CN114955588A - 一种绿色大米精确化定量输送加工线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种绿色大米精确化定量输送加工线，包括输送线、进料框、定量模块、供电模块、驱动气缸和联动模块，输送线的右端通过固定架与进料框连接，进料框的中部上下滑动设置有定量模块，进料框的下端安装有供电模块，供电模块与安装在进料框底部的驱动气缸之间串联连接，驱动气缸顶出端与联动模块连接，联动模块左右滑动设置在进料框。本发明可以解决大米落入到平台时，冲击力过大容易造成大米重量未达标而平台已短暂下降到最低位置的情况，此时给予感应器造成情报上的误差，导致被推出的大米重量不达标，在大米重量将平台下压到最低位置后，即使感应器立即停止输送带运行，造成大米量的不精准等情况。
Description
技术领域
本发明涉及大米加工技术领域，特别涉及一种绿色大米精确化定量输送加工线。
背景技术
绿色大米是指在无污染的条件下种植、养殖，施有机肥料，不用高毒性、高残留农药，在标准环境、生产技术、卫生标准下加工生产，经权威机构认定并使用专门标识的安全、优质、绿色、营养类大米，绿色大米是按特定生产方式生产，并经国家有关的专门机构认定，准许使用绿色食品标志的无污染、无公害、安全、优质、营养型的大米。
在大米加工中需要对其定量输送，从而利于后续的打包处理，在流水线上对大米定量时常采用弹性称量的方式，大米落入到具有弹性支撑的平台上，随着大米重量的增加，平台逐渐下降，当大米重量达到一定值时平台下降到最低位置后，在感应器的作用下，输送带上的大米停止输送并将平台上的大米推出，但是这种称量方式常常会遇到一些问题：
1、大米落入到平台时，重量增加的同时大米下落的冲击力也会影响平台的下降，冲击力过大容易造成大米重量未达标而平台已短暂下降到最低位置的情况，此时给予感应器造成情报上的误差，导致被推出的大米重量不达标；
2、在大米重量将平台下压到最低位置后，即使感应器立即停止输送带运行，但一些处在空中即将下落的大米仍会落到平台上，造成大米量的不精准。
为此我们提出一种绿色大米精确化定量输送加工线。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种绿色大米精确化定量输送加工线，包括输送线、进料框、定量模块、供电模块、驱动气缸和联动模块，输送线的右端通过固定架与进料框连接，进料框的中部上下滑动设置有定量模块，进料框的下端安装有供电模块，供电模块与安装在进料框底部的驱动气缸之间串联连接，驱动气缸顶出端与联动模块连接，联动模块左右滑动设置在进料框。
所述的定量模块包括活动层，活动层上下滑动设置在进料框内，活动层的下端与进料框之间连接有内置弹簧，内置弹簧的设置对活动层进行向上弹性顶撑的作用，活动层的上端倾斜面设置有可转动的导料板，导料板的转动连接，在大米在隔开后导料板小幅度逆时针角度调节，从而提高了导料板的倾斜角度，进而利于大米的顺利输出，活动层的内部设置有挤压导料板转动的挤压机构，活动层上安装有限位框，限位框的右端上侧开设有对准槽，限位框的左端上侧安装有驱动机构,限位框的左端开设有对准口，驱动机构的下端连接有开合对准口的开合门，大米输出时驱动机构带动开合门打开，保证了大米的正常输出。
所述的驱动机构包括固定框，固定框内部通过左右滑动的方式与联动杆，联动杆的齿条部分与齿轮一的上端相啮合，齿轮一的左端与齿轮二相啮合，左右布置的齿轮二、齿轮一分别通过销轴与固定框连接，齿轮二、齿轮一规格相同，且齿轮二的高度低于齿轮一，齿轮一、齿轮二的高度不同，保证了联动杆只能与齿轮一啮合而不会与齿轮二啮合，联动杆的左端与固定框之间连接有连接弹簧,连接弹簧起到复位的作用，齿轮二与开合门的上端固定连接。
所述的供电模块包括绝缘框，绝缘框的下端安装有电源，绝缘框的上端左右对称安装有互不接触的导电块，电源、驱动气缸与导电块之间通过导线串联连接，导电块之间设置有可上下滑动的接触单元。
所述的联动模块包括有U型罩，U型罩左右滑动设置在进料框上，驱动气缸顶出端与U型罩连接，U型罩的侧壁上从上往下依次安装有隔断单元、隔断板和挤压杆，进料框内安装的隔绝块与隔断单元之间的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的进料框的上端安装有扩口结构的进料口，利于大米的进入，进料框的左端下侧开设有出料口，进料框的内部下端安装有限位垫板，活动层下降到最低位置时，活动层的下端与限位垫板接触，限位垫板的作用是对下降后的活动层起到高度限位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的导料板的左下端通过销轴与限位框连接，保证了导料板下端受到挤压后，导料板的右端向上转动，使得导料板整体呈逆时针小幅度转动，从而助推了大米输出，导料板的右上端与限位框的右内壁之间连接有弹性密封布，导料板在转动后与限位框的右内壁之间出现缝隙，弹性密封布的设置避免了大米从缝隙渗入的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括活动杆，活动层内部开设有挤压槽，活动杆左右滑动设置在挤压槽内，活动杆的左端设置有可转动的滚珠，滚珠的设置减小了与顶出杆倾斜面的摩擦力，滚珠与顶出杆的倾斜面相贴合，顶出杆的上端抵在导料板的下端面，挤压杆与挤压槽之间的位置对应，左移的挤压杆与活动杆接触后一同左移，从而挤压顶出杆上升，进而顶起导料板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的开合门的下端活动设置有橡胶板，橡胶板与开合门之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到复位的作用，初始位置的开合门的下端面紧贴在活动层的上端倾斜面上，弹性连接的橡胶板使得开合门转动时不会出现卡位的同时保证了橡胶板对对准口的下端始终贴合密封，避免了大米提前的输出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的接触单元包括绝缘块，绝缘块上下滑动设置在绝缘框，绝缘块的下端安装有导电层，导电层与固定在绝缘框上的固定块之间连接有涂有绝缘层的执行弹簧，执行弹簧对绝缘块、导电层起到向上顶出的作用，且在大米的重量将活动层压到最低位置将大米定量排出后，此时由于隔断单元、隔断板和挤压杆分别对限位框不同位置进行卡位，此时，失去重量的活动层不会立即上升，供电模块不会立即断电，只有在右移复位的隔断单元、隔断板和挤压杆与限位框脱离后，活动层未受到阻挡后在内置弹簧的作用下回升复位，此时，导电层在执行弹簧的作用下与导电块分开，驱动气缸断电。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔断单元包括隔开板，隔开板左右滑动设置在进料框上，隔开板的右端与U型罩之间连接有连接绳，隔开板与隔绝块接触后对进料框内的大米进行隔断，之后随着U型罩的右移复位，由于连接绳的设置，隔开板的位置临时未同步右移，从而给予开合门关门的时间，当U型罩移动一段距离后，才会在连接绳的牵引下带动隔开板移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔断板的左端滑动穿过进料框的侧壁上，且初始状态的隔断板的左端面与进料框的内侧壁处于同一水平面，避免阻碍活动层的升降，隔断板与对准槽的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的对准槽的上下设置有可转动的减阻辊，减小了阻力。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，采用容积定量的方式对大米进行间歇式定量输送，将大米输送到进料框内，通过隔断的方式将准备输送的大米与下一批输送的大米进行隔开，并借助倾斜的导料板的助推，从而将大米输送推送出去，相比于弹性称量的方式，无需考虑冲击力以及延迟性的问题，定量精确化，且单次定量的速率较快，适合流水线作业中的定量；
2、本发明所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，定量模块、供电模块、驱动气缸和联动模块之间采用结构联动化的设计理念，保证了大米被隔开的同时，对准口打开，导料板的角度进一步倾斜，三个动作之间的同时执行，单驱动带动多组动作的执行保证了动作之间的连贯性，避免了大米在定量输送时出现卡壳的情况，提高了定量输送的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明进料框、定量模块、供电模块、驱动气缸与联动模块之间的剖视图；
图4是本发明图3的X处局部放大图；
图5是本发明图3的Y处局部放大图；
图6是本发明图3的Z处局部放大图；
图7是本发明图3的A处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示，一种绿色大米精确化定量输送加工线，包括输送线1、进料框2、定量模块3、供电模块4、驱动气缸5和联动模块6，输送线1的右端通过固定架与进料框2连接，进料框2的中部上下滑动设置有定量模块3，进料框2的下端安装有供电模块4，供电模块4与安装在进料框2底部的驱动气缸5之间串联连接，驱动气缸5顶出端与联动模块6连接，联动模块6左右滑动设置在进料框2，所述的进料框2的上端安装有扩口结构的进料口，利于大米的进入，进料框2的左端下侧开设有出料口，进料框2的内部下端安装有限位垫板7，活动层31下降到最低位置时，活动层31的下端与限位垫板7接触，限位垫板7的作用是对下降后的活动层31起到高度限位的作用。
所述的定量模块3包括活动层31，活动层31上下滑动设置在进料框2内，活动层31的下端与进料框2之间连接有内置弹簧32，内置弹簧32的设置对活动层31进行向上弹性顶撑的作用，活动层31的上端倾斜面设置有可转动的导料板33，导料板33的转动连接，在大米在隔开后导料板33小幅度逆时针角度调节，从而提高了导料板33的倾斜角度，进而利于大米的顺利输出，活动层31的内部设置有挤压导料板33转动的挤压机构34，活动层31上安装有限位框，限位框的右端上侧开设有对准槽35，限位框的左端上侧安装有驱动机构36,限位框的左端开设有对准口，驱动机构36的下端连接有开合对准口的开合门37，大米输出时驱动机构36带动开合门37打开，保证了大米的正常输出，所述的对准槽35的上下设置有可转动的减阻辊，减小了阻力，所述的开合门37的下端活动设置有橡胶板39，橡胶板39与开合门37之间连接有复位弹簧40，复位弹簧40起到复位的作用，初始位置的开合门37的下端面紧贴在活动层31的上端倾斜面上，弹性连接的橡胶板39使得开合门37转动时不会出现卡位的同时保证了橡胶板39对对准口的下端始终贴合密封，避免了大米提前的输出，所述的导料板33的左下端通过销轴与限位框连接，保证了导料板33下端受到挤压后，导料板33的右端向上转动，使得导料板33整体呈逆时针小幅度转动，从而助推了大米输出，导料板33的右上端与限位框的右内壁之间连接有弹性密封布38，导料板33在转动后与限位框的右内壁之间出现缝隙，弹性密封布38的设置避免了大米从缝隙渗入的情况。
具体工作时，大米从进料口输入，落入到导料板33上，随着大米逐渐的进入，导料板33上大米的重量增加，重量增加到一定程度后，导料板33、活动层31受重力影响下降，当大米重量大于内置弹簧32对活动层31的顶撑力时，活动层31下降到最低位置，此时，对准口与出料口之间的位置对准，供电模块4受到挤压后与驱动气缸5形成完整通路，驱动气缸5通电后带动联动模块6移动，从而对大米进行隔开、定量输出。
所述的挤压机构34包括活动杆341，活动层31内部开设有挤压槽，活动杆341左右滑动设置在挤压槽内，活动杆341的左端设置有可转动的滚珠，滚珠的设置减小了与顶出杆342倾斜面的摩擦力，滚珠与顶出杆342的倾斜面相贴合，顶出杆342的上端抵在导料板33的下端面，挤压杆64与挤压槽之间的位置对应，左移的挤压杆64与活动杆341接触后一同左移，从而挤压顶出杆342上升，进而顶起导料板33。
所述的驱动机构36包括固定框361，固定框361内部通过左右滑动的方式与联动杆362，联动杆362的齿条部分与齿轮一363的上端相啮合，齿轮一363的左端与齿轮二364相啮合，左右布置的齿轮二364、齿轮一363分别通过销轴与固定框361连接，齿轮二364、齿轮一363规格相同，且齿轮二364的高度低于齿轮一363，齿轮一363、齿轮二364的高度不同，保证了联动杆362只能与齿轮一363啮合而不会与齿轮二364啮合，联动杆362的左端与固定框361之间连接有连接弹簧365,连接弹簧365起到复位的作用，齿轮二364与开合门37的上端固定连接，具体工作时，联动模块6左移过程中会与联动杆362接触，之后与联动杆362同步移动，在联动杆362的齿条部分、齿轮一363、齿轮二364之间啮合的配合下带动开合门37向左角度调节，从而打开对准口，方便大米的顺利输出。
所述的供电模块4包括绝缘框41，绝缘框41的下端安装有电源42，绝缘框41的上端左右对称安装有互不接触的导电块43，电源42、驱动气缸5与导电块43之间通过导线44串联连接，导电块43之间设置有可上下滑动的接触单元45，具体工作时，活动层31下降到最低位置时，接触单元45受到挤压后下降从而与导电块43接触，此时，供电模块4与驱动气缸5之间形成完整的通路。
所述的接触单元45包括绝缘块451，绝缘块451上下滑动设置在绝缘框41，绝缘块451的下端安装有导电层452，导电层452与固定在绝缘框41上的固定块453之间连接有涂有绝缘层的执行弹簧454，执行弹簧454对绝缘块451、导电层452起到向上顶出的作用，且在大米的重量将活动层31压到最低位置将大米定量排出后，此时由于隔断单元62、隔断板63和挤压杆64分别对限位框不同位置进行卡位，此时，失去重量的活动层31不会立即上升，供电模块4不会立即断电，只有在右移复位的隔断单元62、隔断板63和挤压杆64与限位框脱离后，活动层31未受到阻挡后在内置弹簧32的作用下回升复位，此时，导电层452在执行弹簧454的作用下与导电块43分开，驱动气缸5断电，具体工作时，活动层31下降到最低位置时，导电层452与导电块43接触，此时，此时供电模块4与驱动气缸5之间形成完整的通路。
所述的联动模块6包括有U型罩61，U型罩61左右滑动设置在进料框2上，驱动气缸5顶出端与U型罩61连接，U型罩61的侧壁上从上往下依次安装有隔断单元62、隔断板63和挤压杆64，进料框2内安装的隔绝块8与隔断单元62之间的位置相对应，所述的隔断板63的左端滑动穿过进料框2的侧壁上，且初始状态的隔断板63的左端面与进料框2的内侧壁处于同一水平面，避免阻碍活动层31的升降，隔断板63与对准槽35的位置相对应，具体工作时，驱动气缸5通电后带动隔断单元62、隔断板63和挤压杆64整体左移，左移的隔断单元62与隔绝块8接触后会对进料框2内部进入的大米进行隔断，同时左移的隔断板63与联动杆362接触后同步移动，从而带动开合门37转动，对准口打开(隔断板63会对进料框2内的大米进行二次隔断，此时隔断板63与导料板33之间的大米为单次定量输出的大米)，与此同时，挤压杆64对挤压机构34挤压后带动导料板33角度调节，此时，在角度调节后的导料板33的助推下，隔断板63下方的大米从对准口输出。
所述的隔断单元62包括隔开板621，隔开板621左右滑动设置在进料框2上，隔开板621的右端与U型罩61之间连接有连接绳622，隔开板621与隔绝块8接触后对进料框2内的大米进行隔断，之后随着U型罩61的右移复位，由于连接绳622的设置，隔开板621的位置临时未同步右移，从而给予开合门37关门的时间，当U型罩61移动一段距离后，才会在连接绳622的牵引下带动隔开板621移动。
工作时：
将大米从进料口输入，落入到导料板33上；
随着大米的逐渐进入，导料板33上大米的重量增加，重量增加到一定程度后，导料板33、活动层31受重力影响后下降，当活动层31下降到最低位置时，对准口与出料口之间的位置对准，此时供电模块4受到挤压后与驱动气缸5形成完整通路，驱动气缸5通电后带动隔断单元62、隔断板63和挤压杆64整体左移；
左移过程中，左移的隔断单元62与隔绝块8接触后对进料框2内部进入的大米进行隔断，同步左移的隔断板63与联动杆362接触后二者同步移动，从而带动开合门37转动使得对准口打开，与此同时，挤压杆64对挤压机构34挤压使得导料板33的角度发生变化，在对准口打开时，在角度调节后的导料板33的助推下，隔断板63下方的大米从对准口输出落入到输送线1上，从而对大米进行间歇式定量输出。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种绿色大米精确化定量输送加工线，包括输送线(1)、进料框(2)、定量模块(3)、供电模块(4)、驱动气缸(5)和联动模块(6)，其特征在于：输送线(1)的右端通过固定架与进料框(2)连接，进料框(2)的中部上下滑动设置有定量模块(3)，进料框(2)的下端安装有供电模块(4)，供电模块(4)与安装在进料框(2)底部的驱动气缸(5)之间串联连接，驱动气缸(5)顶出端与联动模块(6)连接，联动模块(6)左右滑动设置在进料框(2)；
所述的定量模块(3)包括活动层(31)，活动层(31)上下滑动设置在进料框(2)内，活动层(31)的下端与进料框(2)之间连接有内置弹簧(32)，活动层(31)的上端倾斜面设置有可转动的导料板(33)，活动层(31)的内部设置有挤压导料板(33)转动的挤压机构(34)，活动层(31)上安装有限位框，限位框的右端上侧开设有对准槽(35)，限位框的左端上侧安装有驱动机构(36),限位框的左端开设有对准口，驱动机构(36)的下端连接有开合对准口的开合门(37)；
所述的驱动机构(36)包括固定框(361)，固定框(361)内部通过左右滑动的方式与联动杆(362)，联动杆(362)的齿条部分与齿轮一(363)的上端相啮合，齿轮一(363)的左端与齿轮二(364)相啮合，左右布置的齿轮二(364)、齿轮一(363)分别通过销轴与固定框(361)连接，齿轮二(364)、齿轮一(363)规格相同，且齿轮二(364)的高度低于齿轮一(363)，联动杆(362)的左端与固定框(361)之间连接有连接弹簧(365),齿轮二(364)与开合门(37)的上端固定连接；
所述的供电模块(4)包括绝缘框(41)，绝缘框(41)的下端安装有电源(42)，绝缘框(41)的上端左右对称安装有互不接触的导电块(43)，电源(42)、驱动气缸(5)与导电块(43)之间通过导线(44)串联连接，导电块(43)之间设置有可上下滑动的接触单元(45)；
所述的联动模块(6)包括有U型罩(61)，U型罩(61)左右滑动设置在进料框(2)上，驱动气缸(5)顶出端与U型罩(61)连接，U型罩(61)的侧壁上从上往下依次安装有隔断单元(62)、隔断板(63)和挤压杆(64)，进料框(2)内安装的隔绝块(8)与隔断单元(62)之间的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的进料框(2)的上端安装有扩口结构的进料口，进料框(2)的左端下侧开设有出料口，进料框(2)的内部下端安装有限位垫板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的导料板(33)的左下端通过销轴与限位框连接，导料板(33)的右上端与限位框的右内壁之间连接有弹性密封布(38)。
4.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的挤压机构(34)包括活动杆(341)，活动层(31)内部开设有挤压槽，活动杆(341)左右滑动设置在挤压槽内，活动杆(341)的左端设置有可转动的滚珠，滚珠与顶出杆(342)的倾斜面相贴合，顶出杆(342)的上端抵在导料板(33)的下端面，挤压杆(64)与挤压槽之间的位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的开合门(37)的下端活动设置有橡胶板(39)，橡胶板(39)与开合门(37)之间连接有复位弹簧(40)，初始位置的开合门(37)的下端面紧贴在活动层(31)的上端倾斜面上。
6.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的接触单元(45)包括绝缘块(451)，绝缘块(451)上下滑动设置在绝缘框(41)，绝缘块(451)的下端安装有导电层(452)，导电层(452)与固定在绝缘框(41)上的固定块(453)之间连接有涂有绝缘层的执行弹簧(454)。
7.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的隔断单元(62)包括隔开板(621)，隔开板(621)左右滑动设置在进料框(2)上，隔开板(621)的右端与U型罩(61)之间连接有连接绳(622)。
8.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的隔断板(63)的左端滑动穿过进料框(2)的侧壁上，且初始状态的隔断板(63)的左端面与进料框(2)的内侧壁处于同一水平面，隔断板(63)与对准槽(35)的位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种绿色大米精确化定量输送加工线，其特征在于：所述的对准槽(35)的上下设置有可转动的减阻辊。
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