CN114313835A - 一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，包括行走机构、绞龙吊挂组件、翻转挡板、驱动减速电机、电机安装架、主体支撑轮组件、翻转辅传减速电机、绞龙组件、轨道、翻转对接板、固定销轴、翻转挡板支撑轮。所述驱动减速电机可以驱动绞龙组件轴向旋转，所述翻转挡板通过销轴与绞龙组件固定后，通过翻转辅传减速电机驱动，可以实现翻转180°的动作，通过此项动作，当出仓机出仓行走至房式仓一端时，只需要通过翻转挡板的翻转动作，即可实现往复出仓，极大的降低了设备的整体重量及成本。
Description
技术领域
本发明属于物料运输技术领域，具体涉及一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机。
背景技术
码头作业中经常涉及到物料搬运作业，经常需要应用到出仓机，传统的房式仓底部用出仓机为了实现往复出仓，通常采用双绞龙出仓，当设备运行至房式仓一端时，启动另一侧的绞龙反向运动进行出仓，但是实际出仓过程中往往只需要一侧绞龙运行，设备运行方向另一侧的绞龙始终处于闲置状态，这是一种设计上的不合理，同时采用这种方式设备的重量及整机运行功率都将成倍增加，前期投入和后期使用成本都将大大增加。因此需要设计一种新型结构的出仓机，实现简化结构的同时又能实现往复出仓的功能。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术中采用双绞龙出仓，设计上的不合理及设备成本和运行功率增大的问题，提供一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机；
本发明的另一目的在于提供上述轨道式出仓机的往复出仓控制运行方法。
技术方案：本发明所述一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，包括行走机构、驱动减速电机、电机安装架、主体支撑轮组件、翻转挡板、绞龙吊挂组件、绞龙组件和轨道，还包括：辅助翻转组件、翻转辅传减速电机和智能控制系统，
所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构驱动设备整体沿轨道安装方向往复行走，所述主体支撑轮组件安装于房式仓中部，所述主体支撑轮组件上方安装有减速电机安装架，所述驱动减速电机安装于电机安装架上，所述驱动减速电机与绞龙组件采用联轴器连接，所述绞龙吊挂组件焊接安装于翻转挡板上，所述绞龙组件吊挂安装于绞龙吊挂组件内，所述辅助翻转组件的一端安装于翻转挡板上，另一端可拆卸式的搭接在绞龙组件上，由所述翻转辅传减速电机驱动运行，所述翻转辅传减速电机安装在所述电机安装架上；
由所述智能控制系统控制行走机构、驱动减速电机、翻转挡板、辅助翻转组件以及翻转辅传减速电机的运行。
进一步地，作为较优实施方式，所述辅助翻转组件包括翻转对接板、固定销轴和翻转挡板支撑轮，所述翻转对接板焊接安装于翻转挡板上，所述翻转对接板通过固定销轴可拆卸式的与绞龙组件固定，所述翻转挡板支撑轮通过螺栓安装于翻转挡板上。
进一步地，作为较优实施方式，所述固定销轴上安装传感器，所述固定销轴由动力推杆和传感器联合驱动，实现可拆卸式的与绞龙组件连接。
进一步地，作为较优实施方式，所述动力推杆为气动推杆或电动推杆。
本发明还提供了上述轨道式出仓机的运行方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)入仓作业：启动电源以及智能控制系统，轨道式出仓机开始运行，由驱动减速电机驱动绞龙组件进行入仓作业直至入仓作业结束；
(2)出仓作业：由动力推杆和传感器联合驱动，通固定销将绞龙组件与翻转挡板固定连接，采用翻转辅传减速电机降低速比，整体驱动绞龙组件与翻转挡板旋转180°，然后再由减速电机驱动绞龙组件进行出仓作业，直至出仓作业结束，由翻转辅传减速电机将驱动绞龙组件与翻转挡板复位，动力推杆和传感器联合驱动固定销拔出，完成单绞龙往复出仓的作业。
有益效果：(1)本发明结构克服了现有技术中需要双绞龙的设计以及运行高成本等缺陷，采用单绞龙即可实现往复出仓作业，方便、实用，设计合理；
(2)通过固定销轴将绞龙组件与翻转挡板固定，采用翻转辅传减速电机降低速比可以整体驱动绞龙组件与翻转挡板旋转180°，实现了单绞龙往复出仓的功能，大大降低了设备的成本的同时增加了设备功能，相对于双绞龙系统，运行稳定性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内；
图1为本发明实施例的整体结构；
图2为本发明实施例的结构俯视图；
图3为本发明实施例的驱动部分结构示意图；
图4为本发明实施例的辅助翻转组件剖面图；
图5为本发明实施例的辅助翻转组件局部结构示意图；
其中：1、行走机构、2、绞龙吊挂组件、3、翻转挡板、4、驱动减速电机、5、电机安装架、6、主体支撑轮组件、7、翻转辅传减速电机、8、绞龙组件、9、轨道、10、翻转对接板、11、固定销轴、12、翻转挡板支撑轮。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：如图1-5所示，本发明提供了一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，包括行走机构1、驱动减速电机4、电机安装架5、主体支撑轮组件6、翻转挡板3、绞龙吊挂组件2、绞龙组件8和轨道，还包括辅助翻转组件、翻转辅传减速电机4和智能控制系统，所述辅助翻转组件包括翻转对接板10、固定销轴11和翻转挡板支撑轮12；
所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构驱动设备整体沿轨道安装方向往复行走，所述主体支撑轮组件安装于房式仓中部，所述主体支撑轮组件上方安装有减速电机安装架，所述驱动减速电机安装于电机安装架上，所述驱动减速电机与绞龙组件采用联轴器连接，所述绞龙吊挂组件焊接安装于翻转挡板上，所述绞龙组件吊挂安装于绞龙吊挂组件内，，所述翻转对接板10焊接安装于翻转挡板3上，所述翻转对接板10通过固定销轴11可拆卸式的与绞龙组件8固定，所述翻转挡板支撑轮12通过螺栓安装于翻转挡板3上，翻转对接板10由所述翻转辅传减速电机4驱动运行，所述翻转辅传减速电机4安装在所述电机安装架5上；
由所述智能控制系统控制行走机构、驱动减速电机、翻转挡板、辅助翻转组件以及翻转辅传减速电机的运行。
本实施例中，固定销轴上安装传感器，所述固定销轴由动力推杆和传感器联合驱动，实现可拆卸式的与绞龙组件连接。动力推杆可以为气动推杆或电动推杆。
上述轨道式出仓机的运行方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)入仓作业：启动电源以及智能控制系统，轨道式出仓机开始运行，由驱动减速电机驱动绞龙组件进行入仓作业直至入仓作业结束；
(2)出仓作业：由动力推杆和传感器联合驱动，通固定销将绞龙组件与翻转挡板固定连接，采用翻转辅传减速电机降低速比，整体驱动绞龙组件与翻转挡板旋转180°，然后再由减速电机驱动绞龙组件进行出仓作业，直至出仓作业结束，由翻转辅传减速电机将驱动绞龙组件与翻转挡板复位，动力推杆和传感器联合驱动固定销拔出，完成单绞龙往复出仓的作业。
本发明结构克服了现有技术中需要双绞龙的设计以及运行高成本等缺陷，采用单绞龙即可实现往复出仓作业，方便、实用，设计合理；通过固定销轴将绞龙组件与翻转挡板固定，采用翻转辅传减速电机降低速比可以整体驱动绞龙组件与翻转挡板旋转180°，实现了单绞龙往复出仓的功能，大大降低了设备的成本的同时增加了设备功能，相对于双绞龙系统，运行稳定性更高。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，包括行走机构、驱动减速电机、电机安装架、主体支撑轮组件、翻转挡板、绞龙吊挂组件、绞龙组件和轨道，其特征在于还包括：辅助翻转组件、翻转辅传减速电机和智能控制系统，
所述轨道沿设备运行方向安装于房式仓两侧，所述行走机构驱动设备整体沿轨道安装方向往复行走，所述主体支撑轮组件安装于房式仓中部，所述主体支撑轮组件上方安装有减速电机安装架，所述驱动减速电机安装于电机安装架上，所述驱动减速电机与绞龙组件采用联轴器连接，所述绞龙吊挂组件焊接安装于翻转挡板上，所述绞龙组件吊挂安装于绞龙吊挂组件内，所述辅助翻转组件的一端安装于翻转挡板上，另一端可拆卸式的搭接在绞龙组件上，由所述翻转辅传减速电机驱动运行，所述翻转辅传减速电机安装在所述电机安装架上；
由所述智能控制系统控制行走机构、驱动减速电机、翻转挡板、辅助翻转组件以及翻转辅传减速电机的运行。
2.根据权利要求1所述的一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，其特征在于：所述辅助翻转组件包括翻转对接板、固定销轴和翻转挡板支撑轮，所述翻转对接板焊接安装于翻转挡板上，所述翻转对接板通过固定销轴可拆卸式的与绞龙组件固定，所述翻转挡板支撑轮通过螺栓安装于翻转挡板上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，其特征在于：所述固定销轴上安装传感器，所述固定销轴由动力推杆和传感器联合驱动，实现可拆卸式的与绞龙组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于房式仓底部的轨道式出仓机，其特征在于：所述动力推杆为气动推杆或电动推杆。
5.一种权利要求3所述轨道式出仓机的运行方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)入仓作业：启动电源以及智能控制系统，轨道式出仓机开始运行，由驱动减速电机驱动绞龙组件进行入仓作业直至入仓作业结束；
(2)出仓作业：由动力推杆和传感器联合驱动，通固定销将绞龙组件与翻转挡板固定连接，采用翻转辅传减速电机降低速比，整体驱动绞龙组件与翻转挡板旋转180°，然后再由减速电机驱动绞龙组件进行出仓作业，直至出仓作业结束，由翻转辅传减速电机将驱动绞龙组件与翻转挡板复位，动力推杆和传感器联合驱动固定销拔出，完成单绞龙往复出仓的作业。
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