CN209009658U - 双块式轨枕自动码垛机 - Google Patents

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郑翼
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Beijing Haoyunda Zhichuang Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双块式轨枕自动码垛机,地面轨道;行走梁架,行走轮设置在地面轨道上;提升机构包括提升电机,输出轴上分别安装主动链轮,设有第一从动轴,第一从动轴中部安装有第一从动链轮,第一从动轴两端安装有第二从动链轮,第二从动轴两端分别安装有第三从动链轮,主动链轮与第一从动链轮安装有传动链条,第二从动链轮与第三从动链轮之间安装有提升链条;提升链条上设有吊臂,吊臂上安装有吊板。本实用新型减轻了工人的劳动强度、减少了操作人员数量,自动化程度高;动作精确、可靠,提高了码垛质量,安全可靠,减少了人工成本、提高生产效率,起升装置体积小,链条传动,两个吊臂的同步性高,起升动作平稳,可靠性高。

Description

双块式轨枕自动码垛机
技术领域
本实用新型涉及轨枕生产领域,尤其涉及一种双块式轨枕自动码垛机。
背景技术
从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地运走,以保障生产线正常运行,在运输之前先对轨枕进行码垛,之后将垛好的轨枕一并用叉车运走,以提高运输效率,目前的码垛机是采用人工码垛方式进行,由于轨枕较重,人工操作劳动强度大,需要作业工人多,工作效率低,还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种双块式轨枕自动码垛机。
为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:一种双块式轨枕自动码垛机,包括:
地面轨道,为铺设在地面的平行钢轨;
行走梁架,行走梁架底端安装有行走轮,行走轮设置在所述地面轨道上,行走轮连接有行走伺服电机,行走伺服电机驱动行走轮沿地面轨道移动;
提升机构,包括安装在行走梁架顶部的提升电机,提升电机具有两个输出轴,输出轴上分别安装主动链轮,行走梁架行走方向的两侧的顶端分别设有第一从动轴,第一从动轴中部安装有第一从动链轮,第一从动轴两端安装有第二从动链轮,所述行走轮的上方设有第二从动轴,第二从动轴两端分别安装有第三从动链轮,所述主动链轮与第一从动链轮安装有传动链条,第二从动链轮与第三从动链轮之间安装有提升链条;所述提升链条上设有吊臂,吊臂随提升链条升降;吊臂上安装有吊板,吊板为L形热轧角钢,吊板用于接触轨枕两端部,搬起轨枕。
进一步,所述行走梁架包括支柱,所述第三从动链轮、提升链条安装在支柱内部;所述支柱上还安装有沿吊臂升降方向的直线导轨。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型极大地减轻了工人的劳动强度、减少了操作人员数量,自动化程度高;动作精确、可靠,提高了码垛质量,安全可靠,减少了人工成本、提高生产效率。起升装置体积小,链条传动,两个吊臂的同步性高,起升动作平稳,可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为本实用新型的结构俯视图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本实用新型的实施例,并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、2所示,一种双块式轨枕自动码垛机,包括:
地面轨道1,为铺设在地面的平行钢轨;
行走梁架2,行走梁架2底端安装有行走轮3,行走轮3设置在所述地面轨道1上,行走轮3连接有行走伺服电机4,行走伺服电机4驱动行走轮3沿地面轨道1移动;
提升机构,包括安装在行走梁架2顶部的提升电机5,提升电机5具有两个输出轴6,输出轴6上分别安装主动链轮7,行走梁架2行走方向的两侧的顶端分别设有第一从动轴8,第一从动轴8中部安装有第一从动链轮9,第一从动轴8两端安装有第二从动链轮10,所述行走轮3的上方设有第二从动轴11,第二从动轴11两端分别安装有第三从动链轮12,所述主动链轮6与第一从动链轮9安装有传动链条13,第二从动链轮10与第三从动链轮12之间安装有提升链条14;所述提升链条14上设有吊臂15,吊臂15随提升链条14升降;吊臂15上安装有吊板16,吊板16为L形热轧角钢,吊板16用于接触轨枕两端部,搬起轨枕。
所述行走梁架2包括支柱18,所述第三从动链轮12、提升链条14安装在支柱18内部;所述支柱18上还安装有沿吊臂15升降方向的直线导轨17。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (2)

1.一种双块式轨枕自动码垛机,其特征在于,包括:
地面轨道,为铺设在地面的平行钢轨;
行走梁架,行走梁架底端安装有行走轮,行走轮设置在所述地面轨道上,行走轮连接有行走伺服电机,行走伺服电机驱动行走轮沿地面轨道移动;
提升机构,包括安装在行走梁架顶部的提升电机,提升电机具有两个输出轴,输出轴上分别安装主动链轮,行走梁架行走方向的两侧的顶端分别设有第一从动轴,第一从动轴中部安装有第一从动链轮,第一从动轴两端安装有第二从动链轮,所述行走轮的上方设有第二从动轴,第二从动轴两端分别安装有第三从动链轮,所述主动链轮与第一从动链轮安装有传动链条,第二从动链轮与第三从动链轮之间安装有提升链条;所述提升链条上设有吊臂,吊臂随提升链条升降;吊臂上安装有吊板,吊板为L形热轧角钢,吊板用于接触轨枕两端部,搬起轨枕。
2.根据权利要求1所述的双块式轨枕自动码垛机,其特征在于,所述行走梁架包括支柱,所述第三从动链轮、提升链条安装在支柱内部;所述支柱上还安装有沿吊臂升降方向的直线导轨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111153325A (zh) * 2020-01-19 2020-05-15 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) 一种辊轮式桁架行走轨枕码垛机

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