CN210161594U - 一种多曲率直径的弯管防腐加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多曲率直径的弯管防腐加工设备，包括缠绕机、喷粉系统、行走台车、加热装置、驱动回转机构、主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和移动式升降滚道，驱动回转机构上设有主动夹具臂机构和从动夹具臂机构，主动夹具臂机构和从动夹具臂机构之间设置待加工管道，主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和待加工管道曲率直径相等，驱动回转机构外侧设有行走台车和移动式升降滚道，行走台车上依次设置有加热装置、喷粉系统和缠绕机，行走台车和移动式升降滚道根据待加工管道曲率直径调整并形成一个环状结构，主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和待加工管道沿环形结构轴心转动。本实用新型具有能加工多曲率直径弯管和加工效率高等优点。

Description

一种多曲率直径的弯管防腐加工设备

技术领域

本实用新型属于管道防腐技术领域，具体涉及一种多曲率直径的弯管防腐加工设备。

背景技术

钢管腐蚀问题普遍存在于国民经济和国防建设的各个部门，既给国民经济带来了巨大的损失。也给生产和生活造成极大的困难。钢管在自然条件下或人为条件下，每时每刻都在发生腐蚀。一种自发进行的无谓的消耗，其根本原因钢质管道是因为处于热力学不稳定状态，在上述条件下它们就要恢复原来的相对稳定的状态，生成铁氧化物，碳酸盐等，或转变为可溶性离子，这一过程就是金属的腐蚀过程。根据统计，我国钢铁年产量1.6亿吨。每年因腐蚀而损耗6千多万吨。差不多等于上海宝钢钢铁总厂的年产量，腐蚀不仅是钢铁资源的浪费，还会因腐蚀使管道、设备使用寿命缩短更换新管道设备的造价费用远远超过金属材料本身的价格，生产成本因此而增大，降低了经济效益腐蚀造成的直接和间接经济损失是巨大的。腐蚀产物形成垢层，影响传热和介质流速传热效率降低，能耗由此大大增加，我国每年因腐蚀造成的经济损失高达2800亿元，比每年风灾，水灾、地震火灾等自然灾害的总和还要多，所以需要对进行防腐材料的缠绕。但是，现在的弯管防腐加工设备只能加工单一曲率直径弯管，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能加工多曲率直径弯管和加工效率高的多曲率直径的弯管防腐加工设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，包括缠绕机、喷粉系统、行走台车、加热装置、驱动回转机构、主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和移动式升降滚道，其特征在于：所述驱动回转机构设置在中部，所述驱动回转机构上设置有主动夹具臂机构和从动夹具臂机构，所述主动夹具臂机构和从动夹具臂机构呈扇形，所述主动夹具臂机构和从动夹具臂机构之间设置待加工管道，所述主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和待加工管道曲率直径相等，所述驱动回转机构外侧设置有行走台车和移动式升降滚道，所述行走台车上依次设置有加热装置、喷粉系统和缠绕机，所述行走台车和移动式升降滚道根据待加工管道曲率直径调整并形成一个环状结构，所述主动夹具臂机构、从动夹具臂机构和待加工管道沿环形结构轴心转动。

优选的，所述行走台车包括行走滑轨、行走台车主体、行走主动轴机构和行走从动轴结构，所述行走主动轴机构包括行走电机、行走电机安装板、行走减速机、行走主动轴、行走轮、行走轴承和行走轴承安装板，所述行走电机通过行走电机安装板固定设置在行走台车主体上，所述行走电机与行走减速机相连，所述行走减速机的输出轴与行走主动轴相连，所述行走主动轴上套设有行走轮和行走轴承，所述行走轮与行走滑轨滑动连接，所述行走轴承与行走轴承安装板相连，所述行走轴承安装板与行走台车主体固定连接，所述行走从动轴机构包括行走从动轴、行走轮、行走轴承和行走轴承安装板，所述行走从动轴上套设行走轮和行走轴承，所述行走轮与行走滑轨滑动连接，所述行走轴承与行走轴承安装板相连，所述行走轴承安装板与行走台车主体固定连接。

优选的，所述缠绕机包括旋转支撑轴、缠绕主体框架、预缠绕旋转盘、硅胶压轮、预缠绕胶带、配重压紧机构、缠绕机固定块、缠绕电机、轴承固定板和缠绕电机安装板，所述旋转支撑轴安装在行走台车主体上，所述缠绕主体框架设置在旋转支撑轴上，所述缠绕主体框架设置有预缠绕旋转盘、配重压紧机构和硅胶压轮，所述预缠绕旋转盘上间隔设置有无挡盘托轮、有挡盘托轮和公共齿盘，所述无挡盘托轮和有挡盘托轮上设置有齿轮，所述齿轮与同步链条相连，所述公共齿盘与第一齿盘啮合，所述第一齿盘和第二齿盘同轴设置，所述第一齿盘和第二齿盘通过轴承固定板固定安装在缠绕主体框架上，所述第二齿盘通过第一链条与缠绕电机相连，所述缠绕电机通过缠绕电机安装板固定设置在缠绕主体框架上端，所述配重压紧机构包括皮带、皮带固定块、导出轴、导入轴和配重块，所述皮带固定块、导出轴和导入轴固定安装在缠绕主体框架上，所述皮带一端固定连接在皮带固定块上，所述预缠绕胶带一端从导入轴端进入并缠绕在无挡盘托轮和有挡盘托轮上，所述预缠绕胶带另一端连接在待加工管道上，所述硅胶压轮用于将预缠绕胶带压在待加工管道上，所述皮带用于将预缠绕胶带压紧在无挡盘托轮和有挡盘托轮上，所述皮带另一端从导出轴穿出并与配重块固定连接。

优选的，所述喷粉系统包括摆动摆动喷粉室、流化箱、抽拉风筒、旋风除尘器、引风管路和滤筒除尘器，所述流化箱与摆动喷粉室相连，所述流化箱和摆动喷粉室固定设置行走台车主体上，所述摆动喷粉室通过抽拉风筒与旋风除尘器相连，所述旋风除尘器通过引风管路与滤筒除尘器相连。

优选的，所述驱动回转机构包括驱动回转主体、减速机、主动夹具连接头和从动夹具连接头，所述驱动回转主体上设置有减速机，所述减速机一侧固定设置有主动夹具连接头，所述减速机另一侧设置有从动夹具连接头；

优选的，所述主动夹具臂机构包括安装弧形管和主动夹具连接件，所述安装弧形管一端固定安装夹具，所述安装弧形管另一端与主动夹具连接件相连，所述主动夹具连接件包括直管段和过度弯头，所述过度弯头与安装弧形管相连，所述过度弯头与直管段固定连接，所述直管段远离过度弯头端与主动夹具连接头相连。

优选的，所述从动夹具臂机构包括安装弧形管、从动夹具连接件和从动夹具延长臂，所述安装弧形管上固定安装夹具，所述安装弧形管远离夹具端固定设置有从动夹具连接件，所述从动夹具连接件通过从动夹具延长臂与从动夹具连接头相连。

优选的，所述移动式升降滚道包括升降延长滑轨、升降固定底座、底板、操作手轮、辊筒升降导向套、辊筒升降导向轴、辊筒轴承安装底座、辊筒轴承安装支架、橡胶辊筒、升降机、轴承座和锁紧板，所述升降延长滑轨沿环状机构径向分布，所述升降延长滑轨与升降固定底座滑动连接，所述升降固定底座上固定安装底板，所述底板上固定安装辊筒升降导向套，所述辊筒升降导向套内滑动设置有辊筒升降导向轴，所述辊筒升降导向轴上部固定安装辊筒轴承安装底座，所述底板与辊筒轴承安装底座之间还设置有升降机，所述升降机上还设置有操作手轮，所述辊筒轴承安装底座上固定安装辊筒轴承安装支架，所述辊筒轴承安装支架上固定安装轴承座，所述橡胶辊筒设置在轴承座上，所述升降固定底座通过锁紧板与升降延长滑轨固定连接。

优选的，所述夹具包括夹具主体、液压油缸、绞耳座、绞耳座销轴、耳板、顶紧轴、封盖和工件顶头，夹具主体中部设置有液压油缸，所述液压油缸输出端固定连接绞耳座，所述绞耳座通过绞耳座销轴与耳板固定连接，所述耳板远离绞耳座销轴端通过顶紧轴与工件顶头相连，所述夹具主体远离液压油缸一端通过螺栓固定设置有封盖。

本技术方案的有益效果如下：

一、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，使用时，根据待加工管道的曲率直径选择相同曲率直径的主动夹具臂机构和从动夹具臂机构，并移动移动式升降滚道和行走台车并使得环状结构的直径与待加工管道的曲率直径相等，待加工管道设置在主动夹具臂机构和从动夹具臂机构之间，待加工管道在驱动回转机构带动下依次通过加热装置、喷粉系统和缠绕机，完成弯管防腐加工。本实用新型具有能加工多曲率直径弯管和加工效率高等优点。

二、本实用新型提供的多曲率直径的弯道防腐加工设备，行走电机和行走减速机带动行走主动轴转动，行走轮在行走主动轴的带动下沿行走滑轨运行，使得行走台车运行稳定。

三、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，缠绕电机带动第二齿盘转动，第二齿盘同轴设置的第一齿盘带动公共齿盘转动，预缠绕旋转盘随公共转盘转动，预缠绕旋转盘上的无挡盘托轮和有挡盘托轮在同步链条作用下同步转动，预缠绕胶带从导入轴处进入并缠绕在无挡盘托轮和有挡盘托轮上，预缠绕胶带在配重压紧机构作用下一直紧密贴在无挡盘托轮和有挡盘托轮上，预缠绕胶带另一端在硅胶压轮作用下紧密接触加热后的待加工管道，完成待加工管道的缠绕工序，使得预缠绕胶带缠绕效果更好。

四、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，待加工管道在加热装置作用下完成加热，环氧粉末在流化箱处完成流化后进入摆动摆动喷粉室对待加工管道完成喷涂，多余的环氧粉末在抽拉风筒作用下吸入旋风除尘器完成初次除尘，旋风除尘器上部的气体形引风管路进入滤筒除尘器完成二次除尘，有效较少环氧粉末在空气中飘散，减少空气污染。

五、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，驱动回转机构上设置的主动夹具连接头和从动夹具连接头分别与主动夹具臂机构和从动夹具臂机构相连，可跟待加工管道的曲率直径跟换主动夹具臂机构和从动夹具臂机构，使得加工效率更高。

六、本实用新型提供的多曲率直径的弯道防腐加工设备，安装弧形管上设置的夹具伸入待加工管道的内壁完成夹持，快速完成待加工管道与主动夹具臂机构和从动夹具臂机构的装配。

七、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，根据待加工管道的曲率直径调整升降固定底座与驱动回转机构的距离，并用锁紧板将升降固定底座与升降延长滑轨锁紧，较少升降固定底座滑动，根据待加工管道与橡胶辊筒的距离调节升降机，使得待加工管道与橡胶辊筒相接触。

八、本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，液压油缸带动耳板运动，耳板运动带动工件顶头伸出或回缩，使得工件顶头与待加工管道内壁相接触或远离，完成夹具对待加工管道的夹持或松开，使得夹持和松开效率更高。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型行走台车的结构示意图；

图3是本实用新型行走主动轴机构的结构示意图；

图4是本实用新型行走从动轴机构的结构示意图；

图5是本实用新型喷粉系统的结构示意图；

图6是本实用新型缠绕机的结构示意图；

图7是本实用新型缠绕机的侧视图；

图8是本实用新型预缠绕旋转盘的结构示意图；

图9是本实用新型驱动回转机构的结构示意图；

图10是本实用新型主动夹具臂机构的结构示意图；

图11是本实用新型从动夹具臂机构的结构示意图；

图12是本实用新型移动式升降滚道的结构示意图；

图13是本实用新型移动式升降滚道的侧视图；

图14是本实用新型夹具的结构示意图；

图中：1、缠绕机；1.1、旋转支撑轴；1.2、缠绕主体框架；1.3、预缠绕旋转盘；1.4、硅胶压轮；1.5、预缠绕胶带；1.6、配重压紧机构；1.7、缠绕机固定块；1.8、缠绕电机；1.9、轴承固定板；1.10、缠绕电机安装板；1.11、有挡盘托轮；1.12、无挡盘托轮；1.13、公共齿盘；1.14、同步链条；1.15、第一齿盘；1.16、第二齿盘；1.17、第一链条；1.18、皮带；1.19、皮带固定块；1.20、导出轴；1.21、导入轴；1.23、配重块；2、喷粉系统；2.1、摆动喷粉室；2.2、流化箱；2.3、抽拉风筒；2.4、旋风除尘器；2.5、引风管路；2.6、滤筒除尘器；3、行走台车；3.1、行走滑轨；3.2、行走台车主体；3.3、行走电机；3.4、行走电机安装板；3.5、行走减速机；3.6、行走主动轴；3.7、行走轮；3.8、行走轴承；3.9、行走轴承安装板；3.10、行走从动轴；4、加热装置；5、驱动回转机构；5.1、驱动回转主体；5.2、减速机；5.3、主动夹具连接头；5.4、从动夹具连接头；6、主动夹具臂机构；6.1、安装弧形管；6.2、主动夹具连接件；6.3、直管段；6.4、过度弯头；7、从动夹具臂机构；7.1、从动夹具连接件；7.2、从动夹具延长臂；8、移动式升降滚道；8.1、升降延长滑轨；8.2、升降固定底座；8.3、底板；8.4、操作手轮；8.5、辊筒升降导向套；8.6、辊筒升降导向轴；8.7、辊筒轴承安装底座；8.8、辊筒轴承安装支架；8.9、橡胶辊筒；8.10、升降机；8.11、轴承座；8.12、锁紧板；9、夹具；9.1、夹具主体；9.2、液压油缸；9.3、绞耳座；9.4、绞耳座销轴；9.5、耳板；9.6、顶紧轴；9.7、封盖；9.8、工件顶头。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，如图1所示，包括缠绕机1、喷粉系统2、行走台车3、加热装置4、驱动回转机构5、主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和移动式升降滚道8，所述驱动回转机构5设置在中部，所述驱动回转机构5上设置有主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7，所述主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7呈扇形，所述主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7之间设置待加工管道，所述主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和待加工管道曲率直径相等，所述驱动回转机构5外侧设置有行走台车3和移动式升降滚道8，所述行走台车3上依次设置有加热装置4、喷粉系统2和缠绕机1，所述加热装置4采用中频加热装置，所述行走台车3和移动式升降滚道8根据待加工管道曲率直径调整并形成一个环状结构，所述主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和待加工管道沿环形结构轴心转动。

本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，使用时，根据待加工管道的曲率直径选择相同曲率直径的主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7，并移动移动式升降滚道8和行走台车3并使得环状结构的直径与待加工管道的曲率直径相等，待加工管道设置在主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7之间，待加工管道在驱动回转机构5带动下依次通过加热装置4、喷粉系统2和缠绕机1，完成弯管防腐加工。本实用新型具有能加工多曲率直径弯管和加工效率高等优点。

实施例2

作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，如图1所示，包括缠绕机1、喷粉系统2、行走台车3、加热装置4、驱动回转机构5、主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和移动式升降滚道8，所述驱动回转机构5设置在中部，所述驱动回转机构5上设置有主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7，所述主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7呈扇形，所述主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7之间设置待加工管道，所述主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和待加工管道曲率直径相等，所述驱动回转机构5外侧设置有行走台车3和移动式升降滚道8，所述行走台车3上依次设置有加热装置4、喷粉系统2和缠绕机1，所述加热装置4采用中频加热装置，所述行走台车3和移动式升降滚道8根据待加工管道曲率直径调整并形成一个环状结构，所述主动夹具臂机构6、从动夹具臂机构7和待加工管道沿环形结构轴心转动。

如图2-4所示，优选的，所述行走台车3包括行走滑轨3.1、行走台车主体3.2、行走主动轴机构和行走从动轴结构，所述行走主动轴机构包括行走电机3.3、行走电机安装板3.4、行走减速机3.5、行走主动轴3.6、行走轮3.7、行走轴承3.8和行走轴承安装板3.9，所述行走电机3.3通过行走电机安装板3.4固定设置在行走台车主体3.2上，所述行走电机3.3与行走减速机3.5相连，所述行走减速机3.5的输出轴与行走主动轴3.6相连，所述行走主动轴3.6上套设有行走轮3.7和行走轴承3.8，所述行走轮3.7与行走滑轨3.1滑动连接，所述行走轴承3.8与行走轴承安装板3.9相连，所述行走轴承安装板3.9与行走台车主体3.2固定连接，所述行走从动轴机构包括行走从动轴3.10、行走轮3.7、行走轴承3.8和行走轴承安装板3.9，所述行走从动轴3.10上套设行走轮3.7和行走轴承3.8，所述行走轮3.7与行走滑轨3.1滑动连接，所述行走轴承3.8与行走轴承安装板3.9相连，所述行走轴承安装板3.9与行走台车主体3.2固定连接。

如图6-8所示，优选的，所述缠绕机1包括旋转支撑轴1.1、缠绕主体框架1.2、预缠绕旋转盘1.3、硅胶压轮1.4、预缠绕胶带1.5、配重压紧机构1.6、缠绕机固定块1.7、缠绕电机1.8、轴承固定板1.9和缠绕电机安装板1.10，所述旋转支撑轴1.1安装在行走台车主体3.2上，所述缠绕主体框架1.2设置在旋转支撑轴1.1上，所述缠绕主体框架1.2设置有预缠绕旋转盘1.3、配重压紧机构1.6和硅胶压轮1.4，所述预缠绕旋转盘1.3上间隔设置有无挡盘托轮1.12、有挡盘托轮1.11和公共齿盘1.13，所述无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11上设置有齿轮，所述齿轮与同步链条1.14相连，所述公共齿盘1.13与第一齿盘1.15啮合，所述第一齿盘1.15和第二齿盘1.16同轴设置，所述第一齿盘1.15和第二齿盘1.16通过轴承固定板1.9固定安装在缠绕主体框架1.2上，所述第二齿盘1.16通过第一链条1.17与缠绕电机1.8相连，所述缠绕电机1.8通过缠绕电机安装板1.10固定设置在缠绕主体框架1.2上端，所述配重压紧机构1.6包括皮带1.18、皮带固定块1.19、导出轴1.20、导入轴1.21和配重块1.23，所述皮带固定块1.19、导出轴1.20和导入轴1.21固定安装在缠绕主体框架1.2上，所述皮带1.18一端固定连接在皮带固定块1.19上，所述预缠绕胶带1.5一端从导入轴1.21端进入并缠绕在无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11上，所述预缠绕胶带1.5另一端连接在待加工管道上，所述硅胶压轮1.4用于将预缠绕胶带1.5压在待加工管道上，所述皮带1.18用于将预缠绕胶带1.5压紧在无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11上，所述皮带1.18另一端从导出轴1.20穿出并与配重块1.23固定连接。

如图5所示，优选的，所述喷粉系统2包括摆动摆动喷粉室2.1、流化箱2.2、抽拉风筒2.3、旋风除尘器2.4、引风管路2.5和滤筒除尘器2.6，所述流化箱2.2与摆动喷粉室2.1相连，所述流化箱2.2和摆动喷粉室2.1固定设置行走台车主体3.2上，所述摆动喷粉室2.1通过抽拉风筒2.3与旋风除尘器2.4相连，所述旋风除尘器2.4通过引风管路2.5与滤筒除尘器2.6相连。

如图9所示，优选的，所述驱动回转机构5包括驱动回转主体5.1、减速机5.2、主动夹具连接头5.3和从动夹具连接头5.4，所述驱动回转主体5.1上设置有减速机5.2，所述减速机5.2一侧固定设置有主动夹具连接头5.3，所述减速机5.2另一侧设置有从动夹具连接头5.42。

如图10所示，优选的，所述主动夹具臂机构6包括安装弧形管6.1和主动夹具连接件6.2，所述安装弧形管6.1一端固定安装夹具9，所述安装弧形管6.1另一端与主动夹具连接件6.2相连，所述主动夹具连接件6.2包括直管段6.3和过度弯头6.4，所述过度弯头6.4与安装弧形管6.1相连，所述过度弯头6.4与直管段6.3固定连接，所述直管段6.3远离过度弯头6.4端与主动夹具连接头5.3相连。

如图11所示，优选的，所述从动夹具臂机构7包括安装弧形管6.1、从动夹具连接件7.1和从动夹具延长臂7.2，所述安装弧形管6.1上固定安装夹具9，所述安装弧形管6.1远离夹具9端固定设置有从动夹具连接件7.1，所述从动夹具连接件7.1通过从动夹具延长臂7.2与从动夹具连接头5.4相连。

如图12-13所示，优选的，所述移动式升降滚道8包括升降延长滑轨8.1、升降固定底座8.2、底板8.3、操作手轮8.4、辊筒升降导向套8.5、辊筒升降导向轴8.6、辊筒轴承安装底座8.7、辊筒轴承安装支架8.8、橡胶辊筒8.9、升降机8.10、轴承座8.11和锁紧板8.12，所述升降延长滑轨8.1沿环状机构径向分布，所述升降延长滑轨8.1与升降固定底座8.2滑动连接，所述升降固定底座8.2上固定安装底板8.3，所述底板8.3上固定安装辊筒升降导向套8.5，所述辊筒升降导向套8.5内滑动设置有辊筒升降导向轴8.6，所述辊筒升降导向轴8.6上部固定安装辊筒轴承安装底座8.7，所述底板8.3与辊筒轴承安装底座8.7之间还设置有升降机8.10，所述升降机8.10上还设置有操作手轮8.4，所述辊筒轴承安装底座8.7上固定安装辊筒轴承安装支架8.8，所述辊筒轴承安装支架8.8上固定安装轴承座8.11，所述橡胶辊筒8.9设置在轴承座8.11上，所述升降固定底座8.2通过锁紧板8.12与升降延长滑轨8.1固定连接。

如图14所示，优选的，所述夹具9包括夹具主体9.1、液压油缸9.2、绞耳座9.3、绞耳座销轴9.4、耳板9.5、顶紧轴9.6、封盖9.7和工件顶头9.8，夹具主体9.1中部设置有液压油缸9.2，所述液压油缸9.2输出端固定连接绞耳座9.3，所述绞耳座9.3通过绞耳座销轴9.4与耳板9.5固定连接，所述耳板9.5远离绞耳座销轴9.4端通过顶紧轴9.6与工件顶头9.8相连，所述夹具主体9.1远离液压油缸9.2一端通过螺栓固定设置有封盖9.7。

本实用新型提供的多曲率直径的弯管防腐加工设备，使用时，根据待加工管道的曲率直径选择相同曲率直径的主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7，并移动移动式升降滚道8和行走台车3并使得环状结构的直径与待加工管道的曲率直径相等，待加工管道设置在主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7之间，待加工管道在驱动回转机构5带动下依次通过加热装置4、喷粉系统2和缠绕机1，完成弯管防腐加工。本实用新型具有能加工多曲率直径弯管和加工效率高等优点。

行走电机3.3和行走减速机3.5带动行走主动轴3.6转动，行走轮3.7在行走主动轴3.6的带动下沿行走滑轨3.1运行，使得行走台车3运行稳定。缠绕电机1.8带动第二齿盘1.16转动，第二齿盘1.16同轴设置的第一齿盘1.15带动公共齿盘1.13转动，预缠绕旋转盘1.3随公共转盘转动，预缠绕旋转盘1.3上的无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11在同步链条1.14作用下同步转动，预缠绕胶带1.5从导入轴1.21处进入并缠绕在无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11上，预缠绕胶带1.5在配重压紧机构1.6作用下一直紧密贴在无挡盘托轮1.12和有挡盘托轮1.11上，预缠绕胶带1.5另一端在硅胶压轮1.4作用下紧密接触加热后的待加工管道，完成待加工管道的缠绕工序，使得预缠绕胶带1.5缠绕效果更好。待加工管道在加热装置4作用下完成加热，环氧粉末在流化箱2.2处完成流化后进入摆动摆动喷粉室2.1对待加工管道完成喷涂，多余的环氧粉末在抽拉风筒2.3作用下吸入旋风除尘器2.4完成初次除尘，旋风除尘器2.4上部的气体形引风管路2.5进入滤筒除尘器2.6完成二次除尘，有效较少环氧粉末在空气中飘散，减少空气污染。驱动回转机构5上设置的主动夹具连接头5.3和从动夹具连接头5.4分别与主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7相连，可跟待加工管道的曲率直径跟换主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7，使得加工效率更高。安装弧形管6.1上设置的夹具9伸入待加工管道的内壁完成夹持，快速完成待加工管道与主动夹具臂机构6和从动夹具臂机构7的装配。根据待加工管道的曲率直径调整升降固定底座8.2与驱动回转机构5的距离，并用锁紧板8.12将升降固定底座8.2与升降延长滑轨8.1锁紧，较少升降固定底座8.2滑动，根据待加工管道与橡胶辊筒8.9的距离调节升降机8.10，使得待加工管道与橡胶辊筒8.9相接触。液压油缸9.2带动耳板9.5运动，耳板9.5运动带动工件顶头9.8伸出或回缩，使得工件顶头9.8与待加工管道内壁相接触或远离，完成夹具9对待加工管道的夹持或松开，使得夹持和松开效率更高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，包括缠绕机（1）、喷粉系统（2）、行走台车（3）、加热装置（4）、驱动回转机构（5）、主动夹具臂机构（6）、从动夹具臂机构（7）和移动式升降滚道（8），其特征在于：所述驱动回转机构（5）设置在中部，所述驱动回转机构（5）上设置有主动夹具臂机构（6）和从动夹具臂机构（7），所述主动夹具臂机构（6）和从动夹具臂机构（7）呈扇形，所述主动夹具臂机构（6）和从动夹具臂机构（7）之间设置待加工管道，所述主动夹具臂机构（6）、从动夹具臂机构（7）和待加工管道曲率直径相等，所述驱动回转机构（5）外侧设置有行走台车（3）和移动式升降滚道（8），所述行走台车（3）上依次设置有加热装置（4）、喷粉系统（2）和缠绕机（1），所述行走台车（3）和移动式升降滚道（8）根据待加工管道曲率直径调整并形成一个环状结构，所述主动夹具臂机构（6）、从动夹具臂机构（7）和待加工管道沿环形结构轴心转动。

2.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述行走台车（3）包括行走滑轨（3.1）、行走台车主体（3.2）、行走主动轴机构和行走从动轴结构，所述行走主动轴机构包括行走电机（3.3）、行走电机安装板（3.4）、行走减速机（3.5）、行走主动轴（3.6）、行走轮（3.7）、行走轴承（3.8）和行走轴承安装板（3.9），所述行走电机（3.3）通过行走电机安装板（3.4）固定设置在行走台车主体（3.2）上，所述行走电机（3.3）与行走减速机（3.5）相连，所述行走减速机（3.5）的输出轴与行走主动轴（3.6）相连，所述行走主动轴（3.6）上套设有行走轮（3.7）和行走轴承（3.8），所述行走轮（3.7）与行走滑轨（3.1）滑动连接，所述行走轴承（3.8）与行走轴承安装板（3.9）相连，所述行走轴承安装板（3.9）与行走台车主体（3.2）固定连接，所述行走从动轴机构包括行走从动轴（3.10）、行走轮（3.7）、行走轴承（3.8）和行走轴承安装板（3.9），所述行走从动轴（3.10）上套设行走轮（3.7）和行走轴承（3.8），所述行走轮（3.7）与行走滑轨（3.1）滑动连接，所述行走轴承（3.8）与行走轴承安装板（3.9）相连，所述行走轴承安装板（3.9）与行走台车主体（3.2）固定连接。

3.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述缠绕机（1）包括旋转支撑轴（1.1）、缠绕主体框架（1.2）、预缠绕旋转盘（1.3）、硅胶压轮（1.4）、预缠绕胶带（1.5）、配重压紧机构（1.6）、缠绕机固定块（1.7）、缠绕电机（1.8）、轴承固定板（1.9）和缠绕电机安装板（1.10），所述旋转支撑轴（1.1）安装在行走台车主体（3.2）上，所述缠绕主体框架（1.2）设置在旋转支撑轴（1.1）上，所述缠绕主体框架（1.2）设置有预缠绕旋转盘（1.3）、配重压紧机构（1.6）和硅胶压轮（1.4），所述预缠绕旋转盘（1.3）上间隔设置有无挡盘托轮（1.12）、有挡盘托轮（1.11）和公共齿盘（1.13），所述无挡盘托轮（1.12）和有挡盘托轮（1.11）上设置有齿轮，所述齿轮与同步链条（1.14）相连，所述公共齿盘（1.13）与第一齿盘（1.15）啮合，所述第一齿盘（1.15）和第二齿盘（1.16）同轴设置，所述第一齿盘（1.15）和第二齿盘（1.16）通过轴承固定板（1.9）固定安装在缠绕主体框架（1.2）上，所述第二齿盘（1.16）通过第一链条（1.17）与缠绕电机（1.8）相连，所述缠绕电机（1.8）通过缠绕电机安装板（1.10）固定设置在缠绕主体框架（1.2）上端，所述配重压紧机构（1.6）包括皮带（1.18）、皮带固定块（1.19）、导出轴（1.20）、导入轴（1.21）和配重块（1.23），所述皮带固定块（1.19）、导出轴（1.20）和导入轴（1.21）固定安装在缠绕主体框架（1.2）上，所述皮带（1.18）一端固定连接在皮带固定块（1.19）上，所述预缠绕胶带（1.5）一端从导入轴（1.21）端进入并缠绕在无挡盘托轮（1.12）和有挡盘托轮（1.11）上，所述预缠绕胶带（1.5）另一端连接在待加工管道上，所述硅胶压轮（1.4）用于将预缠绕胶带（1.5）压在待加工管道上，所述皮带（1.18）用于将预缠绕胶带（1.5）压紧在无挡盘托轮（1.12）和有挡盘托轮（1.11）上，所述皮带（1.18）另一端从导出轴（1.20）穿出并与配重块（1.23）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述喷粉系统（2）包括摆动喷粉室（2.1）、流化箱（2.2）、抽拉风筒（2.3）、旋风除尘器（2.4）、引风管路（2.5）和滤筒除尘器（2.6），所述流化箱（2.2）与摆动摆动喷粉室（2.1）相连，所述流化箱（2.2）和摆动喷粉室（2.1）固定设置行走台车主体（3.2）上，所述摆动喷粉室（2.1）通过抽拉风筒（2.3）与旋风除尘器（2.4）相连，所述旋风除尘器（2.4）通过引风管路（2.5）与滤筒除尘器（2.6）相连。

5.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述驱动回转机构（5）包括驱动回转主体（5.1）、减速机（5.2）、主动夹具连接头（5.3）和从动夹具连接头（5.4），所述驱动回转主体（5.1）上设置有减速机（5.2），所述减速机（5.2）一侧固定设置有主动夹具连接头（5.3），所述减速机（5.2）另一侧设置有从动夹具连接头（5.4）。

6.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述主动夹具臂机构（6）包括安装弧形管（6.1）和主动夹具连接件（6.2），所述安装弧形管（6.1）一端固定安装夹具（9），所述安装弧形管（6.1）另一端与主动夹具连接件（6.2）相连，所述主动夹具连接件（6.2）包括直管段（6.3）和过度弯头（6.4），所述过度弯头（6.4）与安装弧形管（6.1）相连，所述过度弯头（6.4）与直管段（6.3）固定连接，所述直管段（6.3）远离过度弯头（6.4）端与主动夹具连接头（5.3）相连。

7.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述从动夹具臂机构（7）包括安装弧形管（6.1）、从动夹具连接件（7.1）和从动夹具延长臂（7.2），所述安装弧形管（6.1）上固定安装夹具（9），所述安装弧形管（6.1）远离夹具（9）端固定设置有从动夹具连接件（7.1），所述从动夹具连接件（7.1）通过从动夹具延长臂（7.2）与从动夹具连接头（5.4）相连。

8.如权利要求1所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述移动式升降滚道（8）包括升降延长滑轨（8.1）、升降固定底座（8.2）、底板（8.3）、操作手轮（8.4）、辊筒升降导向套（8.5）、辊筒升降导向轴（8.6）、辊筒轴承安装底座（8.7）、辊筒轴承安装支架（8.8）、橡胶辊筒（8.9）、升降机（8.10）、轴承座（8.11）和锁紧板（8.12），所述升降延长滑轨（8.1）沿环状机构径向分布，所述升降延长滑轨（8.1）与升降固定底座（8.2）滑动连接，所述升降固定底座（8.2）上固定安装底板（8.3），所述底板（8.3）上固定安装辊筒升降导向套（8.5），所述辊筒升降导向套（8.5）内滑动设置有辊筒升降导向轴（8.6），所述辊筒升降导向轴（8.6）上部固定安装辊筒轴承安装底座（8.7），所述底板（8.3）与辊筒轴承安装底座（8.7）之间还设置有升降机（8.10），所述升降机（8.10）上还设置有操作手轮（8.4），所述辊筒轴承安装底座（8.7）上固定安装辊筒轴承安装支架（8.8），所述辊筒轴承安装支架（8.8）上固定安装轴承座（8.11），所述橡胶辊筒（8.9）设置在轴承座（8.11）上，所述升降固定底座（8.2）通过锁紧板（8.12）与升降延长滑轨（8.1）固定连接。

9.如权利要求6或7所述的一种多曲率直径的弯管防腐加工设备，其特征在于：所述夹具（9）包括夹具主体（9.1）、液压油缸（9.2）、绞耳座（9.3）、绞耳座销轴（9.4）、耳板（9.5）、顶紧轴（9.6）、封盖（9.7）和工件顶头（9.8），夹具主体（9.1）中部设置有液压油缸（9.2），所述液压油缸（9.2）输出端固定连接绞耳座（9.3），所述绞耳座（9.3）通过绞耳座销轴（9.4）与耳板（9.5）固定连接，所述耳板（9.5）远离绞耳座销轴（9.4）端通过顶紧轴（9.6）与工件顶头（9.8）相连，所述夹具主体（9.1）远离液压油缸（9.2）一端通过螺栓固定设置有封盖（9.7）。

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