CN114950604B - 一种鲜米机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鲜米机，包括机架；机架的左侧位置，从上至下依次连通设置有谷仓、提升底座；机架的右侧位置，从上至下依次连通设有下料装置、砻谷装置、碾米机、称重装置；还包括提升装置，其将提升底座中的料提升至下料装置中；包括吸糠装置，其将砻谷装置、碾米机内的糠壳吸走。还通过显示屏、控制面板对整个鲜米机进行操控。本发明达到的有益效果是：自动化程度高，满足鲜米机现场碾制、自动加工售卖不同类型的大米的需求；多次去壳、去壳效果好、利于精确控制砻谷处的间隙大小、提高砻谷质量、能提供良好的砻谷力、能自适应调整；能避免卡料，能良好地自动加料、砻谷、称重，可靠性高；精确称重、提高使用寿命。

Description

一种鲜米机

技术领域

本发明涉及胚胎米机设备技术领域，特别是一种鲜米机。

背景技术

米机是一种能够现场砻谷、碾米、售卖保证精米新鲜程度且能够提供糙米、胚芽米和精米等多种米的机器，通常要求鲜米机能一键碾米，即鲜米机具有一定自动化程度，因此，对鲜米机提升装置来说，通常要求能检测稻谷和自动提升稻谷才能满足鲜米机一键碾米需求。

随着社会的发展，客户的需求越来越高，例如需要刚去壳后的新鲜米料。但人为现场操作的难度过大，因此需要智能化。

实际的需求问题是：按照用户个人需求自动加工糙米、胚芽米和精米等多种类型的大米，适用于居民小区和社区米店，为人们生活带来健康和便捷。现有鲜米机技术主要加工精米，不能满足人们对糙米、胚芽米和精米等多种类型大米加工需求，此外，现有鲜米机技术自动化程度很低，不能自动调节下料口和风门开度，以及米机出米口松紧度等，很难满足鲜米机自动加工多种大米的需求。

又因为现在的胚胎米机存在诸多缺陷，导致出料的饱满度(不出现碎米)、出料的去壳(现有的米机出的米料还有少量糠壳)、称重不够精确、使用寿命不高。

具体问题如下：

谷料的提升处，例如，常用的检测部件为红外线传感器，当因稻谷中有大量灰尘、稻壳等其他杂质，可能会使红外线发射端被杂物覆盖，使得检测不准，也就无法相应的工作动作。

谷料进入砻谷装置的下料处，不能准确控制下料口开度大小，而且下料口开闭时容易卡堵和漏料。

砻谷装置处，没有实现胶辊间距准确调节。例如采用丝杆手动转动方式，间距调节不准确，主要靠人的经验；利用手压陀的砻谷胶辊调节技术，靠弹簧和压陀重力设定，实际是一种辊间压力调节技术方案，没有准确调节辊间距；采用位移传感器辊间距调节方式，通过电机带动丝杆转动来调节间距，虽然有调节功能，但是没有胶辊位置的定位检测，仍然没有准确设定间距大小；在砻谷室中采用光学、位移传感器监测辊间距，通过气缸等伸缩装置推动动辊调节辊间距，但是砻谷作业时振动较大、产生大量糠壳和灰尘，在砻谷室中设置传感器将很难确保其正常使用，气缸伸缩也不能准确设定辊间距。

砻谷时，一般采用一对胶辊进行脱壳，难以到达砻谷剥尽颖壳且保持糙米完整的脱壳效果，常需要二次脱壳，增加了加工次数，砻谷效率低且成本增加。为了保证脱壳效果，一次砻谷的胶辊间压力和转速差等作业参数较大，容易使糙米断裂破碎，因此，通常一次砻谷碎米率较高。现有三辊砻谷技术没有明确三辊之间的布局参数，造成稻谷喂入角度与砻谷区不匹配，影响砻谷效果。此外，现有砻谷机的砻谷室未设挡谷板，稻谷在砻谷过程中容易从胶辊砻谷区外侧掉落，造成糙米中含谷量增加，影响砻谷的质量。

吸糠处，现有鲜米机或砻碾组合米机的吸糠装置往往砻谷和碾米组件各采用了一套吸糠装置，使米机尺寸增大，结构复杂，且吸糠装置的风门开度大小由人工手动调节控制，对普通用户有一定难度。

称重处，一般的鲜米机在去壳后对米进行称重时，称取很不精确。其称取方式是：利用重力传感器，先称取皮重；当碾米机碾米充分去壳后，米料直接掉落在称料部分处，然后称取总重，总重减去皮重，即为购买者所需的重量。但是从碾米机出料的大小无法实现精确控制，很容易出现出料多的情况，并不是购买者理想所需量。

另外，称重传感器，主要是利用弹性体、电阻、应变片和检测电路制成的；在长期使用过程中，弹性体或者应变片可能出现变形过度的情况，从而影响测量的准确性。由于普通的鲜米机的称料部分，米料是从碾米机直接掉落在称料部分中的，由于冲击力的影响，所以缩短称重传感器的使用寿命。

基于此，发明人对现有技术进行研究，结合设备在工作中表现处的缺陷，从实际需求出发，设计一款新的鲜米机。

为了充分地保护，鲜米机拆分成了多个方案来申请。

而本方案，是总的整体方案保护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种鲜米机；其自动化程度高，满足鲜米机现场碾制、自动加工售卖不同类型的大米的需求；多次去壳、去壳效果好、利于精确控制砻谷处的间隙大小、提高砻谷质量、能提供良好的砻谷力、能自适应调整、提高饱满度；能避免卡料，能良好地自动加料、砻谷、称重，可靠性高；精确称重、提高使用寿命。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种鲜米机，包括机架；

机架的左侧位置，从上至下依次连通设置有谷仓、提升底座；机架的右侧位置，从上至下依次连通设有下料装置、砻谷装置、碾米机、称重装置；还包括提升装置，其将提升底座中的料提升至下料装置中；还包括吸糠装置，其将砻谷装置、碾米机内的糠壳吸走；还包括控制面板，其与显示屏电连接；通过显示屏输入控制命令，控制命令经控制面板实现对整个鲜米机所有控制处的电控制。

进一步地，所述的下料装置，其上设有下料仓谷物传感器；下料仓谷物传感器经控制面板与提升装置电连接；当下料仓谷物传感器未检测到谷物时，提升装置工作，让谷物从提升装置进入到下料装置内。

进一步地，所述的称重装置，其上设有称重传感器；称重传感器经控制面板与下料装置电连接；当称重传感器称取的重量接近顾客的目标重量时，下料装置的下料速度变慢；当称重传感器称取的重量为顾客需要的目标重量时，下料装置停止下料。

进一步地，所述的下料装置，其底部的仓口处设有L型开闭门Ⅱ，L型开闭门Ⅱ与开闭电机Ⅱ驱动相连；所述的称重装置，其具有称料部分；称料部分的底部下料口处设有L型开闭门Ⅰ，L型开闭门Ⅰ与开闭电机Ⅰ相连；开闭电机Ⅰ、开闭电机Ⅱ均通过相应的电机驱动器与单片机C电连接，单片机C还分别与存储器D、显示屏电连接。

进一步地，所述的提升装置包括竖直壳体、上带轮、下带轮和提升皮带；竖直壳体、谷仓，两者下端通过套设提升底座相连通；上带轮、下带轮，分别位于竖直壳体的上部、提升底座内，两者绕设有提升皮带；提升皮带上间距地设有多个提升斗。

进一步地，所述的提升底座通过竖直螺杆、高度调节螺母与提升底座支架相连；拧动高度调节螺母时，提升底座高度发生改变，从而带动其内部的带轮动作，形成将提升皮带绷紧的结构；所述的提升底座，其内经隔板分成左腔、右腔；左腔、右腔分别对应谷仓、竖直壳体的下端；所述的隔板上开有料窗，料窗处设有能调节其大小的料窗门。

进一步地，所述的下料装置，将提升装置上端、砻谷装置上端相连通；下料装置包括下料仓；下料仓底部的仓口处设有L型开闭门Ⅱ，L型开闭门Ⅱ与开闭电机Ⅱ相连；下料仓的底部仓口处还设有检测L型开闭门Ⅱ的激光对射传感器G。

进一步地，所述的砻谷装置包括砻谷箱；砻谷箱，其顶部设有下料仓，其具有砻谷箱出料口；两个动辊、一个定辊，三者均设置于砻谷箱内，三者之间分别形成砻谷间隙A、砻谷间隙B；淌板Ⅰ、淌板Ⅱ、淌板Ⅲ、淌板Ⅳ、淌板Ⅴ、淌板Ⅵ，该六者均沿动辊、定辊左右位置设置；沿下料仓至砻谷箱出料口方向，料依次经过淌板Ⅰ、淌板Ⅱ、砻谷间隙A、淌板Ⅵ、砻谷间隙B、淌板Ⅳ、淌板Ⅴ，完成两次砻谷；

所述的两个动辊，分别沿上、下位置形成高度差设置，定辊设置在动辊的右侧位置；所述的淌板Ⅱ，垂直于定辊、上方的动辊的轴线形成的面，且其与定辊的辊面相切；所述的淌板Ⅵ，垂直于定辊、下方的动辊的轴线形成的面，且其与下方的动辊的辊面相切。

优选地，所述的淌板Ⅰ、淌板Ⅱ、淌板Ⅲ、淌板Ⅳ、淌板Ⅴ、淌板Ⅵ，其与水平面形成倾角，该倾角为34°-45°，均大于稻谷在钢板上的32°-33°范围内的自流角；砻谷间隙A，其间隙大小可调，调节范围为0.7-5mm；砻谷间隙B，其间隙大小可调，调节范围为0.6-5mm。

进一步地，所述的砻谷装置，还包括送料辊、挡板；所述的送料辊，其设置于淌板Ⅰ与淌板Ⅱ之间；送料辊与淌板Ⅱ形成送料间隙；送料辊转动时，让料从送料间隙处薄而均匀的平摊向下流动；所述的挡板其设置于砻谷间隙A、砻谷间隙B的端侧位置，形成避免料从端侧位置掉落的结构；挡板还具有两个支板；两个支板设置在砻谷箱上。

优选地，有两个支板分别与淌板Ⅱ、淌板Ⅵ平行，形成平行间隙，让料均匀进入砻谷间隙A、砻谷间隙B内。

进一步地，所述的淌板Ⅲ与淌板Ⅳ之间形成风道；所述的砻谷箱的壁上开有风口；所述的淌板Ⅲ呈弯折状，且绕风口设置；碾米机通过碾米机糠管连接至风道处，风道经风口与吸糠装置相连，形成吸糠结构；所述的风口处设有调节口大小的风门。

进一步地，所述的砻谷装置中，动辊通过旋转机构与伸缩调节机构相连，实现砻谷间隙A、砻谷间隙B尺寸大小的调节；伸缩调节机构上设置有位移传感器；所述的旋转机构包括转动臂、转动座；转动座固定在砻谷箱后壁上；

转动臂呈弯折状，其下端铰接地套在转动座上，其中部弯折处套设在动辊的动辊轴的端头处，其上端与伸缩调节机构铰接相连；所述的伸缩调节机构包括U型连接板、步进电机；

所述的U型连接板上焊接固定有焊接螺母；焊接螺母经丝杠、联轴器与步进电机相连；步进电机带动U型连接板转动；U型连接板置于限位座内，形成U型连接板只能伸缩动作的结构；U型连接板，其两个支出端分别通过连接销铰接有支撑板，两个支撑板之间安装有支撑轴；转动臂的上端铰接套在支撑轴上；限位座呈U型，U型连接板从其中间穿过，其与步进电机的机座连为一体，其限位座的凹陷处固定有位移传感器；位移传感器的位移端与U型连接板相连；当U型连接板动作时，其带动位移传感器的位移端动作，形成位移测量。

进一步地，所述的称重装置包括放料部分、称料部分，称料部分设置在放料部分的下方；所述的称料部分，包括米仓、称重传感器；米仓吊设在称重传感器上，称重传感器固定在相应安装架上；所述的米仓，其底部为下料口，下料口处设有L型开闭门Ⅰ、激光对射传感器E；L型开闭门Ⅰ与开闭电机Ⅰ相连。

进一步地，所述的放料部分，包括放料仓；放料仓的侧壁处通过料仓口、开度调节门与碾米机相连通；所述的放料仓，设有横杆；所述的横杆，其一端与开度调节门相连，其另一端穿过放料仓的壁；所述的横杆上，还套设有活动板；活动板，正面通过弹簧N抵在开度调节门上，背面抵在转动架的下端处；所述的转动架，其中部通过横销铰接在放料仓的壁上，其上端通过竖杆与转盘的盘边缘接触；所述的转盘具有缺口，其经开度调节电机驱动相连；当转盘转动时，在缺口其他地方转盘的回转半径逐渐增大，其经开度调节电机驱动相连；当转盘转动时，回转半径增大挤压竖杆，转动架发生转动，活动板前进，竖杆位于相应缺口位置时，转动架在弹簧N作用下回转，让活动板后退，实现开度调节门的松紧调节。

本发明具有以下优点：

(1)自动化控制程度高，满足鲜米机现场碾制、自动加工售卖不同类型的大米的需求，适用于社区和米店的大米加工，为现代人们的生活带来健康和便捷；

(2)提升装置、提升底座、谷仓的结构设计，确保米机料斗中有稻谷，解决料斗无稻谷检测传感器或者不能正确检测有无稻谷的问题；

确保鲜米机谷仓内有足够用于加工的稻谷量，解决米机料斗谷物补充不及时，不能自动正常提升稻谷的问题；能避免传统技术采用在内壁设置传感器时，稻谷中的大量灰尘、稻壳等其他杂质，可能会使红外线发射端被杂物覆盖，导致控制系统始终默认第一谷仓内存谷量充足导致机器无法及时补料的问题；

能够非常方便地调节提升皮带的绷紧度；

(3)提升装置中，提升底座能调节高度的设计，隔板已经相应料窗门的设计，避免谷物过多积攒在提升底座的底部；进而避免加装谷物时压力过大或压力太小，而避免对提升加料的效率造成不良影响；

(4)下料装置中，相应插板的设计，能够避免卡料，能实现严实的封闭状态；

(5)砻谷装置中，两个动辊和一个定辊的设置，实现两次砻谷，提高砻谷去壳效果；

送料辊和淌板Ⅱ形成的送料间隙，让物料实现第一次平摊，挡板上支板与相应淌板Ⅱ、淌板Ⅵ形成的平行间隙，让物料实现第二次平摊，两次平摊后的物料进行相应砻谷间隙时，均匀平摊的薄层物料去壳效果更好，进一步提高去壳效果；

各淌板设置在定辊、动辊的两侧位置，无论相应料粘在辊上如何转动，料最终都会回落至相应淌板上，最终都会进入到相应砻谷间隙中去壳，相比于普通的设置方式使得有部分料未去壳直接就出料的情况，本方案能保证优异的去壳率；

动辊、定辊通过同一传动皮带驱动，且通过不同大小的皮带轮，让两者出现线速度差异，让料的上表面壳、下表面壳，由于速度不同，而出现撕扯，从而利于去壳；

张紧轮的设置，使得无论伸缩调节机构如何调整，传动皮带始终处于绷紧状态，利于动辊、定辊的驱动；

(6)砻谷装置中，通过设置定辊、动辊，而动辊通过伸缩调节机构实现位置调节，伸缩调节机构上设置有位移传感器；还通过电机驱动器、单片机A、显示屏、存储器B实现对动辊的控制，能够精准地对定辊、动辊之间的间隙大小进行控制；间隙大小的精确控制，能有效地提高砻谷质量；

动辊通过旋转机构与伸缩调节机构相连，伸缩机构通过推动旋转机构带动动辊动作相比于伸缩调节机构直接与动辊相连的方式，旋转机构的设置，使得动辊靠近定辊时，能提供良好的支撑力，从而提安装强度的可靠性，利于砻谷；

伸缩调节机构的结构设置，不仅仅是为了实现伸缩动作，还方便设置位移传感器，利于测量；另外伸缩调节机构中支撑板的设置，在砻谷时，还能进行极细微的自适应调整，避免强行挤压，避免产生碎米，提高砻谷后的饱满度；

淌板Ⅱ与砻谷间隙A的位置设置、淌板Ⅵ与砻谷间隙B的位置设置，相应淌板与水平面的角度设置，保证料能顺利地沿相应淌板流动，并且保证了谷料在砻谷间隙A、砻谷间隙B的物质，利于砻谷去壳；

(7)称重装置中，开度调节门的结构，使得只有碾米机内米料充足时，才会将弹簧N挤开；即只有米量充足的情况下，才会出料；如果米量不充足，则不会出料，客户也拿不到；不会出现出一部分料，但又没满足客户需求量的情况；

缓冲板的设计，提高了称重传感器的测量精度和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的后视图；

图4为提升装置处的结构示意图；

图5为提升底座处能调节高度的结构示意图；

图6为下料装置的结构示意图；

图7为插板设置在下料装置上的结构示意图；

图8为插板的结构示意图；

图9为砻谷装置的结构示意图；

图10为砻谷装置的背面的结构示意图；

图11为动辊、定辊和相应淌板设置的结构示意图；

图12为挡板设置的结构示意图；

图13为伸缩调节机构、旋转机构设置的结构示意图；

图14为图13的局部放大图；

图15为伸缩调节机构的结构示意图；

图16为伸缩调节机构被控制系统控制的示意图；

图17为称重装置的结构示意图；

图18为放料部分的结构示意图；

图19为放料部分的内部的结构示意图；

图20为开度调节门处实现动作的结构示意图；

图21为称料部分处的结构示意图；

图22为米仓内部的结构示意图；

图23为吸糠装置的结构示意图；

图24为本发明控制的示意图；

图25为动辊、定辊、相应淌板设置的角度示意图；

图中：1-机架；

100-谷仓；

200-提升底座，21-竖直螺杆，22-高度调节螺母，23-隔板；

300-下料装置，31-下料仓，32-L型开闭门Ⅱ，33-开闭电机Ⅱ，34-激光对射传感器G，35-电磁铁，36-插板，37-伸缩销；

400-砻谷装置，40-砻谷箱，4001-长腰型孔，4002-风口，4003-滑槽，41-定辊，4101-动辊轴，42-动辊，4201-动辊轴，43-伸缩调节机构，44-位移传感器，45-旋转机构，4501-转动臂，4502-旋转轴，4503-转动座，46-U型连接板，4601-焊接螺母，4602-连接销，47-丝杠，48-步进电机，49-限位座，50-联轴器，51-支撑板，52-支撑轴，53-淌板Ⅵ；

61-淌板Ⅰ，62-淌板Ⅱ，63-淌板Ⅲ，64-淌板Ⅳ，65-淌板Ⅴ，67-送料辊，68-挡板，6801-支板，69-传动皮带，70-风门，72-主驱动电机，73-张紧轮，74-弹簧M，75-受力板；

800-称重装置，80-放料部分，81-放料仓，8101-缓冲板，8102-缓冲弹簧W，82-开度调节门，83-转盘，8301-开度调节电机，8302-挡片，8303-激光对射传感器F，84-横杆，85-活动板，86-弹簧N，87-转动架，88-横销，89-竖杆；90-称料部分，91-米仓，92-称重传感器，93-L型开闭门Ⅰ，94-激光对射传感器E，95-开闭电机Ⅰ，96-挡框，97-接料框；

1000-碾米机，1001-碾米机糠管；

1100-吸糠装置，1101-风机；

1200-提升装置，1201-竖直壳体，1202-提升皮带，1203-提升斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

(一)如图1～图3、图24所示，一种鲜米机，包括机架1；机架1的左侧位置，从上至下依次连通设置有谷仓100、提升底座200；机架1的右侧位置，从上至下依次连通设有下料装置300、砻谷装置400、碾米机1000、称重装置800。

还包括提升装置1200，其将提升底座200中的料提升至下料装置300中；

还包括吸糠装置1100，其将砻谷装置400、碾米机1000内的糠壳吸走；

还包括控制面板，其与显示屏电连接；通过显示屏输入控制命令，控制命令经控制面板实现对整个鲜米机所有控制处的电控制。

本方案中，下料装置300，其上设有下料仓谷物传感器；下料仓谷物传感器经控制面板与提升装置1200电连接；当下料仓谷物传感器未检测到谷物时，提升装置1200工作，让谷物从提升装置1200进入到下料装置300内。

并且，称重装置800，其上设有称重传感器92；称重传感器92经控制面板与下料装置300电连接；当称重传感器92称取的重量接近顾客的目标重量时，下料装置300的下料速度变慢；当称重传感器92称取的重量为顾客需要的目标重量时，下料装置300停止下料。

本实施例中，下料装置300，其底部的仓口处设有L型开闭门Ⅱ32，L型开闭门Ⅱ32与开闭电机Ⅱ33驱动相连。称重装置800，其具有称料部分90；称料部分90的底部下料口处设有L型开闭门Ⅰ93，L型开闭门Ⅰ93与开闭电机Ⅰ95相连。其中，开闭电机Ⅰ95、开闭电机Ⅱ33均通过相应的电机驱动器与单片机C电连接，单片机C还分别与存储器D、显示屏电连接。

(二)可选地，一种鲜米机，如图4和图5所示，对提升装置1200进行了设计。

具体地地，提升装置1200包括竖直壳体1201、上带轮、下带轮和提升皮带1202；并且，竖直壳体1201、谷仓100，两者下端通过套设提升底座200相连通。同时，上带轮、下带轮，分别位于竖直壳体1201的上部、提升底座200内，两者绕设有提升皮带1202；提升皮带1202上间距地设有多个提升斗1203。

上带轮、下带轮与对应的带轮电机相连，当上带轮、下带轮转动时，带动提升皮带1202转动，提升皮带1202带动提升斗1203转动，提升斗1203将料从底部提升至上部处。

本实施例中，提升底座200，其内经隔板23分成左腔、右腔；左腔、右腔分别对应谷仓100、竖直壳体1201的下端；隔板23上开有料窗，料窗处设有能调节其大小的料窗门。通过料窗门调节料窗的大小，从而控制谷仓100进入到提升装置1200底部的量的多少。

本实施例中，提升底座200通过竖直螺杆21、高度调节螺母22与提升斗支架相连；拧动高度调节螺母22时，提升底座200高度发生改变，从而带动其内部的带轮动作，形成将提升皮带1202绷紧的结构。在长期的工作过程中，提升皮带1202会发生松弛，竖直螺杆21、高度调节螺母22的设置，使得能够调节提升底座200的位置，让下带轮位置向下移动，从而始终保持提升皮带1202保持绷紧状态，利于提升传送。

(三)可选地，一种鲜米机，如图6～图8所示，对下料装置300进行了设计。

具体地，下料装置300，将提升装置1200上端、砻谷装置400上端相连通。下料装置300包括下料仓31，下料仓31底部的仓口处设有L型开闭门Ⅱ32，L型开闭门Ⅱ32与开闭电机Ⅱ33相连；下料仓31的底部仓口处还设有检测L型开闭门Ⅱ32的激光对射传感器G34。

通过开闭电机Ⅱ33控制L型开闭门Ⅱ32的开闭动作。

本实施例中，下料仓31的底部仓口的壁上设有插板36，L型开闭门Ⅱ32封闭时其上表面贴在插板36的下表面处，形成防止L型开闭门Ⅱ32封闭不严实的结构；下料仓31外固定有电磁铁35，电磁铁35通电时将插板36吸出；电磁铁35断电时插板36由于本身的磁性进行插入。

由于L型开闭门Ⅱ32在关闭时，其端头与下料仓31的内壁之间可能卡有谷料，从而不能达到完全密封的状态。当插板36插入时，本该卡料的谷料堆在插板36上，从而有效防止卡料，利于L型开闭门Ⅱ32封闭严实。

进一步地，为了实现插板36的精确伸缩动作，在下料仓31、电磁铁35之间还设有伸缩销37，插板36通过相应插孔沿伸缩销37动作。

(四)可选地，一种鲜米机，如图9～图13、图25所示，对砻谷装置400进行了设计。

具体地，砻谷装置400包括砻谷箱40；砻谷箱40的顶部设有下料仓31，其底部具有砻谷箱出料口；在砻谷箱40内，设有两个动辊42、一个定辊41，三者之间分别形成砻谷间隙A、砻谷间隙B；在动辊42、定辊41的两侧，分别设有相应的淌板。

进一步地，淌板Ⅰ61的上端与下料仓31相连，其下端靠近淌板Ⅱ62的中部位置。上方的定辊的右上为淌板Ⅱ62、而左下为淌板Ⅵ53；定辊41的左上为淌板Ⅵ53，右下设置有淌板Ⅳ64；另外，定辊41的右侧处还设置有淌板Ⅲ63，淌板Ⅲ63为弯曲状且与淌板Ⅳ64形成风道，淌板Ⅲ63也起到一定阻料作用；下方的动辊42，右上为淌板Ⅳ64，而左下为淌板Ⅴ65。砻谷箱40出料口位于淌板Ⅲ63和淌板Ⅳ64的最下端，而该下端处也是风道处，风道通过风机1101产生的吸附力。

更进一步地，两个动辊42，分别沿上、下位置形成高度差设置，定辊41设置在动辊42的右侧位置；所述的淌板Ⅱ62，垂直于定辊41、上方的动辊42的轴线形成的面，且其与定辊41的辊面相切；所述的淌板Ⅵ53，垂直于定辊41、下方的动辊42的轴线形成的面，且其与下方的动辊42的辊面相切。

再进一步地，淌板Ⅰ61、淌板Ⅱ62、淌板Ⅲ63、淌板Ⅳ64、淌板Ⅴ65、淌板Ⅵ53，其与水平面形成倾角，该倾角为34°-45°，均大于稻谷在钢板上的32°-33°范围内的自流角；砻谷间隙A，其间隙大小可调，调节范围为0.7-5mm；砻谷间隙B，其间隙大小可调，调节范围为0.6-5mm。

本实施例中，还包括送料辊67，其设置于淌板Ⅰ61与淌板Ⅱ62之间；送料辊67与淌板Ⅱ62靠近安装，送料辊67上设有凹槽；送料辊67转动时，送料辊67的凹槽拨动料沿淌板Ⅱ62薄而均匀的平摊向下流动。

本实施例中，还包括挡板68，其设置于砻谷间隙A、砻谷间隙B的端侧位置，形成避免料从端侧位置掉落的结构。另外，挡板68还通过两个支板6801设置在砻谷箱40上。

进一步地，其中有两个支板6801分别与淌板Ⅱ62、淌板Ⅵ53平行，形成平行间隙，实现料的第二次均匀平摊开，让料均匀进入砻谷间隙A、砻谷间隙B内。

本实施例中，动辊42的中心为动辊轴4201，定辊41的中心为定辊轴4101。动辊轴4201伸出砻谷箱40外。定辊轴4101直接穿过砻谷箱40外且两者之间设有轴承。

并且，动辊轴4201、定辊轴4101，两者的伸出端均设有皮带轮，两者伸出端处的皮带轮通过同一传动皮带69与主驱动电机72相连；两者对应的皮带轮大小不一样，形成动辊42、定辊41出现线速度差的结构。那么料在进入到相应砻谷间隙A、砻谷间隙B处时，料的上表面、下表面出现速度差，就会对壳进行撕扯，从而达到去壳的作用。

本实施例中，还包括张紧轮73；张紧轮73具有底座块，底座块滑动地设置在砻谷箱40的壁上，砻谷箱40的壁上开有相应滑槽4003。并且张紧轮73的底座块通过弹簧M74抵在受力板75上，受力板75固定在砻谷箱40上。张紧轮73在弹簧M74的作用下始终将传动皮带69抵住，保证传动皮带69被绷紧，实现传动皮带69的驱动。

进一步地，所述的淌板Ⅲ63与淌板Ⅳ64之间形成风道；所述的砻谷箱40的壁上开有风口4002；所述的风道经风口4002与吸糠装置1100相连，形成吸糠结构；所述的风口4002处设有调节口大小的风门70。

(五)可选地，一种鲜米机，如图11～图16所示，对砻谷装置400的动辊42的动作实现结构进行了设计。

具体地，砻谷装置400中，动辊42通过旋转机构45与伸缩调节机构43相连，实现砻谷间隙A、砻谷间隙B尺寸大小的调节；伸缩调节机构43上设置有位移传感器44。

进一步地，伸缩调节机构43，与动辊41的动辊轴4201的伸出端相连。在砻谷箱40的壁上开有长腰型孔4001，动辊轴4201经长腰型孔4001伸出砻谷箱40外。

并且，伸缩调节机构43上设置有位移传感器44；通过位移传感器44间接地测量砻谷间隙A、砻谷间隙B的间隙大小。

需要说明的是，由于砻谷胶辊间距精准调节是高质量砻谷加工的保障条件之一，不同种类和含水率的稻谷砻谷时，胶辊间距是不同的，砻谷加工时辊间间距调节不仅提高砻谷质量，同时也提高胶辊使用寿命。

本实施例中，伸缩调节机构43中通过步进电机48进行驱动，并且通过控制系统控制步进电机48的动作。具体地，控制系统中，包括单片机A、电机驱动器、显示屏、存储器B、外接电源；其中，步进电机48依次经电机驱动器、单片机A、显示屏控制相连；并且，单片机A还与存储器B、位移传感器44相连。存储器B中存有设置有的位移数据；通过显示屏操作单片机A，让单片机A调用存储器B内位移数据，让伸缩调节机构43产生相应动作。

进一步地，单片机A型号为STM32F103VET6，电机驱动器型号为HBS57，步进电机48型号为闭环步进电机，显示屏为串口屏；外接电源为整个控制系统提供电源。

本实施例中，对伸缩调节机构43进行了具体设计。具体地，伸缩调节机构43包括U型连接板46、步进电机48。其中，U型连接板46上焊接固定有焊接螺母4601；焊接螺母4601经丝杠47、联轴器50与步进电机48相连。同时，U型连接板46置于限位座49内。

步进电机48带动U型连接板46转动，而由于限位座51将U型连接板46进行了限位，于是，U型连接板46只能伸缩动作。

本实施例中，U型连接板46，其两个支出端分别通过连接销4602铰接有支撑板51；并且两个支撑板51之间安装有支撑轴52。而转动臂4501的上端铰接套在支撑轴52上。支撑板51的设置，是因为转动臂4501动作时，转动臂4501的上端与U型连接板46的伸缩动作不在一条直线上，起到一定让位作用。

本实施例中，限位座49呈U型，U型连接板46从其中间穿过；限位座49与步进电机48的机座连为一体；限位座49的凹陷处固定有位移传感器44，位移传感器44的位移端与U型连接板46相连；当U型连接板46动作时，其带动位移传感器44的位移端动作，形成位移测量。

本实施例中，动辊42是通过旋转机构45再与伸缩调节机构43相连的。旋转机构45保证动辊42与定辊41的牢靠结构。具体地，旋转机构45包括转动臂4501、转动座4503。在砻谷箱40内，转动座4503固定在砻谷箱40的壁上，转动座4503上装有旋转轴4502，而转动臂4501的下端套设地铰接在该旋转轴4502上。

转动臂4501的上端与伸缩调节机构43铰接相连。转动臂4501呈弯折状，其中部套设在动辊42的动辊轴4201的端头。

工作时，伸缩调节机构43推动转动臂4501的上端，以转动臂4501的下端为圆形转动；转动臂4501的中部弯折处呈凸起状，其中部带动动辊轴4201动作，从而让动辊42远离或靠近定辊41。当动辊42靠近定辊41时，相当于通过转动臂4501的上下端均受到作用力，通过凸起的中部位置给动辊42施加力，能保证力的强度，从而保证动辊42、定辊41的间隙是稳定可靠的，从而利于砻谷。

在砻谷时，稻谷进入上方的动辊42、定辊41之间的砻谷间隙A处(即第一砻谷工作区)，由于动辊42、定辊41存在速度差且旋转方向相反，稻谷在砻谷间隙A处受到动辊42、定辊41两辊的挤压和由两辊速度差产生的相反方向摩擦力，形成对谷粒的搓撕作用，稻谷在砻谷间隙A处第一砻谷工作区脱壳并经淌板Ⅵ53流出，进入到定辊41、动辊42之间的砻谷间隙B处(即第二砻谷工作区)，稻谷脱壳原理与在第一砻谷工作区原理一样，稻谷经过两次砻谷作业，最终得到脱壳后的糙米和糠壳。当稻谷脱壳不干净或者是碎米较多时，就需要通过调节机构43来调节两个砻谷工作区的动辊42与定辊41之间间距，直到砻谷作业达到要求为止。

砻谷胶辊间距调节原理：单片机A计算控制步进电机48转动，由联轴器50带动丝杆47转动，使焊接螺母4601带着U型连接板46上在丝杆47轴线方向上移动，再通过支撑板51、连接销4602、支撑轴52的动力传递作用，推动旋转机构45转动，使动辊42绕旋转轴4502旋转轴，改变动辊42和定辊41之间的间距。当胶辊间距调节指令发出后，控制系统控制步进电机48转动，U型连接板46朝动辊41方向推出，位移传感器44实时返回U型连接板46的位移值且位移值持续增大，伸缩调节机构43、旋转机构45使动辊42逐渐靠近定辊41，当砻谷室内动辊42的砻谷胶辊与定辊41的砻谷胶辊碰到一起时(相应的辊外套有砻谷胶辊，增大摩擦力)，位移传感器44的位移突然不再变化，控制系统立即停止步进电机48转动并反转，使动辊42和定辊41分开，位移传感器44实时反馈动辊42离开定辊41时发生的位移给控制系统，通过伸缩调节机构43和旋转机构45之间的运动关系，控制系统准确计算出动辊42和定辊41之间的间距，当动辊42和定辊41之间的间距满足设定要求时，控制系统发出指令停止步进电机48转动，完成砻谷胶辊间距准确调节。

需要说明说明的是，在整个三辊砻谷装置生成完成后，需要调试和建立相应数据库。

在砻谷加工调试阶段，需要针对不同种类稻谷进行试验，确定适宜的胶辊间距，往往需要手动调节并建立不同种类稻谷不同工况的砻谷胶辊间距数据库。砻谷胶辊间距手动调节工作原理：在砻谷加工过程中，如果发现脱壳率降低，糙米中稻谷粒很多，说明胶辊间距过大，操作人员在显示屏上点击一次减小间距时，直到稻谷脱壳率和糙米中稻谷粒达到要求为止，记录这种工况的适宜辊间距；如果发现糙米中碎米多，则说明胶辊间距过小，操作人员在屏幕上点击一次减小间距，检查糙米中碎米的多少，直到糙碎率满足要求为止，记录这种工况的适宜辊间距。

当砻谷机加工不同种类稻谷的砻谷胶辊间距数据库建好后，在一定量的稻谷加工或者胶辊磨损到一定程度后，控制系统就启动一次自动胶辊间距调节。如，砻谷胶辊间距自动调节工作原理：在砻谷机工作时，控制系统会自动存储所加工的稻谷数量，当启动自动胶辊间距调节功能后，控制系统首先启动步进电机48旋转，通过伸缩调节机构43和旋转机构45移动动辊42，减小动辊42与定辊41之间的间距，位移传感器44会实时反馈U型连接板46的位移值，当位移传感器44的位移值突然不变化时，也就是动辊42与定辊41已经接触时作为胶辊间距的零点或起点，此时电机驱动器断电并给单片机A反馈信号，单片机A收到信号后，把储存于储存器的胶辊间距值传递给电机驱动器，电机驱动器切换步进电机48旋转方向并重新使能，步进电机48旋转使调节机构43、旋转机构45开始工作，把动辊42相对于定辊41移开，通过位移传感器44返回给单片机A的位移值计算出动辊42和定辊41之间的间距，当动辊42与定辊41之间的间距达到用户的设定值时，停止步进电机48运动，步进电机48、丝杆47、焊接螺母4601自锁，支撑动辊42砻谷作业，实现砻谷胶辊自动准确调节。

(六)可选地，一种鲜米机，如图17～图22所示，称重装置800进行了设计。

具体地，称重装置800包括放料部分80、称料部分90；其中，放料部分80的侧面直接与碾米机相连通，而称料部分90设置在放料部分80的下方。

本方案中，放料部分80包括放料仓81。放料仓81通过料仓口、开度调节门82与碾米机相连通。而称料部分90，包括米仓91和称重传感器92；米仓91吊设在称重传感器92上，称重传感器92固定在相应安装架上。

在称重时，碾米机出来的米料，先经过放料部分80，再掉落在称料部分上。相比于直接掉落在称料部分90上的方式，放料的多少更为可控。

本实施例中，米仓91的底部为下料口；在下料口处设有L型开闭门Ⅰ93、激光对射传感器E94；L型开闭门Ⅰ93与开闭电机Ⅰ95相连。并且开闭电机Ⅰ95、激光对射传感器E94、称重传感器92、激光对射传感器E94均与控制面板电连接。控制面板上设有单片机C、存储器D，称重传感器92与单片机C相连，单片机C分别与存储器D、显示屏相连。需要说明的是，单片机C、存储器D、显示屏的设置，相当于一个微型的电脑操作系统，电学领域中是较为常见的控制方式。

本实施例中，称料部分90，其经挡框96围设；挡框96内，在称料部分90的下方设有接料框97。

本实施例中，还对开度调节门82的控制结构进行了设计。具体地，还包括横杆84。横杆84，其一端与开度调节门82相连，其另一端穿过放料仓81的壁。在横杆84上，还套设有活动板85；活动板85，正面通过弹簧N86抵在开度调节门82上，背面抵在转动架87的下端处；并且转动架87，其中部通过横销88铰接在放料仓81的壁上，其上端通过竖杆89与转盘83的盘边缘接触。另外，转盘83具有缺口，其经开度调节电机8301驱动相连。

开度调节门82的动作方式为：当转盘转动时，在缺口其他地方转盘83的回转半径逐渐增大，其经开度调节电机8301驱动相连；当转盘83转动时，回转半径增大挤压竖杆89，转动架87发生转动，活动板85前进，竖杆89位于相应缺口位置时，转动架87在弹簧N86作用下回转，让活动板85后退，实现开度调节门82的松紧调节。

本实施例中，开度调节电机8301也与控制面板相连；开度调节电机8301的转轴上设有挡片8302，挡片8302位置设有激光对射传感器F8303；当激光对射传感器F8303被切断光后，开度调节电机8301停止转动。

本实施例中，还对放料仓81的内部结构进行了设计。具体地，在放料仓81的内壁上，铰接有多个交错的缓冲板8101；缓冲板8101的背面与放料仓81的壁之间，还设置有缓冲弹簧W8102；料沿缓冲板8101呈S形路径向下掉落，减小料对称料部分90的冲击。

当料掉落时，由于自身的重力，会对称料结构90产生一定冲击；长期的冲击会影响称重传感器92的精确性和使用寿命。通过设置缓冲板8101，减小了这种冲击，从而提高称重的精准性和使用寿命。

(7)可选地，一种鲜米机，如图23所示，对吸糠装置1100进行了设计。

吸框装置1100包括风机1101。在砻谷装置400内具有风道，该风道即对砻谷装置400的糠料进行吸取；同时该风道还通过碾米机糠管1001与碾米机1000相连，即还能实现对碾米机1000内糠料的吸取。

在砻谷装置400的壁上开有有风道相连通的风口4002，风口4002处设有风门70、风门位置传感器。风门70通过风门电机相连。风门电机同样与控制面板相连。

在控制面板上设有单片机X，存储器Y，风门电机通过单片机X与显示屏相连，单片机X还与存储器Y相连，单片机X还与显示屏相连。即通过显示屏控制风门70的开关程度。

优选地，单片机型号为STM32F103VET6

而存储器，则是存储风门电机转到不同角度，对应风门70的开关程度。但需要调节风门70的开关程度时，通过显示屏调用即可。这对电学领域而言，是常用控制方式。

本方案想要达到的目的是，下料装置300中的稻谷进入砻谷装置400和碾米机1000的多少不同，大米加工产生的稻壳和糠的量也不同，需要采用适宜的风门1101开度，这时用手动调节并建立鲜米机不同工况的风门1101开度数据库。(即针对不同谷料情况，建立相应的风门1101的最后开关程度，并把开关程度的数据记录在存储器Y中，当对某种谷料去壳时，直接通过显示屏来选择调用存储器Y中的数据，与砻谷装置处伸缩调节机构43的控制原理相同)。

需要说明的是，本方案中，送料辊67、动辊42、定辊41、碾米机1000、风机1101均是通过一个传动皮带69与主驱动电机72相连的。

需要说明的是，本方案中，相应的单片机、相应存储器、相应电机驱动器、相应存储器均设置在控制面板上，而控制面板通过显示屏进行操控。

为了便于理解，对上述的几个具体实施方式的原理作一个简述：

鲜米机工作原理：鲜米机工作前，管理员要维护鲜米机，如设置大米单价，称重装置去皮清零等，鲜米机存储器中保存了各电机延时时间、下料和风门开度信息、砻谷辊间距、出料装置出口松紧度等信息。用户在鲜米机显示屏上选择大米类型，输入大米重量，支付并生成订单后，就可以启动鲜米机加工大米。鲜米机按照控制方法和流程自动完成大米加工，实现鲜米机自动加工多种类型大米。

砻谷胶辊辊间间距调节工作原理：

鲜米机通过控制系统(由于相应单片机、存储器、显示屏等形成的系统)存储用户购买信息，记录每次加工大米重量，累积加工大米重量大于控制系统设定的重量阈值后，在下次加工大米时，控制系统控制伸缩调节机构43调节动辊42的位置，通过位移传感器44测量位移距离，当动辊42表面与定辊41表面接触后位移传感器44检测位移不再增加，电机驱动器根据控制系统预设值驱动胶辊辊间距调节步进电机48反转，将动辊42与定辊41间距调整到适合位置，完成胶辊间距调节。

提升装置9工作原理：用户支付形成订单后，控制系统读取下料仓谷物传感器(为类似液位计的传感器，设置于下料仓31上)的信号，当检测下料仓31中稻谷余量不足时，提升装置1200工作；上带轮的带轮电机，也与控制面板相连，通过设置延时继电器，实现带轮电机延时停止，延时时间结束后，下料仓31中稻谷余量充足；鲜米机加工过程中，带轮电机与下料仓谷物传感器共同作用实时为下料仓31补充稻谷，谷仓谷物传感器(为类似液位计的传感器，设置于谷仓100上)检测谷仓100中稻谷余量，控制系统读取谷仓谷物传感器信号，谷仓100谷余量低时显示屏提示管理员补充稻谷。

优选地，下料仓谷物传感器、谷仓谷物传感器均为XKCY26型非接触式传感器。

称重装置800的工作原理：下料装置300控制砻谷装置400中稻谷进入量，开始碾米时，控制系统控制开闭电机Ⅱ33旋转，下料装置300调整到最大开度，砻谷装置400碾米效率较高，缩短碾米时间；称重装置800实时称重，当加工好的大米重量靠近用户后买重量时，开闭电机Ⅱ33反转，逐渐减小下料装置7的开度。激光对射传感器G34用于检测下料装置300的开度，射光眼G349被触发时下料装置300开度为零，砻谷装置400不再有稻谷流入；开度减小后砻谷装置400的碾米效率降低，称重装置800检测的大米重量缓慢增加，称重装置800检测重量等于用户购买重量后下料装置300完全关闭。

砻谷装置400工作原理：鲜米机碾米时，下料仓31内的稻谷流经下料装置300，流入砻谷装置400中，送料辊67持续旋转送料，通过砻谷间隙A、砻谷间隙B，完成两次碾米，提高碾米效果。

碾米机1000，工作原理：碾米机1000对砻谷装置400流出的大米进行第三次碾米，碾米室吸糠分离风道与砻谷室吸糠分离风道相连，利用风机1101可吸取碾米机1000内的糠壳和细尘，通过风门70可调节风量的大小。

吸糠装置1100工作原理：鲜米机工作时，主驱动电机72带动风机1101工作，通过风道将砻谷装置400中的糠壳经砻谷室吸糠分离风道吸走；通过风门70改变风口4002的大小；风量调节时，管理员操纵显示屏控制，控制系统控制风机1101对应的吸糠分离电机驱动器驱动，对应的吸糠电机旋转，必要时，管理员可通过操纵显示屏，利用吸糠分离电机驱动器驱动吸糠电机回转触发吸风门4002处的风门位置传感器，使风门70先回到初始位置后再调节风门孔大小，防止吸糠电机丢步失真。

放料部分90工作原理：控制系统获取订单信息包括加工重量和加工米的类型，控制系统根据订单信息和系统预设值自动调整，放料部分90中开关调节门82的松紧度；调节时，相应的放料电机驱动器先驱动开度调节电机8301旋转，触发激光对射传感器F8303，放料部分90回到初始位置，然后开度调节电机8301根据加工米的类型反转相应角度调整挡米板的松紧度，调节好以后开度调节电机8301保持，鲜米机启动开始碾米，根据开关调节门82的松紧度能加工糙米、胚芽米和精米等多种类型大米，直到加工完成，在下一次订单形成开始碾米时，重复执行上述步骤。

称重部分80出米口处的L型开闭门Ⅰ93，控制系统控制称重部分80实时检测重量等于用户购买重量，开闭电机Ⅰ95开始工作，称重部分80出米口处的L型开闭门Ⅰ93打开，开闭电机Ⅰ95旋转将出米口开度调整到最大后停止，控制系统设置开闭电机Ⅰ95延时启动时间，延时结束后，称重部分80中的大米完全掉落至下方的接料框97中，下料电机驱动器驱动开闭电机Ⅰ95反转将称重部分80出米口关闭。

需要说明的是，开闭电机Ⅰ95、开闭电机Ⅱ33、吸糠电机、步进电机48等实现的开闭、伸缩动作等，都是通过相应单片机、电机驱动器来实现的，并且通过显示屏来操作，相应的数据在对应的存储器内存放。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种鲜米机，其特征在于：包括机架(1)；

机架(1)的左侧位置，从上至下依次连通设置有谷仓(100)、提升底座(200)；

机架(1)的右侧位置，从上至下依次连通设有下料装置(300)、砻谷装置(400)、碾米机(1000)、称重装置(800)；

还包括提升装置(1200)，其将提升底座(200)中的料提升至下料装置(300)中；

还包括吸糠装置(1100)，其将砻谷装置(400)、碾米机(1000)内的糠壳吸走；

还包括控制面板，其与显示屏电连接；通过显示屏输入控制命令，控制命令经控制面板实现对整个鲜米机所有控制处的电控制；

所述的砻谷装置(400)包括砻谷箱(40)；

砻谷箱(40)，其顶部设有下料仓(31)，其底部设有砻谷箱出料口；

两个动辊(42)、一个定辊(41)，三者均设置于砻谷箱(40)内，三者之间分别形成砻谷间隙A、砻谷间隙B；

淌板Ⅰ(61)、淌板Ⅱ(62)、淌板Ⅲ(63)、淌板Ⅳ(64)、淌板Ⅴ(65)、淌板Ⅵ(53)，该六者均沿动辊(42)、定辊(41)左右位置设置；沿下料仓(31)至砻谷箱出料口方向，料依次经过淌板Ⅰ(61)、淌板Ⅱ(62)、砻谷间隙A、淌板Ⅵ(53)、砻谷间隙B、淌板Ⅳ(64)、淌板Ⅴ(65)，完成两次砻谷；

所述的两个动辊(42)，分别沿上、下位置形成高度差设置，定辊(41)设置在动辊(42)的右侧位置；

所述的淌板Ⅱ(62)，垂直于定辊(41)、上方的动辊(42)的轴线形成的面，且其与定辊(41)的辊面相切；

所述的淌板Ⅵ(53)，垂直于定辊(41)、下方的动辊(42)的轴线形成的面，且其与下方的动辊(42)的辊面相切；

所述的淌板Ⅰ(61)、淌板Ⅱ(62)、淌板Ⅲ(63)、淌板Ⅳ(64)、淌板Ⅴ(65)、淌板Ⅵ(53)，其与水平面形成倾角，该倾角为34°-45°，均大于稻谷在钢板上的32°-33°范围内的自流角；

砻谷间隙A，其间隙大小可调，调节范围为0.7-5mm；

砻谷间隙B，其间隙大小可调，调节范围为0.6-5mm；

所述的淌板Ⅲ(63)与淌板Ⅳ(64)之间形成风道；

所述的砻谷箱(40)的壁上开有风口(4002)；

所述的淌板Ⅲ(63)呈弯折状，且绕风口(4002)设置；

碾米机(1000)通过碾米机糠管(1001)连接至风道处，风道经风口(4002)与吸糠装置(1100)相连，形成吸糠结构；

所述的风口(4002)处设有调节口大小的风门(70)；

所述的砻谷装置(400)中，动辊(42)通过旋转机构(45)与伸缩调节机构(43)相连，实现砻谷间隙A、砻谷间隙B尺寸大小的调节；

伸缩调节机构(43)上设置有位移传感器(44)；

所述的旋转机构(45)包括转动臂(4501)、转动座(4503)；

转动座(4503)固定在砻谷箱(40)后壁上；

转动臂(4501)呈弯折状，其下端铰接套在转动座(4503)上，其中部弯折处套设在动辊(42)的动辊轴(4201)的端头处，其上端与伸缩调节机构(43)铰接相连；

所述的伸缩调节机构(43)包括U型连接板(46)、步进电机(48)；

所述的U型连接板(46)上焊接固定有焊接螺母(4601)；焊接螺母(4601)经丝杠(47)、联轴器(50)与步进电机(48)相连；

U型连接板(46)置于限位座(49)内，形成U型连接板(46)只能伸缩动作的结构；

U型连接板(46)，其两个支出端分别通过连接销(4602)铰接有支撑板(51)，两个支撑板(51)之间安装有支撑轴(52)；转动臂(4501)的上端铰接套在支撑轴(52)上；

限位座(49)呈U型，U型连接板(46)从其中间穿过，其与步进电机(48)的机座连为一体，其限位座(49)的凹陷处固定有位移传感器(44)；

位移传感器(44)的位移端与U型连接板(46)相连；当U型连接板(46)动作时，其带动位移传感器(44)的位移端动作，形成位移测量。

2.根据权利要求1所述的一种鲜米机，其特征在于：所述的下料装置(300)，其上设有下料仓谷物传感器；

下料仓谷物传感器经控制面板与提升装置(1200)电连接；

当下料仓谷物传感器未检测到谷物时，提升装置(1200)工作，让谷物从提升装置(1200)进入到下料装置(300)内。

3.根据权利要求2所述的一种鲜米机，其特征在于：所述的称重装置(800)，其上设有称重传感器(92)；

称重传感器(92)经控制面板与下料装置(300)电连接；

当称重传感器(92)称取的重量接近顾客的目标重量时，下料装置(300)的下料速度变慢；

当称重传感器(92)称取的重量为顾客需要的目标重量时，下料装置(300)停止下料。

4.根据权利要求3所述的一种鲜米机，其特征在于：所述的下料装置(300)，其底部的仓口处设有L型开闭门Ⅱ(32)，L型开闭门Ⅱ(32)与开闭电机Ⅱ(33)驱动相连；

所述的称重装置(800)，其具有称料部分(90)；称料部分(90)的底部下料口处设有L型开闭门Ⅰ(93)，L型开闭门Ⅰ(93)与开闭电机Ⅰ(95)相连；

开闭电机Ⅰ(95)、开闭电机Ⅱ(33)均通过相应的电机驱动器与单片机C电连接，单片机C还分别与存储器D、显示屏电连接。

5.根据权利要求1所述的一种鲜米机，其特征在于：所述的提升装置(1200)包括竖直壳体(1201)、提升底座(200)；

提升底座(200)，其设置在竖直壳体(1201)底部，其将谷仓(100)和竖直壳体(1201)的底部相连通；

提升底座(200)，能调节高度地设置在竖直壳体(1201)底部，其向上移动时将提升底座(200)、竖直壳体(1201)、提升底座(200)内的提升皮带(1202)绷紧。