CN114940479A - 一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，该输送装置旨在解决现有技术下不具备防溅保护机构，油墨易从容器内溅出，且不能实现油墨的换装，油墨运送到指定位置后，需要另外的设备进行换装，增加了成本和占地面积的技术问题。该输送装置包括第一输送架、固定在所述第一输送架右端前侧的连接座、固定在所述连接座右端的第二输送架、固定在所述第二输送架左端前侧的第三输送架、固定在所述第一输送架右端后侧且与所述第三输送架前后对齐的第四输送架。该输送装置利用防溅保护机构的设计，起到油墨防溅保护的作用，防止运输时油墨从容器内溅出，可以将油墨从初始容器换至另一容器内，实现油墨的换装，起到防溅的作用。

Description

一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置。
背景技术
随着人们对环保意识的不断增强，市场对纺织品用水性油墨的环保管控也愈加严格，而水性纺织油墨更加环保，具有极高的物理化学稳定性、色彩还原能力强，因此水性纺织油墨得到更多的应用，油墨在工厂生产时，少不输送装置的使用。
目前，专利号为CN202010946470.2的发明专利公开了一种多层升降输送装置，其包括升料输送装置、落料输送装置及推料装置，所述升料输送装置及落料输送装置呈水平并排设置；升料输送装置及落料输送装置均包括有蜗杆、蜗杆驱动装置及两并列间隔设置的千层架，所述蜗杆上设有第一传动齿组及第二传动齿组，所述第一传动齿组及第二传动齿组上的齿自升料输送装置向落料输送装置方向呈八字形分布；两千层架均通过齿轮啮合于蜗杆上，所述蜗杆驱动装置装设于蜗杆上，蜗杆驱动装置驱动蜗杆旋转；所述千层架包括主动链轮、传动链轮、由若干链板组成的链带及若干承载板，所述主动链轮、传动链轮呈上下相对设置，链带套设于主动链轮与传动链轮上，所述承载板装设于相应的链板上；所述推料装置装设于升料输送装置的上方，该推料装置包括支架、竖向装设于支架上的传动链条及装设于传动链条上的若干推料板，传动链条设于支架下方的部分呈水平设置；所述蜗杆驱动装置驱动蜗杆旋转，蜗杆带动升料输送装置的两千层架反向旋转，加工件架设于两千层架相邻的同一层承载板上；两千层架相邻的同一层承载板同时向上升；所述推料装置的传动链条于升料输送装置一侧将推料板自上向下旋转，推料板将升料输送装置最顶部的加工件推至落料输送装置上，落料输送装置的承载板再带动加工件逐步下降。其采用的是多层的设计，提高了空间的利用率，运风装置的旋转吹风设置及承载板采用杆的拼装设置，大大提高了热量循环利用，但该输送装置不具备防溅保护机构，油墨易从容器内溅出，且不能实现油墨的换装，油墨运送到指定位置后，需要另外的设备进行换装，增加了成本和占地面积。
因此，针对上述日常不具备防溅保护机构油墨易溅出的问题，亟需得到解决，以改善输送装置的使用场景。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，该输送装置旨在解决现有技术下不具备防溅保护机构，油墨易从容器内溅出，且不能实现油墨的换装，油墨运送到指定位置后，需要另外的设备进行换装，增加了成本和占地面积的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，该输送装置包括第一输送架、固定在所述第一输送架右端前侧的连接座、固定在所述连接座右端的第二输送架、固定在所述第二输送架左端前侧的第三输送架、固定在所述第一输送架右端后侧且与所述第三输送架前后对齐的第四输送架；其中，所述第一输送架内前后两侧均转动连接有等距分布的第一辊筒，所述第二输送架内前后两侧均转动连接右端等距分布的第二辊筒，所述第三输送架和第四输送架内分别转动连接有等距分布的第三辊筒和第四辊筒，所述第一输送架内上端安装有第一横向控制组件，所述第二输送架内上端安装有第二横向控制组件，所述第一横向控制组件和第二横向控制组件上端均安装有可沿水平方向移动的换装台，所述连接座上端左侧固定连接有换装供液组件，所述连接座上端中部从前往后依次固定连接有第二升降气缸和第三升降气缸，所述第二升降气缸上端安装有可沿竖向移动的第一横杆，所述第一横杆前端安装有灌装头，所述灌装头下端外侧固定连接有限位板，所述灌装头上端外侧套接有可沿竖向移动的防溅盖板，所述第三升降气缸上端安装有可沿竖向移动的第二横杆，所述第二横杆后端安装有抽吸头，所述第四输送架右端安装有第一水平气缸，所述第三输送架左端安装有第二水平气缸，所述第一水平气缸左端穿过所述第四输送架固定连接有第一纵向控制组件，所述第二水平气缸右端穿过所述第三输送架固定连接有第二纵向控制组件，所述第一输送架和第二输送架上端均安装有高度可调节的防溅保护机构。
使用本技术方案的输送装置时，将装有水性纺织墨水的容器放在第一输送架内侧的第一辊筒上端，然后根据容器的高度调节防溅保护机构到合适的高度，防溅保护机构对容器上端进行遮挡，防止墨水溅出，启动第一辊筒，装有墨水的容器向右移动，到第一输送架右端时停止，第一横向控制组件控制换装台向上将容器顶起，离开第一辊筒，然后第一横向控制组件带动容器往右与抽吸头上下对齐时停止，同时另一容器从第三输送架内侧的第三辊筒向后运送，第二水平气缸推动第二纵向控制组件向右，将空的容器夹紧，然后通过第二纵向控制组件将容器向后推并放在第二横向控制组件上端的另一换装台上，启动第二升降气缸和第三升降气缸向下，第一横杆和第二横杆带动灌装头和抽吸头向下，分别送入空容器和装有墨水的容器底部，防溅盖板盖住空容器的顶部，启动换装供液组件，将装有墨水的容器内的墨水抽出送入空容器内，随着空容器内液位的升高，第二升降气缸带动灌装头缓慢升高，装至所需容量后，第二横向控制组件将换装后的容器送入第二输送架内侧，然后第二横向控制组件控制换装台下降，将容器放在第二辊筒上，然后继续向右运送，对下个空容器进行灌装，初始容器内的墨水抽空后，第一水平气缸推动第一纵向控制组件向左将空容器夹持，并利用第一纵向控制组件带动空容器相后，送至第四输送架内的第四辊筒上。
优选地，所述第一横向控制组件和第二横向控制组件均包括第一安装座、安装在所述第一安装座上端凹位内可转动的第一滚珠丝杠、安装在所述第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠副、固定在所述第一安装座端头处用于驱动所述第一滚珠丝杠的第一电机、安装在所述第一丝杠副上端的第一升降气缸。通过第一横向控制组件和第二横向控制组件的设计，便于实现容器在第一输送架和第二输送架间的移动。
优选地，所述换装供液组件包括抽吸泵、安装在所述抽吸泵进口端且与所述抽吸头相连的进液管、安装在所述抽吸泵出口端且与所述灌装头相连的出液管。通过换装供液组件，将初始容器内的油墨换到另外的容器内，提高装置的功能性。
优选地，所述第一纵向控制组件和第二纵向控制组件均包括第二安装座、安装在所述第二安装座内侧可转动的第二滚珠丝杠、安装在所述第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠副、固定在所述第二安装座端头处用于驱动所述第二滚珠丝杠的第二电机、安装在所述第二丝杠副外侧的手指气缸。通过手指气缸将容器夹持，便于对容器位置的移动。
优选地，所述防溅保护机构包括防溅顶板，所述防溅顶板四角处均开设有导向通孔，所述导向通孔内插接有导向螺纹柱，所述导向螺纹柱下端外侧套接有弹簧，所述导向螺纹柱上端外侧螺纹连接有螺母。通过防溅顶板的设计，可以对容器上端进行遮挡，从而防止油墨溅出。
优选地，所述第一输送架和第二输送架的长度均大于防溅保护机构和换装台的长度之和，所述第一输送架左端与防溅保护机构左端对齐，所述第二输送架右端与另一防溅保护机构右端对齐。确保防溅保护机构不会影响换装台从第一辊筒或第二辊筒上顶起容器。
优选地，所述第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒上端的位置齐平。便于容器在第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒上端的移动。
优选地，所述换装台设置有2个，且换装台分别与灌装头和抽吸头上下对齐。利用灌装头和抽吸头插入换装台上端的不同容器内，从而实现油墨的换装。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的输送装置利用防溅保护机构的设计，起到油墨防溅保护的作用，防止运输时油墨从容器内溅出，不易造成油墨的浪费，且通过设置换装供液组件，可以将油墨从初始容器换至另一容器内，实现油墨的换装，功能性更强，不需要另外的换装设备，降低了成本和占地面积，通过第二升降气缸和第三升降气缸，配合防溅盖板的使用，在换装时，起到防溅的作用，全自动化作业，不需要人工上下料，降低工人的工作量。
附图说明
图1为本发明输送装置一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本发明输送装置一种具体实施方式中第二纵向控制组件的组装示意图；
图3为本发明输送装置一种具体实施方式中换装供液组件、灌装头和抽吸头的安装结构示意图；
图4为本发明输送装置一种具体实施方式中第二横向控制组件的组装示意图；
图5为本发明输送装置一种具体实施方式中防溅保护机构的组装示意图；
图6为本发明输送装置一种具体实施方式中灌装头和防溅盖板的安装结构示意图。
附图中的标记为：1、第一输送架；2、连接座；3、第二输送架；4、第三输送架；5、第四输送架；6、第一辊筒；7、第二辊筒；8、第三辊筒；9、第四辊筒；10、第一横向控制组件；11、第二横向控制组件；111、第一安装座；112、第一滚珠丝杠；113、第一丝杠副；114、第一电机；115、第一升降气缸；12、换装台；13、换装供液组件；131、抽吸泵；132、进液管；133、出液管；14、第二升降气缸；15、第三升降气缸；16、第一横杆；17、灌装头；18、限位板；19、防溅盖板；20、第二横杆；21、抽吸头；22、第一水平气缸；23、第二水平气缸；24、第一纵向控制组件；25、第二纵向控制组件；251、第二安装座；252、第二滚珠丝杠；253、第二丝杠副；254、第二电机；255、手指气缸；26、防溅保护机构；261、防溅顶板；262、导向通孔；263、导向螺纹柱；264、弹簧；265、螺母。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其立体结构示意图如图1所示，其第二纵向控制组件25的组装示意图如图2所示，该输送装置包括第一输送架1、固定在第一输送架1右端前侧的连接座2、固定在连接座2右端的第二输送架3、固定在第二输送架3左端前侧的第三输送架4、固定在第一输送架1右端后侧且与第三输送架4前后对齐的第四输送架5；第一输送架1内前后两侧均转动连接有等距分布的第一辊筒6，第二输送架3内前后两侧均转动连接右端等距分布的第二辊筒7，第三输送架4和第四输送架5内分别转动连接有等距分布的第三辊筒8和第四辊筒9，第一输送架1内上端安装有第一横向控制组件10，第二输送架3内上端安装有第二横向控制组件11，第一横向控制组件10和第二横向控制组件11上端均安装有可沿水平方向移动的换装台12，连接座2上端左侧固定连接有换装供液组件13，连接座2上端中部从前往后依次固定连接有第二升降气缸14和第三升降气缸15，第二升降气缸14上端安装有可沿竖向移动的第一横杆16，第一横杆16前端安装有灌装头17，灌装头17下端外侧固定连接有限位板18，灌装头17上端外侧套接有可沿竖向移动的防溅盖板19，第三升降气缸15上端安装有可沿竖向移动的第二横杆20，第二横杆20后端安装有抽吸头21，第四输送架5右端安装有第一水平气缸22，第三输送架4左端安装有第二水平气缸23，第一水平气缸22左端穿过第四输送架5固定连接有第一纵向控制组件24，第二水平气缸23右端穿过第三输送架4固定连接有第二纵向控制组件25，第一输送架1和第二输送架3上端均安装有高度可调节的防溅保护机构26。
其中，第一横向控制组件10和第二横向控制组件11均包括第一安装座111、安装在第一安装座111上端凹位内可转动的第一滚珠丝杠112、安装在第一滚珠丝杠112外侧的第一丝杠副113、固定在第一安装座111端头处用于驱动第一滚珠丝杠112的第一电机114、安装在第一丝杠副113上端的第一升降气缸115，换装供液组件13包括抽吸泵131、安装在抽吸泵131进口端且与抽吸头21相连的进液管132、安装在抽吸泵131出口端且与灌装头17相连的出液管133。
同时，第一纵向控制组件24和第二纵向控制组件25均包括第二安装座251、安装在第二安装座251内侧可转动的第二滚珠丝杠252、安装在第二滚珠丝杠252外侧的第二丝杠副253、固定在第二安装座251端头处用于驱动第二滚珠丝杠252的第二电机254、安装在第二丝杠副253外侧的手指气缸255，防溅保护机构26包括防溅顶板261，防溅顶板261四角处均开设有导向通孔262，导向通孔262内插接有导向螺纹柱263，导向螺纹柱263下端外侧套接有弹簧264，导向螺纹柱263上端外侧螺纹连接有螺母265。
另外，第一输送架1和第二输送架3的长度均大于防溅保护机构26和换装台12的长度之和，第一输送架1左端与防溅保护机构26左端对齐，第二输送架3右端与另一防溅保护机构26右端对齐，第一辊筒6、第二辊筒7、第三辊筒8和第四辊筒9上端的位置齐平。
此外，换装台12设置有2个，且换装台12分别与灌装头17和抽吸头21上下对齐。
该输送装置中换装供液组件13、灌装头17和抽吸头21的安装结构示意图如图3所示，其第二横向控制组件11的组装示意图如图4所示，其防溅保护机构26的组装示意图如图5所示，其灌装头17和防溅盖板19的安装结构示意图如图6所示。
使用本技术方案的输送装置时，将装有水性纺织墨水的容器放在第一输送架1内侧的第一辊筒6上端，然后根据容器的高度调节防溅保护机构26到合适的高度，防溅保护机构26对容器上端进行遮挡，防止墨水溅出，启动第一辊筒6，装有墨水的容器向右移动，到第一输送架1右端时停止，第一横向控制组件10控制换装台12向上将容器顶起，离开第一辊筒6，然后第一横向控制组件10带动容器往右与抽吸头21上下对齐时停止，同时另一容器从第三输送架4内侧的第三辊筒8向后运送，第二水平气缸23推动第二纵向控制组件25向右，将空的容器夹紧，然后通过第二纵向控制组件25将容器向后推并放在第二横向控制组件11上端的另一换装台12上，启动第二升降气缸14和第三升降气缸15向下，第一横杆16和第二横杆20带动灌装头17和抽吸头21向下，分别送入空容器和装有墨水的容器底部，防溅盖板19盖住空容器的顶部，启动换装供液组件13，将装有墨水的容器内的墨水抽出送入空容器内，随着空容器内液位的升高，第二升降气缸14带动灌装头17缓慢升高，装至所需容量后，第二横向控制组件11将换装后的容器送入第二输送架3内侧，然后第二横向控制组件11控制换装台12下降，将容器放在第二辊筒7上，然后继续向右运送，对下个空容器进行灌装，初始容器内的墨水抽空后，第一水平气缸22推动第一纵向控制组件24向左将空容器夹持，并利用第一纵向控制组件24带动空容器相后，送至第四输送架5内的第四辊筒9上。

Claims (8)

1.一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，该输送装置包括第一输送架(1)、固定在所述第一输送架(1)右端前侧的连接座(2)、固定在所述连接座(2)右端的第二输送架(3)、固定在所述第二输送架(3)左端前侧的第三输送架(4)、固定在所述第一输送架(1)右端后侧且与所述第三输送架(4)前后对齐的第四输送架(5)；其特征在于，所述第一输送架(1)内前后两侧均转动连接有等距分布的第一辊筒(6)，所述第二输送架(3)内前后两侧均转动连接右端等距分布的第二辊筒(7)，所述第三输送架(4)和第四输送架(5)内分别转动连接有等距分布的第三辊筒(8)和第四辊筒(9)，所述第一输送架(1)内上端安装有第一横向控制组件(10)，所述第二输送架(3)内上端安装有第二横向控制组件(11)，所述第一横向控制组件(10)和第二横向控制组件(11)上端均安装有可沿水平方向移动的换装台(12)，所述连接座(2)上端左侧固定连接有换装供液组件(13)，所述连接座(2)上端中部从前往后依次固定连接有第二升降气缸(14)和第三升降气缸(15)，所述第二升降气缸(14)上端安装有可沿竖向移动的第一横杆(16)，所述第一横杆(16)前端安装有灌装头(17)，所述灌装头(17)下端外侧固定连接有限位板(18)，所述灌装头(17)上端外侧套接有可沿竖向移动的防溅盖板(19)，所述第三升降气缸(15)上端安装有可沿竖向移动的第二横杆(20)，所述第二横杆(20)后端安装有抽吸头(21)，所述第四输送架(5)右端安装有第一水平气缸(22)，所述第三输送架(4)左端安装有第二水平气缸(23)，所述第一水平气缸(22)左端穿过所述第四输送架(5)固定连接有第一纵向控制组件(24)，所述第二水平气缸(23)右端穿过所述第三输送架(4)固定连接有第二纵向控制组件(25)，所述第一输送架(1)和第二输送架(3)上端均安装有高度可调节的防溅保护机构(26)。
2.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述第一横向控制组件(10)和第二横向控制组件(11)均包括第一安装座(111)、安装在所述第一安装座(111)上端凹位内可转动的第一滚珠丝杠(112)、安装在所述第一滚珠丝杠(112)外侧的第一丝杠副(113)、固定在所述第一安装座(111)端头处用于驱动所述第一滚珠丝杠(112)的第一电机(114)、安装在所述第一丝杠副(113)上端的第一升降气缸(115)。
3.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述换装供液组件(13)包括抽吸泵(131)、安装在所述抽吸泵(131)进口端且与所述抽吸头(21)相连的进液管(132)、安装在所述抽吸泵(131)出口端且与所述灌装头(17)相连的出液管(133)。
4.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述第一纵向控制组件(24)和第二纵向控制组件(25)均包括第二安装座(251)、安装在所述第二安装座(251)内侧可转动的第二滚珠丝杠(252)、安装在所述第二滚珠丝杠(252)外侧的第二丝杠副(253)、固定在所述第二安装座(251)端头处用于驱动所述第二滚珠丝杠(252)的第二电机(254)、安装在所述第二丝杠副(253)外侧的手指气缸(255)。
5.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述防溅保护机构(26)包括防溅顶板(261)，所述防溅顶板(261)四角处均开设有导向通孔(262)，所述导向通孔(262)内插接有导向螺纹柱(263)，所述导向螺纹柱(263)下端外侧套接有弹簧(264)，所述导向螺纹柱(263)上端外侧螺纹连接有螺母(265)。
6.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述第一输送架(1)和第二输送架(3)的长度均大于防溅保护机构(26)和换装台(12)的长度之和，所述第一输送架(1)左端与防溅保护机构(26)左端对齐，所述第二输送架(3)右端与另一防溅保护机构(26)右端对齐。
7.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述第一辊筒(6)、第二辊筒(7)、第三辊筒(8)和第四辊筒(9)上端的位置齐平。
8.根据权利要求1所述的一种油墨生产用具有防溅保护机构的自动换装输送装置，其特征在于，所述换装台(12)设置有2个，且换装台(12)分别与灌装头(17)和抽吸头(21)上下对齐。
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