CN205668579U - 一种便携式钢管搬运车 - Google Patents

一种便携式钢管搬运车 Download PDF

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马信春
李成松
刘娜
杨续昌
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程小川
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Abstract

本实用新型涉及一种便携式钢管搬运车,包括行走机构和夹取机构,其特征在于,行走机构由吊葫芦安装架、定位板、支撑边梁、龙头转向装置、角度限位器、弹簧减震器、手动刹车、轮胎固定轴、四个轮胎、前叉一对、后叉一对、定位螺栓、锁紧螺栓组成;所述手动刹车安装在前叉前端,所述前叉、后叉、支撑边梁与承重梁通过定位板采用定位螺栓和锁紧螺栓连接,可拆卸重组,所述夹取机构悬挂安装在承重梁下侧,能够通过吊葫芦起重链提升夹取机构。本实用新型与现有的钢管搬运车相比,能够快速拆装重组,携带方便,具备调节范围广,适于短距离、高频次、野外作业情况恶劣的钢管搬运工作,提高了作业适应性,在提高运送效率的同时保证了作业人员安全,降低了作业强度。

Description

一种便携式钢管搬运车
技术领域
本实用新型涉及一种现代管道搬运机械,尤其是一种便携式管道夹具搬运车。
背景技术
随着国内工业企业迅速发展,钢管制造、应用行业与日俱增,不胜枚举,但在管道短距离搬运、安装等过程中需要将钢管由堆放区搬运至作业区吊装,在搬运的过程中传统的方法是人抬肩扛式,需要三四个人滚动或者抬送,费时费力,受地面不平等因素影响,大大降低了作业效率,为了保证加快管道的安全快速搬运,现设计一种便携式管道搬运夹具装置(即便携式管道搬运车),解决当前搬运中存在的问题。
发明内容
本实用新型在于提供一种能够快速拆装重组,携带方便,适于短距离、高频次、野外作业情况恶劣的钢管搬运作业的便携式钢管搬运车,可广泛的运用于短距离钢管搬运工作中。
本实用新型涉及一种便携式钢管搬运车,包括行走机构和夹取机构,其特征在于,行走机构由吊葫芦安装架(1)、定位板(2)、支撑边梁(3)、龙头转向装置(4)、角度限位器(5)、弹簧减震器(6)、手动刹车(7)、轮胎固定轴(9)、四个轮胎(10)、前叉一对(8)、后叉一对(13)、定位螺栓(18)、锁紧螺栓(19)组成;所述手动刹车(7)安装在前叉(8)前端,所述前叉(8)、后叉(13)、支撑边梁(3)与承重梁(20)通过定位板(2)采用定位螺栓(18)和锁紧螺栓(19)连接,可拆卸重组,所述夹取机构(27)悬挂安装在承重梁(20)下侧,能够通过吊葫芦起重链(21)提升夹取机构(27),所述龙头转向装置(4)、角度限位器(5)安装在行走机构的支撑边梁(3)上,能够改变角度,吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)上。
如上所述轮胎(10)分别与所述前叉(8)、后叉(13)用轮胎固定轴(9)连接,所述弹簧减震器(6)安装在所述前叉(8)、后叉(13)与支撑边梁(3)处。
如上所述夹取机构包括连杆(15)、仿手型夹取臂(11)、小梁(12)、大梁(14)、起重梁(16)、挂钩(17),所述仿手型夹取臂(11)安装在所述小梁(12)上,所述仿手型夹取臂(11)上设有A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述小梁(12)、大梁(14)分别贯穿于所述A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述挂钩(17)安装在所述起重梁(16)中部。
如上所述仿手型夹取臂(11)间隔安装在小梁(12)上,所述限位孔(27-2)与连杆(15)通过所述大梁(14)连接,所述仿手型夹取臂(11)和所述连杆(15)共3组,每组2个,6个呈马鞍式分布的连杆(15)与所述起重梁(16)相连。
如上所述的吊葫芦安装架(1)包括侧板(23)、吊葫芦承重梁(24),所述吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)中部,所述的吊葫芦承重梁(24)分别与侧板(23)相连。
本实用新型的工作过程:将一种便携式钢管搬运车骑行在管道中间位置,放下吊葫芦,仿手型夹取臂(11)受重力作用自动张开,夹住管道,待包角大于120°后,通过导链提升吊葫芦,随着吊葫芦下端吊葫芦起重链(21)升高,受牵引力作用,仿手型夹取臂(11)自动夹紧,并带动钢管升高,离地高度10-20cm后停止提升,由单人推动行走机构(22)至待作业位置,驻车放下管道待用。本设计的通用性在于适合其他所有管道类的零部件短距离、高频次运输,在使用时只须根据被夹取管道半径参数改变夹取臂的半径即可。设计简单,方便操作,实用性强。
本实用新型与现有技术相比,能够快速拆装重组,携带方便,具备调节范围广,适于短距离、高频次、野外作业情况恶劣的钢管搬运工作,提高了作业适应性,在提高运送效率的同时保证了作业人员安全,降低了作业强度。
附图说明
图1结构示意图;
图2行走机构;
图3夹取机构放大示意图。
附图标号为:1为吊葫芦安装架,2为定位板,3为支撑边梁,4为龙头转向装置,5为角度限位器,6为弹簧减震器,7为手动刹车,8为前叉,9为轮胎固定轴,10为轮胎,11为仿手型夹取臂,12为小梁,13为后叉,14为大梁,15为连杆,16为起重梁,17为挂钩,18为定位螺栓,19为锁紧螺栓,20为承重梁,21为吊葫芦起重链,22为行走机构,23为侧板,24为吊葫芦承重梁,25转向装置,27为夹取机构,27-1为A限位孔,27-2为B限位孔。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步说明。
本实用新型不受以下实施例的限制,可以根据本实用新型的技术方案进行调整。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括行走机构和夹取机构,其特征在于,行走机构由吊葫芦安装架(1)、定位板(2)、支撑边梁(3)、龙头转向装置(4)、角度限位器(5)、弹簧减震器(6)、手动刹车(7)、轮胎固定轴(9)、四个轮胎(10)、前叉一对(8)、后叉一对(13)、定位螺栓(18)、锁紧螺栓(19)组成;所述手动刹车(7)安装在前叉(8)前端,所述前叉(8)、后叉(13)、支撑边梁(3)与承重梁(20)通过定位板(2)采用定位螺栓(18)和锁紧螺栓(19)连接,可拆卸重组,所述夹取机构(27)悬挂安装在承重梁(20)下侧,能够通过起重链(21)提升夹取机构(27),所述龙头转向装置(4)、角度限位器(5)安装在行走机构的支撑边梁(3)上,能够改变角度,吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)上。
所述轮胎(10)分别与所述前叉(8)、后叉(13)用轮胎固定轴(9)连接,所述弹簧减震器(6)安装在所述前叉(8)、后叉(13)与支撑边梁(3)处。
所述夹取机构包括连杆(15)、仿手型夹取臂(11)、小梁(12)、大梁(14)、起重梁(16)、挂钩(17),所述仿手型夹取臂(11)安装在所述小梁(12)上,所述仿手型夹取臂(11)上设有A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述小梁(12)、大梁(14)分别贯穿于所述A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述挂钩(17)安装在所述起重梁(16)中部。
所述仿手型夹取臂(11)间隔安装在小梁(12)上,所述限位孔(27-2)与连杆(15)通过所述大梁(14)连接,所述仿手型夹取臂(11)和所述连杆(15)共3组,每组2个,6个呈马鞍式分布的连杆(15)与所述起重梁(16)相连。
所述的吊葫芦安装架(1)包括侧板(23)、吊葫芦承重梁(24),所述吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)中部,所述的吊葫芦承重梁(24)分别与侧板(23)相连。

Claims (5)

1.一种便携式钢管搬运车,包括行走机构和夹取机构,其特征在于,行走机构由吊葫芦安装架(1)、定位板(2)、支撑边梁(3)、龙头转向装置(4)、角度限位器(5)、弹簧减震器(6)、手动刹车(7)、轮胎固定轴(9)、四个轮胎(10)、前叉一对(8)、后叉一对(13)、定位螺栓(18)、锁紧螺栓(19)组成;所述手动刹车(7)安装在前叉(8)前端,所述前叉(8)、后叉(13)、支撑边梁(3)与承重梁(20)通过定位板(2)采用定位螺栓(18)和锁紧螺栓(19)连接,可拆卸重组,所述夹取机构(27)悬挂安装在承重梁(20)下侧,能够通过吊葫芦起重链(21)提升夹取机构(27),所述龙头转向装置(4)、角度限位器(5)安装在行走机构的支撑边梁(3)上,能够改变角度,吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式钢管搬运车,其特征在于所述轮胎(10)分别与所述前叉(8)、后叉(13)用轮胎固定轴(9)连接,所述弹簧减震器(6)安装在所述前叉(8)、后叉(13)与支撑边梁(3)处。
3.根据权利要求1所述的一种便携式钢管搬运车,其特征在于所述夹取机构包括连杆(15)、仿手型夹取臂(11)、小梁(12)、大梁(14)、起重梁(16)、挂钩(17),所述仿手型夹取臂(11)安装在所述小梁(12)上,所述仿手型夹取臂(11)上设有A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述小梁(12)、大梁(14)分别贯穿于所述A限位孔(27-1)、B限位孔(27-2),所述挂钩(17)安装在所述起重梁(16)中部。
4.根据权利要求3所述的一种便携式钢管搬运车,其特征在于所述仿手型夹取臂(11)间隔安装在小梁(12)上,所述限位孔(27-2)与连杆(15)通过所述大梁(14)连接,所述仿手型夹取臂(11)和所述连杆(15)共3组,每组2个,6个呈马鞍式分布的连杆(15)与所述起重梁(16)相连。
5.根据权利要求1所述的一种便携式钢管搬运车,其特征在于所述的吊葫芦安装架(1)包括侧板(23)、吊葫芦承重梁(24),所述吊葫芦安装架(1)安装在承重梁(20)中部,所述的吊葫芦承重梁(24)分别与侧板(23)相连。
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