CN211889594U - 一种汽车机器人焊接加工用固定夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，涉及焊接夹具技术领域，包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿第一固定框并延伸至第一固定框的外部，所述第一固定框的输出端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的内底壁固定连接有双轴电机。该汽车机器人焊接加工用固定夹具通过第一固定框、电动机、第二固定框、双轴电机、第三固定框和电动推杆的设置，使该固定夹具装置实现便于角度的调整，使该装置能够进行旋转、伸缩和固定夹持的共同效果，提高了该装置的实用性和灵活性，同时提高了焊接时的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在焊接过程中需要利用焊接夹具对对被焊接的物品进行固定，以确保焊接时的稳定性。
现有的焊接加工固定时，通常使用固定结构较为单一方式进行固定，使被加工零件只能单面进行固定，进一步的难以实现对零件不同角度的焊接，调整固定夹具的方式也较为复杂，从而使焊接固定夹具的使用灵活性降低，导致焊接加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内顶壁固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内底壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿第一固定框并延伸至第一固定框的外部，所述第一固定框的输出端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的内底壁固定连接有双轴电机，所述固定座底面的中部固定连接有电液推杆。
进一步的，所述电液推杆的伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板底面的四个边角处均固定连接有防滑垫。
通过采用上述技术方案，能够使该装置得到有效的固定支撑，从而提高了该装置的稳定性。
进一步的，所述固定座底面的四个边角处均设有万向轮，所述万向轮的顶端均与固定座的底面固定铰接。
通过采用上述技术方案，能够使该装置便于移动的效果，从而提高了该装置的实用性。
进一步的，所述双轴电机的输出端均贯穿第二固定框并延伸至第二固定框的外部，所述双轴电机的输出端均固定连接有第三固定框，每个所述第三固定框的内壁均固定连接有电动推杆，每个所述电动推杆的一端均贯穿第三固定框并延伸至第三固定框的外部。
通过采用上述技术方案，能够有效的固定电动推杆，使电动推杆得到有效的稳定性。
进一步的，每个所述第三固定框的一侧面均通过销轴固定铰接有两个相对称的夹持手臂，每个所述夹持手臂的上表面均开设有滑槽。
通过采用上述技术方案，能够有效的对加工零件的夹持，同时能够进一步的与推板进行配合。
进一步的，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有推板，每个所述推板的两端均通过销轴与滑槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，能够有效的控制夹持手臂的夹持紧固，从而提高了对加工零件的固定夹持。
进一步的，每个所述推板的一侧面均固定连接有第二夹持板，两个所述夹持手臂相邻的一侧面均固定连接有第一夹持板。
通过采用上述技术方案，能够使加工零件得到进一步的固定夹持，从而提高了加工零件在固定夹持时的稳定性。
与现有技术相比，该汽车机器人焊接加工用固定夹具具备如下有益效果：
1、本实用新型通过第一固定框、电动机、第二固定框、双轴电机、第三固定框和电动推杆的设置，使该固定夹具装置实现便于角度的调整，使该装置能够进行旋转、伸缩和固定夹持的共同效果，从而提高了该装置的实用性和灵活性，同时提高了焊接时的工作效率。
2、本实用新型通过支撑板的设置，能够使该装置得到有效的固定支撑，从而提高了该装置的稳定性，通过万向轮的设置，能够使该装置便于移动的效果，从而提高了该装置的实用性，通过第三固定框和电动推杆的设置，能够有效的固定电动推杆，使电动推杆得到有效的稳定性，通过夹持手臂和滑槽的设置，能够有效的对加工零件的夹持，同时能够进一步的与推板进行配合，通过推板的设置，能够有效的控制夹持手臂的夹持紧固，从而提高了对加工零件的固定夹持，通过第二夹持板和第一夹持板的设置，能够使加工零件得到进一步的固定夹持，从而提高了加工零件在固定夹持时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、固定座；2、万向轮；3、电液推杆；4、支撑板；5、固定架；6、第一固定框；7、电动机；8、第二固定框；9、双轴电机；10、夹持手臂；11、第一夹持板；12、第三固定框；13、第二夹持板；14、推板；15、滑槽；16、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定座1，固定座1的上表面固定连接有固定架5，固定架5的内顶壁固定连接有第一固定框6，第一固定框6的内底壁固定连接有电动机7，文中电动机7的型号为CH400-30-S-G1-LB，电动机7的输出端贯穿第一固定框6并延伸至第一固定框6的外部，第一固定框6的输出端固定连接有第二固定框8，第二固定框8的内底壁固定连接有双轴电机9，文中双轴电机9的型号为YZR-132M-6/2.2K，双轴电机9的输出端均固定连接有第三固定框12，每个第三固定框12的一侧面均通过销轴固定铰接有两个相对称的夹持手臂10，每个夹持手臂10的上表面均开设有滑槽15，能够有效的对加工零件的夹持，同时能够进一步的与推板14进行配合，每个第三固定框12的内壁均固定连接有电动推杆16，文中电动推杆16的型号为FY011D，每个电动推杆16的伸缩端均固定连接有推板14，每个推板14的一侧面均固定连接有第二夹持板13，两个夹持手臂10相邻的一侧面均固定连接有第一夹持板11，文中第二夹持板13和第一夹持板11的材质为橡胶板，能够使加工零件得到进一步的固定夹持，从而提高了加工零件在固定夹持时的稳定性，每个推板14的两端均通过销轴与滑槽15滑动连接，能够有效的控制夹持手臂10的夹持紧固，从而提高了对加工零件的固定夹持，每个电动推杆16的一端均贯穿第三固定框12并延伸至第三固定框12的外部，能够有效的固定电动推杆16，使电动推杆16得到有效的稳定性，双轴电机9的输出端均贯穿第二固定框8并延伸至第二固定框8的外部，固定座1底面的中部固定连接有电液推杆3，文中电液推杆3的型号为DIYS-50，电液推杆3的伸缩端固定连接有支撑板4，支撑板4底面的四个边角处均固定连接有防滑垫，能够使该装置得到有效的固定支撑，从而提高了该装置的稳定性，固定座1底面的四个边角处均设有万向轮2，万向轮2的顶端均与固定座1的底面固定铰接，能够使该装置便于移动的效果，从而提高了该装置的实用性。
使用时，首先将该装置通过万向轮2移动至待工作的地点，使电液推杆3与市政电源相接通，并使支撑板4与底面相紧贴，将万向轮2处于刹车状态，在将电动机7、双轴电机9和电动推杆16均与市政电源相接通，将待加工的零件放置在两个夹持手臂10之间，并启动电动推杆16进行推动推板14，使夹持手臂10能够与加工零件进行固定夹持，经过第二夹持板13和第一夹持板11的挤压夹持，防止零件出现滑落现象，对零件进行焊接加工，加工过程中如需调整零件角度，只需将启动双轴电机9，使双轴电机9的转动，能够对零件进行旋转，从而对其他面进行焊接加工，焊接完毕后，可启动电动机7，使其夹持装置进行旋转，从而进一步的对另外零件的加工，大大提高了工作效率。
Claims (7)
1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上表面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的内顶壁固定连接有第一固定框(6)，所述第一固定框(6)的内底壁固定连接有电动机(7)，所述电动机(7)的输出端贯穿第一固定框(6)并延伸至第一固定框(6)的外部，所述第一固定框(6)的输出端固定连接有第二固定框(8)，所述第二固定框(8)的内底壁固定连接有双轴电机(9)，所述固定座(1)底面的中部固定连接有电液推杆(3)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述电液推杆(3)的伸缩端固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底面的四个边角处均固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述固定座(1)底面的四个边角处均设有万向轮(2)，所述万向轮(2)的顶端均与固定座(1)的底面固定铰接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述双轴电机(9)的输出端均贯穿第二固定框(8)并延伸至第二固定框(8)的外部，所述双轴电机(9)的输出端均固定连接有第三固定框(12)，每个所述第三固定框(12)的内壁均固定连接有电动推杆(16)，每个所述电动推杆(16)的一端均贯穿第三固定框(12)并延伸至第三固定框(12)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述第三固定框(12)的一侧面均通过销轴固定铰接有两个相对称的夹持手臂(10)，每个所述夹持手臂(10)的上表面均开设有滑槽(15)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述电动推杆(16)的伸缩端均固定连接有推板(14)，每个所述推板(14)的两端均通过销轴与滑槽(15)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：每个所述推板(14)的一侧面均固定连接有第二夹持板(13)，两个所述夹持手臂(10)相邻的一侧面均固定连接有第一夹持板(11)。
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| CN201922186353.6U CN211889594U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种汽车机器人焊接加工用固定夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664614A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人 |
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- 2019-12-09 CN CN201922186353.6U patent/CN211889594U/zh active Active
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| CN113664614A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人 |
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