CN114952664A - 一种挖掘机x架翻转夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机X架翻转夹持工装，属于挖掘机技术领域，包括底座和转盘，所述转盘活动支撑设于所述底座上，还包括：压紧组件、支撑盘，所述支撑盘靠近压紧组件的一端圆周侧转动设有若干夹持块二，所述夹持块二与驱动组件连接，还包括缓冲传动组件和翻转组件，缓冲传动组件与所述驱动组件连接；本发明实现了所述压紧组件推动X架向所述支撑盘的方向进行移动时，X架的支撑圆盘挤压驱动所述缓冲传动组件运转，所述缓冲传动组件进一步驱动所述驱动组件转动，所述驱动组件驱动所述夹持块二转动，从而实现对X架的支撑圆盘进行全面夹持，同时通过所述转盘与所述压紧组件对X架进行横向固定，避免了翻转组件在带动X架翻转时发生偏移。

Description

一种挖掘机X架翻转夹持工装

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体是一种挖掘机X架翻转夹持工装。

背景技术

挖掘机由动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构等结构组成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。目前，在工程机械挖掘机X架这种异形件翻转时，一般是通过使用行车吊装车架一些部位进行翻转，这样不但工人的人身安全不能得到保证，而且容易磕碰划伤工件，工人劳动强度大，工作效率非常低，因此，本发明提出一种可带动挖掘机X架翻转的夹持工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机X架翻转夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种挖掘机X架翻转夹持工装，包括底座和转盘，所述转盘活动支撑设于所述底座上，所述转盘一侧设有开口，且所述转盘内侧设有夹持腔，还包括：

压紧组件，所述压紧组件设于所述转盘的夹持腔一侧，用于对X架进行推动夹持；

支撑盘，所述转盘的夹持腔内远离所述压紧组件的一侧固定设有支撑盘，所述支撑盘与所述转盘内壁之间通过空心轴二固定连接，所述支撑盘靠近压紧组件的一端圆周侧转动设有若干夹持块二，所述夹持块二之间呈圆形设置，所述夹持块二的一端与所述支撑盘转动连接，所述夹持块二的另一端与驱动组件连接，通过所述驱动组件驱动所述夹持块二转动打开或反向转动对X架的支撑圆盘进行夹持；

缓冲传动组件，所述缓冲传动组件一端滑动设于所述支撑盘的缓冲腔内，另一端与所述驱动组件连接，实现了所述压紧组件推动X架向所述支撑盘的方向进行移动，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲传动组件接触，挤压驱动所述缓冲传动组件运转，所述缓冲传动组件进一步驱动所述驱动组件转动，所述驱动组件驱动所述夹持块二转动，从而实现对X架的支撑圆盘进行夹持；

翻转组件，所述翻转组件与所述转盘连接，用于带动所述转盘转动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：

驱动盘，所述驱动盘转动套设在所述支撑盘外侧，所述驱动组件远离所述缓冲传动组件的一端中部与空心轴一一端固定连接，所述空心轴一另一端与所述转盘内壁转动连接，所述空心轴二活动穿插在所述空心轴一内，且与所述转盘内壁固定连接；

拉动杆，所述拉动杆一端与所述驱动盘转动连接，另一端与所述夹持块二转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲传动组件包括：

缓冲板，所述缓冲板滑动设于所述支撑盘的缓冲腔内；

传动杆，所述传动杆一端与所述缓冲板固定连接，另一端穿过所述支撑盘和空心轴二，然后穿插在所述转盘的传动腔内；

弹性件二，所述弹性件二套设在缓冲腔内的传动杆上，其两端分别与所述缓冲板和支撑盘连接；

连接杆，所述连接杆一端与所述传动杆固定连接，另一端固定连接有齿条；

齿轮二，所述齿轮二转动设于所述转盘的传动腔内，且所述齿轮二与所述齿条啮合；

齿轮三，所述齿轮三固定套设在所述空心轴一外，且所述齿轮三与所述齿轮二啮合。

作为本发明进一步的方案：所述压紧组件包括：

气缸，所述气缸的个数为若干个，所述气缸一端与所述转盘内壁固定连接；

压紧板，所述压紧板与所述气缸另一端固定连接；

固定板，所述固定板对称设于所述压紧板夹持端的两侧；

夹持块一，所述夹持块一对称滑动设于所述压紧板夹持端的两侧，且与所述固定板之间连接有弹性件一。

作为本发明进一步的方案：所述压紧组件还包括：

感应块，所述固定板上固定设有感应块；

海绵块，所述夹持块一靠近感应块的一侧固定设有海绵块；

触动块，所述海绵块靠近感应块的一侧固定设有触动块。

作为本发明进一步的方案：所述底座一端固定设有固定架，所述固定架靠近所述转盘的一端固定连接有固定轴，所述固定轴的端部设有环形导向槽，所述固定轴滑动穿插在所述环形导向槽内，所述底座的一侧活动支撑设有支撑辊，所述支撑辊与所述转盘滑动接触。

作为本发明进一步的方案：所述翻转组件包括：

电机，所述电机通过支撑座固定设于所述底座上，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有带轮一；

齿轮一，所述齿轮一通过其中部固定连接的传动轴转动支撑设于所述底座上，所述传动轴上固定套设有带轮二，所述转盘的周侧均匀设有若干齿轮槽，所述齿轮一与所述转盘的齿轮槽啮合；

皮带，所述皮带同时套设在所述带轮一和带轮二上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用方便，便于安装固定挖掘机X架，提高了工作效率，本发明实现了所述压紧组件推动X架向所述支撑盘的方向进行移动时，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲传动组件接触，挤压驱动所述缓冲传动组件运转，所述缓冲传动组件进一步驱动所述驱动组件转动，所述驱动组件驱动所述夹持块二转动，从而实现对X架的支撑圆盘进行全面夹持，同时通过所述转盘与所述压紧组件对X架进行横向固定，避免了翻转组件在带动X架翻转时发生偏移。

附图说明

图1为一种挖掘机X架翻转夹持工装的结构示意图。

图2为一种挖掘机X架翻转夹持工装中夹持块二与驱动组件之间结构关系的右视图。

图3为图1中A处局部放大图。

图4为一种挖掘机X架翻转夹持工装中压紧组件的俯视图。

附图标记注释：1-底座、2-转盘、3-翻转组件、311-电机、312-减速机、313-皮带、314-齿轮一、315-传动轴、316-齿轮槽、4-压紧组件、411-气缸、412-压紧板、413-固定板、414-夹持块一、415-弹性件一、416-感应块、417-触动块、418-海绵块、5-驱动组件、511-驱动盘、512-拉动杆、513-空心轴一、6-夹持块二、7-支撑盘、8-缓冲传动组件、811-缓冲板、812-弹性件二、813-连接杆、814-齿条、815-齿轮二、816-齿轮三、817-传动杆、9-空心轴二、10-支撑辊、11-固定架、12-固定轴、13-环形导向槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图4，一种挖掘机X架翻转夹持工装，包括底座1和转盘2，所述转盘2活动支撑设于所述底座1上，所述转盘2一侧设有开口，且所述转盘2内侧设有夹持腔，还包括：

压紧组件4，所述压紧组件4设于所述转盘2的夹持腔一侧，用于对X架进行推动夹持；

支撑盘7，所述转盘2的夹持腔内远离所述压紧组件4的一侧固定设有支撑盘7，所述支撑盘7与所述转盘2内壁之间通过空心轴二9固定连接，所述支撑盘7靠近压紧组件4的一端圆周侧转动设有若干夹持块二6，所述夹持块二6之间呈圆形设置，所述夹持块二6的一端与所述支撑盘7转动连接，所述夹持块二6的另一端与驱动组件5连接，通过所述驱动组件5驱动所述夹持块二6转动打开或反向转动对X架的支撑圆盘进行夹持；

缓冲传动组件8，所述缓冲传动组件8一端滑动设于所述支撑盘7的缓冲腔内，另一端与所述驱动组件5连接，实现了所述压紧组件4推动X架向所述支撑盘7的方向进行移动，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲传动组件8接触，挤压驱动所述缓冲传动组件8运转，所述缓冲传动组件8进一步驱动所述驱动组件5转动，所述驱动组件5驱动所述夹持块二6转动，从而实现对X架的支撑圆盘进行夹持；

翻转组件3，所述翻转组件3与所述转盘2连接，用于带动所述转盘2转动。

所述翻转组件3可带动所述转盘2转动，从而即可带动转盘2夹持固定的X架转动，通过所述压紧组件4、支撑盘7和缓冲传动组件8的配合使用，实现了对X架的支撑圆盘进行全面夹持，同时通过所述转盘2与所述压紧组件4对X架进行横向固定，避免了翻转组件3在带动X架翻转时发生偏移。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图3，所述驱动组件5包括：

驱动盘511，所述驱动盘511转动套设在所述支撑盘7外侧，所述驱动组件5远离所述缓冲传动组件8的一端中部与空心轴一513一端固定连接，所述空心轴一513另一端与所述转盘2内壁转动连接，所述空心轴二9活动穿插在所述空心轴一513内，且与所述转盘2内壁固定连接；

拉动杆512，所述拉动杆512一端与所述驱动盘511转动连接，另一端与所述夹持块二6转动连接。

所述压紧组件4推动X架向所述支撑盘7的方向进行移动时，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲传动组件8接触，挤压驱动所述缓冲传动组件8运转，所述缓冲传动组件8进一步驱动所述空心轴一513和驱动盘511转动，所述驱动盘511通过空心轴一513转动闭合，即可对X架的支撑圆盘进行夹持固定。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图3，所述缓冲传动组件8包括：

缓冲板811，所述缓冲板811滑动设于所述支撑盘7的缓冲腔内；

传动杆817，所述传动杆817一端与所述缓冲板811固定连接，另一端穿过所述支撑盘7和空心轴二9，然后穿插在所述转盘2的传动腔内；

弹性件二812，所述弹性件二812套设在缓冲腔内的传动杆817上，其两端分别与所述缓冲板811和支撑盘7连接，弹性件二812为弹簧；

连接杆813，所述连接杆813一端与所述传动杆817固定连接，另一端固定连接有齿条814；

齿轮二815，所述齿轮二815转动设于所述转盘2的传动腔内，且所述齿轮二815与所述齿条814啮合；

齿轮三816，所述齿轮三816固定套设在所述空心轴一513外，且所述齿轮三816与所述齿轮二815啮合。

所述压紧组件4推动X架向所述支撑盘7的方向进行移动时，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲板811接触，推动所述缓冲板811滑动，所述缓冲板811推动传动杆817和连接杆813移动，所述连接杆813带动所述齿条814移动，所述齿条814通过与所述齿轮二815啮合，可驱动所述齿轮二815转动，所述齿轮二815进一步带动齿轮三816转动，所述齿轮三816带动空心轴一513转动。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图4，所述压紧组件4包括：

气缸411，所述气缸411的个数为若干个，所述气缸411一端与所述转盘2内壁固定连接；

压紧板412，所述压紧板412与所述气缸411另一端固定连接；

固定板413，所述固定板413对称设于所述压紧板412夹持端的两侧；

夹持块一414，所述夹持块一414对称滑动设于所述压紧板412夹持端的两侧，且与所述固定板413之间连接有弹性件一415，弹性件一415为弹簧。

所述气缸411驱动所述压紧板412向所述支撑盘7的方向进行移动，使得所述夹持块一414与X架滑动接触，所述夹持块一414驱动X架向支撑盘7的方向进行导向移动，使得X架的支撑圆盘穿插到所述支撑盘7的缓冲腔内，且与所述缓冲板811挤压接触，然后驱动所述缓冲传动组件8运转，所述缓冲传动组件8驱动驱动组件5带动夹持块二6对X架的支撑圆盘进行全面夹持。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图4，所述压紧组件4还包括：

感应块416，所述固定板413上固定设有感应块416；

海绵块418，所述夹持块一414靠近感应块416的一侧固定设有海绵块418；

触动块417，所述海绵块418靠近感应块416的一侧固定设有触动块417。

在所述缓冲传动组件8驱动驱动组件5带动夹持块二6对X架的支撑圆盘进行全面夹持后，所述气缸411继续驱动，当X架驱动所述夹持块一414滑动向外移动，在稳定夹持时，所述夹持块一414带动所述触动块417与所述感应块416接触时，所述气缸411停止。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1，所述底座1一端固定设有固定架11，所述固定架11靠近所述转盘2的一端固定连接有固定轴12，所述固定轴12的端部设有环形导向槽13，所述固定轴12滑动穿插在所述环形导向槽13内，所述底座1的一侧活动支撑设有支撑辊10，所述支撑辊10与所述转盘2滑动接触，通过所述固定轴12和支撑辊10可对所述转盘2进行活动支撑，避免所述转盘2从所述底座1上滑脱。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1，所述翻转组件3包括：

电机311，所述电机311通过支撑座固定设于所述底座1上，所述电机311的输出端连接有减速机312，所述减速机312的输出端连接有带轮一；

齿轮一314，所述齿轮一314通过其中部固定连接的传动轴315转动支撑设于所述底座1上，所述传动轴315上固定套设有带轮二，所述转盘2的周侧均匀设有若干齿轮槽316，所述齿轮一314与所述转盘2的齿轮槽316啮合；

皮带313，所述皮带313同时套设在所述带轮一和带轮二上。

所述电机311通过皮带313带动齿轮一314转动，所述齿轮一314通过所述齿轮槽316驱动所述转盘2转动，即可实现对夹持的X架进行翻转。

工作原理：使得挖掘机X架放置在所述转盘2的夹持腔内，然后启动气缸411，所述气缸411驱动所述压紧板412向所述支撑盘7的方向进行移动，使得所述夹持块一414与X架滑动接触，所述夹持块一414驱动X架向支撑盘7的方向进行导向移动，使得X架的支撑圆盘穿插到所述支撑盘7的缓冲腔内，且与所述缓冲板811挤压接触，然后驱动所述缓冲传动组件8运转，所述缓冲传动组件8驱动驱动组件5带动夹持块二6对X架的支撑圆盘进行全面夹持，所述气缸411继续驱动，当X架驱动所述夹持块一414滑动向外移动，在稳定夹持时，所述夹持块一414带动所述触动块417与所述感应块416接触，所述气缸411停止移动，从而实现了对挖掘机X的稳定夹持。

Claims (7)

1.一种挖掘机X架翻转夹持工装，包括底座和转盘，所述转盘活动支撑设于所述底座上，其特征在于，所述转盘一侧设有开口，且所述转盘内侧设有夹持腔，还包括：

压紧组件，所述压紧组件设于所述转盘的夹持腔一侧，用于对X架进行推动夹持；

支撑盘，所述转盘的夹持腔内远离所述压紧组件的一侧固定设有支撑盘，所述支撑盘与所述转盘内壁之间通过空心轴二固定连接，所述支撑盘靠近压紧组件的一端圆周侧转动设有若干夹持块二，所述夹持块二之间呈圆形设置，所述夹持块二的一端与所述支撑盘转动连接，所述夹持块二的另一端与驱动组件连接，通过所述驱动组件驱动所述夹持块二转动打开或反向转动对X架的支撑圆盘进行夹持；

缓冲传动组件，所述缓冲传动组件一端滑动设于所述支撑盘的缓冲腔内，另一端与所述驱动组件连接，实现了所述压紧组件推动X架向所述支撑盘的方向进行移动，使得X架的支撑圆盘与所述缓冲传动组件接触，挤压驱动所述缓冲传动组件运转，所述缓冲传动组件进一步驱动所述驱动组件转动，所述驱动组件驱动所述夹持块二转动，从而实现对X架的支撑圆盘进行夹持；

翻转组件，所述翻转组件与所述转盘连接，用于带动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动盘，所述驱动盘转动套设在所述支撑盘外侧，所述驱动组件远离所述缓冲传动组件的一端中部与空心轴一一端固定连接，所述空心轴一另一端与所述转盘内壁转动连接，所述空心轴二活动穿插在所述空心轴一内，且与所述转盘内壁固定连接；

拉动杆，所述拉动杆一端与所述驱动盘转动连接，另一端与所述夹持块二转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述缓冲传动组件包括：

缓冲板，所述缓冲板滑动设于所述支撑盘的缓冲腔内；

传动杆，所述传动杆一端与所述缓冲板固定连接，另一端穿过所述支撑盘和空心轴二，然后穿插在所述转盘的传动腔内；

弹性件二，所述弹性件二套设在缓冲腔内的传动杆上，其两端分别与所述缓冲板和支撑盘连接；

连接杆，所述连接杆一端与所述传动杆固定连接，另一端固定连接有齿条；

齿轮二，所述齿轮二转动设于所述转盘的传动腔内，且所述齿轮二与所述齿条啮合；

齿轮三，所述齿轮三固定套设在所述空心轴一外，且所述齿轮三与所述齿轮二啮合。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述压紧组件包括：

气缸，所述气缸的个数为若干个，所述气缸一端与所述转盘内壁固定连接；

压紧板，所述压紧板与所述气缸另一端固定连接；

固定板，所述固定板对称设于所述压紧板夹持端的两侧；

夹持块一，所述夹持块一对称滑动设于所述压紧板夹持端的两侧，且与所述固定板之间连接有弹性件一。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述压紧组件还包括：

感应块，所述固定板上固定设有感应块；

海绵块，所述夹持块一靠近感应块的一侧固定设有海绵块；

触动块，所述海绵块靠近感应块的一侧固定设有触动块。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述底座一端固定设有固定架，所述固定架靠近所述转盘的一端固定连接有固定轴，所述固定轴的端部设有环形导向槽，所述固定轴滑动穿插在所述环形导向槽内，所述底座的一侧活动支撑设有支撑辊，所述支撑辊与所述转盘滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机X架翻转夹持工装，其特征在于，所述翻转组件包括：

电机，所述电机通过支撑座固定设于所述底座上，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有带轮一；

齿轮一，所述齿轮一通过其中部固定连接的传动轴转动支撑设于所述底座上，所述传动轴上固定套设有带轮二，所述转盘的周侧均匀设有若干齿轮槽，所述齿轮一与所述转盘的齿轮槽啮合；

皮带，所述皮带同时套设在所述带轮一和带轮二上。

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