CN112387540B - 一种热煨弯管3lpe涂覆的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热煨弯管包覆式3LPE涂覆式生产技术领域，特别是涉及一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法，本控制系统包括涂覆装置、输送件、检测装置、控制器和两个调整装置；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置的头尾两端相连；本方法包括检测装置实时测量涂覆装置头尾两端分别与对应位置处弯管之间的间距；控制器分别与两个调整装置相连，计算涂覆装置头尾两端分别与弯管之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置与弯管保持同心度。通过本系统和方法，能有效解决热煨弯管内外两侧涂覆的防腐层厚度不均匀的问题。

Description

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及热煨弯管包覆式3LPE涂覆式生产技术领域，特别是涉及一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法。

背景技术

防腐弯管涂覆技术的涂层，其底层是与弯管面所接触的环氧粉末防腐涂层，中间层为带有分支结构功能团的共聚粘合剂，而面层为高密度聚乙烯防腐涂层。3PE防腐涂层综合了环氧树脂和聚乙烯材料的高抗渗性、机械性能高等特点。现有技术中，弯管进行3PE外防腐时都是手工缠绕聚乙烯带，无法连续生产，效率极低。

现有技术中，提出了公开号为CN209955261U，授权公告日为2020年01月17日的中国实用新型专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种用于弯管3PE外防腐的复合包覆模具，包括模具的模体，模体呈圆筒形，模体上设有胶黏剂进料口和PE进料口，分别与胶黏剂挤出机和PE挤出机相连接，模体内设有两个环形的胶黏剂模腔和PE模腔，以及两个环形的PE流道和胶黏剂流道，PE流道和PE模腔之间、胶黏剂流道和胶黏剂模腔之间通过多孔连通，并在连通孔处设有调节物流速度的PE调节螺栓和胶黏剂调节螺栓，模体的前侧设有出料口，模体的前后两侧设有用于调节胶黏剂模腔和PE模腔出料速度的前法兰和后法兰。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

由于热煨弯管具有特殊性和不规则性，涂覆过程中会出现三个维度的位置变化，而该方案中，涂覆装置为固定结构，不能根据热煨弯管的传动而摆动，不能保证其与弯管之间的间隙位置。由于弯管管体在输送过程中，弯管外壁的内外侧的线速度不同，外侧即外弧方向的线速度大于内侧线速度，外侧因为曲率半径大而移动范围增加，将定量的防腐层涂料拉薄，最终弯管的内外侧防腐层厚度差异较大，达不到弯管防腐标准。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统及其控制方法，能有效解决热煨弯管内外两侧涂覆的防腐层厚度不均匀的问题。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：包括涂覆装置、输送件、检测装置、控制器和两个调整装置；所述输送件用于输送弯管，使弯管依次穿过涂覆装置的头部和尾部；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置的头尾两端相连；所述检测装置设有四个，用于实时测量涂覆装置头尾两端分别与对应位置处弯管之间的间距；所述控制器分别与两个调整装置相连，用于计算涂覆装置头尾两端分别与弯管之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置与弯管保持同心度。

所述涂覆装置的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述出料口位于涂覆装置的尾部。

还包括支撑件，所述涂覆装置悬挂在支撑件上，且调整装置的另一端固定在支撑件上。

所述检测装置为激光位移探头或电感式位移探头。

所述调整装置为电动推杆。

还包括竖向检测装置和驱动涂覆装置升降的动力装置。

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 根据弯管的规格尺寸，计算该弯管与涂覆装置同心时的零位值F1和零位值F2，所述零位值F1为涂覆装置头部与对应弯管外壁之间的距离，零位值F2为涂覆装置尾部与对应弯管外壁之间的距离；

b. 输送件带动弯管在水平面内做旋转运动，使弯管依次穿过涂覆装置的头部和尾部；当弯管位于涂覆装置内时，检测装置实时检测涂覆装置头尾两端分别与弯管之间的间距，控制器根据该间距判断涂覆装置头尾两端与弯管之间是否存在同心度偏差；若是，进入步骤c，若否，进入步骤d；

c. 控制器根据同心度偏差，控制对应的调节装置进行运动，带动涂覆装置运动，使涂覆装置与弯管保持同心度；

d. 重复步骤b和步骤c，使得弯管在穿过涂覆装置时，保持弯管与涂覆装置头尾两端之间的同心度。

所述零位值F1和零位值F2是预先测量出来后存储在控制器中的。

所述步骤b中，判断是否存在同心度偏差的方法为：若F1’＜F1-D或F1’＞F1+D，则判断涂覆装置头部与弯管之间存在同心度偏差；若F2’＜F2-D或F2’＞F2+D，则判断涂覆装置尾部与弯管之间存在同心度偏差，所述F1’为实时测量的涂覆装置头部与对应弯管外壁之间的距离，零位值F2’为实时测量的涂覆装置尾部与对应弯管外壁之间的距离，所述D为预先设定的偏心精度。

所述偏心精度D为3~5mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

1、本发明中，通过输送件和涂覆装置能够自动完成弯管的涂覆工作，通过实时检测和调整装置的连锁驱动能实现涂覆装置实时运动，且本申请对涂覆装置头尾两端都分别进行驱动，自动控制的精度高。

在弯管的涂覆过程中，检测装置实时检测涂覆装置头尾两端分别与对应位置处弯管之间的间距，控制器根据检测到的间距值计算同心度偏差，根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置头尾两端都与弯管保持同心度，使得涂覆装置能够将防腐层均匀的涂覆在弯管外壁，同时能有效避免弯管和涂覆装置发生剐蹭的现象。两个调整装置分别与涂覆装置的头尾两端相连，其中一个调整装置的运动或者两个调整装置同时异步运动，能实现涂覆装置的偏转，即左右摆动；两个调整装置同步运动，能实现涂覆装置的整体左移或者整体右移，使得对涂覆装置的移动更加灵活，位置调整的精度更高。两个调整装置位于同一水平面内，使得涂覆装置整体左右移动或左右摆动更加稳定。

2、所述涂覆装置的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述出料口位于涂覆装置的尾部，出料口相对较窄，环形喇叭口状的结构与弯管配合良好，适应各种不同的管径规格，特别适合用于不规则弯管以及弯管两端具有直管段的加工场景，尾部的空腔内径大，活动范围更广，可以避免管体涂覆装置尾部发生干涉，使得防腐层的涂覆效果好。

3、还包括支撑件，所述涂覆装置悬挂在支撑件上，且调整装置的另一端固定在支撑件上，使得支撑件从顶部支撑涂覆装置，调整装置的承重较小，且上下移动同步，调整装置需要的推力也大大减小，能有效避免从底部对涂覆装置支撑时，涂覆装置前后左右扭转导致底部的支撑件卡死的情况发生，也能避免从底部对涂覆装置支撑时，支撑件涂覆装置上下移动的时候与弯管传动线保持水平很难调节的情况发生。

4、所述电感式位移探头在检测时可以不受PE料和AD料的影响，使得检测更加准确。

5、调整装置为电动推杆，驱动方式简单。

6、当弯头运动时，在垂直方向有较大的位移，本申请包括竖向检测装置和驱动涂覆装置升降的动力装置，能很好的应对该情况的发生，使得涂覆装置能在上下左右三个维度进行变化。

7、本申请的控制方法中，根据同心度偏差驱动涂覆装置进行移动，使得弯管与涂覆装置头尾两端始终保持一定的同心度，使得弯管的涂覆效果更好。

8、零位值F1和零位值F2是预先测量出来后存储在控制器中，后期再涂覆同种规格的弯管时，可以直接调用该零位值F1和零位值F2，不需再进行额外的测量，效率大大提高。

9、本发明中，在进行同心度偏差判断时，根据实际生产预先设置了一个偏心精度，即允许偏心的范围，使得同心度偏差判断更加合理。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明中的平面示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中涂覆装置的结构示意图；

图4为本发明的整体结构平面示意图；

图5为本发明的整体结构立面示意图；

图中标记：

1、涂覆装置，2、输送件，3、弯管，4、支撑件，5、电感式位移探头a，6、电感式位移探头b，7、电感式位移探头c，8、电感式位移探头d，9、第一电动推杆，10、第二电动推杆，11、电动丝杠，12、联轴器，13、减速电机，14、滑轨，15、滑块，16、丝母，17、连接块，18、空腔，19、AD进料口，20、PE进料口，21、芯模A，22、调节环A，23、芯模B，24、调节环B，25、口模，26、模身A，27、模身B，28、密封环，29、AD流道，30、PE流道，31、出料腔，32、分流块A，33、分流块B，34、加热孔，35、耳座。

具体实施方式

实施例1

作为本发明基本实施方式，本发明包括一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，包括涂覆装置1、输送件2、检测装置、控制器和两个调整装置。所述输送件2用于输送弯管3，使弯管3依次穿过涂覆装置1的头部和尾部。该输送件2可以为现有的输送装置。两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置1的头尾两端相连。所述检测装置设有四个，其中有两个设置在涂覆装置1头部，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置1头部处的内壁与弯管3内侧外壁之间的间距；其中有两个设置在涂覆装置1尾部，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置1尾部处的内壁与弯管3内侧外壁之间的间距。所述控制器分别与两个调整装置相连，根据两个间距值，计算涂覆装置1头尾两端分别与弯管3之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置1头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置1头部和尾部都与弯管3保持同心度。

实施例2

作为本发明一较佳实施方式，本发明包括一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，包括涂覆装置1、输送件2、检测装置、控制器和两个调整装置。所述输送件2用于输送弯管3，使弯管3依次穿过涂覆装置1的头部和尾部。所述涂覆装置1的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述出料口位于涂覆装置1的尾部。所述调整装置可以为电动推杆，两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置1的头尾两端相连。所述涂覆装置1悬挂在一个支撑件4上，且调整装置的另一端都固定在支撑件4上。所述支撑件4可以同时对涂覆装置1和调整装置提供支撑力。

所述检测装置设有四个，可以为激光位移探头，用于实时测量涂覆装置1头尾两端分别与对应位置处弯管3之间的间距。涂覆装置1头部和与其对应位置处的弯管3上的两个检测点位于同一水平线上，涂覆装置1尾部和与其对应位置处的弯管3上的两个检测点也位于同一水平线上。所述控制器分别与两个调整装置相连，用于计算涂覆装置1头尾两端分别与弯管3之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置1头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置1与弯管3保持同心度。

实施例3

作为本发明另一较佳实施方式，本发明包括一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

a. 根据弯管3的规格尺寸，计算该弯管3与涂覆装置1同心时的零位值F1和零位值F2，所述零位值F1为涂覆装置1头部与对应弯管3外壁之间的距离，零位值F2为涂覆装置1尾部与对应弯管3外壁之间的距离。该零位值F1和零位值F2是一个理论数值。

b. 输送件2带动弯管3在水平面内做旋转运动，使弯管3依次穿过涂覆装置1的头部和尾部。当弯管3位于涂覆装置1内时，检测装置实时检测涂覆装置1头尾两端分别与弯管3之间的间距，控制器根据该间距判断涂覆装置1头尾两端与弯管3之间是否存在同心度偏差；若是，进入步骤c，若否，进入步骤d。

其中，若F1’＜F1-D或F1’＞F1+D，则判断涂覆装置1头部与弯管3之间存在同心度偏差；若F2’＜F2-D或F2’＞F2+D，则判断涂覆装置1尾部与弯管3之间存在同心度偏差，所述F1’为实时测量的涂覆装置1头部与对应弯管3外壁之间的距离，零位值F2’为实时测量的涂覆装置1尾部与对应弯管3外壁之间的距离，所述D为预先设定的偏心精度，可以为3mm。

c. 控制器根据同心度偏差，控制对应的调节装置进行运动，带动涂覆装置1运动，使涂覆装置1与弯管3保持同心度。

d. 重复步骤b和步骤c，使得弯管3在穿过涂覆装置1时，保持弯管3与涂覆装置1头尾两端之间的同心度。

实施例4

作为本发明最佳实施方式，参照说明书附图4和说明书附图5，本发明包括一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，包括涂覆装置1、输送件2、支撑件4、检测装置、控制器和两个调整装置。所述输送件2用于输送弯管3，使弯管3依次穿过涂覆装置1的头部和尾部。

参照说明书附图3，所述涂覆装置1整体可以呈圆柱形，涂覆装置1内壁围合形成呈环形喇叭口状的空腔18，所述涂覆装置1头部处的空腔18的内径小于尾部处的空腔18的内径。所述弯管3依次从涂覆装置1的尾部处的空腔18进入，从涂覆装置1的头部处的空腔18穿出。涂覆装置1的尾部内径大，活动范围更广，可完全避免管体与涂覆装置1发生干涉。

涂覆装置1上设有AD进料口19和PE进料口20，所述AD进料口19通过加热软管与外部的AD挤出机相连，PE进料口20通过加热软管与外部的PE挤出机相连。所述涂覆装置1内设有同轴的芯模A 21、调节环A 22、芯模B 23、调节环B 24、口模25、模身A 26和模身B 27。所述AD进料口19和调节环A 22可以具体可以设置在模身A 26上，PE进料口20和调节环B 24具体可以设置在模身B 27上。所述涂覆装置1内的各部件之间都用周向数十个螺栓连接，且部件之间还设有密封环28，例如模身A 26与芯模A 21之间等，使得密闭性更好。模身A 26和模身B 27都带有凸台结构，能避开其他部件的连接螺栓，使连接布局更合理。

所述芯模A 21与芯模B 23之间形成环形AD流道29，所述芯模B 23与口模25之间形成环形PE流道30，所述芯模A 21与口模25之间形成出料腔31，所述出料腔31的出料口与空腔18的头部相连通。所述AD流道29另一端与AD进料口19相连通，PE流道30另一端与PE进料口20相连通。所述AD流道29内还设有分流块A 32，PE流道30内还设有分流块B 33，所述分流块A 32贴合并镶嵌在芯模A 21的外壁上，所述分流块B 33贴合并镶嵌在芯模B 23的外壁上。所述分流块A 32和分流块B 33的形状可以根据AD流道口和PE流道口确定。

所述AD料依次顺着加热软管、AD进料口19和AD流道29，经分流块A 32的分流导流，顺着底层一直沿着芯模A 21的外壁流动；所述PE料依次顺着加热软管、PE进料口20和PE流道30，经分流块B 33的分流导流，通过重力沿PE流道30流动， PE料最终在芯模B 23的交叉拐角处与AD料汇合，沿出料腔31流动，因为是在出料腔31内汇合，不存在出气孔，空气不会充斥于层料之间，不易出现不粘接的问题。汇合后的物料，内层是AD料，外层是PE料，从出料口出来的物料就是两层料上下相互叠加在一起，分层明显，可以直接包覆在管体表面。

所述调节环A 22和调节环B 24的径向都设有若干螺栓，调节环A 22和调节环B 24的径向调节通过外圈的螺栓的拧入与拧出，从而实现芯模A 21与调节环A 22之间AD流道29空隙的改变和芯模B 23与调节环B 24之间PE流道30空隙的改变。AD流道29和PE流道30间隙变小，内部局部压力增加，流料量减小；AD流道29和PE流道30间隙变大，内部局部压力减小，流料量增大。在进行弯管3涂覆时，由于弯管3外管壁内外两侧的线速度不同，外侧线速度大于内侧线速度，为了保证弯管3管体防腐涂层厚度一致，故通过调节螺栓，使得AD流道29和PE流道30的外侧宽度都大于其对应的内侧宽度，使得弯管3的外侧挤料量大于内侧。其中外侧宽度为靠近弯管3外弧一侧的宽度。

在调节AD流道29和PE流道30的宽度时，具体步骤可以为：将调节环A 22和调节环B24外圈所有螺栓卸力松动，保证调节环A 22和调节环B 24在涂覆装置1内部不受螺栓的力。先根据理论要求，管体外侧的出料量须大于内侧，将内侧1/4螺栓拧紧顶住调节环A 22和调节环B 24，保证内侧螺栓的外推力可使调节环A 22和调节环B 24整体水平径向外移，然后调节调节环A 22和调节环B上下两侧的螺栓，保证上下侧螺栓拧入深度一致，使调节环A 22和调节环B在涂覆装置1内部竖直方向上与AD流道29和PE流道30的相对距离一致，流量相同。然后将剩余的调节螺栓紧固，再根据现场实验效果进行调节调节环A 22和AD流道29、调节环B 24与PE流道30之间的间隙大小，能够达到内外侧防腐层厚度一致，符合标准。

为了维持PE流道30和AD流道29中的物料的温度，使得涂覆装置1内部的物料呈熔融流动状态，可以在涂覆装置1的外壁上套设加热圈，为了使得保温效果更好，可以在芯模A21内设有加热孔34、热传感器孔和温度传感器，所述加热孔34用于插入加热棒，所述温度传感器位于热传感器孔内，便于反馈实时温度。所述热传感器孔可以配有密封硅胶环，用于密封，防止内部压力以及物料的漏出。加热圈、加热棒和温度传感器都可以在现有市场中购买得到。

所述支撑件4可以为门架，所述涂覆装置1头部和尾部分别焊接有一个耳座35，且耳座35位于涂覆装置1的外表面顶部。所述涂覆装置1通过倒链悬挂在门架上。参照说明书附图1，所述调整装置可以为电动推杆，两个电动推杆即第一电动推杆9和第二电动推杆10位于同一水平面内。所述第一电动推杆9和第二电动推杆10的型号可以为DL63-3000-300。第一电动推杆9和第二电动推杆10的前端分别连接有连接块17，所述连接块17的形状与涂覆装置1的外壁形状相符。所述第一电动推杆9和第二电动推杆10的前端分别通过对应的连接块17与涂覆装置1的头尾两端的端部相连。所述检测装置设有四个，包括电感式位移探头a 5、电感式位移探头b 6、电感式位移探头c 7和电感式位移探头d 8。所述电感式位移探头a 5实时测量其与涂覆装置1尾部处的弯管3的距离C1，电感式位移探头b 6实时测量其与涂覆装置1的距离A1，电感式位移探头c 7实时测量其与涂覆装置1的距离A2，电感式位移探头d 8实时测量其与涂覆装置1头部处的弯管3的距离C2。所述控制器可以为PLC控制器，控制器分别与两个调整装置相连。

一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

a. 确定生产该种规格尺寸弯头偏心调整的基准。

若该弯管3尺寸以前没有进行生产过，则通过调整第一电动推杆9，手工测量使弯管3内外两侧与涂覆装置1尾部的内壁之间的间距分别相等，即B1=E1，调整第二电动推杆10，手工测量使弯管3内外两侧与涂覆装置1头部的内壁之间的间距分别相等，即B2=E2，此时机头与弯头同心。由PLC控制器读取电感式位移探头a 5的数值C1、电感式位移探头b 6的数值A1、电感式位移探头c 7的数值A2和电感式位移探头d 8的数值C2。并由PLC控制器计算出零位值F1和零位值F2，所述零位值F1为涂覆装置1头部与对应弯管3外壁之间的距离，零位值F2为涂覆装置1尾部与对应弯管3外壁之间的距离，即C1-A1=F1，C2-A2=F2。

若已经生产过该种尺寸的弯管3，则将存储在PLC控制器中的零位值F1和零位值F2提取出来即可，不需要进行再次测量。

b. 输送件2带动弯管3在水平面内做旋转运动，使弯管3依次穿过涂覆装置1的头部和尾部。当弯管3位于涂覆装置1内时，检测装置实时检测，得到检测数值A1、A2、C1和C2，PLC控制器根据该检测数值判断涂覆装置1头尾两端与弯管3之间是否存在同心度偏差；若是，进入步骤c，若否，进入步骤d。

其中判断方法为：若F1’＜F1-D或F1’＞F1+D，则判断涂覆装置1头部与弯管3之间存在同心度偏差；若F2’＜F2-D或F2’＞F2+D，则判断涂覆装置1尾部与弯管3之间存在同心度偏差，所述F1’为实时测量的涂覆装置1头部与对应弯管3外壁之间的距离，零位值F2’为实时测量的涂覆装置1尾部与对应弯管3外壁之间的距离，所述D为预先设定的偏心精度，为5mm。

c. 控制器根据同心度偏差，控制对应的调节装置进行运动，带动涂覆装置1运动，使涂覆装置1与弯管3保持同心度。具体可以为：若C1-A1<F1-D时，第一电动推杆9伸出；C1-A1>F1+D时，第一电动推杆9缩回；C2-A2<F2-D时，第二电动推杆10伸出；C2-A2>F2+D时，第二电动推杆10缩回。当电动推杆1伸出时，C1-A1<F1-D中A1减小，C1-A1增加，当C1-A1≥F1-D时，电动推杆1停止伸出。

d. 重复步骤b和步骤c，使得弯管3在穿过涂覆装置1时，保持弯管3与涂覆装置1头尾两端之间的同心度。

参照说明书附图2，若弯头运动时在垂直方向有较大的位移，为了使本申请能更加适合该种情况的发生，还可以额外设置竖向检测装置、驱动调节装置上下移动的第一驱动件和驱动涂覆装置1升降的动力装置。所述第一驱动件可以包括两个电动丝杠11，两个电动丝杠11的丝杠输入轴通过联轴器12相连，且由同一个减速电机13驱动。所述减速电机13可以选用SEW型号KA29DRE100M4，功率0.37kw，i=54.89。所述门架的其中一侧的侧面设有两条滑轨14，滑轨14上设有对应的滑块15，所述第一电动推杆9和第二电动推杆10的后端分别通过滑块15与电动丝杠11的丝母16相连。所述驱动涂覆装置1升降的动力装置可以为丝杠调节装置，所述丝杠调节装置固定在门架的横梁上，所述倒链一端与耳座35固定，另一端与丝杠调节装置固定，用于将涂覆装置1悬挂于门架。通过丝杠调节装置的作用，可以带动涂覆装置1升降。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：包括涂覆装置（1）、输送件（2）、检测装置、控制器和两个调整装置；所述输送件（2）用于输送弯管（3），使弯管（3）依次穿过涂覆装置（1）的头部和尾部；所述涂覆装置（1）的内径从头部到尾部依次缩小，内壁整体呈环形喇叭状，所述涂覆装置（1）的出料口位于涂覆装置（1）的尾部；两个调整装置位于同一水平面内，且分别与涂覆装置（1）的头尾两端相连；所述检测装置设有四个，包括电感式位移探头a（5）、电感式位移探头b（6）、电感式位移探头c（7）和电感式位移探头d（8），用于实时测量涂覆装置（1）头尾两端分别与对应位置处弯管（3）之间的间距；所述电感式位移探头a（5）和电感式位移探头b（6）设置在涂覆装置（1）尾部，所述电感式位移探头a（5）实时测量其与涂覆装置（1）尾部处的弯管（3）的距离，电感式位移探头b（6）实时测量其与涂覆装置（1）的距离，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置（1）尾部处的内壁与弯管（3）内侧外壁之间的间距；所述电感式位移探头c（7）和电感式位移探头d（8）设置在涂覆装置（1）头部，电感式位移探头c（7）实时测量其与涂覆装置（1）的距离，电感式位移探头d（8）实时测量其与涂覆装置（1）头部处的弯管（3）的距离，根据测量的数值，用于计算同一水平线上的涂覆装置（1）头部处的内壁与弯管（3）内侧外壁之间的间距；所述控制器分别与两个调整装置相连，用于计算涂覆装置（1）头尾两端分别与弯管（3）之间的同心度偏差，并根据该同心度偏差控制对应位置处的调整装置，使驱动涂覆装置（1）头部和/或尾部水平移动，使涂覆装置（1）与弯管（3）保持同心度。

2.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：还包括支撑件（4），所述涂覆装置（1）悬挂在支撑件（4）上，且调整装置的另一端固定在支撑件（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：所述检测装置为激光位移探头或电感式位移探头。

4.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：所述调整装置为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种热煨弯管3LPE涂覆的控制系统，其特征在于：还包括竖向检测装置和驱动涂覆装置（1）升降的动力装置。

6.采用权利要求1~5中任一项所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 根据弯管（3）的规格尺寸，计算该弯管（3）与涂覆装置（1）同心时的零位值F1和零位值F2，所述零位值F1为涂覆装置（1）头部与对应弯管（3）外壁之间的距离，零位值F2为涂覆装置（1）尾部与对应弯管（3）外壁之间的距离；

b. 输送件（2）带动弯管（3）在水平面内做旋转运动，使弯管（3）依次穿过涂覆装置（1）的头部和尾部；当弯管（3）位于涂覆装置（1）内时，检测装置实时检测涂覆装置（1）头尾两端分别与弯管（3）之间的间距，控制器根据该间距判断涂覆装置（1）头尾两端与弯管（3）之间是否存在同心度偏差；若是，进入步骤c，若否，进入步骤d；

c. 控制器根据同心度偏差，控制对应的调节装置进行运动，带动涂覆装置（1）运动，使涂覆装置（1）与弯管（3）保持同心度；

d. 重复步骤b和步骤c，使得弯管（3）在穿过涂覆装置（1）时，保持弯管（3）与涂覆装置（1）头尾两端之间的同心度。

7.根据权利要求6所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：所述零位值F1和零位值F2是预先测量出来后存储在控制器中的。

8.根据权利要求7所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤b中，判断是否存在同心度偏差的方法为：若F1’＜F1-D或F1’＞F1+D，则判断涂覆装置（1）头部与弯管（3）之间存在同心度偏差；若F2’＜F2-D或F2’＞F2+D，则判断涂覆装置（1）尾部与弯管（3）之间存在同心度偏差，所述F1’为实时测量的涂覆装置（1）头部与对应弯管（3）外壁之间的距离，零位值F2’为实时测量的涂覆装置（1）尾部与对应弯管（3）外壁之间的距离，D为预先设定的偏心精度。

9.根据权利要求8所述的热煨弯管3LPE涂覆的控制系统的控制方法，其特征在于：所述偏心精度D为3~5mm。

Images