出仓机沿纵向轨道行进的安全性；

2、轨道清理块可以上下浮动，以适应平房仓地面的平整度误差或者轨道面不平整的误差，可以确保可以将轨道上的板结物料全程清理干净；

3、出仓机在只有一套行走驱动系统的情况下，既可以满足出仓时的低速前进的要求，又可以实现出仓机的快速转场。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型出仓行走机构的立体图；

图2为本实用新型中行走减速机部位的放大图；

图3为本实用新型中行走滚轮组件的放大图；

图4为本实用新型中轨道清理块浮动连接在主机架底板下方的剖视图；

图5为行走滚轮组件安装在主机架上的端面视图；

图6为本实用新型中轨道清理块的立体放大图；

图中：1.主机架；1a.主机架底板；2a.行走减速电机；2b.出料分体式弹性联轴器；2c.快速转场电机；2d.转场分体式弹性联轴器；2e.行走减速机；2f.行走驱动轴；3.行走滚轮组件；3a.行走支架；3b.行走驱动链轮；3c.行走改向链轮；3d.行走滚轮；3e.行走链条；4.轨道清理块；4a.铲刮斜面；4b.清理块螺钉；4c.定距套；4d.定距垫片。

具体实施方式

在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型的出仓行走机构包括主机架1、行走减速机2e、行走驱动轴2f、行走滚轮组件3和轨道清理块4，主机架1沿横向延伸即沿平房仓的幅宽方向延伸，行走减速机2e安装在主机架1的中部，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件3，行走减速机2e的输出轴两端分别连接有行走驱动轴2f，两行走驱动轴2f的另一端分别通过联轴器驱动行走滚轮组件3行走，从而承载主机架1沿平房仓的纵向前进或后退。

行走减速机2e使用双输入轴、双输出轴，其中一个输入轴作为低速比的快速转场输入端，另一个输入轴作为正常出料时的高速比的出料行走输入端。出料行走输入端通过出料分体式弹性联轴器2b与行走减速电机2a的输出轴相连，快速转场输入端通过转场分体式弹性联轴器2d与快速转场电机2c的输出轴相连。

出仓机正常出料时，出仓机沿平房仓纵深方向缓慢移动出料，行进速度非常小，行走减速机2e速比为18000，只需要安装行走减速箱的出料行走输入端与行走减速电机2a之间出料分体式弹性联轴器2b上的弹性体，转场分体式弹性联轴器2d的弹性体不安装，即能够满足出料的需求。

而当出仓机将平房仓中一端的物料清理完毕后，需要向反方向移动时需要提高前进速度，行走减速机2e速比在355；只需要安装行走减速箱上快速转场输入端与快速转场电机2c之间转场分体式弹性联轴器2d上的弹性体，卸掉出料分体式弹性联轴器2b上的弹性体，行走速度比出料时提高50倍以上，这样便可以在出仓机能够实现快速转场。

行走滚轮组件3分别包括行走支架3a，行走支架3a的底部固定在主机架底板1a的上方，主机架底板1a位于主机架1的底部。行走支架3a上分别安装有一个行走驱动链轮3b、两个行走改向链轮3c和四个行走滚轮3d，行走驱动链轮3b安装在行走驱动轴2f上，行走驱动链轮3b的左右两侧分别通过轴承座支撑在行走支架3a上，行走支架3a的前后两侧分别安装有行走滚轮轴，行走滚轮轴的中部分别安装有行走改向链轮3c，行走改向链轮3c的左右两侧成对安装有行走滚轮3d。

行走链条3e敷设在地轨槽中，行走链条3e从前侧行走改向链轮3c的底部绕过后，向上从行走驱动链轮3b的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮3c的底部绕过后向后延伸。地轨槽的两侧肩部分别设有纵向轨道，各行走滚轮3d分别压在纵向轨道上，各前侧行走滚轮3d的前方及后侧行走滚轮3d的后方对称安装有轨道清理块4，轨道清理块4的底壁中部沿纵向设有清理块凹槽作为行走链条3e的避让通道。

各轨道清理块4的顶部分别浮动连接在行走支架3a的下方，轨道清理块4依靠自重落在地轨槽两侧的纵向轨道上滑行，各轨道清理块4的前进端分别设有铲刮斜面4a。

行走滚轮3d在纵向轨道上滚动前进时，前方轨道清理块4的铲刮斜面4a可提前有效铲清纵向轨道上的板结物料；行走滚轮3d沿纵向轨道后退时，后侧轨道清理块4的铲刮斜面4a发挥铲刮作用；如此，出仓机无论向哪个方向行走，轨道清理块4均可以先于行走滚轮3d有效地铲清纵向轨道上的板结物料，避免行走滚轮3d在行进过程中爬升到物料层上造成脱轨风险，很大程度上改善了钢制轨道上因豆粕板结对出仓机行进的影响。

由于平房仓地面的平整度误差或者轨道面不平整，轨道清理块4固定安装容易造成干涉或者与轨道面间隙过大。为解决此问题，轨道清理块4与主机架底板1a之间设有浮动间隙，轨道清理块4的底部设有四个阶梯孔，清理块螺钉4b穿过轨道清理块4的阶梯孔，将轨道清理块4连接在主机架底板1a的下方。

清理块螺钉4b的外周套装有定距套4c和定距垫片4d，定距垫片4d抵靠在清理块螺钉4b的下端头部，定距套4c支撑在主机架底板1a与定距垫片4d之间且与轨道清理块4的螺钉孔间隙配合。如此轨道清料板在自重作用下，会自动落在纵向轨道上不断地铲掉轨道上板结的物料，如果出仓机行进到地面的低洼处，轨道清料板可以在各定距套4c的外周向上浮动，仍然保持与轨道面的良好接触，确保全程均有很好的铲削效果。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，非因此局限本实用新型的专利保护范围，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。除上述实施例外，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可以有其他实施方式。本实用新型还会有各种变化和改进，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，所述主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，所述行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，其特征在于：所述行走滚轮组件分别包括行走支架，所述行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；

各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在所述行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。

2.根据权利要求1所述的出仓行走机构，其特征在于：所述主机架的底部设有主机架底板，所述行走支架的底部固定在所述主机架底板的上方，所述轨道清理块通过清理块螺钉连接在所述主机架底板的下方且两者之间设有浮动间隙，所述清理块螺钉的外周套装有定距套和定距垫片，所述定距垫片抵靠在清理块螺钉的下端头部，所述定距套支撑在主机架底板与定距垫片之间且与轨道清理块的螺钉孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的出仓行走机构，其特征在于：所述行走滚轮组件分别包括安装在所述行走驱动轴上的行走驱动链轮，所述行走驱动链轮的左右两侧分别通过轴承座支撑在所述行走支架上，所述行走支架的前后两侧分别安装有行走滚轮轴，所述行走滚轮轴的中部分别安装有行走改向链轮，行走改向链轮的左右两侧成对安装有所述行走滚轮。

4.根据权利要求3所述的出仓行走机构，其特征在于：地轨槽的两侧竖边分别作为所述纵向轨道，所述地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸。

5.根据权利要求4所述的出仓行走机构，其特征在于：所述轨道清理块的底部落在所述地轨槽两侧的纵向轨道上，所述轨道清理块的底壁中部沿纵向设有清理块凹槽作为所述行走链条的避让通道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的出仓行走机构，其特征在于：所述行走减速机设有高速比的出料行走输入端和低速比的快速转场输入端，所述出料行走输入端通过出料分体式弹性联轴器与行走减速电机的输出轴相连，所述快速转场输入端通过转场分体式弹性联轴器与快速转场电机的输出轴相连。

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