CN114920095B - 一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于弯管的支撑拖移技术领域，本发明公开了一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二上部中间位置固定设置有高度调整装置，弯管支撑架固定设置在高度调整装置上；分层回转中心固定设置在缠绕盘对应的前侧位置，分层回转中心的底部位置固定设置有位移底座，位移底座固定设置在地面上；固定耳对称固定设置在驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二两侧底部位置。该发明实现了弯管支撑拖车系统曲率运动半径的自适应性调整，实现了弯管支撑拖车系统的自驱动，提高了弯管支撑拖车系统的灵活性，排除了操作地面高低不平对弯管防腐胶带缠绕质量的影响，提高了防腐胶带的缠绕质量。

Description

一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统

技术领域

本发明属于弯管的支撑拖移技术领域，具体涉及一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统。

背景技术

弯管防腐胶带缠绕机主要包括缠绕盘、支撑弯管的拖车、弯管加热装置以及环氧粉的喷涂装置等，其中缠绕盘主要实现将防腐胶带缠绕在弯管上，支撑弯管的拖车主要对弯管起到支撑移动作用。弯管防腐胶带缠绕机是对弯管的防腐胶带进行缠绕包覆的设备，对防腐胶带的缠绕质量和防腐胶带与弯管表面的粘接牢固性发挥着重要的作用，有利于弯管使用寿命的提高。弯管缠绕防腐胶带的主要目的是提高弯管对潮湿、腐蚀恶劣环境的防腐能力，从而提高弯管的使用寿命。

弯管缠绕机在对弯管缠绕防腐胶带的工艺过程中，需要用专用的驱动设备推动支撑弯管的拖车和弯管实现其曲率运动，从而与弯管的弯曲度配合，使弯管保持在缠绕盘的中心位置。利用弯管防腐胶带缠绕机对弯管缠绕防腐胶带的过程具体为：首先将待缠绕管的两端固定连接辅助管，然后将待缠绕管和辅助管放置在支撑拖车上，在待缠绕管与两端辅助管的配合下，使待缠绕管的左端从缠绕盘的右端穿过缠绕盘中心，向缠绕盘的左侧做出曲率移动，当经过缠绕盘时，利用缠绕盘将防腐胶带缠绕在弯管表面上，从而完成对弯管防腐胶带的缠绕作业，使防腐胶带牢固地包覆在弯管的表面。现有技术中的支撑拖车系统主要存在的技术问题是：1、要想使弯管和多个支撑拖车实现与弯管弯曲度保持同样的曲率运动，需要铺设固定移动轨道，这样就把弯管曲率运动的曲率半径限制死，无法实现其曲率运动的变径，进而就不能适应不同弯曲度弯管缠绕作业；2、现有的支撑弯管的拖车本身没有驱动动力，想要利用支撑拖车实现弯管的曲率运动需要增加专用的推力装置，不能满足弯管支撑拖车自驱动的需要；3、弯管防腐胶带利用弯管防腐胶带缠绕机缠绕过程中，遇到操作地面高低不平时，需要弯管支撑拖车本身具有较高灵活性，才能适应平整度不平的地面。发明人基于现有技术中的上述缺陷研发了一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，能够很好地解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，本发明结构设计科学合理，不仅可以实现弯管曲率运动半径的可调整，同时还实现了支撑拖车的自驱动。本发明解决了弯管支撑拖车采用固定移动轨道，曲率运动半径无法调整的问题，同时还解决了弯管支撑拖车本身没有驱动力的问题；还解决了弯管支撑拖车灵活性不够的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，包括缠绕盘、弯管，缠绕盘固定设置在分层回转中心对应的后侧位置，弯管包括被缠绕管、被缠绕管的左端固定连接有辅助管一，被缠绕管的右端固定连接有辅助管二，被缠绕管位于所述缠绕盘的中心，辅助管一放置在左侧支撑台的驱动拖车一和驱动拖车二上，辅助管二放置在右侧从动拖车一和从动拖车二上；支撑拖车分为驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二；每个驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二上部中间位置固定设置有高度调整装置，所述弯管支撑架固定设置在所述高度调整装置上；分层回转中心固定设置在所述缠绕盘对应的前侧位置，分层回转中心的底部位置固定设置有位移底座，所述位移底座固定设置在地面上；固定耳对称固定设置在驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二两侧底部位置；液压牵引杆一的一端与驱动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接；液压牵引杆二的一端与驱动拖车二上固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接；液压牵引杆三的一端与从动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述层回转中心固定连接；液压牵引杆四的一端与所述从动拖车二上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接。

所述支撑拖车包括拖车架，拖车架的底部左右对称设置有滚动轮组，滚动轮组分为驱动滚动轮组和从动滚动轮组，驱动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部左侧位置，从动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部右侧位置；从动拖车一和从动拖车二的底部左右对称设置有从动滚动轮组；拖车架包括长方体框，支撑板固定设置在长方体框的上部位置，中间支撑板固定设置在长方体框的中间位置，安装框固定设置在长方体框的靠近底部位置；滚动轮组包括固定轴座，固定轴座设置有八个，前后两个为一组，安装框的左端左右对称设置有两组，安装框的右端左右对称设置有两组，固定轴座与安装框底部固定连接；转动轴一和转动轴二呈前后平行设置，滚动轮在转动轴一和转动轴二上分别设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个滚动轮呈前后对称设置，固定轴座在转动轴一和转动轴二分别固定设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个固定轴座呈前后对称设置；设置在驱动滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴一的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一的右端位置；设置在驱动滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴二的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二的右端位置；设置在驱动滚动轮组转动轴一上左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴一上左侧滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴一上右侧滚动轮的右侧位置；设置在驱动滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴二上左侧滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴二上右侧滚动轮的前侧位置；从动滚动轮组中转动轴一和转动轴二上设置的固定轴座和滚动轮的设置位置与驱动滚动轮组上固定轴座和滚动轮设置的位置互为镜像对称；传动带运行口固定设置在中间支撑板左端位置，从动齿轮一固定设置在驱动滚动轮组的转动轴一的中间位置，从动齿轮二固定设置在驱动滚动轮组的转动轴二的中间位置；驱动装置固定设置在中间支撑板上左端位置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在中间支撑板的左端中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的右侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与中间支撑板上的传动带运行口呈上下对应；驱动齿轮一通过齿轮传动皮带与从动齿轮一传动套接，驱动齿轮二通过齿轮传动皮带与从动齿轮二传动套接。

所述弯管支撑架包括弯管支撑架本体，弯管支撑架本体固定设置在高度调整装置的上部位置，弯管支撑架本体的上部中间位置开设有弧形卡紧部，弧形卡紧部用于将弯管限位固定。

所述高度调整装置包括导向杆一，导向杆一固定设置在弯管支撑架本体的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架本体左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架本体的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在弯管支撑架本体前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在弯管支撑架本体右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在弯管支撑架本体后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在弯管支撑架本体左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架本体的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在弯管支撑架本体的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架本体右侧前端底部位置，导向块五固定设置在弯管支撑架本体右侧中间底部位置，导向块六固定设置在弯管支撑架本体右侧后端底部位置；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔；底座设置有两个，底座纵向对称设置在拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，电动推杆用于将弯管支撑架本体顶起；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六与弯管支撑架本体的外壁固定连接；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六通过导向孔对应套装在导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六上。

所述分层回转中心包括牵引耳，回转筒固定设置在所述底板的上部位置，回转轴承一固定设置在所述回转筒的上部位置，回转轴承二固定设置在回转轴承一的下部位置，回转轴承三固定设置在回转轴承二的下部位置，回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的内圈固定设置在回转筒的外表面；回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的外圈上均匀设置有所述牵引耳；液压牵引杆一的右端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆二的右端与回转轴承一上的牵引耳固定连接，液压牵引杆三的左端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆四的左端与回转轴承三上的牵引耳固定连接。

所述位移底座包括底板，底板固定设置在回转筒的底部位置，位移底座本体为长方体结构，位移底座本体的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，长方形位移空间与十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，滑动槽本体一设置在位移底座本体的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽；滑动块固定设置在底板的底部左右两侧位置，滑动块安装在滑动槽中；条形位移槽纵向固定设置在位移底座本体的上部右侧壁上，条形位移槽用于使电机安装板在其中移动；电机安装板的左端与所述底板的右端固定连接，电机固定设置在电机安装板上，电机的动力输出轴穿过电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在条形位移槽的右侧位置。

所述回转筒固定设置在所述底板的上部，底板通过其底部左右两侧滑动块套装在滑动槽本体一和滑动槽本体二滑动槽中；滑动块为T型块，滑动槽为T型槽。

所述液压牵引杆一的一端与驱动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与分层回转中心回转轴承二上的牵引耳固定连接；液压牵引杆二的一端与驱动拖车二上固定耳固定连接，另一端与分层回转中心回转轴承一上的牵引耳固定连接；液压牵引杆三的一端与从动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述层回转中心回转轴承二上的牵引耳固定连接；液压牵引杆四的一端与所述从动拖车二上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心回转轴承三上的牵引耳固定连接。

这种曲率运动半径可调的支撑拖车系统的工作过程为：

步骤一、弯管的固定安装和放置：首先将辅助管一放置驱动拖车一和驱动拖车二上的弯管支撑架中的弧形卡紧不上，同时将辅助管二放置在从动拖车一和从动拖车二上的弯管支撑架中的弧形卡紧不上，然后将待缠绕管穿过缠绕盘的中心，并将待缠绕管的左端与辅助管一的右端固定连接，后将待缠绕管的右端与辅助管二的左端固定连接。

步骤二、弯管的高度调整和曲率运动过程：需要调整弯管（包括待缠绕管、辅助管一和辅助管二）的高度时，首先开启高度调整装置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆将弯管支撑架本体缓缓升起，此时通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五、导向块六和其导向孔配合，以导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动支撑缓缓向上升起，通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五、导向块六和其导向孔配合，以导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动支撑起到导向的作用；从而最终实现了对缠绕管、辅助管一和辅助管二高度的调整，使缠绕管、辅助管一和辅助管二与缠绕盘的中心对中同心；然后开启驱动拖车一和驱动拖车二上驱动装置中的驱动电机，驱动电机在转动过程中带动驱动齿轮一和驱动齿轮二转动，在驱动齿轮一和驱动齿轮二转动时，通过齿轮传动皮带将旋转动力传输给从动齿轮一和从动齿轮二，从动齿轮一和从动齿轮二的转动，带动驱动拖车一和驱动拖车二上驱动滚动轮组中的转动轴一和转动轴二转动，最后通过驱动滚动轮组的转动轴一和转动轴二转动带动驱动滚动轮组的滚动轮转动，在驱动滚动轮组的转动带动下使驱动拖车一和驱动拖车二上从动滚动轮组随着驱动滚动轮组的转动而转动，从而最后利用驱动拖车一和驱动拖车二底部的驱动滚动轮组和从动滚动轮组的滚动可实现弯管、从动拖车一和从动拖车二匀速移动。

步骤三、弯管与回转中心和位移底座的整体曲率运动变径过程：弯管在驱动拖车一和驱动拖车二拖动下，弯管以驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二的弯管支撑架为移动支撑，在液压牵引杆一、液压牵引杆二、液压牵引杆三和液压牵引杆四同分层回转中心的回转轴承一、回转轴承二、回转轴承三回转牵引下，不仅使驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二同分层回转中心形成一体，同时当遇到地面不平整的条件下，液压牵引杆一、液压牵引杆二、液压牵引杆三和液压牵引杆四自身伸缩力和回转轴承一、回转轴承二、回转轴承三的回转配合使弯管曲率运动始终保持在一个运动平面上。当面对不同弯曲度的弯管时，需要调整弯管的曲率运动半径时，调整分层回转中心的纵向位置即可，具体的过程为：启动位移底座上的电机，在电机动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮和从动齿条的啮合作用，使电机安装板、电机、驱动齿轮沿着条形位移槽前后移动，在电机安装板的前后移动的带动作用下，带动底板通过滑动块和滑动槽的相对滑动作用，实现其前后位置的位移，从而最后带动分层回转中心实现在长方形位移空间上的前后位移移动，最终实现了弯管的曲率运动半径变径的目的。

所述弯管包括待缠绕管，待缠绕管的左端固定连接有辅助管一，待缠绕管右端固定连接有辅助管二，待缠绕管、辅助管一和辅助管二连接成一体结构。这样设置的主要目的是：一方面利用辅助工艺弯管一和辅助工艺弯管二对待缠绕弯管起到连接支撑作用；另一方面，可以实现缠绕盘对待缠绕弯管的一端开始缠绕作业直至到待缠绕弯管的另一端，完成整根待缠绕弯管表面防腐胶带的缠绕作业。

所述滚动轮组分为驱动滚动轮组和从动滚动轮组，驱动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部左侧位置，从动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部右侧位置；从动拖车一和从动拖车二的底部左右对称设置有从动滚动轮组。这样设置的主要目的是：利用驱动滚动轮组和从动滚动轮组的设置，一方面，利用驱动拖车一和驱动拖车二为驱动动力，可以实现对从动拖车一和从动拖车二拖动牵引作用；另一方面，利用所设置多个滚动轮起到了增加支撑重量的作用，因为弯管自身的重量很重，为了保证滚动轮组在较大重量的条件下还能自由滚动。

所述驱动装置固定设置在中间支撑板上左端位置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在中间支撑板的左端中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的右侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与中间支撑板上的传动带运行口呈上下对应；驱动齿轮一通过齿轮传动皮带与从动齿轮一传动套接，驱动齿轮二通过齿轮传动皮带与从动齿轮二传动套接。这样设置的主要目的是：通过驱动电机、驱动齿轮一、驱动齿轮二设置，在驱动电机的转动下带动驱动齿轮一、驱动齿轮二转动，然后通过齿轮传动皮带带动从动齿轮一和从动齿轮二转动，在从动齿轮一和从动齿轮二的转动下带动左滚动轮组的转动轴一和转动轴二转动，从而最终使驱动拖车一和驱动拖车二驱动滚动轮组转动，实现对从动拖车一和从动拖车二拖动牵引作用。

所述导向杆一固定设置在所述弯管支撑架的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在所述弯管支撑架前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在所述弯管支撑架右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在所述弯管支撑架后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与所述拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在所述弯管支撑架左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在所述弯管支撑架的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架右侧前端底部位置，导向块五固定设置在固定设置在弯管支撑架右侧中间底部位置，导向块六固定设置在所述弯管支撑架右侧后端底部位置；所述导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔。这样设置的主要目的是：一方面，通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和其导向孔以导向块六与导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动杆缓缓向上升起，此时导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和其导向孔导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六配合起到导向的作用；另一方面，起到了提高弯管支撑架和弯管在升起调整过程中稳定性，保证了弯管的位置与缠绕盘的中心相对固定。

所述底座设置有两个，底座纵向对称设置在拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，电动推杆用于将弯管支撑架本体顶起；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六与弯管支撑架本体的外壁固定连接；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六通过导向孔对应套装在导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六上。这样设置的主要目的是：利用电动推杆的伸缩动作，一方面实现了弯管高度的调整，另一方面，通过弯管高度的调整，保证了弯管与缠绕盘的中心的对中，从而提高了弯管防腐胶带的缠绕质量。

所述分层回转中心包括牵引耳，回转筒固定设置在所述底板的上部位置，回转轴承一固定设置在所述回转筒的上部位置，回转轴承二固定设置在回转轴承一的下部位置，回转轴承三固定设置在回转轴承二的下部位置，回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的内圈固定设置在回转筒的外表面；回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的外圈上均匀设置有所述牵引耳；液压牵引杆一的右端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆二的右端与回转轴承一上的牵引耳固定连接，液压牵引杆三的左端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆四的左端与回转轴承三上的牵引耳固定连接。这样设置的主要目的是：一方面，使驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二保持在不同的回转位置上，提高了拖车一、拖车二、拖车三和拖车四曲率运动的灵活性；另一方面，利用回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三同液压牵引杆一、液压牵引杆二、液压牵引杆三和液压牵引杆四的自身伸缩作用，使拖车一、拖车二、拖车三和拖车始终保持在相同的圆弧运动平面上，防止了因地面平整度差导致的起伏窜动。

所述位移底座包括底板，底板固定设置在回转筒的底部位置，位移底座本体为长方体结构，位移底座本体的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，长方形位移空间与十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，滑动槽本体一设置在位移底座本体的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽；滑动块固定设置在底板的底部左右两侧位置，滑动块安装在滑动槽中。这样设置的主要目的是：通过长方形位移空间、滑动槽本体一、滑动槽本体二、滑动槽和滑动块的设置，一方面回转中心通过滑动槽本体一、滑动槽本体二、滑动槽和滑动块的配合作用，实现了回转中心在长方形位移空间前后移动的目的，从而起到了使驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二的曲率运动轨迹因与不同弯管弯曲度的变化相适应，实现了驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二的曲率运动变径的作用；另一方面，使底板和回转中心可以通过滑动槽和滑动块相对滑动作用，实现回转中心纵向位移的目的。

所述条形位移槽纵向固定设置在位移底座本体的上部右侧壁上，条形位移槽用于使电机安装板在其中移动；电机安装板的左端与所述底板的右端固定连接，电机固定设置在电机安装板上，电机的动力输出轴穿过电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在条形位移槽的右侧位置。这样设置的主要目的是：一方面，在电机动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮和从动齿条的啮合作用，使电机安装板、电机、驱动齿轮沿着条形位移槽前后移动，在电机安装板的前后移动的带动作用下，带动底板实现其前后位置的位移。另一方面，在电机安装板的带动下带动分层回转中心实现在长方形位移空间上的前后位移移动，最终实现了驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二曲率运动轨迹变径的作用。

本发明的有益效果：本发明提供一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，本发明结构设计科学合理，不仅可以实现弯管曲率运动半径的可调整，同时还实现了支撑拖车的自驱动。实现了弯管支撑拖车系统曲率运动半径的自适应性调整，实现了弯管支撑拖车系统的自驱动，提高了弯管支撑拖车系统的灵活性，排除了操作地面高低不平对弯管防腐胶带缠绕质量的影响，提高了防腐胶带的缠绕质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支撑拖车的驱动拖车一和驱动拖车二结构示意图；

图3为本发明支撑拖车驱动滚动轮组的结构示意图；

图4为本发明支撑拖车从动滚动轮组的结构示意图；

图5为本发明弯管支撑架的俯视方向结构示意图；

图6为本发明分层回转中心和位移底座的俯视方向结构示意图；

图7为本发明位移底座的右侧向结构示意图；

图8为本发明位移底座的正视图；

图中标记：1、缠绕盘，2、弯管，21、待缠绕管，22、辅助管一，23、辅助管二，3、支撑拖车，31、拖车架，311、长方体框，312、支撑板，313、中间支撑板，314、安装框，32、滚动轮组，321、固定轴座，322、转动轴一，323、转动轴二，324、滚动轮，33、驱动滚动轮组，34、从动滚动轮组，35、传动带运行口，36、从动齿轮一，37、从动齿轮二，38、驱动装置，381、驱动电机，382、驱动齿轮一，383、驱动齿轮二，4、驱动拖车一，5、驱动拖车二，6、从动拖车一，7、从动拖车二，8、弯管支撑架，81、弯管支撑架本体，82、弧形卡紧部，9、高度调整装置，91、导向杆一，92、导向杆二，93、导向杆三，94、导向杆四，95、导向杆五，96、导向杆六，97、导向块一，98、导向块二，99、导向块三，9910、导向块四，9911、导向块五，9912、导向块六，9913、导向孔，9914、底座，9915、电动推杆，10、分层回转中心，101、牵引耳，102、回转筒，103、回转轴承一，104、回转轴承二，105、回转轴承三、11、位移底座，111、底板，112、位移底座本体，113、长方形位移空间，114、十字型空槽，115、底部凸台，116、滑动槽本体一，117、滑动槽本体二，118、滑动槽，119、滑动块，1110、条形位移槽，1111、电机安装板，1112、电机，1113、驱动齿轮，1114、从动齿条，12、固定耳，13、液压牵引杆一，14、液压牵引杆二，15、液压牵引杆三，16、液压牵引杆四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本发明提供一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，包括缠绕盘1、弯管2，缠绕盘1固定设置在分层回转中心14对应的后侧位置，弯管2包括被缠绕管21、被缠绕管21的左端固定连接有辅助管一22，被缠绕管21的右端固定连接有辅助管二23，被缠绕管21位于所述缠绕盘1的中心，辅助管一22放置在左侧支撑台的驱动拖车一4和驱动拖车二5上，辅助管二23放置在右侧从动拖车一6和从动拖车二7上；支撑拖车3分为驱动拖车一4、驱动拖车二5、从动拖车一6和从动拖车二7；每个驱动拖车一4、驱动拖车二5、从动拖车一6和从动拖车二7上部中间位置固定设置有高度调整装置9，所述弯管支撑架8固定设置在所述高度调整装置9上；分层回转中心10固定设置在所述缠绕盘1对应的前侧位置，分层回转中心10的底部位置固定设置有位移底座11，所述位移底座11固定设置在地面上；固定耳12对称固定设置在驱动拖车一4、驱动拖车二5、从动拖车一6和从动拖车二7两侧底部位置；液压牵引杆一13的一端与驱动拖车一4上的固定耳12固定连接，另一端与所述分层回转中心10固定连接；液压牵引杆二14的一端与驱动拖车二5上固定耳12固定连接，另一端与所述分层回转中心10固定连接；液压牵引杆三15的一端与从动拖车一6上的固定耳12固定连接，另一端与所述层回转中心10固定连接；液压牵引杆四16的一端与所述从动拖车二7上的固定耳12固定连接，另一端与所述分层回转中心10固定连接。

所述支撑拖车3包括拖车架31，拖车架31的底部左右对称设置有滚动轮组32，滚动轮组32分为驱动滚动轮组33和从动滚动轮组34，驱动滚动轮组33固定设置在驱动拖车一4和驱动拖车二5的底部左侧位置，从动滚动轮组34固定设置在驱动拖车一4和驱动拖车二5的底部右侧位置；从动拖车一6和从动拖车二7的底部左右对称设置有从动滚动轮组34；拖车架31包括长方体框311，支撑板312固定设置在长方体框311的上部位置，中间支撑板313固定设置在长方体框311的中间位置，安装框314固定设置在长方体框311的靠近底部位置；滚动轮组32包括固定轴座321，固定轴座321设置有八个，前后两个为一组，安装框314的左端左右对称设置有两组，安装框314的右端左右对称设置有两组，固定轴座321与安装框314底部固定连接；转动轴一322和转动轴二323呈前后平行设置，滚动轮324在转动轴一322和转动轴二323上分别设置有两个，设置在转动轴一322和转动轴二323的两个滚动轮324呈前后对称设置，固定轴座321在转动轴一322和转动轴二323分别固定设置有两个，设置在转动轴一322和转动轴二323的两个固定轴座321呈前后对称设置；设置在驱动滚动轮组33转动轴一322上的左右对称设置的滚动轮324，一个固定设置在转动轴一322的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一322的右端位置；设置在驱动滚动轮组33转动轴二323上的左右对称设置的滚动轮324，一个固定设置在转动轴二323的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二323的右端位置；设置在驱动滚动轮组33转动轴一322上左右对称设置的固定轴座321，一个固定设置在转动轴一322上左侧滚动轮324的右侧位置，另一固定设置在转动轴一322上右侧滚动轮324的右侧位置；设置在驱动滚动轮组33转动轴二323上的左右对称设置的固定轴座321，一个固定设置在转动轴二323上左侧滚动轮324的右侧位置，另一固定设置在转动轴二323上右侧滚动轮324的前侧位置；从动滚动轮组34中转动轴一322和转动轴二323上设置的固定轴座321和滚动轮324的设置位置与驱动滚动轮组33上固定轴座321和滚动轮324设置的位置互为镜像对称；传动带运行口35固定设置在中间支撑板313左端位置，从动齿轮一36固定设置在驱动滚动轮组33的转动轴一322的中间位置，从动齿轮二37固定设置在驱动滚动轮组33的转动轴二323的中间位置；驱动装置38固定设置在中间支撑板313上左端位置，驱动装置38包括驱动电机381，驱动电机381固定设置在中间支撑板313的左端中间位置，驱动电机381的动力输出轴上设置有驱动齿轮一382和驱动齿轮二383，驱动齿轮一382设置在驱动电机381的动力输出轴左端，驱动齿轮二383固定设置在驱动齿轮一382的右侧；驱动齿轮一382和驱动齿轮二383与中间支撑板313上的传动带运行口35呈上下对应；驱动齿轮一382通过齿轮传动皮带与从动齿轮一36传动套接，驱动齿轮二383通过齿轮传动皮带与从动齿轮二37传动套接。

所述弯管支撑架8包括弯管支撑架本体81，弯管支撑架本体81固定设置在高度调整装置9的上部位置，弯管支撑架本体91的上部中间位置开设有弧形卡紧部82，弧形卡紧部82用于将弯管限位固定。

所述高度调整装置9包括导向杆一91，导向杆一91固定设置在弯管支撑架本体81的后端底部左侧位置，导向杆二92固定设置在弯管支撑架本体91左侧底部中间位置，导向杆三93固定设置在弯管支撑架本体81的前端底部左侧位置，导向杆四94固定设置在弯管支撑架本体81前端底部右侧位置，导向杆五95固定设置在弯管支撑架本体81右侧底部中间位置，导向杆六96固定设置在弯管支撑架本体81后端底部右侧位置，导向杆一91、导向杆二92、导向杆三93、导向杆四94、导向杆五95和导向杆六96与拖车架31的上部固定连接；导向块一97固定设置在弯管支撑架本体81左侧后端底部位置，导向块二98固定设置在弯管支撑架本体81的左侧中间底部位置，导向块三99固定设置在弯管支撑架本体81的左侧前端底部位置，导向块四9910固定设置在弯管支撑架本体81右侧前端底部位置，导向块五9911固定设置在弯管支撑架本体81右侧中间底部位置，导向块六9912固定设置在弯管支撑架本体81右侧后端底部位置；导向块一97、导向块二98、导向块三99、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912的中心设置有导向孔9913；底座9914设置有两个，底座9914纵向对称设置在拖车架31的上部表面上，每个底座9914的上部固定设置有电动推杆9915，电动推杆9915用于将弯管支撑架本体81顶起；导向块一97、导向块二98、导向块三99、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912与弯管支撑架本体81的外壁固定连接；导向块一97、导向块二98、导向块三99、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912通过导向孔9913对应套装在导向杆一91、导向杆二92、导向杆三93、导向杆四94、导向杆五95和导向杆六96上。

所述分层回转中心11包括牵引耳101，回转筒102固定设置在所述底板111的上部位置，回转轴承一103固定设置在所述回转筒102的上部位置，回转轴承二104固定设置在回转轴承一103的下部位置，回转轴承三105固定设置在回转轴承二104的下部位置，回转轴承一103、回转轴承二104和回转轴承三105的内圈固定设置在回转筒102的外表面；回转轴承一103、回转轴承二104和回转轴承三105的外圈上均匀设置有所述牵引耳101；液压牵引杆一13的右端与回转轴承二104上的牵引耳101固定连接，液压牵引杆二14的右端与回转轴承一103上的牵引耳101固定连接，液压牵引杆三15的左端与回转轴承二104上的牵引耳101固定连接，液压牵引杆四16的左端与回转轴承三105上的牵引耳固101定连接。

所述位移底座11包括底板111，底板111固定设置在回转筒102的底部位置，位移底座本体112为长方体结构，位移底座本体112的上部纵向开设有长方形位移空间113，长方形位移空间113底部开设有十字型空槽114，长方形位移空间113与十字型空槽114的上部形成滑动槽本体一116和滑动槽本体二117，滑动槽本体一116设置在位移底座本体112的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二117固定设置在滑动槽本体一116对应的右侧位置；滑动槽本体一116和滑动槽本体二117中间位置通体设置有滑动槽118；滑动块119固定设置在底板111的底部左右两侧位置，滑动块119安装在滑动槽118中；条形位移槽1110纵向固定设置在位移底座本体112的上部右侧壁上，条形位移槽1110用于使电机安装板1111在其中移动；电机安装板1111的左端与所述底板101的右端固定连接，电机1112固定设置在电机安装板1111上，电机1112的动力输出轴穿过电机安装板1111的中心延伸至电机安装板1111的底部，驱动齿轮1113固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条1114固定设置在条形位移槽1110的右侧位置。

所述回转筒102固定设置在所述底板111的上部，底板111通过其底部左右两侧滑动块119套装在滑动槽本体一116和滑动槽本体二17滑动槽118中；滑动块119为T型块，滑动槽118为T型槽。

所述液压牵引杆一13的一端与驱动拖车一4上的固定耳12固定连接，另一端与分层回转中心10回转轴承二104上的牵引耳101固定连接；液压牵引杆二14的一端与驱动拖车二5上固定耳12固定连接，另一端与分层回转中心10回转轴承一103上的牵引耳101固定连接；液压牵引杆三15的一端与从动拖车一6上的固定耳12固定连接，另一端与所述层回转中心10回转轴承二104上的牵引耳101固定连接；液压牵引杆四16的一端与所述从动拖车二7上的固定耳12固定连接，另一端与所述分层回转中心10回转轴承三105上的牵引耳101固定连接。

这种曲率运动半径可调的支撑拖车系统的工作过程为：

步骤一、弯管的固定安装和放置：首先将辅助管一22放置驱动拖车一4和驱动拖车二5上的弯管支撑架8中的弧形卡紧不82上，同时将辅助管二23放置在从动拖车一6和从动拖车二7上的弯管支撑架8中的弧形卡紧不82上，然后将待缠绕管21穿过缠绕盘1的中心，并将待缠绕管21的左端与辅助管一22的右端固定连接，后将待缠绕管21的右端与辅助管二23的左端固定连接。

步骤二、弯管的高度调整和曲率运动过程：需要调整弯管2（包括待缠绕管21、辅助管一22和辅助管二23）的高度时，首先开启高度调整装置9的电动推杆9915，电动推杆9915的伸缩杆将弯管支撑架本体81缓缓升起，此时通过导向块一97、导向块二98、导向块三99、导向块四9910、导向块五9911、导向块六9912和其导向孔9913配合，以导向杆一91、导向杆二92、导向杆三93、导向杆四94、导向杆五95和导向杆六96为滑动支撑缓缓向上升起，通过导向块一97、导向块二98、导向块三99、导向块四9910、导向块五9911、导向块六9912和其导向孔9913配合，以导向杆一91、导向杆二92、导向杆三93、导向杆四94、导向杆五95和导向杆六96为滑动支撑起到导向的作用；从而最终实现了对缠绕管21、辅助管一22和辅助管二23高度的调整，使缠绕管21、辅助管一22和辅助管二23与缠绕盘1的中心对中同心；然后开启驱动拖车一4和驱动拖车二5上驱动装置38中的驱动电机381，驱动电机381在转动过程中带动驱动齿轮一382和驱动齿轮二383转动，在驱动齿轮一382和驱动齿轮二383转动时，通过齿轮传动皮带将旋转动力传输给从动齿轮一36和从动齿轮二37，从动齿轮一36和从动齿轮二37的转动，带动驱动拖车一4和驱动拖车二5上驱动滚动轮组33中的转动轴一322和转动轴二323转动，最后通过驱动滚动轮组33的转动轴一322和转动轴二323转动带动驱动滚动轮组33的滚动轮324转动，在驱动滚动轮组33的转动带动下使驱动拖车一4和驱动拖车二5上从动滚动轮组34随着驱动滚动轮组33的转动而转动，从而最后利用驱动拖车一4和驱动拖车二5底部的驱动滚动轮组33和从动滚动轮组34的滚动可实现弯管2、从动拖车一6和从动拖车二7匀速移动。

步骤三、弯管与回转中心和位移底座的整体曲率运动变径过程：弯管2在驱动拖车一4和驱动拖车二5拖动下，弯管2以驱动拖车一4、驱动拖车二5、从动拖车一6和从动拖车二7的弯管支撑架8为移动支撑，在液压牵引杆一13、液压牵引杆二14、液压牵引杆三15和液压牵引杆四16同分层回转中心10的回转轴承一103、回转轴承二104、回转轴承三105回转牵引下，不仅使驱动拖车一4、驱动拖车二5、从动拖车一6和从动拖车二7同分层回转中心10形成一体，同时当遇到地面不平整的条件下，液压牵引杆一13、液压牵引杆二14、液压牵引杆三15和液压牵引杆四16自身伸缩力和回转轴承一103、回转轴承二104、回转轴承三105的回转配合使弯管2曲率运动始终保持在一个运动平面上。当面对不同弯曲度的弯管2时，需要调整弯管2的曲率运动半径时，调整分层回转中心10的纵向位置即可，具体的过程为：启动位移底座1上的电机1112，在电机1112动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮1113转动，利用驱动齿轮1113和从动齿条1114的啮合作用，使电机安装板1111、电机1112、驱动齿轮1113沿着条形位移槽1110前后移动，在电机安装板1111的前后移动的带动作用下，带动底板111通过滑动块119和滑动槽118的相对滑动作用，实现其前后位置的位移，从而最后带动分层回转中心10实现在长方形位移空间113上的前后位移移动，最终实现了弯管2的曲率运动半径变径的目的。

实施例一、在本发明方案的基础上，分层回转中心10的回转筒102固定设置在所述底板111的上部位置，回转筒102的外表面从上至下设置有3个回转轴承。

实施例二、在本发明方案的基础上，分层回转中心10的回转筒102固定设置在所述底板111的上部位置，回转筒102的外表面从上至下设置有4个回转轴承。

实施例三、在本发明方案的基础上，分层回转中心10的回转筒102固定设置在所述底板111的上部位置，回转筒102的外表面从上至下设置有5个回转轴承。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，包括缠绕盘、弯管，缠绕盘固定设置在分层回转中心对应的后侧位置，其特征在于：弯管包括被缠绕管、被缠绕管的左端固定连接有辅助管一，被缠绕管的右端固定连接有辅助管二，被缠绕管位于所述缠绕盘的中心，辅助管一放置在左侧支撑台的驱动拖车一和驱动拖车二上，辅助管二放置在右侧从动拖车一和从动拖车二上；支撑拖车分为驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二；每个驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二上部中间位置固定设置有高度调整装置，弯管支撑架固定设置在所述高度调整装置上；所述高度调整装置包括导向杆一，导向杆一固定设置在弯管支撑架本体的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架本体左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架本体的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在弯管支撑架本体前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在弯管支撑架本体右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在弯管支撑架本体后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在弯管支撑架本体左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架本体的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在弯管支撑架本体的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架本体右侧前端底部位置，导向块五固定设置在弯管支撑架本体右侧中间底部位置，导向块六固定设置在弯管支撑架本体右侧后端底部位置；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔；底座设置有两个，底座纵向对称设置在拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，电动推杆用于将弯管支撑架本体顶起；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六与弯管支撑架本体的外壁固定连接；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六通过导向孔对应套装在导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六上；分层回转中心固定设置在所述缠绕盘对应的前侧位置，分层回转中心的底部位置固定设置有位移底座，所述位移底座固定设置在地面上；所述位移底座包括底板，底板固定设置在回转筒的底部位置，位移底座本体为长方体结构，位移底座本体的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，长方形位移空间与十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，滑动槽本体一设置在位移底座本体的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽；滑动块固定设置在底板的底部左右两侧位置，滑动块安装在滑动槽中；条形位移槽纵向固定设置在位移底座本体的上部右侧壁上，条形位移槽用于使电机安装板在其中移动；电机安装板的左端与所述底板的右端固定连接，电机固定设置在电机安装板上，电机的动力输出轴穿过电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在条形位移槽的右侧位置；所述分层回转中心包括牵引耳，回转筒固定设置在所述底板的上部位置，回转轴承一固定设置在所述回转筒的上部位置，回转轴承二固定设置在回转轴承一的下部位置，回转轴承三固定设置在回转轴承二的下部位置，回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的内圈固定设置在回转筒的外表面；回转轴承一、回转轴承二和回转轴承三的外圈上均匀设置有所述牵引耳；液压牵引杆一的右端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆二的右端与回转轴承一上的牵引耳固定连接，液压牵引杆三的左端与回转轴承二上的牵引耳固定连接，液压牵引杆四的左端与回转轴承三上的牵引耳固定连接；所述回转筒固定设置在所述底板的上部，底板通过其底部左右两侧滑动块套装在滑动槽本体一和滑动槽本体二滑动槽中；滑动块为T型块，滑动槽为T型槽；固定耳对称固定设置在驱动拖车一、驱动拖车二、从动拖车一和从动拖车二两侧底部位置；液压牵引杆一的一端与驱动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接；液压牵引杆二的一端与驱动拖车二上固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接；液压牵引杆三的一端与从动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述层回转中心固定连接；液压牵引杆四的一端与所述从动拖车二上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，其特征在于：所述支撑拖车包括拖车架，拖车架的底部左右对称设置有滚动轮组，滚动轮组分为驱动滚动轮组和从动滚动轮组，驱动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部左侧位置，从动滚动轮组固定设置在驱动拖车一和驱动拖车二的底部右侧位置；从动拖车一和从动拖车二的底部左右对称设置有从动滚动轮组；拖车架包括长方体框，支撑板固定设置在长方体框的上部位置，中间支撑板固定设置在长方体框的中间位置，安装框固定设置在长方体框的靠近底部位置；滚动轮组包括固定轴座，固定轴座设置有八个，前后两个为一组，安装框的左端左右对称设置有两组，安装框的右端左右对称设置有两组，固定轴座与安装框底部固定连接；转动轴一和转动轴二呈前后平行设置，滚动轮在转动轴一和转动轴二上分别设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个滚动轮呈前后对称设置，固定轴座在转动轴一和转动轴二分别固定设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个固定轴座呈前后对称设置；设置在驱动滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴一的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一的右端位置；设置在驱动滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴二的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二的右端位置；设置在驱动滚动轮组转动轴一上左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴一上左侧滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴一上右侧滚动轮的右侧位置；设置在驱动滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴二上左侧滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴二上右侧滚动轮的前侧位置；从动滚动轮组中转动轴一和转动轴二上设置的固定轴座和滚动轮的设置位置与驱动滚动轮组上固定轴座和滚动轮设置的位置互为镜像对称；传动带运行口固定设置在中间支撑板左端位置，从动齿轮一固定设置在驱动滚动轮组的转动轴一的中间位置，从动齿轮二固定设置在驱动滚动轮组的转动轴二的中间位置；驱动装置固定设置在中间支撑板上左端位置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在中间支撑板的左端中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的右侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与中间支撑板上的传动带运行口呈上下对应；驱动齿轮一通过齿轮传动皮带与从动齿轮一传动套接，驱动齿轮二通过齿轮传动皮带与从动齿轮二传动套接。

3.根据权利要求1所述的一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，其特征在于：所述弯管支撑架包括弯管支撑架本体，弯管支撑架本体固定设置在高度调整装置的上部位置，弯管支撑架本体的上部中间位置开设有弧形卡紧部，弧形卡紧部用于将弯管限位固定。

4.根据权利要求1所述的一种曲率运动半径可调的支撑拖车系统，其特征在于：所述液压牵引杆一的一端与驱动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与分层回转中心回转轴承二上的牵引耳固定连接；液压牵引杆二的一端与驱动拖车二上固定耳固定连接，另一端与分层回转中心回转轴承一上的牵引耳固定连接；液压牵引杆三的一端与从动拖车一上的固定耳固定连接，另一端与所述层回转中心回转轴承二上的牵引耳固定连接；液压牵引杆四的一端与所述从动拖车二上的固定耳固定连接，另一端与所述分层回转中心回转轴承三上的牵引耳固定连接。