CN114952678A - Pack车与agv的挂载工装及挂载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统，该PACK车与AGV的挂载工装包括挂载板结构及挂载限位结构，挂载板结构包括挂载底板，及设于挂载底板上的多个安装块，所述挂载底板的一侧边开口设有用于挂载杆移动的移动槽，多个所述安装块用于与PACK车连接；挂载限位结构包括转动设于所述挂载底板上、且沿所述移动槽对称分布的两个止位结构，两个所述止位结构的一端均设于所述移动槽的上方，两个所述止位结构与所述挂载底板沿所述移动槽围设成一个挂载腔，所述挂载腔用于放置挂载杆；因此提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。
Description
技术领域
本发明涉及PACK车与AGV装配技术领域，特别涉及一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。电池PACK指电池包装，将电芯、骨架、保护电路板、外包装(塑胶外壳)等进行组装加工；PACK车指代电池包装配平台。
PACK车与AGV挂载方式目前通用的做法是先手动将AGV上的挂载杆缩回，将PACK车推至AGV上方，目视检查AGV的挂载杆与PACK 车底部的挂载孔对准后，再手动启动AGV上的挂载杆上升开关，将 AGV的挂载杆升起，穿入PACK车的挂载孔内，若未对准，需重新操作挂载杆，因此上述这种挂载方法比较依赖人工，操作繁琐且工作效率低下。
发明内容
本发明实施例提供一种PACK车与AGV的挂载工装及挂载系统，提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与 AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。
一方面，本发明实施例提供了一种PACK车与AGV的挂载工装，包括挂载板结构及挂载限位结构，挂载板结构包括挂载底板，及设于所述挂载底板上的多个安装块，所述挂载底板的一侧边开口设有用于挂载杆移动的移动槽，多个所述安装块用于与PACK车连接；挂载限位结构包括转动设于所述挂载底板上、且沿所述移动槽对称分布的两个止位结构，两个所述止位结构的一端均设于所述移动槽的上方，两个所述止位结构与所述挂载底板沿所述移动槽围设成一个挂载腔，所述挂载腔用于放置挂载杆。
一些实施例中，所述止位结构包括设于所述挂载底板上的铰接螺栓，通过所述铰接螺栓铰接于所述挂载底板上、且水平延伸至所述移动槽上方的止回块，设于所述止回块上的弹簧限位片，及一端连接于所述铰接螺栓、另一端与所述弹簧限位片连接的弹簧。
一些实施例中，一个所述止回块的一端与另一个所述止回块的一端相互接触，一个所述止回块、另一个所述止回块及所述挂载底板沿所述移动槽围设成所述挂载腔。
一些实施例中，远离所述挂载腔的所述止回块的侧面设为斜面，两个所述止回块的斜面形成V字形斜面，所述V字形斜面的开口方向与所述移动槽的内侧壁开口方向一致。
一些实施例中，所述挂载腔用于与挂载杆相接触的内侧壁的形状与挂载杆的形状相匹配。
一些实施例中，所述止位结构还包括设于所述止回块的另一端、且设于所述挂载底板上的限位块，所述限位块的侧边与所述止回块的另一端侧边接触；两个所述限位块与两个所述止回块连接形成M形板结构。
一些实施例中，所述止位结构还包括设于所述止回块的侧边上、且沿所述止回块的侧边长度方向延伸设置的垫块。
一些实施例中，所述移动槽为V字形移动槽，所述挂载腔位于所述V字形移动槽的两个内侧壁连接处，所述移动槽的两个内侧壁延伸至所述挂载底板的侧边。
一方面，本发明实施例提供了一种PACK车与AGV挂载系统，包括AGV及PACK车；AGV包括AGV主体车，及设于所述AGV主体车上的圆柱形挂载杆；PACK车包括PACK主体车，设于所述PACK主体车上的固定梁结构，设于所述固定梁结构上的如上述所述的PACK车与 AGV的挂载工装，及设于所述固定梁结构上、且滑动设于所述AGV主体车的侧边上的导向结构；所述PACK车与AGV的挂载工装上的挂载腔用于放置所述挂载杆。
一些实施例中，所述导向结构包括设于所述固定梁结构的两侧边的各一个导向块，两个所述导向块一一对应地滑动设于所述AGV主体车的两条相对侧边上；所述导向块包括设于所述固定梁结构上的固定板，与所述固定板连接、且滑动设于所述AGV主体车的侧边上的滑动板，及与所述滑动板连接、且与所述滑动板形成V形板结构的延伸板，两个所述延伸板相对背离延伸设置。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：当对PACK车与AGV 进行挂载时，AGV在静止状态下，从PACK车的一端推动，使PACK车对准AGV的端部前进，AGV进入PACK车的导向结构，继续推动PACK 车，使AGV上的挂载杆进入移动槽、并沿移动槽撞开两个止位结构，从而进入挂载腔中，在挂载杆进入挂载腔中后，此时，AGV可带动PACK 车运行。因此，该PACK车与AGV的挂载工装操作简单，提高了PACK 车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了操作者与小车发生磕碰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的PACK车与AGV的挂载工装的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的PACK车与AGV的挂载工装的平面结构示意图；
图3为本发明实施例的PACK车与AGV的挂载工装、导向结构及 AGV车的装配结构示意图；
图4为本发明实施例的PACK车与AGV挂载系统的装配结构示意图。
图中：10、PACK车；100、PACK主体车；110、挂载板结构；111、挂载底板；1110、移动槽；1111、挂载腔；112、安装块；120、挂载限位结构；121、止位结构；1210、铰接螺栓；1211、止回块；1212、弹簧限位片；1213、弹簧；1214、限位块；1215、垫块；130、固定梁结构；140、导向块；141、固定板；142、滑动板；143、延伸板； 20、AGV；200、AGV主体车；210、挂载杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种PACK车与AGV的挂载工装，包括挂载板结构110及挂载限位结构120；挂载板结构110包括挂载底板111，及设于挂载底板111上的多个安装块112，挂载底板111的一侧边开口设有用于挂载杆210移动的移动槽1110，多个安装块112用于与PACK车10连接；挂载限位结构120包括转动设于挂载底板111上、且沿移动槽1110对称分布的两个止位结构121，两个止位结构121的一端均设于移动槽1110的上方，两个止位结构121与挂载底板111沿移动槽1110围设成一个挂载腔1111，挂载腔 1111用于放置挂载杆210。
同时参见图3和图4所示，当对PACK车10与AGV20进行挂载时， AGV20在静止状态下，从PACK车10的一端推动，使PACK车10对准 AGV20的端部前进，AGV20进入PACK车10的导向结构，继续推动PACK 车10，使AGV20上的挂载杆210进入移动槽1110、并沿移动槽1110 撞开两个止位结构121，从而进入挂载腔1111中，在挂载杆210进入挂载腔1111中后，此时，AGV20可带动PACK车10运行。因此，该PACK车与AGV的挂载工装操作简单，提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了人员与小车发生磕碰。
同时参见图2所示，止位结构121包括设于挂载底板111上的铰接螺栓1210，通过铰接螺栓1210铰接于挂载底板111上、且水平延伸至移动槽1110上方的止回块1211，设于止回块1211上的弹簧限位片1212，及一端连接于铰接螺栓1210、另一端与弹簧限位片1212 连接的弹簧1213。
在挂载杆210进入挂载腔1111中的过程中，由于止回块1211通过铰接螺栓1210铰接于挂载底板111上、且弹簧的一端连接于铰接螺栓1210、另一端与弹簧限位片1212连接，因此在挂载杆210可撞开两个止回块1211，两个止回块1211可通过挂载杆210的推力作用转动，在挂载杆210进入挂载腔1111中的过程之后，止回块1211在弹簧1213的作用下复位，因此止回块1211为单向复位。
可选的，为了便于挂载杆210能更便捷快速地撞开两个止回块 1211，一个止回块1211的一端与另一个止回块1211的一端相互接触，一个止回块1211、另一个止回块1211及挂载底板111沿所述移动槽 1110围设成所述挂载腔1111。
可选的，为了便于挂载杆210进入移动槽1110、并沿移动槽1110 撞开两个止位结构121，从而进入挂载腔1111中，远离挂载腔1111 的止回块1211的侧面设为斜面，两个止回块1211的斜面形成V字形斜面，所述V字形斜面的开口方向与移动槽1110的内侧壁开口方向一致。
可选的，由于挂载杆210需进入挂载腔1111中，同时挂载杆210 进入挂载腔1111中的力道和速度均无法预估，为了防止挂载杆210 猛烈撞击挂载腔1111的内侧壁而损害挂载腔1111的内侧壁，挂载腔 1111用于与挂载杆210相接触的内侧壁的形状与挂载杆210的形状相匹配，因此可缓解挂载杆210的撞击挂载腔1111的内侧壁的冲击力道。
可选的，止位结构121还包括设于止回块1211的另一端、且设于挂载底板111上的限位块1214，限位块1214的侧边与止回块1211 的另一端侧边接触；两个限位块1214与两个止回块1211连接形成M 形板结构。
当在挂载杆210进入挂载腔1111中后，AGV20可带动PACK车10 运行，由于在AGV20带动PACK车10移动运行的过程中，可能会因为推力过大而使挂载杆210从挂载腔1111中反向撞开止回块1211而进入移动槽1110，此时两个止回块1211就不能限制住挂载杆210，挂载杆210从挂载腔1111中脱离出来，因此为了避免上述情况的发生，可以通过设置限位块1214进行解决，在挂载杆210从挂载腔1111中反向撞击止回块1211的过程中，由于限位块1214的侧边与止回块 1211的另一端侧边接触，因此止回块1211就会因限位块1214的阻挡而不能反向转动，挂载杆210无法从挂载腔1111中脱离出来，挂载杆210被限制在挂载腔1111中。
可选的，当挂载杆210沿移动槽1110撞开两个止位结构121而进入挂载腔1111中的过程中，或者挂载杆210从挂载腔1111中反向撞击止回块1211的过程中，为了避免挂载杆210撞击损坏止回块1211 且发出的撞击异响，止位结构121还包括设于止回块1211的侧边上、且沿止回块1211的侧边长度方向延伸设置的垫块1215，垫块1215 可起到缓冲作用。
可选的，为了便于挂载杆210进入移动槽1110、并沿移动槽1110 撞开两个止位结构121，从而进入挂载腔1111中，移动槽1110为V 字形移动槽，挂载腔1111位于所述V字形移动槽的两个内侧壁连接处，移动槽1110的两个内侧壁延伸至挂载底板111的侧边。
本发明实施例提供的一种PACK车与AGV的挂载工装，当对PACK 车10与AGV20进行挂载时，AGV20在静止状态下，从PACK车10的一端推动，使PACK车10对准AGV20的端部前进，AGV20进入PACK 车10的导向结构，继续推动PACK车10，使AGV20上的挂载杆210 进入移动槽1110、并沿移动槽1110撞开两个止位结构121，从而进入挂载腔1111中，在挂载杆210进入挂载腔1111中的过程中，由于止回块1211通过铰接螺栓1210铰接于挂载底板111上、且弹簧的一端连接于铰接螺栓1210、另一端与弹簧限位片1212连接，因此在挂载杆210可撞开两个止回块1211，两个止回块1211可通过挂载杆210 的推力作用转动，在挂载杆210进入挂载腔1111中的过程之后，止回块1211在弹簧1213的作用下复位，因此止回块1211为单向复位；在挂载杆210进入挂载腔1111中后，此时，AGV20可带动PACK车10 运行，在挂载杆210从挂载腔1111中反向撞击止回块1211的过程中，由于限位块1214的侧边与止回块1211的另一端侧边接触，因此止回块1211就会因限位块1214的阻挡而不能反向转动，挂载杆210无法从挂载腔1111中脱离出来，挂载杆210被限制在挂载腔1111中；当挂载杆210沿移动槽1110撞开两个止位结构121而进入挂载腔1111 中的过程中，或者挂载杆210从挂载腔1111中反向撞击止回块1211 的过程中，为了避免挂载杆210撞击损坏止回块1211且发出的撞击异响，止位结构121还包括设于止回块1211的侧边上、且沿止回块 1211的侧边长度方向延伸设置的垫块1215，垫块1215可起到缓冲作用。同时挂载杆210在进入挂载腔1111中的力道和速度均无法预估，为了防止挂载杆210猛烈撞击挂载腔1111的内侧壁而损害挂载腔 1111的内侧壁，挂载腔1111用于与挂载杆210相接触的内侧壁的形状与挂载杆210的形状相匹配，因此可缓解挂载杆210的撞击挂载腔 1111的内侧壁的冲击力道。因此，该PACK车与AGV的挂载工装操作简单，提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK 车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了人员与小车发生磕碰。
同时参见图1至图4所示，本发明实施例还提供了一种PACK车与AGV挂载系统，包括AGV20及PACK车10，AGV20包括AGV主体车 200，及设于AGV主体车200上的圆柱形挂载杆210；PACK车10包括 PACK主体车100，设于PACK主体车100上的固定梁结构130，设于固定梁结构130上的所述的PACK车与AGV的挂载工装，及设于固定梁结构130上、且滑动设于AGV主体车200的侧边上的导向结构；所述PACK车与AGV的挂载工装上的挂载腔1111用于放置所述挂载杆 210。
当对PACK车10与AGV20进行挂载时，AGV20在静止状态下，从 PACK车10的一端推动，使PACK车10对准AGV20的端部前进，AGV20 进入PACK车10的导向结构，继续推动PACK车10，使AGV20上的挂载杆210进入移动槽1110、并沿移动槽1110撞开两个止位结构121，从而进入挂载腔1111中，在挂载杆210进入挂载腔1111中后，此时， AGV20可带动PACK车10运行，在挂载杆210从挂载腔1111中反向撞击止回块1211的过程中，由于限位块1214的侧边与止回块1211 的另一端侧边接触，因此止回块1211就会因限位块1214的阻挡而不能反向转动，挂载杆210无法从挂载腔1111中脱离出来，挂载杆210 被限制在挂载腔1111中。因此，该PACK车与AGV的挂载工装操作简单，提高了PACK车与AGV挂载运行过程中的操作效率，避免PACK车与AGV发生不必要的碰撞和卡死，操作者可以不用低头观察是否挂载到位和按启动按钮，避免了人员与小车发生磕碰。
可选的，为了便于PACK车能顺利地沿着AGV20的两条相对侧边运动、并进入至AGV20的上方；导向结构包括设于固定梁结构130的两侧边的各一个导向块140，两个导向块140一一对应地滑动设于AGV 主体车200的两条相对侧边上；导向块140包括设于固定梁结构130 上的固定板141，与固定板141连接、且滑动设于AGV主体车200的侧边上的滑动板142，及与滑动板142连接、且与滑动板142形成V 形板结构的延伸板143，两个延伸板143相对背离延伸设置。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；而且术语“包括”、或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，包括：
挂载板结构(110)，包括挂载底板(111)，及设于所述挂载底板(111)上的多个安装块(112)，所述挂载底板(111)的一侧边开口设有用于挂载杆(210)移动的移动槽(1110)，多个所述安装块(112)用于与PACK车(10)连接；以及，
挂载限位结构(120)，包括转动设于所述挂载底板(111)上、且沿所述移动槽(1110)对称分布的两个止位结构(121)，两个所述止位结构(121)的一端均设于所述移动槽(1110)的上方，两个所述止位结构(121)与所述挂载底板(111)沿所述移动槽(1110)围设成一个挂载腔(1111)，所述挂载腔(1111)用于放置挂载杆(210)。
2.如权利要求1所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述止位结构(121)包括设于所述挂载底板(111)上的铰接螺栓(1210)，通过所述铰接螺栓(1210)铰接于所述挂载底板(111)上、且水平延伸至所述移动槽(1110)上方的止回块(1211)，设于所述止回块(1211)上的弹簧限位片(1212)，及一端连接于所述铰接螺栓(1210)、另一端与所述弹簧限位片(1212)连接的弹簧(1213)。
3.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，一个所述止回块(1211)的一端与另一个所述止回块(1211)的一端相互接触，一个所述止回块(1211)、另一个所述止回块(1211)及所述挂载底板(111)沿所述移动槽(1110)围设成所述挂载腔(1111)。
4.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，远离所述挂载腔(1111)的所述止回块(1211)的侧面设为斜面，两个所述止回块(1211)的斜面形成V字形斜面，所述V字形斜面的开口方向与所述移动槽(1110)的内侧壁开口方向一致。
5.如权利要求2所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述挂载腔(1111)用于与挂载杆(210)相接触的内侧壁的形状与挂载杆(210)的形状相匹配。
6.如权利要求2至5中任意一项所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述止位结构(121)还包括设于所述止回块(1211)的另一端、且设于所述挂载底板(111)上的限位块(1214)，所述限位块(1214)的侧边与所述止回块(1211)的另一端侧边接触；
两个所述限位块(1214)与两个所述止回块(1211)连接形成M形板结构。
7.如权利要求2至5中任意一项所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述止位结构(121)还包括设于所述止回块(1211)的侧边上、且沿所述止回块(1211)的侧边长度方向延伸设置的垫块(1215)。
8.如权利要求2至5中任意一项所述的PACK车与AGV的挂载工装，其特征在于，所述移动槽(1110)为V字形移动槽，所述挂载腔(1111)位于所述V字形移动槽的两个内侧壁连接处，所述移动槽(1110)的两个内侧壁延伸至所述挂载底板(111)的侧边。
9.一种PACK车与AGV挂载系统，其特征在于，包括：
AGV(20)，包括AGV主体车(200)，及设于所述AGV主体车(200)上的圆柱形挂载杆(210)；以及，
PACK车(10)，包括PACK主体车(100)，设于所述PACK主体车(100)上的固定梁结构(130)，设于所述固定梁结构(130)上的如权利要求1至8中任意一项所述的PACK车与AGV的挂载工装，及设于所述固定梁结构(130)上、且滑动设于所述AGV主体车(200)的侧边上的导向结构；所述PACK车与AGV的挂载工装上的挂载腔(1111)用于放置所述挂载杆(210)。
10.如权利要求9所述的PACK车与AGV挂载系统，其特征在于，所述导向结构包括设于所述固定梁结构(130)的两侧边的各一个导向块(140)，两个所述导向块(140)一一对应地滑动设于所述AGV主体车(200)的两条相对侧边上；
所述导向块(140)包括设于所述固定梁结构(130)上的固定板(141)，与所述固定板(141)连接、且滑动设于所述AGV主体车(200)的侧边上的滑动板(142)，及与所述滑动板(142)连接、且与所述滑动板(142)形成V形板结构的延伸板(143)，两个所述延伸板(143)相对背离延伸设置。
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