CN115535625B - 一种MiniLED灯珠分离装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MiniLED灯珠分离装置及方法，用于安装在直振轨道供料机构的末端，其特征在于：包括分离移动机构、传动机构，所述分离移动机构包括接料移动块、接料分离块、滑轨底座以及分离块真空系统。所述传动机构包括电机安装座、伺服电机、轴承、传动偏心轴、凸轮随动器、传动凸轮块。本发明能够将从直振轨道出来一颗挨着一颗成列出料的产品，分离为单颗产品并精准转移至指定位置，为后道工序的取料吸嘴提供精准位置的产品。

Description

一种MiniLED灯珠分离装置及方法

技术领域

本发明涉及一种MiniLED灯珠分离装置及方法，属于LED灯珠生产技术领域。

背景技术

MiniLED灯珠产品采用振动盘供料的方式进行供料生产工序中，从直振轨道出来的灯珠产品在轨道内是以一颗挨着一颗成列的出料，为后道工序的取料吸嘴拾取产品作供料准备，已有做法是在出料的直轨前端增加一个限位块阻挡产品冲出轨道外。然后，取料吸嘴拾取直轨未端的一颗产品，这方法的缺点和不足

1.适用于体积较大的灯珠产品，供料速度较低, 且不能够适用体积较小的MiniLED灯珠。

2.直振轨道未端的产品出料重复位置不一致，导致取料吸嘴拾取的产品角度及位置不一致，影响后工序取料吸嘴转移产品的精度。

3.直振轨道未端的产品容易出现卡料，及掉料等故障问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种MiniLED 灯珠分离装置及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种MiniLED 灯珠分离装置，用于安装在直振轨道供料机构的末端，包括分离移动机构、传动机构，其中：

所述分离移动机构包括接料移动块、接料分离块、滑轨底座以及分离块真空系统，所述接料移动块安装在滑轨底座上，所述接料移动块与滑轨底座上滑动连接。所述分离块真空系统包括气嘴接头、气道一、气道二，所述气道一设置于接料移动块的内部，所述气嘴接头安装在接料移动块上，且所述气嘴接头与气道一的出气口连接。所述气道二设置于接料分离块的内部，所述接料分离块安装在接料移动块上，且所述气道二的出气口与气道一的吸气口相连通。所述接料分离块上设置有接料台，所述气道二的吸气口设置于接料台的上方。

所述传动机构包括电机安装座、伺服电机、轴承、传动偏心轴、凸轮随动器、传动凸轮块，所述伺服电机安装在电机安装座上，所述伺服电机的输出轴通过轴承转动安装在电机安装座上。所述传动偏心轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述凸轮随动器安装在传动偏心轴上。所述传动凸轮块固定安装在接料移动块上，且所述凸轮随动器与传动凸轮块传动连接。

优选的：所述直振轨道供料机构上设置有直振供料真空系统，所述直振供料真空系统包括多个真空通道和真空机，所述真空通道的出气口与真空机连接，而真空通道的吸气口设置于直振轨道供料机构的直振轨道的末端的上表面，且所述真空通道的吸气口在直振轨道上沿同一直线排列；当接料台与直振轨道接触时，直振轨道盖板覆盖在接料台、直振轨道上。

优选的：包括到位检查传感器，所述到位检查传感器通过传感器安装支架安装在接料移动块上。

优选的：包括接料盒机构，所述接料盒机构包括产品接料盒、接料盒固定架，所述产品接料盒通过接料盒固定架与电机安装座固定连接，且所述产品接料盒位于直振轨道的下方。

优选的：包括位置微调机构，所述位置微调机构包括支撑立板、安装底板、微调偏心轴一、微调偏心轴二，所述支撑立板的水平板安装在安装底板上，且所述微调偏心轴一穿过支撑立板的水平板与安装底板接触。所述电机安装座安装在支撑立板的竖直板上，且微调偏心轴二穿过支撑立板的竖直板与电机安装座接触。

优选的：所述接料移动块通过交叉滚柱滑轨安装在滑轨底座上。

一种MiniLED 灯珠分离方法，包括以下步骤：

步骤1，取料吸嘴处于待料状态，接料分离块处于待料状态，分离块真空系统处于开启状态。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤2，取料吸嘴处于待料状态，接料分离块右移与直振轨道供料机构的直振轨道接近，使得接料台与直振轨道相接触，分离块真空系统处于开启状态。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤3，取料吸嘴处于待料状态，接料分离块右移与直振轨道接近，使得接料台与直振轨道相接触，分离块真空系统处于开启状态。直振供料真空系统处于阻断状态，直振轨道供料机构的直振轨道的振动作用下使灯珠产品进入接料台，由于分离块真空系统的真空吸附作用，使灯珠产品转移并紧贴在气道二的吸气口上。

步骤4，取料吸嘴处于待料状态，直振供料真空系统重新开启，接料分离块左移返回初始位置，分离块真空系统空处于开启状态。接料分离块吸附着灯珠产品与直振轨道分离，同时直振轨道供料机构处于待供料状态。

步骤5，取料吸嘴下降通过真空吸取灯珠产品，分离块真空系统关闭并转为正压破坏真空后关闭。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤6，取料吸嘴上升提升吸取灯珠产品离开接料分离块，分离块真空系统处于开启状态，接料分离块准备右移开始下次接料。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

优选的：接料分离块右移的方法为：接料台位于初始位置，此时接料台位于取料吸嘴下方。伺服电机正时针转动，带动传动偏心轴正时针转动，进而带动凸轮随动器正时针转动，凸轮随动器驱动传动凸轮块向右移动，传动凸轮块右移带动接料分离块在滑轨底座上向右移，直至接料台与直振轨道相接触时，伺服电机停止正时针转动。

优选的：接料分离块左移的方法为：伺服电机逆时针转动，带动传动偏心轴逆时针转动，进而带动凸轮随动器逆时针转动，凸轮随动器驱动传动凸轮块向左移动，传动凸轮块左移带动接料分离块在滑轨底座上向左移，直至接料台位于初始位置时，伺服电机停止逆时针转动。

本发明相比现有技术，具有以下有益效果：

本发明能够将从直振轨道出来一颗挨着一颗成列出料的产品，分离为单颗产品并精准转移至指定位置，为后道工序的取料吸嘴提供精准位置的产品。

附图说明

图1为本发明MiniLED 灯珠分离装置的立体图一。

图2为本发明MiniLED 灯珠分离装置的立体图二。

图3为立体图一的主视图。

图4为立体图一的右视图。

图5为立体图一的俯视图。

图6为本发明MiniLED 灯珠分离装置的爆炸结构示意图。

图7为接料分离块的结构示意图。

图8为本发明MiniLED 灯珠分离装置安装在直振轨道供料机构的示意图。

图9为步骤1的状态示意图。

图10为步骤2的状态示意图。

图11为步骤3的状态示意图。

图12为步骤4的状态示意图。

图13为步骤5的状态示意图。

图14为步骤6的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种MiniLED 灯珠分离装置，用于安装在直振轨道供料机构的末端，用于对直振轨道最未端出来的产品与轨道内的产品进行分离。如图1-8所示，包括分离移动机构、传动机构、接料盒机构、位检查传感器14，其中：

所述分离移动机构用于直振轨道最未端出来的产品转移至接料分离块上后，与直振轨道内的产品移动分离。所述分离移动机构包括接料移动块11、接料分离块13、滑轨底座18以及分离块真空系统，所述接料移动块11安装在滑轨底座18上，所述接料移动块11与滑轨底座18上滑动连接。所述接料移动块11通过交叉滚柱滑轨45安装在滑轨底座18上。所述分离块真空系统包括气嘴接头16、气道一、气道二132，所述气道一设置于接料移动块11的内部，气嘴接头16有两个，所述气嘴接头16分别安装在接料移动块11的两侧上，且所述气嘴接头16与气道一的出气口连接。所述气道二132设置于接料分离块13的内部，所述接料分离块13安装在接料移动块11上，且所述气道二132的出气口与气道一的吸气口相连通。所述接料分离块13上设置有接料台131，所述气道二132的吸气口设置于接料台131的上方。两处气嘴接头是用于通真空气至接料分离块13，使产品在转移过程中处于真空吸附状态防止产品位置产生变化。

所述传动机构包括电机安装座20、伺服电机21、轴承22、传动偏心轴23、凸轮随动器24、传动凸轮块26，所述伺服电机21安装在电机安装座20上，所述伺服电机21的输出轴通过轴承22转动安装在电机安装座20上。所述传动偏心轴23通过紧固螺丝25固定安装在伺服电机21的输出轴上，所述凸轮随动器24安装在传动偏心轴23上。所述传动凸轮块26固定安装在接料移动块11上，且所述凸轮随动器24与传动凸轮块26传动连接。传动机构通过电机输出轴与传动偏心轮联接，使安装在传动偏心轮端部的凸轮随动器与分离移动构机的传动凸轮块传递移动。

所述到位检查传感器14通过传感器安装支架15安装在接料移动块11上。

如图8所示，所述直振轨道供料机构包括取料吸嘴54、直振轨道51、直振轨道盖板52，直振轨道盖板52覆盖在直振轨道51上，且所述直振轨道盖板52比直振轨道51长，使得当接料台131与直振轨道51接触时，直振轨道盖板52覆盖在接料台131、直振轨道51上。而灯珠7位于直振轨道盖板52与直振轨道51之间。取料吸嘴54设置于直振轨道51的末端。所述直振轨道供料机构上设置有直振供料真空系统，所述直振供料真空系统包括多个真空通道53和真空机，所述真空通道53为三条。在供料直振轨道的未端设置了三处真空孔分别对应吸附前面三颗产品，其作用是通过控制真空通断的方法控制产品流出，另外通过伺服电机控制分离块与直振轨道的相对运动，实现产品的分离转移，为取料吸嘴提供准确位置的产品。所述真空通道53的出气口与真空机连接，而真空通道53的吸气口设置于直振轨道供料机构的直振轨道的末端的上表面，且所述真空通道53的吸气口在直振轨道上沿同一直线排列。

所述接料盒机构用于回收直振轨道可能会溢出的产品或者产品碎渣，防止造成交叉滚柱滑轨移动不顺畅。所述接料盒机构包括产品接料盒31、接料盒固定架32，所述产品接料盒31通过接料盒固定架32与电机安装座20固定连接，且所述产品接料盒31位于直振轨道的下方。

包括位置微调机构，所述位置微调机构作用是通过水平微调与高度微调，确保直振轨道最未端出来的产品，能够位置准确的进行分离移动构机的接料分离块上，同时是本装置的固定主体，固定伺服电机与交叉滚柱滑轨的固定端。所述位置微调机构包括支撑立板42、安装底板43、微调偏心轴一441、微调偏心轴二442，所述支撑立板42的水平板安装在安装底板43上，且所述微调偏心轴一441穿过支撑立板42的水平板与安装底板43接触。所述电机安装座20安装在支撑立板42的竖直板上，且微调偏心轴二442穿过支撑立板42的竖直板与电机安装座20接触。

一种MiniLED 灯珠分离方法，如图9和10所示，包括以下步骤：

步骤1，如图9所示，取料吸嘴54处于待料状态，接料分离块13处于待料状态，分离块真空系统处于开启状态。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤2，如图10所示，取料吸嘴54处于待料状态，接料分离块13右移与直振轨道供料机构的直振轨道51接近，使得接料台131与直振轨道51相接触，分离块真空系统处于开启状态。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤3，如图11所示，取料吸嘴54处于待料状态，接料分离块13右移与直振轨道51接近，使得接料台131与直振轨道51相接触，分离块真空系统处于开启状态。直振供料真空系统处于阻断状态，直振轨道供料机构的直振轨道51的振动作用下使灯珠产品进入接料台131，由于分离块真空系统的真空吸附作用，使灯珠产品转移并紧贴在气道二132的吸气口上。接料分离块13右移的方法为：接料台131位于初始位置，此时接料台131位于取料吸嘴54下方。伺服电机21正时针转动，带动传动偏心轴23正时针转动，进而带动凸轮随动器24正时针转动，凸轮随动器24驱动传动凸轮块26向右移动，传动凸轮块26右移带动接料分离块13在滑轨底座18上向右移，直至接料台131与直振轨道51相接触时，伺服电机21停止正时针转动.

步骤4，如图12所示，取料吸嘴54处于待料状态，直振供料真空系统重新开启，接料分离块13左移返回初始位置，分离块真空系统空处于开启状态。接料分离块13吸附着灯珠产品与直振轨道51分离，同时直振轨道供料机构处于待供料状态。接料分离块13左移的方法为：伺服电机21逆时针转动，带动传动偏心轴23逆时针转动，进而带动凸轮随动器24逆时针转动，凸轮随动器24驱动传动凸轮块26向左移动，传动凸轮块26左移带动接料分离块13在滑轨底座18上向左移，直至接料台131位于初始位置时，伺服电机21停止逆时针转动。

步骤5，如图13所示，取料吸嘴54下降通过真空吸取灯珠产品，分离块真空系统关闭并转为正压破坏真空后关闭。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

步骤6，如图14所示，取料吸嘴54上升提升吸取灯珠产品离开接料分离块13，分离块真空系统处于开启状态，接料分离块13准备右移开始下次接料。直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

本发明能够实现外形尺寸较小的MiniLED灯珠及其它体积微小产品的高速高精度供料的生产需求，同时分离出的产品位置及状态重复一致，为后道工序的取料吸嘴提供精准位置的产品，使后端工序转移产品效率更高；另外本发明能够避免直振轨道未端的产品容易出现卡料，及掉料等故障问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：采用MiniLED 灯珠分离装置，MiniLED 灯珠分离装置用于安装在直振轨道供料机构的末端，包括分离移动机构、传动机构以及位置微调机构，其中：

所述分离移动机构包括接料移动块（11）、接料分离块（13）、滑轨底座（18）以及分离块真空系统，所述接料移动块（11）安装在滑轨底座（18）上，所述接料移动块（11）与滑轨底座（18）上滑动连接；所述分离块真空系统包括气嘴接头（16）、气道一、气道二（132），所述气道一设置于接料移动块（11）的内部，所述气嘴接头（16）安装在接料移动块（11）上，且所述气嘴接头（16）与气道一的出气口连接；所述气道二（132）设置于接料分离块（13）的内部，所述接料分离块（13）安装在接料移动块（11）上，且所述气道二（132）的出气口与气道一的吸气口相连通；所述接料分离块（13）上设置有接料台（131），所述气道二（132）的吸气口设置于接料台（131）的上方；

所述传动机构包括电机安装座（20）、伺服电机（21）、轴承（22）、传动偏心轴（23）、凸轮随动器（24）、传动凸轮块（26），所述伺服电机（21）安装在电机安装座（20）上，所述伺服电机（21）的输出轴通过轴承（22）转动安装在电机安装座（20）上；所述传动偏心轴（23）与伺服电机（21）的输出轴传动连接，所述凸轮随动器（24）安装在传动偏心轴（23）上；所述传动凸轮块（26）固定安装在接料移动块（11）上，且所述凸轮随动器（24）与传动凸轮块（26）传动连接；

所述直振轨道供料机构上设置有直振供料真空系统，所述直振供料真空系统包括多个真空通道（53）和真空机，所述真空通道（53）的出气口与真空机连接，而真空通道（53）的吸气口设置于直振轨道供料机构的直振轨道（51）的末端的上表面，且所述真空通道（53）的吸气口在直振轨道上沿同一直线排列；当接料台（131）与直振轨道（51）接触时，直振轨道盖板（52）覆盖在接料台（131）、直振轨道（51）上；

所述位置微调机构包括支撑立板（42）、安装底板（43）、微调偏心轴一（441）、微调偏心轴二（442），所述支撑立板（42）的水平板安装在安装底板（43）上，且所述微调偏心轴一（441）穿过支撑立板（42）的水平板与安装底板（43）接触；所述电机安装座（20）安装在支撑立板（42）的竖直板上，且微调偏心轴二（442）穿过支撑立板（42）的竖直板与电机安装座（20）接触；

包括以下步骤：

步骤1，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）处于待料状态，分离块真空系统处于开启状态；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；

步骤2，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）右移与直振轨道供料机构的直振轨道（51）接近，使得接料台（131）与直振轨道（51）相接触，分离块真空系统处于开启状态；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；

步骤3，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）右移与直振轨道（51）接近，使得接料台（131）与直振轨道（51）相接触，分离块真空系统处于处于开启状态；直振供料真空系统处于阻断状态，直振轨道供料机构的直振轨道（51）的振动作用下使灯珠产品进入接料台（131），由于分离块真空系统的真空吸附作用，使灯珠产品转移并紧贴在气道二（132）的吸气口上；

步骤4，取料吸嘴（54）处于待料状态，直振供料真空系统重新开启，接料分离块（13）左移返回初始位置，分离块真空系统空处于开启状态；接料分离块（13）吸附着灯珠产品与直振轨道（51）分离，同时直振轨道供料机构处于待供料状态；

步骤5，取料吸嘴（54）下降通过真空吸取灯珠产品，分离块真空系统关闭并转为正压破坏真空后关闭；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；

步骤6，取料吸嘴（54）上升提升吸取灯珠产品离开接料分离块（13），分离块真空系统处于开启状态，接料分离块（13）准备右移开始下次接料；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

2.根据权利要求1所述MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：包括到位检查传感器（14），所述到位检查传感器（14）通过传感器安装支架（15）安装在接料移动块（11）上。

3.根据权利要求2所述MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：包括接料盒机构，所述接料盒机构包括产品接料盒（31）、接料盒固定架（32），所述产品接料盒（31）通过接料盒固定架（32）与电机安装座（20）固定连接，且所述产品接料盒（31）位于直振轨道的下方。

4.根据权利要求3所述MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：所述接料移动块（11）通过交叉滚柱滑轨（45）安装在滑轨底座（18）上。

5.根据权利要求4所述MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：接料分离块（13）右移的方法为：接料台（131）位于初始位置，此时接料台（131）位于取料吸嘴（54）下方；伺服电机（21）正时针转动，带动传动偏心轴（23）正时针转动，进而带动凸轮随动器（24）正时针转动，凸轮随动器（24）驱动传动凸轮块（26）向右移动，传动凸轮块（26）右移带动接料分离块（13）在滑轨底座（18）上向右移，直至接料台（131）与直振轨道（51）相接触时，伺服电机（21）停止正时针转动。

6.根据权利要求5所述MiniLED 灯珠分离方法，其特征在于：接料分离块（13）左移的方法为：伺服电机（21）逆时针转动，带动传动偏心轴（23）逆时针转动，进而带动凸轮随动器（24）逆时针转动，凸轮随动器（24）驱动传动凸轮块（26）向左移动，传动凸轮块（26）左移带动接料分离块（13）在滑轨底座（18）上向左移，直至接料台（131）位于初始位置时，伺服电机（21）停止逆时针转动。

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