CN114227310A - 一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，包括夹具座、设置于夹具座上的转动盘、设置于转动盘上的安装板、设置于安装板上的第一夹持机构和第二夹持机构、以及驱动机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的夹持侧分别设置有弹性夹持垫。本发明公开的装置采用翻转式的设计，对于固定之后的零部件，可以对其进行翻转，使得零部件的任意面朝上，从而可以较好的对零部件任意部位进行作业。此外，还设置有气泵和气囊，不仅可以有效的起到缓冲作用，保护零部件，同时可以配合翻转功能，包裹住零部件，使得再反转的过程中零部件不容易滑落。

Description

一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构
技术领域
本发明涉及机械夹持技术领域，具体涉及一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构。
背景技术
夹持装置是一种在机械加工生产过程中常见的结构，主要采用气缸等动力部件推动夹持部位对部件进行固定，进而实现夹持；现有的快夹持装置存在以下不便之处：大多数夹持结构只是单出的考虑设备对部件的固定效果，但是对于少部分需要在夹持过程对部件进行保护的功能考虑欠佳，部分保护结构也是采用弹出弹簧缓冲的方式进行，效果较差，且不需要缓冲是没有办法进行较好的固定，结构的灵活性较差。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，具体包括以下内容：
一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，包括夹具座、设置于夹具座上的转动盘、设置于转动盘上的安装板、设置于安装板上的第一夹持机构和第二夹持机构、以及驱动机构；安装板包括相对设置的第一端和第二端；第一夹持机构包括与安装板第一端连接的第一安装块、与第一安装块连接的第一翻转机构、与第一翻转机构连接的第一气缸固定板、设置于第一气缸固定板上的第一气缸组、以及与第一气缸组的输出端连接的第一夹持件；第二夹持机构包括与安装板第二端连接的第二安装块、与第二安装块连接的第二翻转机构、与第二翻转机构连接的第二气缸固定板、设置于第二气缸固定板上的第二气缸组、以及与第二气缸组的输出端连接的第二夹持件；驱动机构包括设置于安装板上的动力装置以及与动力装置连接的从动装置，所述从动装置还与第二翻转机构连接；所述第一夹持件和第二夹持件的夹持侧分别设置有弹性夹持垫。
具体地，所述弹性夹持垫为气垫，所述第一气缸固定板和第二气缸固定板上分别设置有一个双向气泵，所述双向气泵分别通过导管与气垫连通。
具体地，所述第一夹持件和第二夹持件均为夹板，夹板上设置有夹板槽，所述气垫设置于夹板槽内部。
具体地，所述夹板槽的表面设置有防滑层。
具体地，所述第二安装块为中空的轴座，所述第二翻转机构为贯穿于中空轴座设置且与中空轴座转动连接的转动轴，转动轴包括第一端和第二端，转动轴的第一端与第二气缸固定板连接；所述从动装置包括套设于转动轴第二端外侧的从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述动力装置为自锁电机，自锁电机的输出端与主动齿轮连接。
具体地，所述从动齿轮的半径是主动齿轮半径的两倍。
具体地，所述安装板为U形板，安装板的第一端和第二端分别为U形板的两顶端。
具体地，所述安装板的两个底角外侧设置有包角。
具体地，所述第一翻转机构为第一转盘。
本发明的有益效果：
1、本发明公开的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，采用翻转式的设计，对于固定之后的零部件，可以对其进行翻转，使得零部件的任意面朝上，从而可以较好的对零部件任意部位进行作业。
2、该防夹伤的翻转式机械夹持机构通过气泵和气囊的设计，随时对气囊进行充气，可以使得气囊包过住零部件，不仅可以有效的起到缓冲作用，保护零部件，同时可以配合翻转功能，包裹住零部件，使得再反转的过程中零部件不容易滑落，双向气泵的设计，不仅可以快速充气，且可以快速的放气，当不需要缓冲结构是可以快速恢复到初始转态，快速适应不同属性的零部件。
附图说明
图1为本发明公开的装置的结构示意图；
图2为本发明公开的装置的主动齿轮和从动齿轮的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，包括夹具座1、设置于夹具座1上的转动盘2、设置于转动盘2上的安装板3、设置于安装板3上的第一夹持机构和第二夹持机构、以及驱动机构；安装板3包括相对设置的第一端和第二端；第一夹持机构包括与安装板3第一端连接的第一安装块5、与第一安装块5连接的第一翻转机构4、与第一翻转机构4连接的第一气缸固定板17、设置于第一气缸固定板17上的第一气缸组16、以及与第一气缸组16的输出端连接的第一夹持件18；第二夹持机构包括与安装板3第二端连接的第二安装块12、与第二安装块12连接的第二翻转机构、与第二翻转机构连接的第二气缸固定板9、设置于第二气缸固定板9上的第二气缸组10、以及与第二气缸组10的输出端连接的第二夹持件8；驱动机构包括设置于安装板3上的动力装置以及与动力装置连接的从动装置，所述从动装置还与第二翻转机构连接；所述第一夹持件18和第二夹持件8的夹持侧分别设置有弹性夹持垫7。
在本发明的一个实施例中，所述弹性夹持垫7为气垫，所述第一气缸固定板17和第二气缸固定板9上分别设置有一个双向气泵6，所述双向气泵6分别通过导管20与气垫连通。
在本发明的一个实施例中，所述第一夹持件18和第二夹持件8均为夹板，夹板上设置有夹板槽，所述气垫设置于夹板槽内部。
在本发明的一个实施例中，所述夹板槽的表面设置有防滑层。
在本发明的一个实施例中，所述第二安装块12为中空的轴座，所述第二翻转机构为贯穿于中空轴座设置且与中空轴座转动连接的转动轴13，转动轴13包括第一端和第二端，转动轴13的第一端与第二气缸固定板9连接；所述从动装置包括套设于转动轴13第二端外侧的从动齿轮11和与从动齿轮啮合11的主动齿轮15；所述动力装置为自锁电机14，自锁电机14的输出端与主动齿轮15连接。
在本发明的一个实施例中，所述从动齿轮11的半径是主动齿轮15半径的两倍。
在本发明的一个实施例中，所述安装板3为U形板，安装板3的第一端和第二端分别为U形板的两顶端。
在本发明的一个实施例中，所述安装板3的两个底角外侧设置有包角21。
在本发明的一个实施例中，所述第一翻转机构4为第一转盘。
本发明公开的装置的使用方法和工作原理：使用前将设备接通电源，控制部件直接控制设备上的部件，把需要固定夹持的部件放置在两组夹持件18和8的中间，当需要打开气囊时，可以开启双向气泵6，对气囊进行充气，然后打开第一气缸组16和第二气缸组10推动夹持件18和8将部件夹住，配合气垫将部件包裹起来，不仅可以缓冲减震，且将部件包裹住之后固定会更加牢固，部件更加难以滑落。当需要对部件进行翻转式，可以打开自锁电机14，通过自锁电机14带动主动齿轮15转动，从而带动从动齿轮11转动，通过转动轴13将转动力传递到气缸固定板9上，配合第一转盘可转动的特性，使得夹持的部件可以自由转动，当不需要转动时，通过自锁电机14的锁定功能进行锁定，即可阻止转动。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，包括夹具座、设置于夹具座上的转动盘、设置于转动盘上的安装板、设置于安装板上的第一夹持机构和第二夹持机构、以及驱动机构；安装板包括相对设置的第一端和第二端；第一夹持机构包括与安装板第一端连接的第一安装块、与第一安装块连接的第一翻转机构、与第一翻转机构连接的第一气缸固定板、设置于第一气缸固定板上的第一气缸组、以及与第一气缸组的输出端连接的第一夹持件；第二夹持机构包括与安装板第二端连接的第二安装块、与第二安装块连接的第二翻转机构、与第二翻转机构连接的第二气缸固定板、设置于第二气缸固定板上的第二气缸组、以及与第二气缸组的输出端连接的第二夹持件；驱动机构包括设置于安装板上的动力装置以及与动力装置连接的从动装置，所述从动装置还与第二翻转机构连接；所述第一夹持件和第二夹持件的夹持侧分别设置有弹性夹持垫。
2.根据权利要求1所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持垫为气垫，所述第一气缸固定板和第二气缸固定板上分别设置有一个双向气泵，所述双向气泵分别通过导管与气垫连通。
3.根据权利要求2所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件和第二夹持件均为夹板，夹板上设置有夹板槽，所述气垫设置于夹板槽内部。
4.根据权利要求3所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述夹板槽的表面设置有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述第二安装块为中空的轴座，所述第二翻转机构为贯穿于中空轴座设置且与中空轴座转动连接的转动轴，转动轴包括第一端和第二端，转动轴的第一端与第二气缸固定板连接；所述从动装置包括套设于转动轴第二端外侧的从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述动力装置为自锁电机，自锁电机的输出端与主动齿轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述从动齿轮的半径是主动齿轮半径的两倍。
7.根据权利要求1所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述安装板为U形板，安装板的第一端和第二端分别为U形板的两顶端。
8.根据权利要求7所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述安装板的两个底角外侧设置有包角。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种防止器件夹伤的翻转式机械夹持机构，其特征在于，所述第一翻转机构为第一转盘。
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