CN219468915U - 一种天线底盘和pcba翻转组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车天线技术领域，具体为一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，包括机架，所述机架顶部的一端安装有机械手，且机械手的表面固定有载板，所述载板的表面分别固定有底盘气夹爪和PCBA气夹爪，且底盘气夹爪和PCBA气夹爪的表面夹取有底盘产品和PCBA产品；所述机架表面的一侧设置有翻转机构，且翻转机构是由固定板、伺服电机、传动组件、底盘翻转部以及PCBA翻转部组成，所述固定板通过螺钉固定连接在机架的表面，且固定板的一侧通过支架连接有伺服电机，所述固定板另一侧的两端分别连接有用于底盘产品和PCBA产品翻转的底盘翻转部和PCBA翻转部。本实用新型不仅实现了底盘产品和PCBA产品的同步自动翻转功能，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车天线技术领域，具体为一种天线底盘和PCBA翻转组装机构。
背景技术
汽车天线是指设计安装在车辆上的移动通讯天线，汽车天线在生产时需要将底盘和PCBA进行组装，而组装时通过需要对它们进行翻转操作，因此需要一种天线底盘和PCBA翻转组装机构。
现有底盘和PCBA的翻转多为人工操作，人工操作劳动强度大，效率也比较低；有些底盘和PCBA的翻转也会利用设备进行各自翻转，这种各自翻转的方式，其各自的翻转时间很难把控，很容易导致底盘和PCBA翻转时存在时间间隔，影响了翻转效率，给使用者带来了很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，以解决上述背景技术中提出人工操作劳动强度大，效率也比较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，包括机架，所述机架顶部的一端安装有机械手，且机械手的表面固定有载板，所述载板的表面分别固定有底盘气夹爪和PCBA气夹爪，且底盘气夹爪和PCBA气夹爪的表面夹取有底盘产品和PCBA产品；所述机架表面的一侧设置有翻转机构，且翻转机构是由固定板、伺服电机、传动组件、底盘翻转部以及PCBA翻转部组成，所述固定板通过螺钉固定连接在机架的表面，且固定板的一侧通过支架连接有伺服电机，且伺服电机下方的固定板表面连接有传动组件，所述固定板另一侧的两端分别连接有用于底盘产品和PCBA产品翻转的底盘翻转部和PCBA翻转部。
优选的，所述传动组件是由底盘传动轮、PCBA传动轮以及皮带组成，所述底盘传动轮和PCBA传动轮皆转动连接在固定板表面的两端，且底盘传动轮和PCBA传动轮的一端皆贯穿固定板。
优选的，所述伺服电机的输出端、底盘传动轮以及PCBA传动轮之间缠绕有皮带，且底盘传动轮和PCBA传动轮通过伺服电机以及固定板表面设置的调节轮实现周向旋转。
优选的，所述底盘翻转部是由底盘气缸、翻转组装机构夹板以及长夹板组成，所述底盘气缸通过螺栓纵向固定连接在底盘传动轮的端部。
优选的，所述底盘气缸的两输出端分别固定有翻转组装机构夹板和长夹板，该翻转组装机构夹板和长夹板用于底盘产品的夹持翻转工作。
优选的，所述PCBA翻转部包括有PCBA气缸和夹块，所述PCBA气缸通过螺栓横向固定连接在PCBA传动轮的端部，且PCBA气缸的两输出端皆固定有夹块，该夹块用于PCBA产品的夹持翻转工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该天线底盘和PCBA翻转组装机构通过设置翻转机构，将底盘产品和PCBA产品分别放置与底盘翻转部和PCBA翻转部内，放入后底盘气缸带动翻转组装机构夹板和长夹板将底盘产品进行夹紧，而PCBA气缸带动夹块将PCBA产品进行夹紧，夹紧后通过伺服电机工作，伺服电机在皮带的作用下带动底盘传动轮和PCBA传动轮旋转，从而由底盘翻转部和PCBA翻转部带动底盘产品和PCBA产品实现翻转，再由机械手带动载板表面底盘气夹爪和PCBA气夹爪移动至底盘产品和PCBA产品位置处并夹持，夹持后利用机械手将底盘产品和PCBA产品进行压合，实现了底盘产品和PCBA产品的同步自动翻转功能，避免了各自翻转的时间间隔，缩短了底盘产品和PCBA产品翻转所需的时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维左斜视结构示意图；
图2为本实用新型的三维右斜视结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、机架；2、机械手；21、载板；3、底盘产品；31、底盘气夹爪；4、PCBA产品；41、PCBA气夹爪；5、翻转机构；51、固定板；52、伺服电机；53、传动组件；531、底盘传动轮；532、PCBA传动轮；533、皮带；54、底盘翻转部；541、底盘气缸；542、翻转组装机构夹板；543、长夹板；55、PCBA翻转部；551、PCBA气缸；552、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型提供的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构的结构如图1以及图3所示，包括机架1，机架1顶部的一端安装有机械手2，且机械手2的表面固定有载板21，载板21的表面分别固定有底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41，且底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41的表面夹取有底盘产品3和PCBA产品4。
实施时，通过机械手2工作，机械手2带动载板21表面底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41移动至底盘产品3和PCBA产品4位置处，接着底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41对底盘产品3和PCBA产品4进行夹持，夹持后利用机械手2将底盘产品3和PCBA产品4进行压合。
进一步地，如图1所示，机架1表面的一侧设置有翻转机构5，且翻转机构5是由固定板51、伺服电机52、传动组件53、底盘翻转部54以及PCBA翻转部55组成，固定板51通过螺钉固定连接在机架1的表面，且固定板51的一侧通过支架连接有伺服电机52，且伺服电机52下方的固定板51表面连接有传动组件53，固定板51另一侧的两端分别连接有用于底盘产品3和PCBA产品4翻转的底盘翻转部54和PCBA翻转部55。
进一步地，如图2所示，传动组件53是由底盘传动轮531、PCBA传动轮532以及皮带533组成，底盘传动轮531和PCBA传动轮532皆转动连接在固定板51表面的两端，且底盘传动轮531和PCBA传动轮532的一端皆贯穿固定板51，伺服电机52的输出端、底盘传动轮531以及PCBA传动轮532之间缠绕有皮带533，且底盘传动轮531和PCBA传动轮532通过伺服电机52以及固定板51表面设置的调节轮实现周向旋转。
实施时，通过伺服电机52工作，伺服电机52在皮带533的作用下带动底盘传动轮531和PCBA传动轮532旋转，从而由底盘翻转部54和PCBA翻转部55带动底盘产品3和PCBA产品4实现翻转。
进一步地，如图2所示，底盘翻转部54是由底盘气缸541、翻转组装机构夹板542以及长夹板543组成，底盘气缸541通过螺栓纵向固定连接在底盘传动轮531的端部，底盘气缸541的两输出端分别固定有翻转组装机构夹板542和长夹板543，该翻转组装机构夹板542和长夹板543用于底盘产品3的夹持翻转工作，PCBA翻转部55包括有PCBA气缸551和夹块552，PCBA气缸551通过螺栓横向固定连接在PCBA传动轮532的端部，且PCBA气缸551的两输出端皆固定有夹块552，该夹块552用于PCBA产品4的夹持翻转工作。
实施时，将底盘产品3和PCBA产品4分别放置与底盘翻转部54和PCBA翻转部55内，放入后底盘气缸541带动翻转组装机构夹板542和长夹板543将底盘产品3进行夹紧，而PCBA气缸551带动夹块552将PCBA产品4进行夹紧。
工作原理：使用时，首先将底盘产品3和PCBA产品4分别放置与底盘翻转部54和PCBA翻转部55内，放入后底盘气缸541带动翻转组装机构夹板542和长夹板543将底盘产品3进行夹紧，而PCBA气缸551带动夹块552将PCBA产品4进行夹紧，夹紧后通过伺服电机52工作，伺服电机52在皮带533的作用下带动底盘传动轮531和PCBA传动轮532旋转，从而由底盘翻转部54和PCBA翻转部55带动底盘产品3和PCBA产品4实现翻转。
翻转后，通过机械手2工作，机械手2带动载板21表面底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41移动至底盘产品3和PCBA产品4位置处，接着底盘气夹爪31和PCBA气夹爪41对底盘产品3和PCBA产品4进行夹持，夹持后利用机械手2将底盘产品3和PCBA产品4进行压合，最终完成翻转组装机构的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的一端安装有机械手(2)，且机械手(2)的表面固定有载板(21)，所述载板(21)的表面分别固定有底盘气夹爪(31)和PCBA气夹爪(41)，且底盘气夹爪(31)和PCBA气夹爪(41)的表面夹取有底盘产品(3)和PCBA产品(4)；所述机架(1)表面的一侧设置有翻转机构(5)，且翻转机构(5)是由固定板(51)、伺服电机(52)、传动组件(53)、底盘翻转部(54)以及PCBA翻转部(55)组成，所述固定板(51)通过螺钉固定连接在机架(1)的表面，且固定板(51)的一侧通过支架连接有伺服电机(52)，且伺服电机(52)下方的固定板(51)表面连接有传动组件(53)，所述固定板(51)另一侧的两端分别连接有用于底盘产品(3)和PCBA产品(4)翻转的底盘翻转部(54)和PCBA翻转部(55)。
2.根据权利要求1所述的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，其特征在于：所述传动组件(53)是由底盘传动轮(531)、PCBA传动轮(532)以及皮带(533)组成，所述底盘传动轮(531)和PCBA传动轮(532)皆转动连接在固定板(51)表面的两端，且底盘传动轮(531)和PCBA传动轮(532)的一端皆贯穿固定板(51)。
3.根据权利要求2所述的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，其特征在于：所述伺服电机(52)的输出端、底盘传动轮(531)以及PCBA传动轮(532)之间缠绕有皮带(533)，且底盘传动轮(531)和PCBA传动轮(532)通过伺服电机(52)以及固定板(51)表面设置的调节轮实现周向旋转。
4.根据权利要求1所述的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，其特征在于：所述底盘翻转部(54)是由底盘气缸(541)、翻转组装机构夹板(542)以及长夹板(543)组成，所述底盘气缸(541)通过螺栓纵向固定连接在底盘传动轮(531)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，其特征在于：所述底盘气缸(541)的两输出端分别固定有翻转组装机构夹板(542)和长夹板(543)，该翻转组装机构夹板(542)和长夹板(543)用于底盘产品(3)的夹持翻转工作。
6.根据权利要求1所述的一种天线底盘和PCBA翻转组装机构，其特征在于：所述PCBA翻转部(55)包括有PCBA气缸(551)和夹块(552)，所述PCBA气缸(551)通过螺栓横向固定连接在PCBA传动轮(532)的端部，且PCBA气缸(551)的两输出端皆固定有夹块(552)，该夹块(552)用于PCBA产品(4)的夹持翻转工作。
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2023
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