CN115072278B - 双链条水平循环的刮板输送机 - Google Patents
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Abstract
一种双链条水平循环的刮板输送机,包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板;中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板,中板将铲板槽帮与挡板槽帮形成可供刮板滑动行走的载货槽,在中板上设有可供下链条行走的底链槽,侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽;机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮,转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板,中间板将铸造铲板与铸造挡板形成可供刮板滑动行走的导向槽,侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽,上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动,并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。
Description
技术领域
本发明涉及刮板输送机技术领域,尤其涉及一种双链条水平循环的刮板输送机。
背景技术
刮板输送机是一种以刮板链为牵引机构的连续运输机械,是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。其功能是将采煤工作面煤炭运出,并作为采煤机的运行轨道,与采煤机、液压支架联合完成工作面采-运-支-移的连续采煤作业。目前,常用刮板输送机工作时,机头(尾)传动部电机通过减速器带动链轮拖动刮板链在中部槽上链道及下链道无限循环运动,上链道刮板链带动堆积在中部槽上的煤炭向机头方向运动,之后在机头处卸载煤炭,刮板链在机头处回转进入下链道向机尾方向运动,并在机尾处回转重新进入上链道,完成一个工作循环。上链道属于载货槽,用于承载煤料;下链道属于回空槽,用于空载刮板返回。由于刮板输送机结构原理限制,目前常用刮板输送机存在如下问题:
1.刮板输送机机头卸载煤炭时,刮板链回转进入下链道,部分煤炭会被刮板链卷入下链道,即“拉回煤”,回煤会导致刮板链造成运行阻力增加、中部槽鼓起,甚至断链等事故。
2.如图9所示,目前常用刮板输送机中部槽分为载货槽(上链道)和回空槽(下链道),上链道位于下链道上方,上下链道叠加后中部槽整体高度较高,不易铲装采煤机割落的原煤,此外由于采煤过程中采煤机在中部槽上运行,导致采煤机机身高度较高,不易实现薄煤层开采。
3.如图9所示,目前常用刮板输送机机头机尾设有竖直布置的链轮,刮板链在机头处由载货槽(上链道)通过链轮回转进入回空槽(下链道);刮板链在机尾处由回空槽(下链道)通过链轮回转进入载货槽(上链道);因此常用刮板输送机机头机尾既要设置竖直布置的链轮,又要设置上下链道,机尾高度远大于中部槽高度,采煤机由中部槽爬行至机头机尾处割煤时,由于机头机尾高度较高,采煤机摇臂下摆受限,机头尾卧底量小,导致机头尾留三角煤,需人工清理。
发明内容
为解决上述技术中存在的技术问题,鉴于此,有必要提供一种双链条水平循环的刮板输送机。
一种双链条水平循环的刮板输送机,包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板;
所述中部槽体至少有两个,每个中部槽体之间依次呈直线连接,中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板,所述铲板槽帮与挡板槽帮对向设置,所述中板位于铲板槽帮与挡板槽帮之间,将铲板槽帮与挡板槽帮连接为一体式结构,并形成可供刮板滑动行走的载货槽,在中板远离挡板槽帮的一侧设置有可供下链条行走的底链槽,所述侧弯板设置在挡板槽帮远离中板的一侧,使侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽;
所述机头部分与机尾部分采用相同的结构,机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮,所述转向连接槽体整体呈“U”字形结构,转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板,所述铸造铲板与铸造挡板对向设置,所述中间板位于铸造铲板与铸造挡板之间,将铸造铲板与铸造挡板连接为一体式结构,并形成可供刮板滑动行走的导向槽,导向槽与载货槽对接,在中间板远离铸造挡板的一侧设置有可供下链条行走的下链槽,下链槽与底链槽对接,所述侧挡板设置在铸造挡板远离中间板的一侧,使侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽,所述第一底链链轮、第二底链链轮对向设置在转向连接槽体远离中部槽体一端的下部,且第一底链链轮、第二底链链轮处于同一水平面,第一底链链轮位于转向连接槽体远离回程槽的一侧,第二底链链轮位于转向连接槽体靠近回程槽的一侧,所述上链链轮设置在转向连接槽体远离中部槽体一端的上部,上链链轮与第二底链链轮同心设置;
所述上链条分别对应的与机头部分的上链链轮及机尾部分的上链链轮连接,所述下链条分别对应的与机头部分的第一底链链轮、第二底链链轮,以及机尾部分的第一底链链轮、第二底链链轮连接,所述刮板的一端与上链条固定,刮板的另一端与下链条固定,使上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动,并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。
优选的,所述侧挡板倾斜设置,即侧挡板靠近中部槽体的一端距离铸造挡板的长度小于侧挡板远离中部槽体的一端距离铸造挡板的长度。
优选的,所述刮板靠近上链条一端的上部表面开设有上滑槽,上滑槽沿刮板的长度方向设置,上链条与上滑槽销接,刮板远离上链条一端的下部表面开设有下滑槽,下滑槽沿刮板的长度方向设置,下链条与下滑槽销接。
优选的,所述上滑槽与下滑槽的横截面呈“T”字形。
优选的,相邻的两个中部槽体之间通过连接销连接,中部槽体与机头部分及机尾部分之间通过连接销相连。
由上述技术方案可知,本发明提供的双链条水平循环的刮板输送机,载货槽与回空槽并列,刮板在机头部分的导向槽水平面内由“I”字形逆时针旋转90°变为“一”字形进入机头部分的回程槽水平移动,并经中部槽本体的回空槽运行至机尾部分,在机尾部分的回程槽水平面内由“一”字形逆时针旋转90°变为“I”字形进入机尾部分的导向槽,完成一个工作循环。
刮板在载货槽中呈“I”字形有利于运煤,在回空槽中呈“一”字形,“一” 字形刮板与煤料接触面积小,有效避免拉回煤。
中部槽体的载货槽与回空槽并列,中部槽体高度低,铲装采煤机割落的原煤效果较好,与采煤机配套后,采煤机机身高度低,有利于薄煤层开采。
机头部分及机尾部分的链轮水平布置,双链条在机头机尾处水平循环,机头部分及机尾部分的导向槽及回程槽并列,机头部分及机尾部分高度与中部槽体高度几乎相同,采煤机由中部槽体爬行至机头部分及机尾部分割煤时,采煤机在机头部分及机尾部分的卧底量与中部槽体基本相同,避免机头尾留三角煤问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明机头部分的结构示意图。
图3为本发明转向连接槽体的结构示意图。
图4为本发明中部槽体的结构示意图。
图5为本发明刮板、上链条、下链条连接的结构示意图。
图6为图5的俯视结构示意图。
图7为销钉与上链条连接的结构示意图。
图8为本发明中部槽体、刮板、上链条、下链条连接的结构示意图。
图9为现有技术中部槽断面图。
图中:机头部分01、转向连接槽体11、铸造铲板111、底板112、中间板113、铸造挡板114、侧挡板115、下链槽116、导向槽117、回程槽118、第一底链链轮12、第二底链链轮13、上链链轮14、中部槽体02、铲板槽帮21、中板22、挡板槽帮23、侧弯板24、底链槽25、载货槽26、回空槽27、刮板03、上滑槽31、下滑槽32、连接销04、上链条05、销钉51、下链条06、机尾部分07。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参看图1至图8,一种双链条水平循环的刮板输送机,包括机头部分01、机尾部分07、中部槽体02、上链条05、下链条06、刮板03;
中部槽体02至少有两个,每个中部槽体02之间依次呈直线连接,相邻的两个中部槽体02之间通过连接销04连接,中部槽体02与机头部分01及机尾部分07之间通过连接销04相连。
中部槽体02包括铲板槽帮21、中板22、挡板槽帮23、侧弯板24,铲板槽帮21与挡板槽帮23对向设置,中板22位于铲板槽帮21与挡板槽帮23之间,将铲板槽帮21与挡板槽帮23连接为一体式结构,并形成可供刮板03滑动行走的载货槽26,在中板22远离挡板槽帮23的一侧设置有可供下链条06行走的底链槽25,侧弯板24设置在挡板槽帮23远离中板22的一侧,使侧弯板24与挡板槽帮23形成可供刮板03返回的回空槽27;
机头部分01与机尾部分07采用相同的结构,机头部分01包括转向连接槽体11、第一底链链轮12、第二底链链轮13、上链链轮14,转向连接槽体11整体呈“U”字形结构,转向连接槽体11包括铸造铲板111、中间板113、铸造挡板114、侧挡板115,铸造铲板111与铸造挡板114对向设置,中间板113位于铸造铲板111与铸造挡板114之间,将铸造铲板111与铸造挡板114连接为一体式结构,并形成可供刮板03滑动行走的导向槽117,导向槽117与载货槽26对接,在中间板113远离铸造挡板114的一侧设置有可供下链条06行走的下链槽116,下链槽116与底链槽25对接,侧挡板115设置在铸造挡板114远离中间板113的一侧,使侧挡板115与铸造挡板114形成可供刮板03转弯返回的回程槽118,侧挡板115倾斜设置,即侧挡板115靠近中部槽体02的一端距离铸造挡板114的长度小于侧挡板115远离中部槽体02的一端距离铸造挡板114的长度。在铸造铲板111及铸造挡板114的底部设置有底板112。
第一底链链轮12、第二底链链轮13对向设置在转向连接槽体11远离中部槽体02一端的下部,且第一底链链轮12、第二底链链轮13处于同一水平面,第一底链链轮12位于转向连接槽体11远离回程槽118的一侧,第二底链链轮13位于转向连接槽体11靠近回程槽118的一侧,上链链轮14设置在转向连接槽体11远离中部槽体02一端的上部,上链链轮14与第二底链链轮13同心设置;
上链条05分别对应的与机头部分01的上链链轮14及机尾部分的上链链轮14连接,下链条06分别对应的与机头部分01的第一底链链轮12、第二底链链轮13,以及机尾部分07的第一底链链轮12、第二底链链轮13连接,刮板03的一端与上链条05固定,刮板03的另一端与下链条06固定,使上链条05及下链条06带动刮板03在载货槽26及导向槽117呈“I”字形水平移动,并带动刮板03在回空槽27及回程槽118内呈“一”字形水平移动。
刮板03靠近上链条05一端的上部表面开设有上滑槽31,上滑槽31沿刮板03的长度方向设置,上链条05与上滑槽31销接,刮板03远离上链条05一端的下部表面开设有下滑槽32,下滑槽32沿刮板03的长度方向设置,下链条06与下滑槽32销接。上滑槽31与下滑槽32的横截面呈“T”字形。刮板03在机头部分01及机尾部分07进行旋转时,刮板03通过销钉51与下链条06及上链条05相对发生旋转,销钉51可沿T形结构的上滑槽31及下滑槽32滑动,可适应刮板03旋转过程中,下链条06及上链条05之间间距的变化,保证刮板03在旋转转向过程中更加顺畅。
机头部分01的电机通过减速器驱动第二底链链轮13及上链链轮14旋转,第二底链链轮13旋转拖动下链条06带动第一底链链轮12在中部槽体02的底链槽25及机头部分01及机尾部分07的下链槽116内无限循环运动;上链链轮14旋转拖动上链条05在中部槽体02的载货槽26及机头部分01及机尾部分07的导向槽117内无限循环运动。与此同时,下链条06及上链条05通过销钉51带动刮板03在中部槽体02的载货槽26及机头部分01及机尾部分07的导向槽117内呈“I”字形水平运动,刮板03在机头部分01卸载煤料,煤料卸载后,刮板03在机头部分01的导向槽117水平面内由“I”字形逆时针旋转90°,变为“一”字形进入中部槽体02的回空槽27内水平移动,当刮板03运行至机尾部分07时,在机尾部分07的回程槽118水平面内由“一”字形逆时针旋转90°变为“I”字形进入机尾部分07的导向槽117,完成一个工作循环。刮板03在机头部分01及机尾部分07旋转时,刮板03在位于第一底链链轮12及第二底链链轮13与上链链轮14之间的空挡内完成90°顺时针旋转。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种双链条水平循环的刮板输送机,其特征在于:包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板;
所述中部槽体至少有两个,每个中部槽体之间依次呈直线连接,中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板,所述铲板槽帮与挡板槽帮对向设置,所述中板位于铲板槽帮与挡板槽帮之间,将铲板槽帮与挡板槽帮连接为一体式结构,并形成可供刮板滑动行走的载货槽,在中板远离挡板槽帮的一侧设置有可供下链条行走的底链槽,所述侧弯板设置在挡板槽帮远离中板的一侧,使侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽;
所述机头部分与机尾部分采用相同的结构,机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮,所述转向连接槽体整体呈“U”字形结构,转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板,所述铸造铲板与铸造挡板对向设置,所述中间板位于铸造铲板与铸造挡板之间,将铸造铲板与铸造挡板连接为一体式结构,并形成可供刮板滑动行走的导向槽,导向槽与载货槽对接,在中间板远离铸造挡板的一侧设置有可供下链条行走的下链槽,下链槽与底链槽对接,所述侧挡板设置在铸造挡板远离中间板的一侧,使侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽,所述第一底链链轮、第二底链链轮对向设置在转向连接槽体远离中部槽体一端的下部,且第一底链链轮、第二底链链轮处于同一水平面,第一底链链轮位于转向连接槽体远离回程槽的一侧,第二底链链轮位于转向连接槽体靠近回程槽的一侧,所述上链链轮设置在转向连接槽体远离中部槽体一端的上部,上链链轮与第二底链链轮同心设置;
所述上链条分别对应的与机头部分的上链链轮及机尾部分的上链链轮连接,所述下链条分别对应的与机头部分的第一底链链轮、第二底链链轮,以及机尾部分的第一底链链轮、第二底链链轮连接,所述刮板的一端与上链条固定,刮板的另一端与下链条固定,使上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动,并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。
2.根据权利要求1所述的双链条水平循环的刮板输送机,其特征在于:所述侧挡板倾斜设置,即侧挡板靠近中部槽体的一端距离铸造挡板的长度小于侧挡板远离中部槽体的一端距离铸造挡板的长度。
3.根据权利要求2所述的双链条水平循环的刮板输送机,其特征在于:所述刮板靠近上链条一端的上部表面开设有上滑槽,上滑槽沿刮板的长度方向设置,上链条与上滑槽销接,刮板远离上链条一端的下部表面开设有下滑槽,下滑槽沿刮板的长度方向设置,下链条与下滑槽销接。
4.根据权利要求3所述的双链条水平循环的刮板输送机,其特征在于:所述上滑槽与下滑槽的横截面呈“T”字形。
5.根据权利要求1所述的双链条水平循环的刮板输送机,其特征在于:相邻的两个中部槽体之间通过连接销连接,中部槽体与机头部分及机尾部分之间通过连接销相连。
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