CN113998200A - 一种火锅底料脱模装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火锅底料脱模装置及其使用方法，具有：开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；下料器，能够将火锅底料下料到容器中，自动完成火锅底料包装，工作效率高。

Description

一种火锅底料脱模装置及其使用方法

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，尤其涉及一种火锅底料脱模装置及其使用方法

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在火锅底料包装技术中，需要将模盒中的火锅底料脱模，之后送入包装袋中包装密封，传统技术中没有自动包装设备，采用人工保证操作，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成火锅底料包装，工作效率高的火锅底料脱模装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种火锅底料脱模装置，具有：

开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；

挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；

摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，所述第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；

取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；

第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；

下料器，能够将火锅底料下料到容器中。

所述开模组件下方设有输送模盒的上料输送线；所述取盒机构下方设有输送火锅底料的送料输送线和输送模盒的送盒输送线；所述第二摔盒组件后方设有能将火锅底料输送到下料器的物料输送线。

所述开模组件具有：

开模固定板；

开模活动板，上下活动安装在所述开模固定板上；

上下驱动机构，安装在所述开模固定板并能驱动所述开模活动板上下运动；

涨开结构，安装在所述开模活动板上；所述开模活动板上设有横向设置的涨开结构和纵向设置的涨开结构；

所述涨开结构具有：

固定座，安装在所述活动板上；

涨板，其中部附近与所述固定座铰接；

驱动机构，能够驱动所述涨板的第一端运动；

撑块，设置在所述涨板第二端上，所述撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。

所述挡盒组件具有：

固定板；

滑板，滑动安装在所述固定板上；

驱动机构，能够驱动所述滑板滑动；

第一挡板和第二挡板，设置在所述滑板上，在滑板滑动过程中，所述第一挡板和第二挡板能够交替阻挡模盒。

所述摔盒组件具有：

翻转电机；

翻转主臂，其第一端与所述翻转电机的转轴连接；

翻转盒，安装在所述翻转主臂的第二端上；所述翻转盒的上端设有开口；翻转盒的一侧设有可供料盒进入的入口；

翻转盒罩，与所述翻转盒适配，在所述翻转盒翻转过程中，所述翻转盒罩能覆盖翻转盒的入口。

所述取盒机构具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。

所述下料器具有：

固定盘，其上设有进料口和出料口；

转盘，转动安装在所述固定盘上；

物料杯，所述转盘上设有一系列的物料杯，在转盘转动过程中，物料能够通过进料口进入物料杯、通过出料口脱离物料杯；

下料嘴，设置在所述固定盘的出料口处；

下料斗，与所述下料嘴连接。

所述滑板上设有两个挡板支架，所述第一挡板和第二挡板分别安装在两个挡板支架上；所述第一挡板和第二挡板能够分别阻挡相邻的两个模盒；所述驱动机构为挡板气缸，所述挡板气缸的活塞杆与所述滑板连接；所述挡板气缸的活塞杆与所述滑板通过关节轴承连接；所述固定板上设有导轨，所述滑板上设有与所述导轨适配的滑块。

还具有缓冲机构，所述翻转主臂的两侧翻转极限位置各设有一组缓冲机构；所述缓冲机构包括缓冲固定座和缓冲垫，所述缓冲垫安装在缓冲固定座上，所述缓冲垫能够与所述翻转主臂接触；还具有接近开关；所述翻转主臂翻转到接盒位置处时，所述接近开关能够感应所述翻转主臂。

所述取盒驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带，所述取盒输送带转动安装在所述取盒横梁上，所述取盒驱动电机能够驱动取盒输送带转动，所述取盒滑动板与取盒输送带连接。

所述下料斗为可调开袋料斗；所述可调开袋料斗包括：料斗，其上端与所述下料嘴铰接；调节气缸，安装在下料嘴上；连杆，其第一端与所述调节气缸的活塞杆连接，连杆的第二端与所述料斗铰接。

上述的火锅底料脱模装置的使用方法，包括如下步骤：

1)开模：速冻带模盒的火锅底料放入脱模线入口处，经输送线一段输送带挡盒组件处，挡盒组件的两组挡板交叉挡盒，实现依次放盒；放盒的同时，可调节开模组件同时工作，模盒在经过两次挡盒的同时，完成横向与纵向开模的动作；流出输送线一段的模盒，都会完成开模；

2)摔模：开完模的带模盒的火锅底料输送至摔盒组件的盒内，翻转主臂转动，将物料摔至输送线二段的输送带上；将开模时盒与料未脱开的脱开，并完成模与盒的翻转动作，下个工位将盒取出；

3)取盒：脱开带模盒的火锅底料经输送线二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作将模盒移至输送线三段上，输出至模盒出口处；气动挡板上升，火锅底料被输送线二段输送至翻转组件的翻转盒内；

4)翻转与输送：进入翻转盒内的火锅底料，翻转至输送线四段上，完成火锅底料面的翻转；翻转后进入输送线四段的火锅底料在输送过程中，保证有辣椒面朝上；

5)集料与推料：火锅底料输送至五段后，集料等待主机信号；主机给信号后，将火锅底料推料气缸推送至下料器的杯子内；

6)下料：火锅底料在下料器内转至主机下料工位时，伺服捅料动作，将火锅底料捅入包装袋内；由真空包装完成抽真空包装。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成火锅底料包装，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的火锅底料脱模装置的结构示意图；

图2～5为图1的火锅底料脱模装置的可调开模组件的结构示意图；

图6～7为图1的火锅底料脱模装置的挡盒组件的结构示意图；

图8～10为图1的火锅底料脱模装置的摔盒组件的结构示意图；

图11～13为图1的火锅底料脱模装置的取盒机构的结构示意图；

图14～17为图1的火锅底料脱模装置的取盒机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架，2、可调开模组件，21、涨开结构，201、涨开气缸，202、顶座，203、连板，204、固定座，205、涨板，206、胶垫，22、开模支架，23、开模固定板，24、开模活动板，25、升降气缸，26、导杆，27、活动导套，28、缓冲垫。3、挡盒组件，301、固定板，302、滑板，303、导轨，304、第一挡板，305、挡板支架，306、挡板气缸，307、关节轴承，308、气缸前座，309、气缸后座，3010、压盖，3011、第二挡板。4、摔盒组件，401、支撑杆，402、翻转电机，403、翻转主臂，404、翻转盒，405、翻转盒罩，406、缓冲固定座，407、缓冲垫，408、接近开关，409、固定底板。5、上料输送线，6、送料输送线，7、取盒机构，71、取盒支架，72、取盒横梁，73、取盒输送带，74、连接支架，75、取盒滑动板，76、取盒导轨，77、取盒气缸，78、限位套筒，79、吸取弹簧，710、吸取吸盘，711、阻挡气缸，712、阻挡块。8、下料器，9、送盒输送线，10、物料输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-17，一种火锅底料脱模装置，具有：开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；下料器，能够将火锅底料下料到容器中。

开模组件下方设有输送模盒的上料输送线；取盒机构下方设有输送火锅底料的送料输送线和输送模盒的送盒输送线；第二摔盒组件后方设有能将火锅底料输送到下料器的物料输送线。

开模组件，具有：

开模固定板23；作为整个设备的安装基础。开模活动板24，上下活动安装在开模固定板23上；上下驱动机构，安装在开模固定板23并能驱动开模活动板24上下运动；涨开结构21，安装在开模活动板24上；开模活动板24上设有横向设置的涨开结构21和纵向设置的涨开结构21；通过上下驱动机构驱动开模活动板24上下活动，从而带动开模活动板24上的涨开结构21进入或脱离模盒，完成开模和脱离动作。通过设置横向设置的涨开结构21和纵向设置的涨开结构21，分步对模盒进行横向涨开和纵向涨开，使方形模盒四周均与物料分开。

涨开结构21具有：固定座204，安装在活动板上；涨板205，其中部附近与固定座204铰接；驱动机构，能够驱动涨板205的第一端运动；撑块，设置在涨板205第二端上，撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。涨开结构21还具有连板203，连板203的第一端与涨板205的第一端铰接；驱动机构能够驱动连板203的第二端运动。驱动机构驱动连板203的第二端运动，连板203的第二端推动涨板205的第一端运动，从而带动涨板205绕中部附近的转轴转动，涨板205的第二端向外摆动，模盒为塑料材质，涨板205的第二端的撑块挤压模盒变形，从而使模盒与模盒内的火锅底料分离。自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离，便于后续脱模。

驱动机构为涨开气缸201，涨开气缸201的活塞杆上设有顶座202，顶座202端部与连板203的第二端铰接。通过涨开气缸201推动机构运动。

顶座202的两端各设有一组固定座204、涨板205、连板203和撑块；顶座202的两端分别与两个连板203的第二端铰接。两组对称设置的运动机构，能够对称撑开模盒的两侧，使模盒的两侧与火锅底料分离。

上下驱动机构为升降气缸25，升降气缸25安装在开模固定板23上，升降气缸25的活塞杆与开模活动板24连接。

还具有导向机构，导向机构包括导杆26和活动导套27，活动导套27安装在开模固定板23上；导杆26的第一端与开模活动板24连接，导杆26的第二端活动安装在活动导套27内。起到导向作用。

还具有开模支架22，开模固定板23安装在开模支架22上。开模支架22能够安装在机架上，通过设置开模支架22的高度，完成不同环境使用需求。

撑块上还设有胶垫206。胶垫206与模盒接触并挤压模盒，起到保护模盒的作用。

涨板205中部附近通过转轴铰接在固定座204上，转动更加稳定可靠。

升降气缸25的活塞杆的端部还设有缓冲垫28，缓冲垫28位于开模活动板24上端。起到缓冲作用，防止开模活动板24撞击开模固定板23。

开模组件的开模方法，包括如下步骤：

1)火锅底料模盒通过输送线输送到开模组件下方，火锅底料模盒通过挡盒组件阻挡；

2)升降气缸25带动开模活动板24下行，从而带动第一个涨开结构21下行到火锅底料模盒中，第一个涨开结构21张开，将火锅底料模盒横向或纵向张开；

3)升降气缸25带动开模活动板24上行，从而带动涨开结构21从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位；

4)挡盒组件再次阻挡火锅底料模盒；

5)升降气缸25带动开模活动板24下行，从而带动第二个涨开结构21下行到火锅底料模盒中，第二个涨开结构21张开，将火锅底料模盒纵向或横向张开；同时第一个涨开结构21下行到下一个火锅底料模盒中，第一个涨开结构21张开，将下一个火锅底料模盒横向或纵向张开；

6)升降气缸25带动开模活动板24上行，从而带动涨开结构21从火锅底料模盒脱离，挡盒组件放行模盒，输送线将火锅底料模盒向前输送一个工位，如此循环。

能够依次横向挤压和纵向挤压火锅底料的模盒，自动挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离，便于脱模，工作效率高，自动化程度高。

挡盒组件，具有：

固定板301；安装在机架上，作为设备的安装基础。

滑板302，滑动安装在固定板301上；驱动机构，能够驱动滑板302滑动；第一挡板304和第二挡板3011，设置在滑板302上，在滑板302滑动过程中，第一挡板304和第二挡板3011能够交替阻挡模盒。

滑板302上设有两个挡板支架305，第一挡板304和第二挡板3011分别安装在两个挡板支架305上。挡板支架305设置在输送线外部，在第一挡板304和第二挡板3011移动过程中不会与输送线产生干涉，仅仅保障第一挡板304和第二挡板3011在输送线上阻挡模盒。

第一挡板304和第二挡板3011能够分别阻挡相邻的两个模盒。

气缸伸出时，第二挡板3011阻挡模盒，第一挡板304不阻挡模盒。气缸回缩，第二挡板3011释放一个模盒，第一挡板304插入，阻挡后面的模盒，等第一个模盒完成送料后，气缸伸出，第一挡板304脱离模盒，第二挡板3011阻挡，后续的模盒运动到第二挡板3011处，由第二挡板3011阻挡，如此循环。在脱模输送过程中，两组挡板会交叉挡盒，可实现依次放盒，依次送入下一工序。

驱动机构为挡板气缸306，挡板气缸306的活塞杆与滑板302连接。通过挡板气缸306推动滑板302滑动。

挡板气缸306的活塞杆与滑板302通过关节轴承307连接，是柔性连接，不易卡死。

固定板301上设有导轨303，滑板302上设有与导轨303适配的滑块，起到导向作用。

滑板302上设有气缸前座308，关节轴承307与气缸前座308铰接；挡板气缸306与气缸后座309铰接。气缸前座308、气缸后座309铰接，活动过程为柔性连接，不易卡死。

在脱模输送过程中，两组挡板会交叉挡盒，可实现依次放盒，依次送入下一工序。

摔盒组件，具有：

翻转电机402；为翻转提供动力。翻转主臂403，其第一端与翻转电机402的转轴连接；翻转盒404，安装在翻转主臂403的第二端上；翻转盒404的上端设有开口；翻转盒404的一侧设有可供料盒进入的入口；料盒从输送线上经过该入口进入翻转盒404。翻转盒罩405，与翻转盒404适配，在翻转盒404翻转过程中，翻转盒罩405能覆盖翻转盒404的入口。

翻转盒罩405阻挡翻转盒404的入口，放置翻转过程中，在离心力的作用下，料盒脱离翻转盒404。翻转盒404的上端设有开口，在翻转盒404翻转后，料盒能够从上端的开口落下，从而使得料盒的开口朝下，物料朝下，便于回收料盒。

在翻转过程中，在离心力的甩动作用下，料盒能够与物料分离，便于后续回收料盒。能够将火锅底料的模盒翻转，使模盒翻转180°，物料朝下，从而将料盒内的火锅底料甩出，与料盒分离，便于回收料盒。

还具有缓冲机构，翻转主臂403的两侧翻转极限位置各设有一组缓冲机构；缓冲机构包括缓冲固定座406和缓冲垫407，缓冲垫407安装在缓冲固定座406上，缓冲垫407能够与翻转主臂403接触。两侧的缓冲机构限定翻转主臂403的两个极限位置，分别为进料位置和甩料位置。缓冲垫407能够保护翻转主臂403。

还具有接近开关408；翻转主臂403翻转到接盒位置处时，接近开关408能够感应翻转主臂403。通过接近开关408感应翻转主臂403的位置，该位置为进料位置，感应到翻转主臂403过来后，输送线才将模盒送入翻转盒404内。

还具有支撑杆401，翻转盒罩405安装在支撑杆401上。还具有固定底板409，翻转电机402安装在固定底板409上。起到安装固定的作用。

开完模的带模盒的火锅底料输送至摔盒组件的盒内，翻转主臂403快速转动，将物料迅速摔至输送线二段的输送带上。此动作可将开模时盒与料未脱开的，确保脱开，并可完成模与盒的翻转动作，方便下个工位将盒取出。

能够将火锅底料的模盒翻转，使模盒翻转180°，物料朝下，从而将料盒内的火锅底料甩出，与料盒分离，便于回收料盒。

取盒机构，具有：

取盒支架71；能够安装在机架上。取盒横梁72，安装在取盒支架71上；取盒滑动板75，滑动安装在取盒横梁72上；取盒驱动机构，能够驱动取盒滑动板75滑动；取盒气缸77，安装在取盒滑动板75上；通过取盒驱动机构驱动吸取吸盘710前后运动，运动到已脱模的模盒位置，通过取盒气缸77升降，吸附模盒，再通过取盒驱动机构将模盒输送出去。

限位套筒78，安装在取盒气缸77的活塞杆上；吸取弹簧79，安装在取盒气缸77的活塞杆上，吸取弹簧79位于限位套筒78内；吸取吸盘710，与吸取弹簧79连接，吸取吸盘710能够吸附模盒。限位套筒78起限位作用，取盒气缸77驱动吸取弹簧79下行，运动到模盒的上方，吸取吸盘710接触模盒，弹簧变形给吸盘施加压力，使吸盘吸附模盒，在弹簧变形到限位套筒78位置时，限位套筒78起到限位作用，弹簧不在变形。通过对吸盘抽真空，吸附模盒。通过取盒驱动机构将模盒输送出去，到达规定位置后，吸盘内真空取消，模盒从吸盘下落。

取盒驱动机构为皮带机构，皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带73，取盒输送带73转动安装在取盒横梁72上，取盒驱动电机能够驱动取盒输送带73转动，取盒滑动板75与取盒输送带73连接。通过皮带机构来回输送模盒。

取盒横梁72上设有取盒导轨76，取盒滑动板75滑动安装在取盒导轨76上，起到导向作用。

取盒输送带73设置在取盒横梁72的第一侧上，取盒滑动板75设置在取盒横梁72的第二侧上，取盒滑动板75通过连接支架74固定在取盒输送带73上。

还具有模盒阻挡机构，模盒阻挡机构包括阻挡气缸711和阻挡块712，阻挡块712与阻挡气缸711的活塞杆连接。取盒横梁72和取盒支架71上各设有一组模盒阻挡机构，模盒能够定位在两组模盒阻挡机构之间。在取盒滑动板75到达模盒位置时，两侧的阻挡块712下行，限位一个模盒，之后吸附机构工作，吸附模盒。

脱开带模盒的火锅底料经输送线二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作快速将模盒移至输送线三段上，输出至模盒出口处。气动挡板上升，火锅底料被输送线二段输送至翻转组件的翻转盒内。

在火锅底料脱模后，自动吸附模盒，并自动将模盒输送出去，工作效率高。

下料器，具有：

固定盘82，其上设有进料口821和出料口822；物料能够通过进料口821进入物料杯84、通过出料口822脱离物料杯84。转盘83，转动安装在固定盘82上；物料杯84，转盘83上设有一系列的物料杯84，在转盘83转动过程中，物料能够通过进料口821进入物料杯84、通过出料口822脱离物料杯84。在转盘83转动过程中，转盘83上的物料杯84通过固定盘82阻挡其开口，防止物料脱离物料杯84，固定盘82上设有两个缺口：进料口821和出料口822，在进料口821处，物料通过输送带送入物料杯84，之后转盘83转动，转盘83转动过程中，物料不会从物料杯84脱离。直至转盘83转到下料口处，物料杯84正对出料口822，从而从出料口822脱离。

下料嘴86，设置在固定盘82的出料口822处；下料斗874，与下料嘴86连接。从物料杯84中脱离的物料通过下料嘴86和下料斗874进入包装袋。

下料斗874为可调开袋料斗874；可调开袋料斗874包括：料斗874，其上端与下料嘴86铰接；调节气缸871，安装在下料嘴86上；连杆873，其第一端与调节气缸871的活塞杆连接，连杆873的第二端与料斗874铰接。调节气缸871推动连杆873的第一端，带动连杆873的第二端运动，从而带动料斗874摆动，改变料斗874的开口大小，以适应不同的包装袋。

进料口821位于固定盘82上端；出料口822位于固定盘82下端。物料从固定盘82的上端进入，再通过重力，从固定盘82的下端落下。

还具有开袋安装座872，开袋安装座872安装在下料嘴86上；连杆873的第二端与调节气缸871铰接；调节气缸871安装在开袋安装座872上。开袋安装座872提供安装位置，安装稳定可靠。

还具有下料底座81，固定盘82安装在下料底座81上。下料底座81能够安装在机台上，下料底座81的尺寸能够改变下料器的位置。

固定盘82上设有转轴85，并设有伺服电机驱动转轴85转动。通过转轴85转动驱动转盘83转动。

固定盘82倾斜设置，固定盘82与水平面夹角在30°～70°，优选为45°，便于上料和下料。

火锅底料输送至五段后，集料等待主机信号。主机给信号后，将火锅底料推料气缸推送至下料器的杯子内。火锅底料在下料器内转至主机下料工位时，伺服捅料动作，将火锅底料捅入包装袋内。由真空包装完成抽真空包装。

将物料自动送入，并通过转动自动送入下料嘴86，自动完成下料包装。

脱模装置的使用方法包括如下步骤：

1、开模：速冻带模盒的火锅底料放入脱模线入口处，经输送线一段输送带挡盒组件处，挡盒组件的两组挡板会交叉挡盒，可实现依次放盒。放盒的同时，可调节开模组件同时工作，模盒在经过两次挡盒的同时，可完成横向与纵向开模的动作。流出输送线一段的模盒，都会完成开模。

2、摔模：开完模的带模盒的火锅底料输送至摔盒组件的盒内，翻转主臂快速转动，将物料迅速摔至输送线二段的输送带上。此动作可将开模时盒与料未脱开的，确保脱开，并可完成模与盒的翻转动作，方便下个工位将盒取出。

3、取盒：脱开带模盒的火锅底料经输送线二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作快速将模盒移至输送线三段上，输出至模盒出口处。气动挡板上升，火锅底料被输送线二段输送至翻转组件的翻转盒内。

4、翻转与输送：进入翻转盒内的火锅底料，翻转至输送线四段上，此动作可完成火锅底料面的翻转。翻转后进入输送线四段的火锅底料在输送过程中，可保证有辣椒面朝上，减少辣椒脱落的几率。

5、集料与推料：火锅底料输送至五段后，集料等待主机信号。主机给信号后，将火锅底料推料气缸推送至下料器的杯子内。

6、下料：火锅底料在下料器内转至主机下料工位时，伺服捅料动作，将火锅底料捅入包装袋内。由真空包装完成抽真空包装。

采用上述的方案后，自动完成火锅底料包装，工作效率高。

Claims (12)

1.一种火锅底料脱模装置，其特征在于，具有：

开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；

挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；

摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，所述第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；

取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；

第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；

下料器，能够将火锅底料下料到容器中。

2.如权利要求1所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述开模组件下方设有输送模盒的上料输送线；所述取盒机构下方设有输送火锅底料的送料输送线和输送模盒的送盒输送线；所述第二摔盒组件后方设有能将火锅底料输送到下料器的物料输送线。

3.如权利要求2所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述开模组件具有：

开模固定板；

开模活动板，上下活动安装在所述开模固定板上；

上下驱动机构，安装在所述开模固定板并能驱动所述开模活动板上下运动；

涨开结构，安装在所述开模活动板上；所述开模活动板上设有横向设置的涨开结构和纵向设置的涨开结构；

所述涨开结构具有：

固定座，安装在所述活动板上；

涨板，其中部附近与所述固定座铰接；

驱动机构，能够驱动所述涨板的第一端运动；

撑块，设置在所述涨板第二端上，所述撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。

4.如权利要求3所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述挡盒组件具有：

固定板；

滑板，滑动安装在所述固定板上；

驱动机构，能够驱动所述滑板滑动；

第一挡板和第二挡板，设置在所述滑板上，在滑板滑动过程中，所述第一挡板和第二挡板能够交替阻挡模盒。

5.如权利要求4所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述摔盒组件具有：

翻转电机；

翻转主臂，其第一端与所述翻转电机的转轴连接；

翻转盒，安装在所述翻转主臂的第二端上；所述翻转盒的上端设有开口；翻转盒的一侧设有可供料盒进入的入口；

翻转盒罩，与所述翻转盒适配，在所述翻转盒翻转过程中，所述翻转盒罩能覆盖翻转盒的入口。

6.如权利要求5所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述取盒机构具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。

7.如权利要求6所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述下料器具有：

固定盘，其上设有进料口和出料口；

转盘，转动安装在所述固定盘上；

物料杯，所述转盘上设有一系列的物料杯，在转盘转动过程中，物料能够通过进料口进入物料杯、通过出料口脱离物料杯；

下料嘴，设置在所述固定盘的出料口处；

下料斗，与所述下料嘴连接。

8.如权利要求7所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述滑板上设有两个挡板支架，所述第一挡板和第二挡板分别安装在两个挡板支架上；所述第一挡板和第二挡板能够分别阻挡相邻的两个模盒；所述驱动机构为挡板气缸，所述挡板气缸的活塞杆与所述滑板连接；所述挡板气缸的活塞杆与所述滑板通过关节轴承连接；所述固定板上设有导轨，所述滑板上设有与所述导轨适配的滑块。

9.如权利要求8所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，还具有缓冲机构，所述翻转主臂的两侧翻转极限位置各设有一组缓冲机构；所述缓冲机构包括缓冲固定座和缓冲垫，所述缓冲垫安装在缓冲固定座上，所述缓冲垫能够与所述翻转主臂接触；还具有接近开关；所述翻转主臂翻转到接盒位置处时，所述接近开关能够感应所述翻转主臂。

10.如权利要求9所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述取盒驱动机构为皮带机构，所述皮带机构包括取盒驱动电机和取盒输送带，所述取盒输送带转动安装在所述取盒横梁上，所述取盒驱动电机能够驱动取盒输送带转动，所述取盒滑动板与取盒输送带连接。

11.如权利要求10所述的火锅底料脱模装置，其特征在于，所述下料斗为可调开袋料斗；所述可调开袋料斗包括：料斗，其上端与所述下料嘴铰接；调节气缸，安装在下料嘴上；连杆，其第一端与所述调节气缸的活塞杆连接，连杆的第二端与所述料斗铰接。

12.如权利要求1-11任一所述的火锅底料脱模装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)开模：速冻带模盒的火锅底料放入脱模线入口处，经输送线一段输送带挡盒组件处，挡盒组件的两组挡板交叉挡盒，实现依次放盒；放盒的同时，可调节开模组件同时工作，模盒在经过两次挡盒的同时，完成横向与纵向开模的动作；流出输送线一段的模盒，都会完成开模；

2)摔模：开完模的带模盒的火锅底料输送至摔盒组件的盒内，翻转主臂转动，将物料摔至输送线二段的输送带上；将开模时盒与料未脱开的脱开，并完成模与盒的翻转动作，下个工位将盒取出；

3)取盒：脱开带模盒的火锅底料经输送线二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作将模盒移至输送线三段上，输出至模盒出口处；气动挡板上升，火锅底料被输送线二段输送至翻转组件的翻转盒内；

4)翻转与输送：进入翻转盒内的火锅底料，翻转至输送线四段上，完成火锅底料面的翻转；翻转后进入输送线四段的火锅底料在输送过程中，保证有辣椒面朝上；

5)集料与推料：火锅底料输送至五段后，集料等待主机信号；主机给信号后，将火锅底料推料气缸推送至下料器的杯子内；

6)下料：火锅底料在下料器内转至主机下料工位时，伺服捅料动作，将火锅底料捅入包装袋内；由真空包装完成抽真空包装。

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