CN114537971A - 一种圆弧运动的弯管承重拖移装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于圆弧运动的弯管承重拖车技术领域，本发明一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，弯管的左端下部设置有拖移车一和拖移车二，弯管的右端下部固定设置有柔性支撑装置一和柔性支撑装置二；回转牵引筒固定设置在缠绕盘前侧对应位置，柔性支撑装置一固定设置在弯管的右端前侧位置，柔性支撑装置二固定设置在柔性支撑装置一的后侧位置；拖移车一设置在弯管左端前侧位置，拖移车二设置在拖移车一的后侧位置。该发明实现了对弯管的驱动牵引，可根据弯管弯曲度的不同改变弯管圆弧运动的半径，提高对不同弯曲度弯管的适应性支撑，使柔性支撑装置与拖移车的适宜性配合更好，提高柔性支撑装置、拖移车和缠绕装置的整体性和稳定性。

Description

一种圆弧运动的弯管承重拖移装置

技术领域

本发明属于圆弧运动的弯管承重拖车技术领域，具体涉及一种圆弧运动的弯管承重拖移装置。

背景技术

弯管加工过程中为了提高弯管的使用寿命和抗防腐蚀性能，以便适应弯管的潮湿的、腐蚀性强地下环境，需要在弯管的表面缠绕一层防腐胶带，从而提高弯管的使用寿命和抗防腐蚀性能。弯管防腐胶带的缠绕需要用专用的防腐胶带缠绕设备，自动化将防腐胶带从弯管的一端缠绕至弯管的另一端。

由于弯管具有一定的弯曲度，当弯管缓慢经过防腐胶带缠绕装置的缠绕盘中心时，需弯管作出圆弧运动轨迹，这样才能保证弯管和缠绕装置的缠绕盘中心始终保持同心，同时需要能够使弯管驱动的牵引力，让弯管作出圆弧运动轨迹，还要保证弯管和拖移保持同心一体，以便提高弯管圆弧运动过程中稳定性。现有技术中的弯管拖移装置主要存在的问题是：1、目前所使用的弯管承重拖移装置自身不具备驱动牵引力；2、用于承重牵引的拖移车不能改变弯管圆弧运动的半径，对不同弯曲度的弯管适应性不高；3、用于支撑弯管的固定支撑装置不能对弯管因运动过程中曲率变化而进行适应性调整，导致固定支撑装置与拖移车的适宜性配合不好；发明人基于现有技术中的上述诸多缺陷研发了一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，能够很好地解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，本实用结构简单、设计科学合理；本发明能够解决目前所使用的弯管承重拖移装置自身不具备驱动牵引力的问题，同时解决了用于承重牵引的拖移车不能改变弯管圆弧运动的半径的问题，还解决了用于支撑弯管的固定支撑装置不能对弯管进行适应性调整的问题。

本发明所采用的技术方案是：一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，包括弯管、缠绕支架、缠绕盘；弯管从缠绕盘的中心穿过，所述弯管的左端下部设置有拖移车一和拖移车二，所述弯管的右端下部固定设置有柔性支撑装置一和柔性支撑装置二；缠绕支架固定设置在所述缠绕盘的底部，所述缠绕支架用于支撑缠绕盘；回转牵引筒固定设置在所述缠绕盘前侧对应位置，回转牵引筒通过液压牵引杆分别与所述拖移车一和拖移车二固定连接，所述回转牵引筒用于对拖移车一和拖移车二回转牵引作用；柔性支撑装置分为柔性支撑装置一和柔性支撑装置二，柔性支撑装置一固定设置在所述弯管的右端前侧位置，柔性支撑装置二固定设置在所述柔性支撑装置一的后侧位置；拖移车分为拖移车一和拖移车二，拖移车一设置在所述弯管左端前侧位置，拖移车二设置在所述拖移车一的后侧位置。

所述弯管包括待缠绕弯管，待缠绕弯管的左端固定连接有辅助工艺弯管一，待缠绕弯管右端固定连接有辅助工艺弯管二，待缠绕弯管、辅助工艺弯管一和辅助工艺弯管二连接成一体结构。

所述回转牵引筒包括回转筒，回转筒为圆筒状，牵引耳围绕所述回转筒的上部周向均匀设置，牵引耳为外侧弧形的U型结构，牵引耳的横向设置有穿过牵引耳本体的通孔；回转轴承固定设置在回转筒的底部位置，回转轴承与底板的上部固定连接；底座为长方体结构，底座的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，长方形位移空间与十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，底部凸台固定设置在底座的底部四角位置；滑动槽本体一设置在底座的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽，滑动槽为倒立的T型状；滑动块固定设置在底板的左右两侧位置，滑动块安装在滑动槽中，滑动块为倒立的T型状；条形位移槽纵向固定设置在所述底座的上部右侧壁上，条形位移槽用于使电机安装板在其中移动，条形位移槽的高度高于长方形位移空间的底部；电机安装板的左端与底板的右端固定连接，电机固定设置在电机安装板上，电机的动力输出轴穿过电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在条形位移槽的右侧位置，驱动齿轮与所述从动齿条紧密接触啮合。

所述柔性支撑装置包括支撑本体，支撑本体为长方体状，弹簧组一个固定设置在所述支撑本体的上部左侧位置，另一个固定设置在所述支撑本体的上部右侧位置；弹簧组的上部固定设置有支撑倾斜体，左侧支撑倾斜体和右侧支撑倾斜体的倾斜面呈左右镜像对称；横向滚筒固定设置在支撑本体的前侧中间位置，横向滚筒的左右两端通过固定座固定；滚筒架的上端固定设置在支撑倾斜体中间位置，滚筒架下端安装在滚筒架支座的一端位置，滚筒架支座固定设置在弹簧组的内侧对应位置，销轴穿过滚筒架的下端和滚筒架支座内侧端固定设置，销轴用于使滚筒架与销轴旋转支点实现滚筒架的上下升降；倾斜滚筒固定设置在滚筒架的中间位置，并通过转轴穿过倾斜滚筒的中心与滚筒架的上下两端固定，倾斜滚筒呈左右对称设置。

所述拖移车包括滚动轮组，滚动轮组分为左滚动轮组和右滚动轮组，左滚动轮组固定设置在拖车架的底部左侧位置，右滚动轮组固定设置在拖车架的底部右侧位置，左滚动轮组和右滚动轮组在拖车架的底部左右对称设置；从动齿轮一固定设置在左滚动轮组前侧中间位置，从动齿轮二固定设置在左滚动轮组的后侧中间位置，从动齿轮一和从动齿轮二呈前后对应设置；驱动装置固定设置在拖车架中间靠近左端位置，驱动装置用于驱动左滚动轮组和右滚动轮组转动；拖车架固定设置在弯管支撑架的底部位置，拖车架用于向弯管支撑架和高度调整装置提供安装支撑作用，拖车架包括长方体框，支撑板固定设置在长方体框的上部位置，驱动电机安装层固定设置在长方体框中间位置，传动带传动口开设在驱动电机安装层左端位置，滚动轮组安装框固定设置在长方体框的靠近底部位置；高度调整装置固定设置在弯管支撑架的底部位置，高度调整装置用于对向弯管支撑架的高度进行升降调整。

所述液压牵引杆设置有两根，一根液压牵引杆左端与拖移车一的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接；另一根液压牵引杆左端与拖移车二的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，另一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接。

所述滚动轮组包括固定轴座，固定轴座设置有八个，前后两个为一组，滚动轮组安装框的左端前后对称设置有两组，滚动轮组安装框的右端前后对称设置有两组，固定轴座与滚动轮组安装框底部固定连接；转动轴一和转动轴二呈前后平行设置，滚动轮在转动轴一和转动轴二分别设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个滚动轮呈前后对称设置，固定轴座在转动轴一和转动轴二分别固定设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个固定轴座呈前后对称设置；设置在左滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴一的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一的右端位置；设置在左滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴二的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二的右端位置；设置在左滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴一上左滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴一上右滚动轮的右侧位置；设置在左滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴二上左滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴二上右滚动轮的右侧位置；右滚动轮组中转动轴一和转动轴二上设置的固定轴座和滚动轮设置位置与左滚动轮组上固定轴座和滚动轮设置位置互为镜像对称；从动齿轮一固定设置在左滚动轮组的转动轴一的中间位置，从动齿轮二固定设置在左滚动轮组的转动轴二的中间位置。

所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在驱动电机安装层的左侧中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的左侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与驱动电机安装层的传动带运行口呈上下对应；驱动齿轮一通过齿轮传动皮带与从动齿轮一传动套接，驱动齿轮二通过齿轮传动皮带与从动齿轮二传动套接。

所述弯管支撑架包括弯管支撑架本体，弯管支撑架本体固定设置在高度调整装置的上部位置，弯管支撑架本体的上部中间位置开设有弧形卡紧部，弧形卡紧部用于将弯管限位固定。

所述高度调整装置包括导向杆一固定设置在弯管支撑架本体的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架本体左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架本体的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在弯管支撑架本体前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在弯管支撑架本体右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在弯管支撑架本体后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在弯管支撑架本体左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架本体的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在弯管支撑架本体的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架本体右侧前端底部位置，导向块五固定设置在固定设置在弯管支撑架本体右侧中间底部位置，导向块六固定设置在弯管支撑架本体右侧后端底部位置；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔；底座设置有两个，底座纵向对称设置在拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，电动推杆用于将弯管支撑架本体顶起；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六与弯管支撑架本体的外壁固定连接；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六通过导向孔对应套装在导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六上。

所述辅助工艺弯管二放置在柔性支撑装置一和柔性支撑装置二的左右对称的倾斜滚筒、横向滚筒的中间位置，辅助工艺弯管一放置在拖移车一和拖移车二弯管支撑架的弧形卡紧部上。

这种圆弧运动的弯管承重拖移装置的工作过程为：步骤一、弯管的组合连接和放置：首先将辅助工艺弯管二放置在柔性支撑装置一和柔性支撑装置二的左右对称的倾斜滚筒、横向滚筒的中间位置，然后将待缠绕弯管与辅助工艺弯管二的左端固定连接，并使待缠绕弯管穿过缠绕盘的中心，最后将辅助工艺弯管一与待缠绕弯管的左端固定连接，最终将辅助工艺弯管一放置在拖移车一和拖移车二弯管支撑架的弧形卡紧部上。

步骤二、拖移车一和拖移车二与回转牵引筒的连接以及回转牵引筒的动作过程：将一根液压牵引杆左端与拖移车一的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接；另一根液压牵引杆左端与拖移车二的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，另一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接。回转牵引筒在回转轴承的作用下可以实现其自身的回转，当需要调整回转牵引筒的纵向位置时，启动电机，在电机动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮和从动齿条的啮合作用，使电机安装板、电机、驱动齿轮沿着条形位移槽前后移动，在电机安装板的前后移动的带动作用下，带动底板通过滑动块和滑动槽的相对滑动作用，实现其前后位置的位移，从而最后带动回转牵引筒实现在长方形位移空间上的前后位移移动，最终实现了被牵引拖移车一和拖移车二的弧线运动轨迹的变径。

步骤三、弯管高度调整和移动过程：需要调整弯管的高度时，首先开启高度调整装置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆将弯管支撑架本体缓缓升起，实现对辅助工艺弯管一高度的调整；同时开启驱动装置的驱动电机，驱动电机在转动过程中带动驱动齿轮一和驱动齿轮二转动，在驱动齿轮一和驱动齿轮二转动时通过齿轮传动皮带将旋转动力传输给从动齿轮一和从动齿轮二，从动齿轮一和从动齿轮二的转动，带动左滚动轮组的转动轴一和转动轴二转动，最后通过左滚动轮组的转动轴一和转动轴二转动，带动左滚动轮组的滚动轮转动，在左滚动轮组的转动带动下使右滚动轮组随着左滚动轮组的转动而转动，从而最后利用拖车架底部的左滚动轮组和右滚动轮组的滚动可实现拖车架、弯管支撑架、高度调整装置以及弯管的位置移动。当高度调整装置电动推杆的伸缩杆将弯管支撑架本体缓缓升起时，通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五、导向块六和其导向孔配合，以导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动支撑缓缓向上升起，此时通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五、导向块六和其导向孔配合，以导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动支撑起到导向的作用。

步骤四、弯管的缠绕过程：待弯管的待缠绕弯管、辅助工艺弯管一、辅助工艺弯管二与缠绕盘的中心对准后，拖移车一和拖移车二驱动下带动待缠绕弯管、辅助工艺弯管一、辅助工艺弯管二向左侧移动（此时拖移车一和拖移车二通过液压牵引杆与回转牵引筒的配合牵引作用，做出圆弧运动），当待缠绕弯管的左端移动到缠绕盘的位置时，缠绕盘对待缠绕弯管进行防腐胶带的缠绕动作（此处为现有技术的内容，具体的工作过程无需叙述），随着待缠绕弯管、辅助工艺弯管一、辅助工艺弯管二继续向左端移动，此时柔性支撑装置一和柔性支撑装置二所支撑的辅助工艺弯管二向外侧偏移，在柔性支撑装置一和柔性支撑装置二外侧的滚筒架和倾斜滚筒受压增大，外侧弹簧组接受压力处于压缩状态，滚筒架和倾斜滚筒以销轴为旋转支点，外侧的滚筒架和倾斜滚筒因受压降低高度，使辅助工艺弯管二因运动过程中圆弧半径曲率的变化而顺利通过柔性支撑装置一和柔性支撑装置二，从而实现了柔性支撑装置一和柔性支撑装置二与拖移车一和拖移车二圆弧运动的适应性配合。

所述弯管包括待缠绕弯管，待缠绕弯管的左端固定连接有辅助工艺弯管一，待缠绕弯管右端固定连接有辅助工艺弯管二，待缠绕弯管、辅助工艺弯管一和辅助工艺弯管二连接成一体结构。这样设置的主要目的是：一方面利用辅助工艺弯管一和辅助工艺弯管二对待缠绕弯管起到连接支撑作用；另一方面，可以实现缠绕盘对待缠绕弯管的一端开始缠绕作业直至到待缠绕弯管的另一端，完成整根待缠绕弯管表面防腐胶带的缠绕作业。

所述回转牵引筒固定设置在所述缠绕盘前侧对应位置，回转牵引筒通过液压牵引杆分别与所述拖移车一和拖移车二固定连接；牵引耳围绕所述回转筒的上部周向均匀设置，牵引耳为外侧弧形的U型结构，牵引耳的横向设置有穿过牵引耳本体的通孔；回转轴承固定设置在回转筒的底部位置，回转轴承与底板的上部固定连接。这样设置的主要目的是：一方面，将回转牵引筒与拖移车一和拖移车二固定连接成整体，提高了拖移车一和拖移车二圆弧运动的稳定性；另一方面，在回转牵引筒自身旋转作用和液压牵引杆的牵引作用下，实现了拖移车一和拖移车二围绕回转牵引筒圆弧轨迹运动，提高了拖移车一和拖移车二圆弧运动和弯管的曲率适应性。

所述底座的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，所述长方形位移空间与所述十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，所述滑动槽本体一设置在底座的靠近上部左侧位置，所述滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；所述滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽；滑动块固定设置在所述底板的左右两侧位置，滑动块安装在所述滑动槽中。这样设置的主要目的是：通过长方形位移空间、滑动槽本体一、滑动槽本体二、滑动槽和滑动块的设置，一方面回转牵引筒通过滑动槽本体一、滑动槽本体二、滑动槽和滑动块的配合作用，实现了回转中心在长方形位移空间前后移动的目的，从而起到了使被牵引拖移车一和拖移车二弧线运动轨迹的根据弯管曲率需要，实现了变径的作用；另一方面，使底板和回转牵引筒可以通过滑动槽和滑动块相对滑动作用，实现回转中心纵向位移的目的。

所述条形位移槽纵向固定设置在所述底座的上部右侧壁上，所述条形位移槽用于使电机安装板在其中移动；电机安装板的左端与所述底板的右端固定连接，电机固定设置在所述电机安装板上，所述电机的动力输出轴穿过所述电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在所述电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在所述条形位移槽的右侧位置。这样设置的主要目的是：一方面，在电机动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮和从动齿条的啮合作用，使电机安装板、电机、驱动齿轮沿着条形位移槽前后移动，在电机安装板的前后移动的带动作用下，带动底板实现其前后位置的位移。另一方面，在电机安装板的带动下带动回转中心实现在长方形位移空间上的前后位移移动，最终实现了被牵引拖移车一和拖移车二的弧线运动轨迹的变径。

所述柔性支撑装置分为柔性支撑装置一和柔性支撑装置二，柔性支撑装置一固定设置在所述弯管的右端前侧位置，柔性支撑装置二固定设置在所述柔性支撑装置一的后侧位置；柔性支撑装置包括支撑本体，支撑本体为长方体状，弹簧组一个固定设置在所述支撑本体的上部左侧位置，另一个固定设置在所述支撑本体的上部右侧位置；弹簧组的上部固定设置有支撑倾斜体，左侧支撑倾斜体和右侧支撑倾斜体的倾斜面呈左右镜像对称；横向滚筒固定设置在支撑本体的前侧中间位置，横向滚筒的左右两端通过固定座固定；滚筒架的上端固定设置在支撑倾斜体中间位置，滚筒架下端安装在滚筒架支座的一端位置，滚筒架支座固定设置在弹簧组的内侧对应位置，销轴穿过滚筒架的下端和滚筒架支座内侧端固定设置，销轴用于使滚筒架与销轴旋转支点实现滚筒架的上下升降；倾斜滚筒固定设置在滚筒架的中间位置，并通过转轴穿过倾斜滚筒的中心与滚筒架的上下两端固定，倾斜滚筒呈左右对称设置。这样设置的主要目的是：通过柔性支撑装置一和柔性支撑装置二的设置，利用滚筒架和倾斜滚筒以销轴为旋转支点，实现滚筒架和倾斜滚筒上下高度的升降，同时配合弹簧组合支撑倾斜体上下高度的伸缩作用，实现了柔性支撑装置一和柔性支撑装置二与拖移车一和拖移车二圆弧运动的适应性配合。

所述滚动轮组分为左滚动轮组和右滚动轮组，左滚动轮组固定设置在拖车架的底部左侧位置，右滚动轮组固定设置在拖车架的底部右侧位置，左滚动轮组和右滚动轮组在拖车架的底部左右对称设置；从动齿轮一固定设置在左滚动轮组前侧中间位置，从动齿轮二固定设置在左滚动轮组的后侧中间位置，从动齿轮一和从动齿轮二呈前后对应设置。这样设置的主要目的是：利用滚动轮组的设置，一方面可以实现弯管位置的移动；另一方面，利用所设置多个滚动轮起到了增加支撑重量的作用，因为弯管自身的重量很重，为了保证滚动轮组在较大重量的条件下还能自由滚动。

所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在驱动电机安装层的左侧中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的左侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与驱动电机安装层的传动带运行口呈上下对应；这样设置的主要目的是：通过驱动电机、驱动齿轮一、驱动齿轮二设置，在驱动电机的转动下带动驱动齿轮一、驱动齿轮二转动，然后通过齿轮传动皮带带动从动齿轮一和从动齿轮二转动，在从动齿轮一和从动齿轮二的转动下带动左滚动轮组的转动轴一和转动轴二转动，从而最终使左滚动轮组转动，实现对拖车架、弯管支撑架、高度调整装置以及弯管位置移动。

所述高度调整装置包括导向杆一，导向杆一固定设置在所述弯管支撑架的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在所述弯管支撑架前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在所述弯管支撑架右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在所述弯管支撑架后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与所述拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在所述弯管支撑架左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在所述弯管支撑架的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架右侧前端底部位置，导向块五固定设置在固定设置在弯管支撑架右侧中间底部位置，导向块六固定设置在所述弯管支撑架右侧后端底部位置；所述导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔。这样设置的主要目的是：一方面，通过导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和其导向孔以导向块六与导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六为滑动杆缓缓向上升起，此时导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和其导向孔导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六配合起到导向的作用；另一方面，起到了提高弯管支撑架和弯管在升起调整过程中稳定性，保证了弯管的位置与缠绕盘的中心相对固定。

所述底座设置有两个，所述底座纵向对称设置在所述拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，所述电动推杆用于将弯管支撑架顶起。这样设置的主要目的是：利用电动推杆的伸缩动作，一方面实现了弯管高度的调整，另一方面，通过弯管高度的调整，保证了弯管与缠绕盘的中心的对中，从而提高了弯管防腐胶带的缠绕质量。

本发明的有益效果：本发明提供一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，本实用结构简单、设计科学合理；实现了对弯管的驱动牵引，可根据弯管弯曲度的不同改变弯管圆弧运动的半径，提高对不同弯曲度弯管的适应性支撑，使柔性支撑装置与拖移车的适宜性配合更好，提高柔性支撑装置、拖移车和缠绕装置的整体性和稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明回转牵引筒的结构示意图；

图3为本发明回转牵引筒的正向结构示意图；

图4为本发明柔性支撑装置的结构示意图；

图5为本发明拖移车的结构示意图；

图6为本发明拖移车左滚动轮组的结构示意图；

图7为本发明拖移车右滚动轮组的结构示意图；

图8为本发明拖移车高度调整装置的结构示意图；

图中标记1、弯管，101、待缠绕弯管，102、辅助工艺弯管一，103、辅助工艺弯管二，2、缠绕支架，3、缠绕盘，4、回转牵引筒，41、回转筒，42、牵引耳，43、回转轴承，44、底板，45、底座，46、长方形位移空间，47、十字型空槽，48、底部凸台，49、滑动槽本体一，410、滑动槽本体二，411、滑动槽，412、滑动块，413、条形位移槽，414、电机安装板，415、电机，416、驱动齿轮，417、从动齿条，5、液压牵引杆，6、柔性支撑装置，61、支撑本体，62、弹簧组，63、支撑倾斜体，64、横向滚筒，65、固定座，66、滚筒架，67、倾斜滚筒，68、滚筒架支座，69、销轴，7、柔性支撑装置一，8、柔性支撑装置二，9、拖移车，91、滚动轮组，911、固定轴座，912、转动轴一，913、转动轴二，914、滚动轮，92、左滚动轮组，93、右滚动轮组，94、从动齿轮一，95、从动齿轮二，96、驱动装置，961、驱动电机，962、驱动齿轮一，963、驱动齿轮二，97、拖车架，971、长方体框，972、支撑板，973、驱动电机安装层，974、传动带运行口，975、滚动轮组安装框，98、弯管支撑架，981、弯管支撑架本体，982、弧形卡紧部，99、高度调整装置，991、导向杆一，992、导向杆二，993、导向杆三，994、导向杆四，995、导向杆五，996、导向杆六，997、导向块一，998、导向块二，999、导向块三，9910、导向块四，9911、导向块五，9912、导向块六，9913、导向孔，9914、底座，9915、电动推杆，10、拖移车一，11、拖移车二。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，本发明提供一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，包括弯管1、缠绕支架2、缠绕盘3；弯管1从缠绕盘3的中心穿过，所述弯管1的左端下部设置有拖移车一10和拖移车二11，所述弯管1的右端下部固定设置有柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8；缠绕支架2固定设置在所述缠绕盘3的底部，所述缠绕支架2用于支撑缠绕盘3；回转牵引筒4固定设置在所述缠绕盘3前侧对应位置，回转牵引筒4通过液压牵引杆5分别与所述拖移车一10和拖移车二11固定连接，所述回转牵引筒4用于对拖移车一10和拖移车二11回转牵引作用；柔性支撑装置6分为柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8，柔性支撑装置一7固定设置在所述弯管1的右端前侧位置，柔性支撑装置二8固定设置在所述柔性支撑装置一7的后侧位置；拖移车9分为拖移车一10和拖移车二11，拖移车一10设置在所述弯管1左端前侧位置，拖移车二11设置在所述拖移车一10的后侧位置。

所述弯管1包括待缠绕弯管101，待缠绕弯管101的左端固定连接有辅助工艺弯管一102，待缠绕弯管101右端固定连接有辅助工艺弯管二103，待缠绕弯管101、辅助工艺弯管一102和辅助工艺弯管二103连接成一体结构。

所述回转牵引筒4包括回转筒41，回转筒41为圆筒状，牵引耳42围绕所述回转筒41的上部周向均匀设置，牵引耳42为外侧弧形的U型结构，牵引耳42的横向设置有穿过牵引耳42本体的通孔；回转轴承43固定设置在回转筒41的底部位置，回转轴承43与底板44的上部固定连接；底座45为长方体结构，底座45的上部纵向开设有长方形位移空间46，长方形位移空间46底部开设有十字型空槽47，长方形位移空间46与十字型空槽47的上部形成滑动槽本体一49和滑动槽本体二410，底部凸台48固定设置在底座15的底部四角位置；滑动槽本体一49设置在底座45的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二410固定设置在滑动槽本体一49对应的右侧位置；滑动槽本体一49和滑动槽本体二410中间位置通体设置有滑动槽411，滑动槽411为倒立的T型状；滑动块412固定设置在底板44的左右两侧位置，滑动块412安装在滑动槽411中，滑动块412为倒立的T型状；条形位移槽413纵向固定设置在所述底座45的上部右侧壁上，条形位移槽413用于使电机安装板414在其中移动，条形位移槽413的高度高于长方形位移空间46的底部；电机安装板414的左端与底板44的右端固定连接，电机415固定设置在电机安装板414上，电机415的动力输出轴穿过电机安装板414的中心延伸至电机安装板414的底部，驱动齿轮416固定设置在电机415动力输出轴的底部位置，从动齿条417固定设置在条形位移槽413的右侧位置，驱动齿轮416与所述从动齿条417紧密接触啮合。

所述柔性支撑装置6包括支撑本体61，支撑本体61为长方体状，弹簧组62一个固定设置在所述支撑本体61的上部左侧位置，另一个固定设置在所述支撑本体61的上部右侧位置；弹簧组62的上部固定设置有支撑倾斜体63，左侧支撑倾斜体63和右侧支撑倾斜体63的倾斜面呈左右镜像对称；横向滚筒64固定设置在支撑本体61的前侧中间位置，横向滚筒64的左右两端通过固定座65固定；滚筒架66的上端固定设置在支撑倾斜体63中间位置，滚筒架66下端安装在滚筒架支座68的一端位置，滚筒架支座68固定设置在弹簧组62的内侧对应位置，销轴69穿过滚筒架66的下端和滚筒架支座68内侧端固定设置，销轴69用于使滚筒架66与销轴69旋转支点实现滚筒架66的上下升降；倾斜滚筒67固定设置在滚筒架66的中间位置，并通过转轴穿过倾斜滚筒67的中心与滚筒架66的上下两端固定，倾斜滚筒67呈左右对称设置。

所述拖移车9包括滚动轮组91，滚动轮组91分为左滚动轮组92和右滚动轮组93，左滚动轮组92固定设置在拖车架97的底部左侧位置，右滚动轮组93固定设置在拖车架97的底部右侧位置，左滚动轮组92和右滚动轮组93在拖车架97的底部左右对称设置；从动齿轮一94固定设置在左滚动轮组92前侧中间位置，从动齿轮二95固定设置在左滚动轮组92的后侧中间位置，从动齿轮一94和从动齿轮二95呈前后对应设置；驱动装置96固定设置在拖车架97中间靠近左端位置，驱动装置96用于驱动左滚动轮组92和右滚动轮组93转动；拖车架97固定设置在弯管支撑架98的底部位置，拖车架97用于向弯管支撑架98和高度调整装置99提供安装支撑作用，拖车架97包括长方体框971，支撑板972固定设置在长方体框971的上部位置，驱动电机安装层973固定设置在长方体框971中间位置，传动带传动口974开设在驱动电机安装层973左端位置，滚动轮组安装框975固定设置在长方体框971的靠近底部位置；高度调整装置99固定设置在弯管支撑架98的底部位置，高度调整装置99用于对向弯管支撑架98的高度进行升降调整。

所述液压牵引杆5设置有两根，一根液压牵引杆5左端与拖移车一10的拖车架97长方体框971的右侧靠近底部固定连接，一根液压牵引杆5右端与回转筒41上的牵引耳42固定连接；另一根液压牵引杆5左端与拖移车二11的拖车架97长方体框971的右侧靠近底部固定连接，另一根液压牵引杆5右端与回转筒41上的牵引耳42固定连接。

所述滚动轮组91包括固定轴座911，固定轴座911设置有八个，前后两个为一组，滚动轮组安装框975的左端前后对称设置有两组，滚动轮组安装框975的右端前后对称设置有两组，固定轴座911与滚动轮组安装框975底部固定连接；转动轴一912和转动轴二913呈前后平行设置，滚动轮914在转动轴一912和转动轴二913分别设置有两个，设置在转动轴一912和转动轴二913的两个滚动轮914呈前后对称设置，固定轴座911在转动轴一912和转动轴二913分别固定设置有两个，设置在转动轴一912和转动轴二913的两个固定轴座911呈前后对称设置；设置在左滚动轮组92转动轴一912上的左右对称设置的滚动轮914，一个固定设置在转动轴一911的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一912的右端位置；设置在左滚动轮组92转动轴二913上的左右对称设置的滚动轮914，一个固定设置在转动轴二913的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二913的右端位置；设置在左滚动轮组92转动轴一912上的左右对称设置的固定轴座911，一个固定设置在转动轴一912上左滚动轮914的右侧位置，另一固定设置在转动轴一912上右滚动轮914的右侧位置；设置在左滚动轮组92转动轴二913上的左右对称设置的固定轴座911，一个固定设置在转动轴二913上左滚动轮914的右侧位置，另一固定设置在转动轴二913上右滚动轮914的右侧位置；右滚动轮组93中转动轴一912和转动轴二913上设置的固定轴座911和滚动轮914设置位置与左滚动轮组92上固定轴座911和滚动轮914设置位置互为镜像对称；从动齿轮一94固定设置在左滚动轮组92的转动轴一912的中间位置，从动齿轮二95固定设置在左滚动轮组92的转动轴二913的中间位置。

所述驱动装置96包括驱动电机961，驱动电机961固定设置在驱动电机安装层973的左侧中间位置，驱动电机961的动力输出轴上设置有驱动齿轮一962和驱动齿轮二963，驱动齿轮一962设置在驱动电机961的动力输出轴左端，驱动齿轮二963固定设置在驱动齿轮一962的左侧；驱动齿轮一962和驱动齿轮二963与驱动电机安装层973的传动带运行口974呈上下对应；驱动齿轮一962通过齿轮传动皮带与从动齿轮一94传动套接，驱动齿轮二963通过齿轮传动皮带与从动齿轮二95传动套接。

所述弯管支撑架98包括弯管支撑架本体981，弯管支撑架本体981固定设置在高度调整装置99的上部位置，弯管支撑架本体981的上部中间位置开设有弧形卡紧部982，弧形卡紧部982用于将弯管限位固定。

所述高度调整装置99包括导向杆一991固定设置在弯管支撑架本体981的后端底部左侧位置，导向杆二992固定设置在弯管支撑架本体981左侧底部中间位置，导向杆三993固定设置在弯管支撑架本体981的前端底部左侧位置，导向杆四994固定设置在弯管支撑架本体981前端底部右侧位置，导向杆五995固定设置在弯管支撑架本体981右侧底部中间位置，导向杆六996固定设置在弯管支撑架本体981后端底部右侧位置，导向杆一991、导向杆二992、导向杆三993、导向杆四994、导向杆五995和导向杆六996与拖车架97的上部固定连接；导向块一997固定设置在弯管支撑架本体981左侧后端底部位置，导向块二998固定设置在弯管支撑架本体981的左侧中间底部位置，导向块三999固定设置在弯管支撑架本体981的左侧前端底部位置，导向块四9910固定设置在弯管支撑架本体981右侧前端底部位置，导向块五9911固定设置在固定设置在弯管支撑架本体981右侧中间底部位置，导向块六9912固定设置在弯管支撑架本体981右侧后端底部位置；导向块一997、导向块二998、导向块三999、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912的中心设置有导向孔9913；底座9914设置有两个，底座9914纵向对称设置在拖车架97的上部表面上，每个底座9914的上部固定设置有电动推杆9915，电动推杆9915用于将弯管支撑架本体981顶起；导向块一997、导向块二998、导向块三999、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912与弯管支撑架本体981的外壁固定连接；导向块一997、导向块二998、导向块三999、导向块四9910、导向块五9911和导向块六9912通过导向孔9913对应套装在导向杆一991、导向杆二992、导向杆三993、导向杆四994、导向杆五995和导向杆六996上。

所述辅助工艺弯管二103放置在柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8的左右对称的倾斜滚筒67、横向滚筒64的中间位置，辅助工艺弯管一102放置在拖移车一10和拖移车二11弯管支撑架98的弧形卡紧部982上。

这种圆弧运动的弯管承重拖移装置的工作过程为：步骤一、弯管的组合连接和放置：首先将辅助工艺弯管二103放置在柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8的左右对称的倾斜滚筒67、横向滚筒64的中间位置，然后将待缠绕弯管101与辅助工艺弯管二103的左端固定连接，并使待缠绕弯管101穿过缠绕盘2的中心，最后将辅助工艺弯管一102与待缠绕弯管101的左端固定连接，最终将辅助工艺弯管一102放置在拖移车一10和拖移车二11弯管支撑架98的弧形卡紧部982上。

步骤二、拖移车一和拖移车二与回转牵引筒的连接以及回转牵引筒的动作过程：将一根液压牵引杆5左端与拖移车一10的拖车架97长方体框971的右侧靠近底部固定连接，一根液压牵引杆5右端与回转筒41上的牵引耳42固定连接；另一根液压牵引杆5左端与拖移车二11的拖车架97长方体框971的右侧靠近底部固定连接，另一根液压牵引杆5右端与回转筒41上的牵引耳42固定连接。回转牵引筒4在回转轴承43的作用下可以实现其自身的回转，当需要调整回转牵引筒4的纵向位置时，启动电机415，在电机415动力输出轴的正转或反转转动作用下，带动驱动齿轮416转动，利用驱动齿轮416和从动齿条417的啮合作用，使电机安装板414、电机415、驱动齿轮416沿着条形位移槽413前后移动，在电机安装板414的前后移动的带动作用下，带动底板44通过滑动块412和滑动槽411的相对滑动作用，实现其前后位置的位移，从而最后带动回转牵引筒4实现在长方形位移空间6上的前后位移移动，最终实现了被牵引拖移车一10和拖移车二11的弧线运动轨迹的变径。

步骤三、弯管高度调整和移动过程：需要调整弯管的高度时，首先开启高度调整装置99的电动推杆9915，电动推杆9915的伸缩杆将弯管支撑架本体981缓缓升起，实现对辅助工艺弯管一102高度的调整；同时开启驱动装置96的驱动电机961，驱动电机961在转动过程中带动驱动齿轮一962和驱动齿轮二963转动，在驱动齿轮一962和驱动齿轮二963转动时通过齿轮传动皮带将旋转动力传输给从动齿轮一94和从动齿轮95，从动齿轮一94和从动齿轮95的转动带动左滚动轮组92的转动轴一912和转动轴二913转动，最后通过左滚动轮组92的转动轴一912和转动轴二913转动带动左滚动轮组92的滚动轮914转动，在左滚动轮组92的转动带动下使右滚动轮组93随着左滚动轮组92的转动而转动，从而最后利用拖车架97底部的左滚动轮组92和右滚动轮组93的滚动可实现拖车架97、弯管支撑架98、高度调整装置99以及弯管1的位置移动。当高度调整装置99电动推杆9915的伸缩杆将弯管支撑架本体981缓缓升起时，通过导向块一997、导向块二998、导向块三999、导向块四9910、导向块五9911、导向块六9912和其导向孔9913配合，以导向杆一991、导向杆二992、导向杆三993、导向杆四994、导向杆五995和导向杆六996为滑动支撑缓缓向上升起，此时通过导向块一997、导向块二998、导向块三999、导向块四9910、导向块五9911、导向块六9912和其导向孔9913配合，以导向杆一991、导向杆二992、导向杆三993、导向杆四994、导向杆五995和导向杆六996为滑动支撑起到导向的作用。

步骤四、弯管的缠绕过程：待弯管1的待缠绕弯管101、辅助工艺弯管一102、辅助工艺弯管二103与缠绕盘2的中心对准后，拖移车一10和拖移车二11驱动下带动待缠绕弯管101、辅助工艺弯管一102、辅助工艺弯管二103向左侧移动（此时拖移车一10和拖移车二11通过液压牵引杆与回转牵引筒4的配合牵引作用，做出圆弧运动），当待缠绕弯管101的左端移动到缠绕盘2的位置时，缠绕盘2对待缠绕弯管101进行防腐胶带的缠绕动作（此处为现有技术的内容，具体的工作过程无需叙述），随着待缠绕弯管101、辅助工艺弯管一102、辅助工艺弯管二103继续向左端移动，此时柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8所支撑的辅助工艺弯管二103向外侧偏移，在柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8外侧的滚筒架55和倾斜滚筒67受压增大，外侧弹簧组62接受压力处于压缩状态，滚筒架55和倾斜滚筒67在销轴69为旋转支点，外侧的滚筒架55和倾斜滚筒67因受压降低高度，使辅助工艺弯管二103因运动过程中圆弧半径曲率的变化而顺利通过柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8，从而实现了柔性支撑装置一7和柔性支撑装置二8与拖移车一10和拖移车二11圆弧运动的适应性配合。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，包括弯管、缠绕支架、缠绕盘；弯管从缠绕盘的中心穿过，所述弯管的左端下部设置有拖移车一和拖移车二，所述弯管的右端下部固定设置有柔性支撑装置一和柔性支撑装置二；缠绕支架固定设置在所述缠绕盘的底部，所述缠绕支架用于支撑缠绕盘；其特征在于：回转牵引筒固定设置在所述缠绕盘前侧对应位置，回转牵引筒通过液压牵引杆分别与所述拖移车一和拖移车二固定连接，所述回转牵引筒用于对拖移车一和拖移车二回转牵引作用；柔性支撑装置分为柔性支撑装置一和柔性支撑装置二，柔性支撑装置一固定设置在所述弯管的右端前侧位置，柔性支撑装置二固定设置在所述柔性支撑装置一的后侧位置；拖移车分为拖移车一和拖移车二，拖移车一设置在所述弯管左端前侧位置，拖移车二设置在所述拖移车一的后侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述回转牵引筒包括回转筒，回转筒为圆筒状，牵引耳围绕所述回转筒的上部周向均匀设置，牵引耳为外侧弧形的U型结构，牵引耳的横向设置有穿过牵引耳本体的通孔；回转轴承固定设置在回转筒的底部位置，回转轴承与底板的上部固定连接；底座为长方体结构，底座的上部纵向开设有长方形位移空间，长方形位移空间底部开设有十字型空槽，长方形位移空间与十字型空槽的上部形成滑动槽本体一和滑动槽本体二，底部凸台固定设置在底座的底部四角位置；滑动槽本体一设置在底座的靠近上部左侧位置，滑动槽本体二固定设置在滑动槽本体一对应的右侧位置；滑动槽本体一和滑动槽本体二中间位置通体设置有滑动槽，滑动槽为倒立的T型状；滑动块固定设置在底板的左右两侧位置，滑动块安装在滑动槽中，滑动块为倒立的T型状；条形位移槽纵向固定设置在所述底座的上部右侧壁上，条形位移槽用于使电机安装板在其中移动，条形位移槽的高度高于长方形位移空间的底部；电机安装板的左端与底板的右端固定连接，电机固定设置在电机安装板上，电机的动力输出轴穿过电机安装板的中心延伸至电机安装板的底部，驱动齿轮固定设置在电机动力输出轴的底部位置，从动齿条固定设置在条形位移槽的右侧位置，驱动齿轮与所述从动齿条紧密接触啮合。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述柔性支撑装置包括支撑本体，支撑本体为长方体状，弹簧组一个固定设置在所述支撑本体的上部左侧位置，另一个固定设置在所述支撑本体的上部右侧位置；弹簧组的上部固定设置有支撑倾斜体，左侧支撑倾斜体和右侧支撑倾斜体的倾斜面呈左右镜像对称；横向滚筒固定设置在支撑本体的前侧中间位置，横向滚筒的左右两端通过固定座固定；滚筒架的上端固定设置在支撑倾斜体中间位置，滚筒架下端安装在滚筒架支座的一端位置，滚筒架支座固定设置在弹簧组的内侧对应位置，销轴穿过滚筒架的下端和滚筒架支座内侧端固定设置，销轴用于使滚筒架与销轴旋转支点实现滚筒架的上下升降；倾斜滚筒固定设置在滚筒架的中间位置，并通过转轴穿过倾斜滚筒的中心与滚筒架的上下两端固定，倾斜滚筒呈左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：拖移车包括滚动轮组，滚动轮组分为左滚动轮组和右滚动轮组，左滚动轮组固定设置在拖车架的底部左侧位置，右滚动轮组固定设置在拖车架的底部右侧位置，左滚动轮组和右滚动轮组在拖车架的底部左右对称设置；从动齿轮一固定设置在左滚动轮组前侧中间位置，从动齿轮二固定设置在左滚动轮组的后侧中间位置，从动齿轮一和从动齿轮二呈前后对应设置；驱动装置固定设置在拖车架中间靠近左端位置，驱动装置用于驱动左滚动轮组和右滚动轮组转动；拖车架固定设置在弯管支撑架的底部位置，拖车架用于向弯管支撑架和高度调整装置提供安装支撑作用，拖车架包括长方体框，支撑板固定设置在长方体框的上部位置，驱动电机安装层固定设置在长方体框中间位置，传动带传动口开设在驱动电机安装层左端位置，滚动轮组安装框固定设置在长方体框的靠近底部位置；高度调整装置固定设置在弯管支撑架的底部位置，高度调整装置用于对向弯管支撑架的高度进行升降调整。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述液压牵引杆设置有两根，一根液压牵引杆左端与拖移车一的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接；另一根液压牵引杆左端与拖移车二的拖车架长方体框的右侧靠近底部固定连接，另一根液压牵引杆右端与回转筒上的牵引耳固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述滚动轮组包括固定轴座，固定轴座设置有八个，前后两个为一组，滚动轮组安装框的左端前后对称设置有两组，滚动轮组安装框的右端前后对称设置有两组，固定轴座与滚动轮组安装框底部固定连接；转动轴一和转动轴二呈前后平行设置，滚动轮在转动轴一和转动轴二分别设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个滚动轮呈前后对称设置，固定轴座在转动轴一和转动轴二分别固定设置有两个，设置在转动轴一和转动轴二的两个固定轴座呈前后对称设置；设置在左滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴一的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴一的右端位置；设置在左滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的滚动轮，一个固定设置在转动轴二的左端位置，另一个固定设置在靠近转动轴二的右端位置；设置在左滚动轮组转动轴一上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴一上左滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴一上右滚动轮的右侧位置；设置在左滚动轮组转动轴二上的左右对称设置的固定轴座，一个固定设置在转动轴二上左滚动轮的右侧位置，另一固定设置在转动轴二上右滚动轮的右侧位置；右滚动轮组中转动轴一和转动轴二上设置的固定轴座和滚动轮设置位置与左滚动轮组上固定轴座和滚动轮设置位置互为镜像对称；从动齿轮一固定设置在左滚动轮组的转动轴一的中间位置，从动齿轮二固定设置在左滚动轮组的转动轴二的中间位置。

7.根据权利要求4所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机固定设置在驱动电机安装层的左侧中间位置，驱动电机的动力输出轴上设置有驱动齿轮一和驱动齿轮二，驱动齿轮一设置在驱动电机的动力输出轴左端，驱动齿轮二固定设置在驱动齿轮一的左侧；驱动齿轮一和驱动齿轮二与驱动电机安装层的传动带运行口呈上下对应；驱动齿轮一通过齿轮传动皮带与从动齿轮一传动套接，驱动齿轮二通过齿轮传动皮带与从动齿轮二传动套接。

8.根据权利要求4所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述弯管支撑架包括弯管支撑架本体，弯管支撑架本体固定设置在高度调整装置的上部位置，弯管支撑架本体的上部中间位置开设有弧形卡紧部，弧形卡紧部用于将弯管限位固定。

9.根据权利要求4所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述高度调整装置包括导向杆一固定设置在弯管支撑架本体的后端底部左侧位置，导向杆二固定设置在弯管支撑架本体左侧底部中间位置，导向杆三固定设置在弯管支撑架本体的前端底部左侧位置，导向杆四固定设置在弯管支撑架本体前端底部右侧位置，导向杆五固定设置在弯管支撑架本体右侧底部中间位置，导向杆六固定设置在弯管支撑架本体后端底部右侧位置，导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六与拖车架的上部固定连接；导向块一固定设置在弯管支撑架本体左侧后端底部位置，导向块二固定设置在弯管支撑架本体的左侧中间底部位置，导向块三固定设置在弯管支撑架本体的左侧前端底部位置，导向块四固定设置在弯管支撑架本体右侧前端底部位置，导向块五固定设置在固定设置在弯管支撑架本体右侧中间底部位置，导向块六固定设置在弯管支撑架本体右侧后端底部位置；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六的中心设置有导向孔；底座设置有两个，底座纵向对称设置在拖车架的上部表面上，每个底座的上部固定设置有电动推杆，电动推杆用于将弯管支撑架本体顶起；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六与弯管支撑架本体的外壁固定连接；导向块一、导向块二、导向块三、导向块四、导向块五和导向块六通过导向孔对应套装在导向杆一、导向杆二、导向杆三、导向杆四、导向杆五和导向杆六上。

10.根据权利要求3或4所述的一种圆弧运动的弯管承重拖移装置，其特征在于：所述弯管包括待缠绕弯管，待缠绕弯管的左端固定连接有辅助工艺弯管一，待缠绕弯管右端固定连接有辅助工艺弯管二，待缠绕弯管、辅助工艺弯管一和辅助工艺弯管二连接成一体结构；辅助工艺弯管二放置在柔性支撑装置一和柔性支撑装置二的左右对称的倾斜滚筒、横向滚筒的中间位置，辅助工艺弯管一放置在拖移车一和拖移车二弯管支撑架的弧形卡紧部上。

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