CN114952159A - 一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械设计制造用焊接辅助夹具,包括底座,所述底座的左右两侧均固定安装有安装轴,所述底座的顶部固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有框架,所述框架的内部转动连接有第一螺杆,所述框架的内部转动连接有第二螺杆。该机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法,通过设置夹持头,在进行机械设计制造的过程,为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块根据工件的尺寸进行锁紧,而后侧螺套所转动的位置将会被限定为只想前侧转动,通过驱动电机的转动方向进行控制,在完成初步夹持之后在对工件做进一步的锁紧,能够更加紧固的对工件进行夹持固定,从而在加工的过程保证工件不会出现松动,确保工件的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计制造技术领域,具体为一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法。
背景技术
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的第一步,是决定机械性能的最主要的因素,机械设计的努力目标是:在各种限定的条件下设计出最好的机械,即做出优化设计,优化设计需要综合地考虑许多要求,一般有:最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少环境污染,这些要求常是互相矛盾的,而且它们之间的相对重要性因机械种类和用途的不同而异。
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程,夹具是机械设计过程中不可缺少的工件,夹具可以将需要加工的设备紧固在加工器械上,夹具的紧固性直接影响工件加工的精度,夹具的使用方式直接影响到工件加工的效率,故而提出一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法,具备操作自动化和夹紧固等优点,解决了备紧固在加工器械上,夹具的紧固性直接影响工件加工的精度,夹具的使用方式直接影响到工件加工的效率,故而提出一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法来解决上述问题的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械设计制造用焊接辅助夹具,包括底座,所述底座的左右两侧均固定安装有安装轴,所述底座的顶部固定安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定安装有框架,所述框架的内部转动连接有第一螺杆,所述框架的内部转动连接有第二螺杆,所述第一螺杆和第二螺杆的外表面均套结有螺套,所述螺套的顶部固定安装有支撑杆,两个所述支撑杆相对的一侧均固定安装有夹持板,两个所述夹持板相对的一侧均活动安装有夹持头,所述框架的右侧固定安装有驱动箱,所述夹持头的顶部开设有卡槽,两个所述夹持头相对的一侧均固定安装有锁紧条;
所述夹持头包括支撑框,两个所述支持杆相对的一侧均固定安装有支撑框,两个所述支撑框的内部均滑动安装有夹持块,所述夹持块的正面开设有滑槽,所述支撑框的内部固定安装有限位块,两个所述夹持块相背离的一侧均活动安装有连接轴,两个所述连接轴相背离的一侧均固定安装有连接弹簧,所述连接弹簧远离连接轴的一端固定安装有固定轴;
所述驱动箱包括矩形箱,所述框架的右侧固定安装有矩形箱,所述矩形箱的内部固定安装有两个驱动电机,所述驱动电机的输出轴处固定安装有转杆,两个所述转杆的外表面均开设有限位槽,所述矩形箱的左侧活动安装有两个卡块,两个所述卡块相对的一侧均开设有斜槽,所述矩形箱的左侧固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出轴处固定安装有推板,两个所述卡块相背离的一侧均固定安装有限位板,所述转杆的外表面且位于限位槽的内部开设有插槽,所述两个所述卡块之间插接有支撑筒,所述支撑筒的外表面套结有限位弹簧。
进一步,所述底座的左右两侧均开设有安装槽,所述安装轴固定安装于安装槽的内部。
进一步,所述第一螺杆和第二螺杆的左右两侧分别贯穿框架的左右两侧并延伸至框架的外侧,且第一螺杆和第二螺杆的右端分别与两个转杆固定连接。
进一步,前侧所述支撑杆的长度大于后侧支撑杆的长度,两个伸缩夹持头前后之间相互平行。
进一步,所述框架的内底壁开设有移动槽,前侧所述支撑杆的底端滑动安装于移动槽的内部。
进一步,所述夹持块为两个半圆形弧板,且夹持块通过限位块滑动安装于支撑框的内部。
进一步,所述限位块滑动安装于滑槽的内部,所述固定轴远离连接弹簧的一端与夹持板活动连接。
进一步,两个所述卡块分别位于两个限位槽之间,所述推板滑动安装于两个斜槽的内部,所述限位板卡接于对应的插槽的内部,两个所述卡块通过支撑筒活动连接,所述限位弹簧的正面与背面分别与两个卡块固定连接。
一种机械设计制造用焊接辅助夹具的使用方法,包括以下步骤:
1)将底座通过安装轴安装在机械设计制造的数控机床上,将待加工的工件放置于两个夹持头之间;
2)工件进入到两个夹持头内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块,使得夹持块在支撑框的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块之间的距离,对工件进行初步夹持;
3)启动两个驱动电机,使得驱动电机的输出轴通过转杆带动第一螺杆和第二螺杆转动,第一螺杆转动将会带动前侧支撑杆在其外表面进行左右移动,对不同长度的工件进行夹持;
4)第二螺杆转动将会带动或侧螺套在第二螺杆的外表面向前侧转动,从而缩小两个夹持头之间的距离,将工件进行夹持;
5)电动推杆带动推板向前侧移动,推开两个卡块,使得限位板插接于对应限位槽的内部,将两个转杆卡死,对工件进行进一步的锁紧;
6)工件夹持稳定后,数控机床对工件进行加工。
进一步,所述步骤二中通过连接弹簧来对两个夹持块的位置进行限定,夹持块向下滑动之后将会拉伸连接弹簧,并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块根据工件的尺寸进行锁紧,所述步骤三中驱动电机的转动方向可根据需求进行控制,所述步骤五中通过限位弹簧来对两个卡块实现自动复位,在推板向右侧移动之后,限位弹簧失去拉力在其扭力的作用改下缩小两个卡块之间的距离,使得限位板从对应的限位槽的内部脱离。
与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
1、该机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法,通过设置夹持头,在进行机械设计制造的过程,首先将底座通过安装轴安装在机械设计制造的数控机床上,将待加工的工件放置于两个夹持头之间,工件进入到两个夹持头内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块,使得夹持块在支撑框的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块之间的距离,对工件进行初步夹持,通过连接弹簧来对两个夹持块的位置进行限定,夹持块向下滑动之后将会拉伸连接弹簧,并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块根据工件的尺寸进行锁紧,而后侧螺套所转动的位置将会被限定为只想前侧转动,通过驱动电机的转动方向进行控制,在完成初步夹持之后在对工件做进一步的锁紧,能够更加紧固的对工件进行夹持固定,从而在加工的过程保证工件不会出现松动,确保工件的加工精度。
2、该机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法,通过设置驱动箱,启动两个驱动电机,使得驱动电机的输出轴通过转杆带动第一螺杆和第二螺杆转动,第一螺杆转动将会带动前侧支撑杆在其外表面进行左右移动,对不同长度的工件进行夹持,第二螺杆转动将会带动或侧螺套在第二螺杆的外表面向前侧转动,从而缩小两个夹持头之间的距离,将工件进行夹持,电动推杆带动推板向前侧移动,推开两个卡块,使得限位板插接于对应限位槽的内部,将两个转杆卡死,对工件进行进一步的锁紧,驱动电机的转动方向可根据需求进行控制,通过限位弹簧来对两个卡块实现自动复位,在推板向右侧移动之后,限位弹簧失去拉力在其扭力的作用改下缩小两个卡块之间的距离,使得限位板从对应的限位槽的内部脱离,有效的保证了工件在制造的过程中不锁死,且自动化控制进行夹持锁紧,操作方便,进一步提高机械设计制造的效率和质量。
附图说明
图1为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法结构示意图;
图2为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法夹持头俯视图;
图3为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法夹持头左视图;
图4为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法图3中A处结构放大图;
图5为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法驱动箱俯视剖视图;
图6为本发明一种机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法图5中B处结构放大图。
图中:1、底座;2、安装轴;3、支撑柱;4、框架;5、第一螺杆;6、第二螺杆;7、支撑杆;8、螺套;9、夹持板;
10、夹持头;1001、支撑框;1002、夹持块;1003、滑槽;1004、限位块;1005、连接轴;1006、连接弹簧;1007、固定轴;
11、驱动箱;1101、矩形箱;1102、驱动电机;1103、转杆;1104、限位槽;1105、卡块;1106、斜槽;1107、电动推杆;1108、推板;1109、限位板;1110、插槽;1111、支撑筒;1112、限位弹簧;
12、卡槽;13、锁紧条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本实施例中的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,包括底座1,底座1的左右两侧均固定安装有安装轴2,底座1的顶部固定安装有支撑柱3,支撑柱3的顶部固定安装有框架4,框架4的内部转动连接有第一螺杆5,框架4的内部转动连接有第二螺杆6,第一螺杆5和第二螺杆6的外表面均套结有螺套8,螺套8的顶部固定安装有支撑杆7,两个支撑杆7相对的一侧均固定安装有夹持板9,两个夹持板9相对的一侧均活动安装有夹持头10,框架4的右侧固定安装有驱动箱11,夹持头10的顶部开设有卡槽12,两个夹持头10相对的一侧均固定安装有锁紧条13;
夹持头10包括支撑框1001,两个支持杆7相对的一侧均固定安装有支撑框1001,两个支撑框1001的内部均滑动安装有夹持块1002,夹持块1002的正面开设有滑槽1003,支撑框1001的内部固定安装有限位块1004,两个夹持块1002相背离的一侧均活动安装有连接轴1005,两个连接轴1005相背离的一侧均固定安装有连接弹簧1006,连接弹簧1006远离连接轴1005的一端固定安装有固定轴1007;
驱动箱11包括矩形箱1101,框架4的右侧固定安装有矩形箱1101,矩形箱1101的内部固定安装有两个驱动电机1102,驱动电机1102的输出轴处固定安装有转杆1103,两个转杆1103的外表面均开设有限位槽1104,矩形箱1101的左侧活动安装有两个卡块1105,两个卡块1105相对的一侧均开设有斜槽1106,矩形箱1101的左侧固定安装有电动推杆1107,电动推杆1107的输出轴处固定安装有推板1108,两个卡块1105相背离的一侧均固定安装有限位板1109,转杆1103的外表面且位于限位槽1104的内部开设有插槽1110,两个卡块1105之间插接有支撑筒1111,支撑筒1111的外表面套结有限位弹簧1112,将待加工的工件放置于两个夹持头10之间,工件进入到两个夹持头10内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块1002,使得夹持块1002在支撑框1001的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块1002之间的距离,对工件进行初步夹持,通过连接弹簧1006来对两个夹持块1002的位置进行限定,夹持块1002向下滑动之后将会拉伸连接弹簧1006,并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块1002根据工件的尺寸进行锁紧,而后侧螺套8所转动的位置将会被限定为只想前侧转动,通过驱动电机1102的转动方向进行控制。
一种机械设计制造用焊接辅助夹具的使用方法,包括以下步骤:
1)将底座1通过安装轴2安装在机械设计制造的数控机床上,将待加工的工件放置于两个夹持头10之间;
2)工件进入到两个夹持头10内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块1002,使得夹持块1002在支撑框1001的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块1002之间的距离,对工件进行初步夹持;
3)启动两个驱动电机1102,使得驱动电机1102的输出轴通过转杆1103带动第一螺杆5和第二螺杆6转动,第一螺杆5转动将会带动前侧支撑杆7在其外表面进行左右移动,对不同长度的工件进行夹持;
4)第二螺杆6转动将会带动或侧螺套8在第二螺杆6的外表面向前侧转动,从而缩小两个夹持头10之间的距离,将工件进行夹持;
5)电动推杆1107带动推板1108向前侧移动,推开两个卡块1105,使得限位板1109插接于对应限位槽1104的内部,将两个转杆1103卡死,对工件进行进一步的锁紧;
6)工件夹持稳定后,数控机床对工件进行加工。
在本实施例中,底座1的左右两侧均开设有安装槽,第一螺杆5和第二螺杆6的左右两侧分别贯穿框架4的左右两侧并延伸至框架4的外侧,安装轴2固定安装于安装槽的内部,且第一螺杆5和第二螺杆6的右端分别与两个转杆1103固定连接,从而确保在工作的过程中第一螺杆5和第二螺杆6可以通过驱动电机1103带动进行工作,而第二螺杆6与第一螺杆5转动的速度和方向都受各自驱动电机1103的控制。
驱动电机1103位步进电机,在控制的时候,电机端子连接在继电器的两个公共极之间,第一极的常闭端接正极,常开端接地,同样,第二极的常闭端子接地,常开端子连接正极,常开和常闭端子都连接到相反的极性,当开关关闭时,电机左侧为正极,右侧为接地,电机以顺时针方向或向右旋转。
当按下电机开关时,公共极连接到常开,然后电机的极性反转,电机以逆时针方向旋转,每当开关按下电机开关时,极性反转,从而电机正反方向也随之改变,在开关松开的剩余时间内,电机始终顺时针转动。
在本实施例中,限位块1004滑动安装于滑槽1003的内部,固定轴1007远离连接弹簧1006的一端与夹持板9活动连接,两个卡块1105分别位于两个限位槽1104之间,推板1108滑动安装于两个斜槽1106的内部,通过连接弹簧1006来对两个夹持块1002的位置进行限定,夹持块1002向下滑动之后将会拉伸连接弹簧1006,并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块1002根据工件的尺寸进行锁紧。
在本实施例中,两个卡块1105分别位于两个限位槽1104之间,推板1108滑动安装于两个斜槽1106的内部,限位板1109卡接于对应的插槽1110的内部,两个卡块1105通过支撑筒1111活动连接,限位弹簧1112的正面与背面分别与两个卡块1105固定连接,通过限位弹簧1112来对两个卡块1105实现自动复位,在推板1108向右侧移动之后,限位弹簧1112失去拉力在其扭力的作用改下缩小两个卡块1105之间的距离,使得限位板1109从对应的限位槽1104的内部脱离。
综上所述,该机械设计制造用焊接辅助夹具及使用方法,通过设置夹持头10,在进行机械设计制造的过程,首先将底座1通过安装轴2安装在机械设计制造的数控机床上,将待加工的工件放置于两个夹持头10之间,工件进入到两个夹持头10内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块1002,使得夹持块1002在支撑框1001的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块1002之间的距离,对工件进行初步夹持,通过连接弹簧1006来对两个夹持块1002的位置进行限定,夹持块1002向下滑动之后将会拉伸连接弹簧1006,并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块1002根据工件的尺寸进行锁紧,而后侧螺套8所转动的位置将会被限定为只想前侧转动,通过驱动电机1102的转动方向进行控制,在完成初步夹持之后在对工件做进一步的锁紧,能够更加紧固的对工件进行夹持固定,从而在加工的过程保证工件不会出现松动,确保工件的加工精度。
并且,通过设置驱动箱11,启动两个驱动电机1102,使得驱动电机1102的输出轴通过转杆1103带动第一螺杆5和第二螺杆6转动,第一螺杆5转动将会带动前侧支撑杆7在其外表面进行左右移动,对不同长度的工件进行夹持,第二螺杆6转动将会带动或侧螺套8在第二螺杆6的外表面向前侧转动,从而缩小两个夹持头10之间的距离,将工件进行夹持,电动推杆1107带动推板1108向前侧移动,推开两个卡块1105,使得限位板1109插接于对应限位槽1104的内部,将两个转杆1103卡死,对工件进行进一步的锁紧,驱动电机1102的转动方向可根据需求进行控制,通过限位弹簧1112来对两个卡块1105实现自动复位,在推板1108向右侧移动之后,限位弹簧1112失去拉力在其扭力的作用改下缩小两个卡块1105之间的距离,使得限位板1109从对应的限位槽1104的内部脱离,有效的保证了工件在制造的过程中不锁死,且自动化控制进行夹持锁紧,操作方便,进一步提高机械设计制造的效率和质量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机械设计制造用焊接辅助夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的左右两侧均固定安装有安装轴(2),所述底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶部固定安装有框架(4),所述框架(4)的内部转动连接有第一螺杆(5),所述框架(4)的内部转动连接有第二螺杆(6),所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的外表面均套结有螺套(8),所述螺套(8)的顶部固定安装有支撑杆(7),两个所述支撑杆(7)相对的一侧均固定安装有夹持板(9),两个所述夹持板(9)相对的一侧均活动安装有夹持头(10),所述框架(4)的右侧固定安装有驱动箱(11),所述夹持头(10)的顶部开设有卡槽(12),两个所述夹持头(10)相对的一侧均固定安装有锁紧条(13);
所述夹持头(10)包括支撑框(1001),两个所述支持杆(7)相对的一侧均固定安装有支撑框(1001),两个所述支撑框(1001)的内部均滑动安装有夹持块(1002),所述夹持块(1002)的正面开设有滑槽(1003),所述支撑框(1001)的内部固定安装有限位块(1004),两个所述夹持块(1002)相背离的一侧均活动安装有连接轴(1005),两个所述连接轴(1005)相背离的一侧均固定安装有连接弹簧(1006),所述连接弹簧(1006)远离连接轴(1005)的一端固定安装有固定轴(1007);
所述驱动箱(11)包括矩形箱(1101),所述框架(4)的右侧固定安装有矩形箱(1101),所述矩形箱(1101)的内部固定安装有两个驱动电机(1102),所述驱动电机(1102)的输出轴处固定安装有转杆(1103),两个所述转杆(1103)的外表面均开设有限位槽(1104),所述矩形箱(1101)的左侧活动安装有两个卡块(1105),两个所述卡块(1105)相对的一侧均开设有斜槽(1106),所述矩形箱(1101)的左侧固定安装有电动推杆(1107),所述电动推杆(1107)的输出轴处固定安装有推板(1108),两个所述卡块(1105)相背离的一侧均固定安装有限位板(1109),所述转杆(1103)的外表面且位于限位槽(1104)的内部开设有插槽(1110),所述两个所述卡块(1105)之间插接有支撑筒(1111),所述支撑筒(1111)的外表面套结有限位弹簧(1112)。
2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:所述底座(1)的左右两侧均开设有安装槽,所述安装轴(2)固定安装于安装槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的左右两侧分别贯穿框架(4)的左右两侧并延伸至框架(4)的外侧,且第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的右端分别与两个转杆(1103)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:前侧所述支撑杆(7)的长度大于后侧支撑杆(7)的长度,两个伸缩夹持头(10)前后之间相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:所述框架(4)的内底壁开设有移动槽,前侧所述支撑杆(7)的底端滑动安装于移动槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:所述夹持块(1002)为两个半圆形弧板,且夹持块(1002)通过限位块(1004)滑动安装于支撑框(1001)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:所述限位块(1004)滑动安装于滑槽(1003)的内部,所述固定轴(1007)远离连接弹簧(1006)的一端与夹持板(9)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具,其特征在于:两个所述卡块(1105)分别位于两个限位槽(1104)之间,所述推板(1108)滑动安装于两个斜槽(1106)的内部,所述限位板(1109)卡接于对应的插槽(1110)的内部,两个所述卡块(1105)通过支撑筒(1111)活动连接,所述限位弹簧(1112)的正面与背面分别与两个卡块(1105)固定连接。
9.一种机械设计制造用焊接辅助夹具的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)将底座(1)通过安装轴(2)安装在机械设计制造的数控机床上,将待加工的工件放置于两个夹持头(10)之间;
2)工件进入到两个夹持头(10)内部之后,由于重力的作用将会下压两个夹持块(1002),使得夹持块(1002)在支撑框(1001)的内部向下放滑动,从而在工件放置之后扩大两个夹持块(1002)之间的距离,对工件进行初步夹持;
3)启动两个驱动电机(1102),使得驱动电机(1102)的输出轴通过转杆(1103)带动第一螺杆(5)和第二螺杆(6)转动,第一螺杆(5)转动将会带动前侧支撑杆(7)在其外表面进行左右移动,对不同长度的工件进行夹持;
4)第二螺杆(6)转动将会带动或侧螺套(8)在第二螺杆(6)的外表面向前侧转动,从而缩小两个夹持头(10)之间的距离,将工件进行夹持;
5)电动推杆(1107)带动推板1108向前侧移动,推开两个卡块(1105),使得限位板(1109)插接于对应限位槽(1104)的内部,将两个转杆(1103)卡死,对工件进行进一步的锁紧;
6)工件夹持稳定后,数控机床对工件进行加工。
10.根据权利要求10所述的一种机械设计制造用焊接辅助夹具的使用方法,其特征在于:所述步骤二中通过连接弹簧(1006)来对两个夹持块(1002)的位置进行限定,夹持块(1002)向下滑动之后将会拉伸连接弹簧(1006),并且为其施加上方的持续扭力,保证两个夹持块(1002)根据工件的尺寸进行锁紧,所述步骤三中驱动电机(1102)的转动方向可根据需求进行控制,所述步骤五中通过限位弹簧(1112)来对两个卡块(1105)实现自动复位,在推板(1108)向右侧移动之后,限位弹簧(1112)失去拉力在其扭力的作用改下缩小两个卡块(1105)之间的距离,使得限位板(1109)从对应的限位槽(1104)的内部脱离。
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