CN110893904A - 设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法。其中，设备装载机构包括：承载体；支撑组件，支撑组件设置在承载体下方，用于支撑承载体并调节承载体的竖直方向位置；且承载体与支撑组件之间形成有容纳装载体的容纳空间；至少一个提升组件，承载体通过提升组件与装载体连接，通过提升组件调整承载体与装载体之间的距离以吊装装载体，装载体在重力作用下与承载体对正。本发明解决了现有技术中的设备装车时轴孔对齐困难的问题。

Description

设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法

技术领域

本发明涉及设备装载运输技术领域，具体而言，涉及一种设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法。

背景技术

小型锚泊系统采用运输车与锚泊架分离的方式，运输方便、架设时间短、大大提高了系留气球的灵活性。设计的装车方法：货车车厢设置4个定位点，锚泊架上对于4个可以局部导向的定位销。把货车停在锚泊架正下方，对齐4个定位销孔，然后放下锚泊架支腿，即可完成设备的装车。

但实际运用使用时发现：载重设计的货车，在没有货车箱的情况，尾部翘起严。4孔平面对齐变成了4孔空间对齐，导致对齐异常困难。该问题在其他设备装车时也会产生，例如集装箱装车过程中，用起重机将集装箱吊起候下落到货车上时也会出现轴孔对齐困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法，以解决现有技术中的设备装车时轴孔对齐困难的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种设备装载机构，包括：承载体；支撑组件，支撑组件设置在承载体下方，用于支撑承载体并调节承载体的竖直方向位置；且承载体与支撑组件之间形成有容纳装载体的容纳空间；至少一个提升组件，承载体通过提升组件与装载体连接，通过提升组件调整承载体与装载体之间的距离以吊装装载体，装载体在重力作用下与承载体对正。

进一步地，提升组件的吊装高度通过改变提升组件的顶端和底端之间的竖直距离调节，以吊装装载体。

进一步地，提升组件包括：用于调节提升组件的吊装高度的提升部，提升部的一端与承载体活动连接；连接部，连接部与提升部远离承载体的一端连接，连接部与装载体连接。

进一步地，提升部包括：驱动件，驱动件与承载体通过关节轴承连接，当提升组件为多个时，不同的提升组件的提升部的驱动件相互独立控制；伸缩杆，伸缩杆与驱动件滑动连接，且伸缩杆能够伸出或缩回驱动件内，伸缩杆远离驱动件的一端设置有连接部，通过驱动件带动伸缩杆运动，以使装载体向上运动。

进一步地，支撑组件包括多个支撑杆，支撑杆设置在承载体的拐角处，以支撑承载体。

进一步地，设备装载机构还包括锁紧组件，锁紧组件设置在装载体和/或承载体上，以在装载体上升到接触承载体时，将承载体与装载体之间锁定。

进一步地，锁紧组件包括：定位销，定位销设置在承载体上且向装载体的方向伸出；定位孔，定位孔设置在装载体上并与定位销一一对应，定位孔具有止挡结构；锁定部，锁定部设置在定位销伸入定位孔的一端，并与止挡结构止挡配合，以将定位销锁定在定位孔内，使装载体和承载体之间锁定。

进一步地，提升组件与承载体活动连接，且提升组件与竖直方向之间形成夹角，夹角大于等于10度且小于等于30度。

进一步地，装载体具有与连接部配合的限位结构，连接部与装载体连接后与限位结构抵接，以使提升组件与装载体连接。

进一步地，连接部的外缘具有与限位结构配合的伸出臂。

根据本发明的另一方面，提供了一种锚泊系统，包括上述的设备装载机构。

进一步地，设备装载机构的提升组件的连接部的外缘具有伸出臂，装载体具有限位结构，限位结构包括设置在装载体上的过孔以及向过孔的中心伸出的多个止挡臂，连接部伸入过孔后转动一定角度，伸出臂止挡在止挡臂的下方，以使连接部与装载体连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种设备装载机构的使用方法，采用上述的设备装载机构，使用方法包括：步骤S1：将装载体的至少一部分移动到设备装载机构的承载体形成的容纳空间内；步骤S2：将设备装载机构的提升组件与装载体连接；步骤S3：驱动提升组件动作，并使提升组件带动装载体向上运动，在装载体的运动过程中，装载体在重力作用下自动与承载体对正。

进一步地，步骤S2包括：步骤S21：改变提升组件与竖直方向的夹角，以调整提升组件与竖直方向的角度，使得提升组件的连接部与装载体的过孔对正；步骤S22：将连接部的穿过过孔后转动一定的角度，使得连接部的伸出臂位于过孔的止挡臂的下方。

进一步地，使用方法还包括：步骤S4：在装载体向上运动的过程中，设备装载机构的锁紧组件的定位销伸入到锁紧组件的定位孔中，当装载体接触到承载体时控制提升组件停止；步骤S5：通过锁紧组件的锁定部将定位销锁定在定位孔中，以使装载体和承载体之间锁定；步骤S6：改变设备装载机构的支撑组件的吊装高度，使得装载体和承载体一同下放，直到装载体接触到地面；步骤S7：将锁定部解锁，以使装载体和承载体之间解锁，将提升组件从装载体上拆卸下来。

应用本发明的技术方案，在承载体和装载体之间设置提升组件，并通过提升组件提升装载体，使得装载体在自身重力的作用下能够在上升过程中自动与承载体对齐，待承载体与装载体对正安装后，支撑组件再将承载体和装载体一同下放，使得装载体放置到地面上以进行运输等后续操作，上述设置方式避免了承载体在放置到装载体上时，由于装载体的倾斜导致的无法对正的情况，并且利用了承载体自身的重力作用，不必人工干预，降低了对正操作的作业难度，保证了承载体能够稳定安装在装载体上，同时使用方便、快捷，降低了安装人员的劳动强度，安全性高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的设备装载机构的结构示意图；

图2示出了本发明的锚泊系统的结构示意图；以及

图3示出了图2中的锚泊系统在另一个状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、承载体；20、支撑组件；30、装载体；40、提升组件；41、连接部；42、驱动件；43、伸缩杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的设备装车时轴孔对齐困难的问题，本发明提供了一种设备装载机构、锚泊系统及设备装载机构的使用方法。其中，锚泊系统具有下述的设备装载机构。

如图1和图2所示的一种设备装载机构，包括承载体10、支撑组件20和至少一个提升组件40，支撑组件设置在承载体10下方，用于支撑承载体10并调节承载体10的竖直方向位置；且承载体10与支撑组件20之间形成有容纳装载体30的容纳空间；承载体10通过提升组件40与装载体30连接，通过提升组件40调整承载体10与装载体30之间的距离以吊装装载体30，装载体30在重力作用下与承载体10对正。

本实施例在承载体10和装载体30之间设置提升组件40，并通过提升组件40提升装载体30，使得装载体30在自身重力的作用下能够在上升过程中自动与承载体10对齐，待承载体10与装载体30对正安装后，支撑组件20再将承载体10和装载体30一同下放，使得装载体30放置到地面上以进行运输等后续操作，上述设置方式避免了承载体10在放置到装载体30上时，由于装载体30的倾斜导致的无法对正的情况，并且利用了承载体10自身的重力作用，不必人工干预，降低了对正操作的作业难度，保证了承载体10能够稳定安装在装载体30上，同时使用方便、快捷，降低了安装人员的劳动强度，安全性高。

在本实施例中，提升组件40的吊装高度通过改变提升组件40的顶端和底端之间的竖直距离进行调节，这样，通过改变提升组件40自身在竖直方向上的长度，调整装载体30和承载体10之间的距离。

可选地，提升组件40包括用于调节提升组件40的吊装高度的提升部和连接部41，提升部的一端与承载体10活动连接以调节提升部的吊装高度；连接部41与提升部远离承载体10的一端连接，连接部41与装载体30连接。

具体地，提升部是由驱动件42和伸缩杆43组成的主要动力部分，连接部41是用于连接提升部和装载体30的连接组件。驱动件42为驱动电机，驱动件42与承载体10之间通过关节轴承活动连接，驱动件42的下表面不低于承载体10的下表面，伸缩杆43与驱动件42滑动连接，且伸缩杆43能够伸出或缩回驱动件42内，伸缩杆43远离驱动件42的一端设置有连接部41以与装载体30可拆卸地连接，通过驱动件42带动伸缩杆43运动，以使装载体30向上运动。本实施例的驱动件42位于伸缩杆43的上方且二者竖直设置，随着伸缩杆43的运动，提升组件40的顶端和底端之间的距离也就发生变化。

提升组件40可以设置有一个，也可以设置有多个，当提升组件40为多个时，提升组件40均布在承载体10的表面，且不同的提升组件40的提升部的驱动件42相互独立控制，从而保证装载体30的平稳提升。

需要说明的是，提升组件40与承载体10通过关节轴承活动连接，且提升组件40与竖直方向之间形成夹角，夹角大于等于10度且小于等于30度。这样，在装载体30移动到容纳空间时，装载体30上的限位结构只需要与连接部41大体对齐即可，后续可以通过调整提升组件40使得连接部41仍然能够与限位结构连接，从而降低了装载体30的操作难度，提高了安装效率。

在本实施例中，连接部41为设置在提升杆远离驱动件42的一端的挂耳，挂耳的侧壁外缘处具有向远离中心线的方向伸出的伸出臂，且伸出臂为多个，各伸出臂沿挂耳的周向间隔设置，在装载体30上预先设置有限位结构，限位结构包括设置在装载体30上的过孔以及由过孔的边缘处向过孔的中心伸出的多个止挡臂，各止挡臂之间具有间隔，连接部41通过间隔伸入过孔内部后转动一定角度，伸出臂止挡在止挡臂的下方，当提升部带动挂耳向上运动时，伸出臂与止挡臂止挡从而带动装载体30向上运动，实现连接部41与装载体30的连接。

在本实施例中，支撑组件20包括多个支撑杆，支撑杆设置在承载体10的拐角处，以支撑承载体10。本实施例的承载体10为矩形板状件，因而支撑杆优选为四个，在承载体10的靠近四个拐角的位置分别设置一个支撑杆，以保证支撑组件20能够稳定支撑承载体10。也可以在每个拐角处可以设置有多个支撑杆，支撑杆之间通过液压系统套接，当支撑组件20的吊装高度需要改变时，通过液压驱动使得连接在一起的支撑杆之间伸缩，从而改变支撑组件20整体的沿竖直方向的长度，实现对承载体10的高度的调节。

需要说明的是，四个拐角处的支撑杆之间的距离要使得能够装载体30能够运动到承载体10的下方且不与支撑组件20发生干涉，具体的距离可以根据装载体30的大小、宽度等参数确定。

可选地，设备装载机构还包括锁紧组件，锁紧组件设置在装载体30和/或承载体10上，以在装载体30上升到接触承载体10时，将承载体10与装载体30之间锁定。

具体地，锁紧组件的结构与连接部41和限位结构的配合相似。锁紧组件包括定位销、定位孔和锁定部，定位销设置在承载体10上且向装载体30的方向伸出；定位孔设置在装载体30上并与定位销一一对应，定位孔具有止挡结构，止挡结构为由定位孔的边缘向其中心伸出的多个板状件，各板状件之间留有间隔；锁定部设置在定位销伸入定位孔的一端，锁定部为设置在定位销的端部的侧壁上的多个板状件，定位销上的板状件向远离定位销的方向伸出，并与止挡结构止挡配合，这样当定位销伸入到定位孔中时，锁定部通过间隔进入到定位孔中，然后锁定部转动一定的角度以与止挡结构止挡配合，以将定位销锁定在定位孔内，使装载体30和承载体10之间锁定。

如图2和图3所示，本实施例中的装载体30为货车，承载体10为锚泊架。当然，承载体10也可以是集装箱等其他设备，装载体30也可以是货架等其他装载设备。

本实施例还提供了一种设备装载机构的使用方法，采用上述的设备装载机构，使用方法包括：步骤S1：将装载体30的至少一部分移动到设备装载机构的承载体10形成的容纳空间内；步骤S2：将设备装载机构的提升组件40与装载体30连接；步骤S3：驱动提升组件40动作，并使提升组件40带动装载体30向上运动，在装载体30的运动过程中，装载体30在重力作用下自动与承载体10对正。步骤S4：在装载体30向上运动的过程中，设备装载机构的锁紧组件的定位销伸入到锁紧组件的定位孔中，当装载体30接触到承载体10时控制提升组件40停止；步骤S5：通过锁紧组件的锁定部将定位销锁定在定位孔中，以使装载体30和承载体10之间锁定；步骤S6：改变设备装载机构的支撑组件20的吊装高度，使得装载体30和承载体10一同下放，直到装载体30接触到地面；步骤S7：将锁定部解锁，以使装载体30和承载体10之间解锁，将提升组件40从装载体30上拆卸下来。通过上述方式将装载体30与承载体10连接后，通过提升装载体30使得装载体30在重力作用下与承载体10自动对正，整个过程操作方便，极大提高了装载效率。同时快速、便捷、安装可靠地将承载体10和装载体30连接装载，安全性高，能够满足使用要求。

其中，步骤S2包括：步骤S21：改变提升组件40与竖直方向的夹角，以调整提升组件40与竖直方向的角度，使得提升组件40的连接部41与装载体30的过孔对正；步骤S22：将连接部41的穿过过孔后转动一定的角度，使得连接部41的伸出臂位于过孔的止挡臂的下方。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的设备装车时轴孔对齐困难的问题；

2、利用了装载体自身的重力作用，不必人工干预，降低了对正操作的作业难度；

3、使用方便、快捷，降低了安装人员的劳动强度，安全性高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种设备装载机构，其特征在于，包括：

承载体(10)；

支撑组件(20)，所述支撑组件设置在所述承载体(10)下方，用于支撑所述承载体(10)并调节所述承载体(10)的竖直方向位置；且所述承载体(10)与所述支撑组件(20)之间形成有容纳装载体(30)的容纳空间；

至少一个提升组件(40)，所述承载体(10)通过所述提升组件(40)与所述装载体(30)连接，通过所述提升组件(40)调整所述承载体(10)与装载体(30)之间的距离以吊装所述装载体(30)，所述装载体(30)在重力作用下与所述承载体(10)对正。

2.根据权利要求1所述的设备装载机构，其特征在于，所述提升组件(40)的吊装高度通过改变所述提升组件(40)的顶端和底端之间的竖直距离调节，以吊装所述装载体(30)。

3.根据权利要求2所述的设备装载机构，其特征在于，所述提升组件(40)包括：

用于调节所述提升组件(40)的吊装高度的提升部，所述提升部的一端与所述承载体(10)活动连接；

连接部(41)，所述连接部(41)与所述提升部远离所述承载体(10)的一端连接，所述连接部(41)与所述装载体(30)连接。

4.根据权利要求3所述的设备装载机构，其特征在于，所述提升部包括：

驱动件(42)，所述驱动件(42)与所述承载体(10)通过关节轴承连接，当所述提升组件(40)为多个时，不同的所述提升组件(40)的提升部的驱动件(42)相互独立控制；

伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)与所述驱动件(42)滑动连接，且所述伸缩杆(43)能够伸出或缩回所述驱动件(42)内，所述伸缩杆(43)远离所述驱动件(42)的一端设置有所述连接部(41)，通过所述驱动件(42)带动所述伸缩杆(43)运动，以使所述装载体(30)向上运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备装载机构，其特征在于，所述支撑组件(20)包括多个支撑杆，所述支撑杆设置在所述承载体(10)的拐角处，以支撑所述承载体(10)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备装载机构，其特征在于，所述设备装载机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述装载体(30)和/或所述承载体(10)上，以在所述装载体(30)上升到接触所述承载体(10)时，将所述承载体(10)与所述装载体(30)之间锁定。

7.根据权利要求6所述的设备装载机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：

定位销，所述定位销设置在所述承载体(10)上且向所述装载体(30)的方向伸出；

定位孔，所述定位孔设置在所述装载体(30)上并与所述定位销一一对应，所述定位孔具有止挡结构；

锁定部，所述锁定部设置在所述定位销伸入所述定位孔的一端，并与所述止挡结构止挡配合，以将所述定位销锁定在所述定位孔内，使所述装载体(30)和所述承载体(10)之间锁定。

8.根据权利要求1所述的设备装载机构，其特征在于，所述提升组件(40)与所述承载体(10)活动连接，且所述提升组件(40)与竖直方向之间形成夹角，所述夹角大于等于10度且小于等于30度。

9.根据权利要求4所述的设备装载机构，其特征在于，所述装载体(30)具有与所述连接部(41)配合的限位结构，所述连接部(41)与所述装载体(30)连接后与所述限位结构抵接，以使所述提升组件(40)与所述装载体(30)连接。

10.根据权利要求9所述的设备装载机构，其特征在于，所述连接部(41)的外缘具有与所述限位结构配合的伸出臂。

11.一种锚泊系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的设备装载机构。

12.根据权利要求10所述的设备装载机构，其特征在于，所述设备装载机构的提升组件(40)的连接部(41)的外缘具有伸出臂，所述装载体(30)具有限位结构，所述限位结构包括设置在所述装载体(30)上的过孔以及向所述过孔的中心伸出的多个止挡臂，所述连接部(41)伸入所述过孔后转动一定角度，所述伸出臂止挡在所述止挡臂的下方，以使所述连接部(41)与所述装载体(30)连接。

13.一种设备装载机构的使用方法，其特征在于，采用权利要求1至10中任一项所述的设备装载机构，所述使用方法包括：

步骤S1：将装载体(30)的至少一部分移动到所述设备装载机构的承载体(10)形成的容纳空间内；

步骤S2：将所述设备装载机构的提升组件(40)与所述装载体(30)连接；

步骤S3：驱动所述提升组件(40)动作，并使所述提升组件(40)带动所述装载体(30)向上运动，在所述装载体(30)的运动过程中，所述装载体(30)在重力作用下自动与所述承载体(10)对正。

14.根据权利要求13所述的使用方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：改变所述提升组件(40)与竖直方向的夹角，以调整所述提升组件(40)与竖直方向的角度，使得所述提升组件(40)的连接部(41)与所述装载体(30)的过孔对正；

步骤S22：将所述连接部(41)的穿过所述过孔后转动一定的角度，使得所述连接部(41)的伸出臂位于所述过孔的止挡臂的下方。

15.根据权利要求13所述的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：

步骤S4：在所述装载体(30)向上运动的过程中，所述设备装载机构的锁紧组件的定位销伸入到所述锁紧组件的定位孔中，当所述装载体(30)接触到所述承载体(10)时控制所述提升组件(40)停止；

步骤S5：通过所述锁紧组件的锁定部将所述定位销锁定在所述定位孔中，以使所述装载体(30)和所述承载体(10)之间锁定；

步骤S6：改变所述设备装载机构的支撑组件(20)的吊装高度，使得所述装载体(30)和所述承载体(10)一同下放，直到所述装载体(30)接触到地面；

步骤S7：将所述锁定部解锁，以使所述装载体(30)和所述承载体(10)之间解锁，将所述提升组件(40)从所述装载体(30)上拆卸下来。

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