CN114940281A - 一种lcd液晶显示屏自动打包机构 - Google Patents
一种lcd液晶显示屏自动打包机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114940281A CN114940281A CN202210622782.7A CN202210622782A CN114940281A CN 114940281 A CN114940281 A CN 114940281A CN 202210622782 A CN202210622782 A CN 202210622782A CN 114940281 A CN114940281 A CN 114940281A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- display screen
- side wall
- automatic packaging
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 title claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 35
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 21
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 claims description 9
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012536 packaging technology Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 15
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/22—Feeding, e.g. conveying, single articles by roller-ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging
Abstract
本发明涉及自动打包技术,用于解决因主传输带抖动导致显示屏位置偏离、打包操作浪费较多时间和显示屏移动发生磨损的问题,具体为一种LCD液晶显示屏自动打包机构,包括支撑架、主传输带、显示屏、主传输辊和吸盘;本发明通过转动辊位置处倾斜角的设置,使显示屏进行位置的调整,不影响吸盘的吸附效果和夹取设备的准确对接,通过对自动打包控制器内部对应公式的录入,使自动打包设备在进行打包的过程中,连续操作进行过程中,下一步在上一步操作执行对应时间后可直接开始操作,不会因操作之间的等待时间影响自动打包设备的工作效率,通过调节传输带的传输在主传输带上进行显示屏的位置移动,不会与主传输带发生相互摩擦造成显示屏损伤的情况。
Description
技术领域
本发明涉及自动打包技术,具体为一种LCD液晶显示屏自动打包机构。
背景技术
打包,指的是到餐馆点餐后,不就地用餐而是带走吃,或是将吃不完的食物,用饭盒装好带走。后来,衍生出装箱子,将东西带走的意思;
现有技术中,显示屏在利用主传输带进行位置移动的过程中,易因主传输带自身运行产生的抖动,使显示屏在主传输带上的位置发生偏移,使后续与吸取设备连接的吸盘在对显示屏吸附并进行吊取时,因显示屏位置偏移,吸盘未能吸附在显示屏的居中位置处,显示屏吊取时易发生倾斜,影响吸盘的吸附效果和夹取设备的准确对接;对物品进行自动打包的设备在完成自动打包操作的过程中,均为上一步操作完成后进行下一步操作,在上一步操作未完成前下一步操作需进行等待,浪费较多的时间,不利于工作效率的提高;主传输带上的显示屏在转动辊倾斜位置处发生角度倾斜时,显示屏与主传输带之间的摩擦滑动易造成显示屏的损伤,影响显示屏的美观;
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于通过转动辊位置处倾斜角的设置,使显示屏进行位置的调整,不影响吸盘的吸附效果和夹取设备的准确对接,通过对自动打包控制器内部对应公式的录入,使自动打包设备在进行打包的过程中,连续操作进行过程中,下一步在上一步操作执行对应时间后可直接开始操作,不会因操作之间的等待时间影响自动打包设备的工作效率,通过调节传输带的传输在主传输带上进行显示屏的位置移动,不会与主传输带发生相互摩擦造成显示屏的损伤,解决因主传输带抖动导致显示屏位置偏离、打包操作浪费较多时间和显示屏移动发生磨损的问题,而提出一种LCD液晶显示屏自动打包机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种LCD液晶显示屏自动打包机构,包括支撑架、主传输带、显示屏、主传输辊和吸盘,所述支撑架内侧壁通过主传输辊转动连接有主传输带,所述主传输带上表面设有显示屏,所述显示屏上方设有吸盘,所述支撑架上表面一侧一体成型有限位槽,所述支撑架内侧壁靠近所述限位槽位置处设有活动框架,所述活动框架外侧壁对应所述限位槽位置处一体成型有连接块,所述支撑架内侧壁靠近所述活动框架下方转动连接有拨动板,所述拨动板通过传动带与所述主传输辊传动连接,所述支撑架内侧壁远离所述限位槽的一侧通过转动座转动连接有角度调节板,所述角度调节板外侧壁靠近所述活动框架的一侧通过调节推杆连接有限位调节板,所述角度调节板外侧壁对应所述活动框架位置处转动连接有转动辊。
作为本发明的一种优选实施方式,支撑架内侧壁靠近所述转动辊位置处转动连接有次传输辊,所述支撑架内侧壁一侧转动连接有转动板,所述支撑架内侧壁靠近所述转动板一侧连接有固定架,所述支撑架内侧壁另一侧对应所述转动板位置处滑动连接有活动架,所述活动架下表面连接有调节弹簧。
作为本发明的一种优选实施方式,支撑架上表面两侧均连接有纵向推杆,所述纵向推杆靠近所述支撑架的一端连接有夹取架,所述夹取架外侧壁中间位置处开设有滑动槽,所述滑动槽内部滑动连接有滑块,所述滑块外侧壁靠近所述纵向推杆位置处连接有横向推杆,所述滑块外侧壁远离所述纵向推杆的一侧连接有夹取框架。
作为本发明的一种优选实施方式,调节传输带由位置调节板和连接带组成,所述位置调节板和所述连接带呈相互间隔分布,所述位置调节板上表面中间位置处开设有安装槽,所述安装槽内侧壁通过连接辊转动连接有调节传输带,所述位置调节板下表面开设有弧形槽。
作为本发明的一种优选实施方式,连接辊外侧壁开设有若干个均匀分布的嵌合孔,所述安装槽内侧壁一侧对应所述嵌合孔位置处连接有外框架,所述外框架内部通过伸缩弹簧连接有转向限位块,所述转向限位块靠近所述嵌合孔的一端为倾斜角设计。
作为本发明的一种优选实施方式,安装槽内部下表面对应所述嵌合孔位置处也连接有外框架,所述安装槽内部下表面对应所述外框架内部通过伸缩弹簧连接有转动限位块,所述伸缩弹簧下端连接有导电块,所述连接带和所述位置调节板下表面对应导电块位置处均开设有滑槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过转动辊位置处倾斜角的设置,使显示屏在主传输带上传输至转动辊位置处时,与调节推杆连接的限位调节板可在调节推杆作用下准确到达指定位置,在抖动和倾斜角的作用下沿倾斜方向滑动,一侧与限位调节板贴合进行在主传输带上位置的调节,使后续与吸取设备连接的吸盘在对显示屏吸附并进行吊取时,不影响吸盘的吸附效果和夹取设备的准确对接;
2、通过对自动打包控制器内部对应公式的录入,使自动打包设备在进行打包的过程中,连续操作进行过程中,下一步在上一步操作执行对应时间后可直接开始操作,使上一步操作完成后可准确与下一步操作进行准确地对接,不会因操作之间的等待时间影响自动打包设备的工作效率;
3、通过调节传输带的传输在主传输带上进行显示屏的位置移动,不会与主传输带发生相互摩擦造成显示屏损伤的情况。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主体结构图;
图2为本发明的拨动板结构图;
图3为本发明的限位槽结构图;
图4为本发明的活动架结构图;
图5为本发明的转动板结构图;
图6为本发明的次传输辊结构图;
图7为本发明的夹取架结构图;
图8为本发明的调节传输带结构图;
图9为本发明的嵌合孔结构图;
图10为本发明的滑槽结构图;
图中:1、支撑架;2、主传输带;3、显示屏;41、限位槽;42、活动框架;43、连接块;44、限位调节板;45、调节推杆;46、角度调节板;47、拨动板;48、传动带;49、转动座;410、转动辊;411、调节弹簧;412、活动架;413、固定架;414、转动板;415、次传输辊;51、滑动槽;52、滑块;53、纵向推杆;54、横向推杆;55、夹取架;56、夹取框架;61、弧形槽;62、调节传输带;63、连接带;64、安装槽;65、滑槽;66、位置调节板;67、嵌合孔;68、转向限位块;69、转动限位块;610、伸缩弹簧;611、外框架;612、连接辊;7、主传输辊;8、吸盘。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-6所示,一种LCD液晶显示屏自动打包机构,包括支撑架1、主传输带2、显示屏3、主传输辊7和吸盘8,支撑架1内侧壁通过主传输辊7转动连接有主传输带2,主传输带2上表面设有显示屏3,显示屏3上方设有吸盘8,吸盘8在进行显示屏吊取移动时,可通过连接在吸盘8上的红外距离感应器一进行吊取高度的检测,支撑架1上表面一侧一体成型有限位槽41,支撑架1内侧壁靠近限位槽41位置处设有活动框架42,活动框架42外侧壁对应限位槽41位置处一体成型有连接块43,支撑架1内侧壁靠近活动框架42下方转动连接有拨动板47,拨动板47通过传动带48与主传输辊7传动连接,支撑架1内侧壁远离限位槽41的一侧通过转动座49转动连接有角度调节板46,角度调节板46外侧壁靠近活动框架42的一侧通过调节推杆45连接有限位调节板44,限位调节板44可在调节推杆45的作用下进行位置的调节,角度调节板46外侧壁对应活动框架42位置处转动连接有转动辊410,转动辊410的两端分别转动连接在角度调节板46和活动框架42上,支撑架1内侧壁靠近转动辊410位置处转动连接有次传输辊415,次传输辊415的数量六个,分别呈倒三角状分布在两个转动辊410的一侧,支撑架1内侧壁一侧转动连接有转动板414,支撑架1内侧壁靠近转动板414一侧连接有固定架413,三个次传输辊415中的一个次传输辊415的两端分别连接在两侧的固定架413上,另外两个次传输辊415的两端分别连接在活动架412和转动板414上,支撑架1内侧壁另一侧对应转动板414位置处滑动连接有活动架412,活动架412下表面连接有调节弹簧411;
现有技术中,显示屏3在利用主传输带2进行位置移动的过程中,易因主传输带2自身运行产生的抖动,使显示屏3在主传输带2上的位置发生偏移,使后续与吸取设备连接的吸盘8在对显示屏3吸附并进行吊取时,因显示屏3位置偏移,吸盘8未能吸附在显示屏3的居中位置处,显示屏3吊取时易发生倾斜,影响吸盘8的吸附效果和夹取设备的准确对接;
主传输带2在支撑架1内侧进行传输的过程中,传输至连接在活动框架42两侧的转动辊410位置处时,主传输带2在倾斜的转动辊410作用下发生倾斜,主传输带2在活动框架42两侧的呈倒三角分布的三个次传输辊415的作用下,使主传输带2的倾斜不影响其他位置处主传输带2的水平传输,主传输辊7在转动过程中通过传动带48带动拨动板47进行转动,使拨动板47在转动过程中通过外侧的凸起对活动框架42的间断式顶起,使活动框架42发生抖动,活动框架42抖动过程中受到限位槽41的限制,仅能进行垂直方向上的上下抖动,活动框架42与角度调节板46通过转动辊410连接,角度调节板46可随活动框架42的抖动发生角度的转动,活动框架42的抖动造成主传输带2的绷紧和松动可通过三个呈倒三角分布的次传输辊415中连接在活动架412上的两个次传输辊415跟随活动架412活动进行调节,在主传输带2绷紧时,活动架412受到作用力向上进行位置的移动,在主传输带2松动时,活动架412进行位置的复位,对其他位置处主传输带2的水平传输不造成影响,通过转动辊410位置处倾斜角的设置,使显示屏3在主传输带2上传输至转动辊410位置处时,与调节推杆45连接的限位调节板44可在调节推杆45作用下准确到达指定位置,在抖动和倾斜角的作用下沿倾斜方向滑动,一侧与限位调节板44贴合进行在主传输带2上位置的调节,使后续与吸取设备连接的吸盘8在对显示屏3吸附并进行吊取时,不影响吸盘8的吸附效果和夹取设备的准确对接。
实施例2:
请参阅图7所示,支撑架1上表面两侧均连接有纵向推杆53,纵向推杆53的一侧设置有挡板,另一侧连接有红外距离感应器二,可通过红外距离感应器一对纵向推杆53的伸缩长度进行检测,纵向推杆53靠近支撑架1的一端连接有夹取架55,夹取架55外侧壁中间位置处开设有滑动槽51,滑动槽51内部滑动连接有滑块52,滑块52外侧壁靠近纵向推杆53位置处连接有横向推杆54,横向推杆54的一侧设置有挡板,另一侧连接有红外距离感应器三,可通过红外距离感应器二对横向推杆54的伸缩长度进行检测,滑块52外侧壁远离纵向推杆53的一侧连接有夹取框架56,支撑架1上表面靠近吸盘8位置处设置有红外发射器和红外接收器,主传输辊7上设置有转速感应器,连接限位调节板44的调节推杆45外侧壁一侧设置有挡板,另一侧连接有红外距离感应器四,对调节推杆45伸长长度进行检测;
现有技术中,对物品进行自动打包的设备在完成自动打包操作的过程中,均为上一步操作完成后进行下一步操作,在上一步操作未完成前下一步操作需进行等待,浪费较多的时间,不利于工作效率的提高;
显示屏3在主传输带2上传输至红外发射器位置处时,显示屏3对红外发射器发射出的红外线进行遮挡,使红外接收器未接收到信号,红外接收器传递信号给自动打包设备的控制器,控制器调取已录入的主传输辊7半径数据r和转速感应器检测到的主传输辊7转动速度V,通过公式计算出主传输带2的传输速度S=2лrV,红外接收器与吸盘8之间的水平间距大小为L,显示屏3在主传输带2作用下到达吸盘8正下方的时间T=L/S,控制器调取已录入的显示屏3厚度数据C、吸盘8与主传输带2之间的垂直间距数据H和连接吸盘8的通过伸缩速度P,计算可得出吸盘8下降至指定位置处所需时间G=(H-C)/P,若G≦T,则在显示屏3经过红外接收器位置处后的(T-G)时间后控制吸盘8开始下降,若G>T,则控制器发出信号控制带动主传输辊7转动的步进电机进行转动速度的调节,将转动速度调节为L/(2лrG),吸盘8在对显示屏3进行吸附时,可通过控制器调取已录入的显示屏3重量数据进行对应吸力大小的调整,控制器可调取显示屏3的长度、宽度数据和夹取架55的位置数据,计算得出夹取框架56所需移动的横向距离N和纵向距离M,录入控制器的横向推杆54和纵向推杆53的伸缩速度分别为A和B,夹取框架56到达指定位置所需的横向移动时间和纵向移动时间分别为N/A和M/B,若G≧N/A≧M/B或G≧M/B≧N/A,则在经过G-(N/A)时间后横向推杆54开始伸长,经过G-(M/B)时间后纵向推杆53开始伸长,若N/A<M/B<G或M/B<N/A<G,则吸盘8吸取显示屏3到达指定高度后需进行一段时间的等待后与夹取框架56进行对接,对接完成后通过控制器控制横向推杆54和纵向推杆53的缩短长度分别为N-((N/A-G)A)和M-((M/B-G)B),即GA和GB,使下次横向推杆54和纵向推杆53进行对接时无需进行等待,通过对自动打包控制器内部对应公式的录入,使自动打包设备在进行打包的过程中,连续操作进行过程中,下一步在上一步操作执行对应时间后可直接开始操作,使上一步操作完成后可准确与下一步操作进行准确地对接,不会因操作之间的等待时间影响自动打包设备的工作效率。
实施例3:
请参阅图8-10所示,调节传输带62由位置调节板66和连接带63组成,位置调节板66和连接带63呈相互间隔分布,位置调节板66上表面中间位置处开设有安装槽64,安装槽64内侧壁通过连接辊612转动连接有调节传输带62,位置调节板66下表面开设有弧形槽61,连接辊612外侧壁开设有若干个均匀分布的嵌合孔67,安装槽64内侧壁一侧对应嵌合孔67位置处连接有外框架611,外框架611内部通过伸缩弹簧610连接有转向限位块68,转向限位块68靠近嵌合孔67的一端为倾斜角设计,安装槽64内部下表面对应嵌合孔67位置处也连接有外框架611,安装槽64内部下表面对应外框架611内部通过伸缩弹簧610连接有转动限位块69,伸缩弹簧610下端连接有导电块,伸缩弹簧610上端连接在转动限位块69上,连接带63和位置调节板66下表面对应导电块位置处均开设有滑槽65,支撑架1内侧对应两个转动辊410之间,且对应滑槽65位置处设置有导电条,导电条与外接电源进行连接;
现有技术中,主传输带2上的显示屏3在转动辊410倾斜位置处发生角度倾斜时,显示屏3与主传输带2之间的摩擦滑动易造成显示屏3的损伤,影响显示屏3的美观;
位置调节板66在传输至导电条位置处时,导电条与导电块接触,使位于安装槽64内部下表面的伸缩弹簧610通电收缩,位于嵌合孔67内部的转动限位块69从嵌合孔67内部拔出,不在限制调节传输带62的转动,位于安装槽64内部一侧通过伸缩弹簧610连接的转向限位块68下表面为水平面,上表面为倾斜面,使调节传输带62转动仅能从转向限位块68上表面向下表面进行转动,不能进行反向转动,使显示屏3在调节传输带62的作用下仅能沿转动辊410倾斜方向向下进行移动,显示屏3通过调节传输带62的传输在主传输带2上进行位置的移动,不会与主传输带2发生相互摩擦造成显示屏3损伤的情况。
本发明在使用时,主传输带2在支撑架1内侧进行传输的过程中,传输至连接在活动框架42两侧的转动辊410位置处时,主传输带2在倾斜的转动辊410作用下发生倾斜,主传输带2在活动框架42两侧的呈倒三角分布的三个次传输辊415的作用下,使主传输带2的倾斜不影响其他位置处主传输带2的水平传输,主传输辊7在转动过程中通过传动带48带动拨动板47进行转动,使拨动板47在转动过程中通过外侧的凸起对活动框架42的间断式顶起,使活动框架42发生抖动,活动框架42抖动过程中受到限位槽41的限制,仅能进行垂直方向上的上下抖动,活动框架42与角度调节板46通过转动辊410连接,角度调节板46可随活动框架42的抖动发生角度的转动,活动框架42的抖动造成主传输带2的绷紧和松动可通过三个呈倒三角分布的次传输辊415中连接在活动架412上的两个次传输辊415跟随活动架412活动进行调节,在主传输带2绷紧时,活动架412受到作用力向上进行位置的移动,在主传输带2松动时,活动架412进行位置的复位,对其他位置处主传输带2的水平传输不造成影响,通过转动辊410位置处倾斜角的设置,使显示屏3在主传输带2上传输至转动辊410位置处时,与调节推杆45连接的限位调节板44可在调节推杆45作用下准确到达指定位置,在抖动和倾斜角的作用下沿倾斜方向滑动,一侧与限位调节板44贴合进行在主传输带2上位置的调节,使后续与吸取设备连接的吸盘8在对显示屏3吸附并进行吊取时,不影响吸盘8的吸附效果和夹取设备的准确对接;
位置调节板66在传输至导电条位置处时,导电条与导电块接触,使位于安装槽64内部下表面的伸缩弹簧610通电收缩,位于嵌合孔67内部的转动限位块69从嵌合孔67内部拔出,不在限制调节传输带62的转动,位于安装槽64内部一侧通过伸缩弹簧610连接的转向限位块68下表面为水平面,上表面为倾斜面,使调节传输带62转动仅能从转向限位块68上表面向下表面进行转动,不能进行反向转动,使显示屏3在调节传输带62的作用下仅能沿转动辊410倾斜方向向下进行移动,显示屏3通过调节传输带62的传输在主传输带2上进行位置的移动,不会与主传输带2发生相互摩擦造成显示屏3损伤的情况;
显示屏3在主传输带2上传输至红外发射器位置处时,显示屏3对红外发射器发射出的红外线进行遮挡,使红外接收器未接收到信号,红外接收器传递信号给自动打包设备的控制器,控制器调取已录入的主传输辊7半径数据r和转速感应器检测到的主传输辊7转动速度V,通过公式计算出主传输带2的传输速度S=2лrV,红外接收器与吸盘8之间的水平间距大小为L,显示屏3在主传输带2作用下到达吸盘8正下方的时间T=L/S,控制器调取已录入的显示屏3厚度数据C、吸盘8与主传输带2之间的垂直间距数据H和连接吸盘8的通过伸缩速度P,计算可得出吸盘8下降至指定位置处所需时间G=(H-C)/P,若G≦T,则在显示屏3经过红外接收器位置处后的(T-G)时间后控制吸盘8开始下降,若G>T,则控制器发出信号控制带动主传输辊7转动的步进电机进行转动速度的调节,将转动速度调节为L/(2лrG),吸盘8在对显示屏3进行吸附时,可通过控制器调取已录入的显示屏3重量数据进行对应吸力大小的调整,控制器可调取显示屏3的长度、宽度数据和夹取架55的位置数据,计算得出夹取框架56所需移动的横向距离N和纵向距离M,录入控制器的横向推杆54和纵向推杆53的伸缩速度分别为A和B,夹取框架56到达指定位置所需的横向移动时间和纵向移动时间分别为N/A和M/B,若G≧N/A≧M/B或G≧M/B≧N/A,则在经过G-(N/A)时间后横向推杆54开始伸长,经过G-(M/B)时间后纵向推杆53开始伸长,若N/A<M/B<G或M/B<N/A<G,则吸盘8吸取显示屏3到达指定高度后需进行一段时间的等待后与夹取框架56进行对接,对接完成后通过控制器控制横向推杆54和纵向推杆53的缩短长度分别为N-((N/A-G)A)和M-((M/B-G)B),即GA和GB,使下次横向推杆54和纵向推杆53进行对接时无需进行等待,通过对自动打包控制器内部对应公式的录入,使自动打包设备在进行打包的过程中,连续操作进行过程中,下一步在上一步操作执行对应时间后可直接开始操作,使上一步操作完成后可准确与下一步操作进行准确地对接,不会因操作之间的等待时间影响自动打包设备的工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种LCD液晶显示屏自动打包机构,包括支撑架(1)、主传输带(2)、显示屏(3)、主传输辊(7)和吸盘(8),所述支撑架(1)内侧壁通过主传输辊(7)转动连接有主传输带(2),所述主传输带(2)上表面设有显示屏(3),所述显示屏(3)上方设有吸盘(8),其特征在于,所述支撑架(1)上表面一侧一体成型有限位槽(41),所述支撑架(1)内侧壁靠近所述限位槽(41)位置处设有活动框架(42),所述活动框架(42)外侧壁对应所述限位槽(41)位置处一体成型有连接块(43),所述支撑架(1)内侧壁靠近所述活动框架(42)下方转动连接有拨动板(47),所述拨动板(47)通过传动带(48)与所述主传输辊(7)传动连接,所述支撑架(1)内侧壁远离所述限位槽(41)的一侧通过转动座(49)转动连接有角度调节板(46),所述角度调节板(46)外侧壁靠近所述活动框架(42)的一侧通过调节推杆(45)连接有限位调节板(44),所述角度调节板(46)外侧壁对应所述活动框架(42)位置处转动连接有转动辊(410)。
2.根据权利要求1所述的一种LCD液晶显示屏自动打包机构,其特征在于,所述支撑架(1)内侧壁靠近所述转动辊(410)位置处转动连接有次传输辊(415),所述支撑架(1)内侧壁一侧转动连接有转动板(414),所述支撑架(1)内侧壁靠近所述转动板(414)一侧连接有固定架(413),所述支撑架(1)内侧壁另一侧对应所述转动板(414)位置处滑动连接有活动架(412),所述活动架(412)下表面连接有调节弹簧(411)。
3.根据权利要求1所述的一种LCD液晶显示屏自动打包机构,其特征在于,所述支撑架(1)上表面两侧均连接有纵向推杆(53),所述纵向推杆(53)靠近所述支撑架(1)的一端连接有夹取架(55),所述夹取架(55)外侧壁中间位置处开设有滑动槽(51),所述滑动槽(51)内部滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)外侧壁靠近所述纵向推杆(53)位置处连接有横向推杆(54),所述滑块(52)外侧壁远离所述纵向推杆(53)的一侧连接有夹取框架(56)。
4.根据权利要求1所述的一种LCD液晶显示屏自动打包机构,其特征在于,调节传输带(62)由位置调节板(66)和连接带(63)组成,所述位置调节板(66)和所述连接带(63)呈相互间隔分布,所述位置调节板(66)上表面中间位置处开设有安装槽(64),所述安装槽(64)内侧壁通过连接辊(612)转动连接有调节传输带(62),所述位置调节板(66)下表面开设有弧形槽(61)。
5.根据权利要求4所述的一种LCD液晶显示屏自动打包机构,其特征在于,所述连接辊(612)外侧壁开设有若干个均匀分布的嵌合孔(67),所述安装槽(64)内侧壁一侧对应所述嵌合孔(67)位置处连接有外框架(611),所述外框架(611)内部通过伸缩弹簧(610)连接有转向限位块(68),所述转向限位块(68)靠近所述嵌合孔(67)的一端为倾斜角设计。
6.根据权利要求5所述的一种LCD液晶显示屏自动打包机构,其特征在于,所述安装槽(64)内部下表面对应所述嵌合孔(67)位置处也连接有外框架(611),所述安装槽(64)内部下表面对应所述外框架(611)内部通过伸缩弹簧(610)连接有转动限位块(69),所述伸缩弹簧(610)下端连接有导电块,所述连接带(63)和所述位置调节板(66)下表面对应导电块位置处均开设有滑槽(65)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210622782.7A CN114940281B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种lcd液晶显示屏自动打包机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210622782.7A CN114940281B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种lcd液晶显示屏自动打包机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114940281A true CN114940281A (zh) | 2022-08-26 |
CN114940281B CN114940281B (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=82909848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210622782.7A Active CN114940281B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种lcd液晶显示屏自动打包机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114940281B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005075366A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板梱包ユニット及びガラス板梱包方法 |
JP2009102077A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-05-14 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板梱包ユニット |
CN211467468U (zh) * | 2019-11-06 | 2020-09-11 | 湖南贵德科技有限公司 | 一种液晶显示屏自动贴膜机 |
CN112960171A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-15 | 厦门特仪科技有限公司 | 一种lcd显示屏自动打包装置及打包工艺 |
CN113212848A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 广州市创飞工业设计有限公司 | 一种显示屏加工具有清洗功能的贴膜装置 |
CN113479648A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板搬运装置 |
CN113835255A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-24 | 蚌埠市高远光电有限公司 | 一种lcd液晶显示屏的分切定位机构及其方法 |
CN113928619A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-14 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种关于tft-lcd打包传输机构 |
-
2022
- 2022-06-02 CN CN202210622782.7A patent/CN114940281B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005075366A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板梱包ユニット及びガラス板梱包方法 |
JP2009102077A (ja) * | 2009-02-09 | 2009-05-14 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス板梱包ユニット |
CN211467468U (zh) * | 2019-11-06 | 2020-09-11 | 湖南贵德科技有限公司 | 一种液晶显示屏自动贴膜机 |
CN112960171A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-15 | 厦门特仪科技有限公司 | 一种lcd显示屏自动打包装置及打包工艺 |
CN113212848A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-06 | 广州市创飞工业设计有限公司 | 一种显示屏加工具有清洗功能的贴膜装置 |
CN113479648A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种玻璃基板搬运装置 |
CN113928619A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-14 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种关于tft-lcd打包传输机构 |
CN113835255A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-24 | 蚌埠市高远光电有限公司 | 一种lcd液晶显示屏的分切定位机构及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114940281B (zh) | 2023-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101497142B1 (ko) | 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템 | |
CN104536171B (zh) | 一种液晶屏检测装置 | |
CN207305088U (zh) | 一种pcb板烘烤装置的进板系统 | |
CN204869807U (zh) | 一种纸箱提手的自动安装设备 | |
CN105035432A (zh) | 一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法 | |
WO2018179369A1 (ja) | 搬送装置 | |
CN114705151A (zh) | 一种光学镜片镜面平整度检测装置 | |
CN114940281A (zh) | 一种lcd液晶显示屏自动打包机构 | |
CN215100639U (zh) | 一种新型lcd全自动电测机 | |
JP6360383B2 (ja) | ワークの一枚取り装置 | |
JPH01162649A (ja) | 板ガラスの吸着受渡し装置 | |
CN109866960B (zh) | 一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统 | |
CN115711602A (zh) | 一种建筑瓷砖表面平整度检测装置 | |
CN109292390B (zh) | 一种提高产品输送稳定的升降输送装置 | |
CN219246082U (zh) | 一种标签扫描装置 | |
CN112129781A (zh) | 一种卷烟用条装盒全图案检测装置 | |
CN113772420A (zh) | 一种新型lcd全自动电测机 | |
CN205271077U (zh) | 一种光伏接线盒焊接生产线 | |
JP2000142614A (ja) | 物品箱詰め装置 | |
CN213715091U (zh) | 一种卷烟用条装盒全图案检测装置 | |
CN218133387U (zh) | 制绒上料导片机 | |
CN117416740B (zh) | 一种悬臂转角机 | |
CN108267022B (zh) | 一种流水线接驳机 | |
CN207068412U (zh) | 一种移动式宣传栏 | |
CN215865122U (zh) | 一种全方位检测的数据线插头ccd检测机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic packaging mechanism for LCD display screens Granted publication date: 20230711 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Bengbu Gaoyuan photoelectric Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007712 |