CN218778199U - 新能源单轨山地运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了新能源单轨山地运输机，包括机架、传输轮以及车架，所述传输轮旋转设置在机架上，所述机架上固定连接有减速机，所述车架与机架活动连接，所述机架上连接有电池，所述机架上设置有变压器，该变压器与电池电性连接，所述机架上设置有控制器，该控制器与变压器电性连接，所述机架上固定有驱动马达，该驱动马达与传输轮传动连接，所述变压器与驱动马达电性连接，能够防止环境受到污染，同时减少汽油资源的浪费，通过电能驱动的方式，进而减少环境的污染，进一步节省汽油资源的浪费。

Description

新能源单轨山地运输机

技术领域

本实用新型涉及单轨运输机技术领域，特别涉及新能源单轨山地运输机。

背景技术

单轨运输车可以依据地形铺设，在地势陡峭地区运输物资。通过单轨运输车代替人工来完成作物与农资的上下山，实现节省运输费用、节省人工、降低劳动强度、提供劳动效率。

如专利公开号为CN203391772U公开了一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。

上述实用新型在使用的过程中，主要是由汽油机将动力传输至离合机上，通过离合机带动减速机驱使驱动轮转动，从而实现机架的运行，而汽油机在运行在过程中会利用到汽油，而在长期使用汽油的过程中，汽油会排放CO、NOx、 HC等物质，这几种物质在排放的过程中会一定量的对周围的环境进行污染，且同时由于汽油主要是通过石油生产而来，而石油在自然界中是非再生资源，从而可以得出汽油同样也是非再生资源，而上述实用新型通过汽油驱动，会造成汽油资源大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供新能源单轨山地运输机，能够防止环境受到污染，同时减少汽油资源的浪费。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

新能源单轨山地运输机，包括机架、驱动轮以及车架，所述驱动轮旋转设置在机架上，所述机架上固定连接有减速机，所述车架与机架活动连接，

所述机架上连接有电池，所述机架上设置有变压器，该变压器与电池电性连接，所述机架上设置有控制器，该控制器与变压器电性连接，所述机架上固定有驱动马达，该驱动马达经所述减速机与驱动轮传动连接，所述变压器与驱动马达电性连接。

作为优选，所述机架上架设有支架，所述驱动马达固定在机架前端并位于支架的前方，所述减速机设置在机架一侧，所述控制器和变压器位于支架的下方，所述电池固定在支架上。

作为优选，所述减速机的上部位于机架上方且设有输入轴，所述输入轴与驱动马达经传动带驱动连接，所述减速机的下部位于机架下方并设有输出轴，所述驱动轮连接在所述输出轴上。

作为优选，所述车架上横向旋转连接有第一摆动块，所述第一摆动块上设有沿竖直方向摆动的连杆，所述连杆另一端竖向摆动设置有第二摆动块，该第一摆动块与机架横向摆动连接。

作为优选，所述机架上设有向下延伸的轮座，所述驱动轮转动固定在所述轮座上并于所述输出轴连接，所述轮座上转动设有位于驱动轮上方的夹紧轮，所述驱动轮和夹紧轮之间设置容纳轨道的间隙。

作为优选，所述驱动马达输出轴上固定连接与主皮带轮，所述减速机输入轴上固定连接有次皮带轮，该主皮带轮与次皮带轮通过皮带连接，所述减速机上输出轴与驱动轮固定连接。

本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型通过利用变压器对电池中的电能进行变压后，并传递给控制器，由控制器控制驱动马达运行，进而达到对机架进行传输，改变现有技术当中，通过汽油机的驱动方式，使机架在驱动时，通过电能驱动的方式，进而减少环境的污染，进一步节省汽油资源的浪费。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例电池的示意图；

图3为实施例A-A的示意图。

附图标记：2、机架；3、驱动轮；4、车架；5、电池；6、变压器；7、控制器；8、驱动马达；9、主皮带轮；10、次皮带轮；11、减速机；17、第一摆动块； 18、连杆；19、第二摆动块；20、夹紧轮；21、输入轴；22、输出轴；23、支架。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1，新能源单轨山地运输机，包括机架2、驱动轮3以及车架4，所述驱动轮3旋转设置在机架2上，所述机架2上固定连接有减速机11，所述车架4 与机架2活动连接；

如图1，所述机架2上连接有电池5，所述机架2上设置有变压器6，该变压器6与电池5电性连接，所述机架2上设置有控制器7，该控制器7与变压器 6电性连接，所述机架2上固定有驱动马达8，该驱动马达8经所述减速机11 与驱动轮3传动连接，所述变压器6与驱动马达8电性连接，在实际操作中，通过电池5传递电能传递给变压器6，由变压器6对电压进行变压后，并传递给控制器7，使控制器7启动，而控制器7启动后，控制器7控制驱动马达8驱动，进而实现驱动马达8的启动。

如图1，所述减速机11的上部位于机架2上方且设有输入轴21，所述输入轴21与驱动马达8经传动带驱动连接，所述减速机11的下部位于机架2下方并设有输出轴22，所述驱动轮3连接在所述输出轴22上，在实际操作中，通过驱动马达8驱使减速机11本体驱使驱动轮3转动，并使驱动轮3在导轨上移动，进而增加机架2的传输效率。

如图2或3，所述车架4上横向旋转连接有第一摆动块17，所述第一摆动块 17竖直方向摆动连接有连杆18，所述连杆18上设置有第二摆动块19，该第二摆动块19与机架2横向摆动连接，在实际操作中，通过第一摆动块17、第二摆动块19以及连杆18将机架2以及车架4移动，而通过第一摆动块17、第二摆动块19以及连杆18能够防止机架2以及车架4在移动过程中，受到导轨或者山地弯曲的印象而出现卡顿移动的现象，而通过第一摆动块17、第二摆动块19以及连杆18之间的连接方式，进而增加机架2以及车架4在弯曲不平导轨上移动的稳定性以及顺畅性。

如图1，所述机架2上设有向下延伸的轮座，所述驱动轮3转动固定在所述轮座上并于所述输出轴22连接，所述轮座上转动设有位于驱动轮3上方的夹紧轮，所述驱动轮3和夹紧轮之间设置容纳轨道的间隙，在实际操作中，通过将夹紧轮20以及驱动轮3与导轨相贴，进而增加轮座对机架2的支撑效果，同时增加机架2传输的稳定性。

如图1，所述机架2上架设有支架23，所述驱动马达8固定在机架2前端并位于支架23的前方，所述减速机11设置在机架2一侧，所述控制器7和变压器 6位于支架23的下方，所述电池5固定在支架23上，通过将电池5设置与支架 23顶面，增加机架2整体的重量，而通过增加机架2的重量，则进一步提升机架2在移动过程中的稳定性，通过将变压器6设置于机架2一侧，再将控制器7 以及驱动马达8设置在机架2前端，进而增加机架2左右的平衡度，进而进一步提升机架2移动的稳定性，布局合理，便于对电池5进行拆装进行更换。

如图1，所述驱动马达8输出轴22上固定连接与主皮带轮9，所述机架2 上固定连接有减速机11，该减速机11输入轴21上固定连接有次皮带轮10，该主皮带轮9与次皮带轮10通过皮带连接，所述减速机11上输出轴22与驱动轮 3固定连接，在实际操作中，通过驱动马达8驱使主皮带轮9转动，进而使主皮带轮9驱使次皮带轮10带动减速机11输入轴21转动，实现减速机11对转速进行减速，增加转速的减速效果。

本实用新型原理：通过电池5对传递电能给变压器6，由变压器6对电能变压后，并传输给控制器7，使控制器7控制驱动马达8启动，而驱动马达8启动后，驱动马达8会驱使驱动轮3转动，并使驱动轮3在转动的过程中驱使机架2 带动车架4移动，进而达到车架4运输物料移动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.新能源单轨山地运输机，包括机架(2)、驱动轮(3)以及车架(4)，所述驱动轮(3)旋转设置在机架(2)上，所述机架(2)上固定连接有减速机(11)，所述车架(4)与机架(2)活动连接，其特征在于，

所述机架(2)上连接有电池(5)，所述机架(2)上设置有变压器(6)，该变压器(6)与电池(5)电性连接，所述机架(2)上设置有控制器(7)，该控制器(7)与变压器(6)电性连接，所述机架(2)上固定有驱动马达(8)，该驱动马达(8)经所述减速机(11)与驱动轮(3)传动连接，所述变压器(6)与驱动马达(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的新能源单轨山地运输机，其特征在于，所述机架(2)上架设有支架(23)，所述驱动马达(8)固定在机架(2)前端并位于支架(23)的前方，所述减速机(11)设置在机架(2)一侧，所述控制器(7)和变压器(6)位于支架(23)的下方，所述电池(5)固定在支架(23)上。

3.根据权利要求1所述的新能源单轨山地运输机，其特征在于，所述减速机(11)的上部位于机架(2)上方且设有输入轴(21)，所述输入轴(21)与驱动马达(8)经传动带驱动连接，所述减速机(11)的下部位于机架(2)下方并设有输出轴(22)，所述驱动轮(3)连接在所述输出轴(22)上。

4.根据权利要求3所述的新能源单轨山地运输机，其特征在于，所述车架(4)上横向旋转连接有第一摆动块(17)，所述第一摆动块(17)上设有沿竖直方向摆动的连杆(18)，所述连杆(18)另一端竖向摆动设置有第一摆动块(17)，该第一摆动块(17)与机架(2)横向摆动连接。

5.根据权利要求4所述的新能源单轨山地运输机，其特征在于，所述机架(2)上设有向下延伸的轮座，所述驱动轮(3)转动固定在所述轮座上并于所述输出轴(22)连接，所述轮座上转动设有位于驱动轮(3)上方的夹紧轮(20)，所述驱动轮(3)和夹紧轮(20)之间设置容纳轨道的间隙。

6.根据权利要求3所述的新能源单轨山地运输机，其特征在于，所述驱动马达(8)输出轴(22)上固定连接与主皮带轮(9)，所述减速机(11)输入轴(21)上固定连接有次皮带轮(10)，该主皮带轮(9)与次皮带轮(10)通过皮带连接，所述减速机(11)上输出轴(22)与驱动轮(3)固定连接。

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