CN114919479A - 座椅的头枕调节方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种座椅的头枕调节方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取用户的头部特征数据；根据头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移；根据驱动位移控制驱动电机对应驱动面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状。本发明根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

Description

座椅的头枕调节方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种座椅的头枕调节方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

在车辆发生追尾安全事故时，乘坐人员的头部会瞬间往后甩动，座椅的头枕能有效的缓解安全事故发生时，带来的巨大冲击力，防止乘坐人员头部过度后仰而导致的颈部损伤。因此，座椅的头枕的安全性已经被列为强制性国家标准，任何车辆的前后排座椅都必须安装头枕，并对座椅的头枕的材质、强度、位置和大小等都有严格规定。

目前，座椅的头枕中通常会附加软枕和颈枕，虽然舒适性增强，但颈枕和软枕均增加了用户头部与头枕之间的距离，从而增加了碰撞时颈部受伤风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种座椅的头枕调节方法，该方法根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种座椅的头枕调节装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种座椅的头枕调节方法，所述头枕包括：用于接纳用户头部的型面区域，所述型面区域由多个型面单元组成，多个所述型面单元与驱动电机连接，以在所述驱动电机的驱动下发生位移，该方法包括：获取用户的头部特征数据；根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移；根据所述驱动位移控制所述驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状。

根据本发明实施例的座椅的头枕调节方法，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

在一些实施例中，所述头部特征数据包括用户靠向所述头枕时对所述型面区域产生的压力值，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：确定受到挤压的多个所述型面单元所受到的压力值；计算相邻的所述型面单元之间的压力差值；根据所述压力差值确定多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

在一些实施例中，根据所述驱动位移控制所述驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状，包括：按照所述预设方向上对应的驱动位移对应调节多个所述型面单元，直至所述压力差值小于预设压力阈值。

在一些实施例中，在所述压力差值小于预设压力阈值之后，还包括：存储调节后的多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

在一些实施例中，所述头部特征数据包括用户的头型信息及发型信息，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：根据所述用户的头型信息及发型信息确定型面数据，其中，所述型面数据包括需要调节的所述型面单元的数量信息及位置信息；根据需要调节的所述型面单元的数量信息及位置信息确定多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

在一些实施例中，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移之后，还包括：存储所述型面数据。

在一些实施例中，获取用户的头部特征数据之前，还包括：建立历史头部特征数据库，以在所述历史头部特征数据库中确定与所述用户的头型信息及发型信息对应的型面数据。

为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种座椅的头枕调节装置，该装置包括：获取模块，用于获取用户的头部特征数据；确定模块，用于根据所述头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移；调节模块，用于根据所述驱动位移控制驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状。

根据本发明实施例的座椅的头枕调节装置，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种车辆，该车辆包括：上述实施例的座椅的头枕调节装置。

根据本发明实施例的车辆，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有座椅的头枕调节程序，所述座椅的头枕调节程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的座椅的头枕调节方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的座椅头枕的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的座椅的头枕调节方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的不同用户的头部特征数据对应的型面区域形状的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的头枕调节装置的框图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面对涉及到的头枕的结构进行举例说明，参考图1描述本发明实施例的座椅的头枕。

如图1所示，为本发明一个实施例的座椅头枕的结构示意图。座椅头枕1包括头枕框架、多个型面单元10及由多个型面单元组成的型面区域，多个型面单元10的形状和材料可以根据实际需要进行确定，型面单元10的尺寸越小，对于型面区域形状的调节也更加精准，一个驱动电机可以驱动多个型面单元，也可以对应驱动一个型面单元，通过驱动电机与型面单元连接，以驱动型面单元在预设方向，例如前后方向上进行位移。

基于上述座椅头枕的结构，下面对本发明实施例的座椅的头枕调节方法进行举例说明。

下面结合图2和图3描述本发明实施例的座椅的头枕调节方法，如图2所示，本发明实施例的座椅的头枕调节方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，获取用户的头部特征数据。

其中，用户的头部特征数据可以为用户靠向头枕时对型面区域产生的压力值，或者，为通过摄像头或雷达获取的用户的头型信息及发型信息。

在实施例中，获取用户的头部特征数据后，根据用户的头部特征数据确定与之对应的驱动位移，以便实现头部特征数据与驱动位移之间的转换。

步骤S2，根据头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

其中，预设方向上对应的驱动位移，例如多个型面单元在所处型面区域的前后方向上对应的驱动位移。

在实施例中，获取用户的头部特征数据后，通过对头部特征数据进行分析，以得到与头部特征数据对应的多个型面单元在前后方向上的对应的驱动位移，可以理解的是，头部特征数据与驱动位移的确定有关，通过对头部特征进行分析得到多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，以便根据驱动位移对型面单元的运行进行控制。

步骤S3，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状。

其中，通过控制型面单元进行位移，可以对头枕的型面区域的形状进行调整，例如，通过控制多个型面单元在前后方向对应的驱动位移，可以对型面区域的形状进行相应调整，以使型面区域的形状与用户的头部特征数据相适配。

在实施例中，确定多个型面单元在预设方向上的驱动位移后，控制驱动电机根据该驱动位移对应驱动多个型面单元进行位移，使得型面单元在前后方向上运动，从而实现对型面区域形状的调整，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而提高头枕的安全性。

根据本发明实施例的座椅的头枕调节方法，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

在一些实施例中，头部特征数据包括用户靠向头枕时对型面区域产生的压力值，据头部特征数据确定对应多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：确定受到挤压的多个型面单元所受到的压力值；计算相邻的型面单元之间的压力差值；根据压力差值确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

在实施例中，如图3所示，为本发明一个实施例的不同用户的头部特征数据对应的型面区域形状的示意图。由图3可知，当头部特征数据为用户靠向头枕时对型面区域产生的压力值时，根据设置在型面单元上的压力传感器检测受到挤压的多个型面单元所受到压力值，并将压力值传输至控制器，控制器实时分析压力分布数据，并将压力值转换为多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

举例而言，当用户上车后，用户的头部靠向头枕，设置在型面单面上的压力传感器检测到用户靠向头枕时受到挤压的多个型面单元受到的压力值，由于用户靠向头枕时，用户的头型和发型不同，因此，不同位置的型面单元受到的压力值是不同的，先靠向头枕的位置受到的压力值较大，后靠向头枕的位置受到的压力值较小，根据不同型面单元之间的压力差值，对多个型面单元在预设方向上进行位移调整。

在一些实施例中，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，包括：按照驱动位移对应调节多个型面单元，直至压力差值小于预设压力阈值。

在实施例中，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移时，按照预设方向上对应的驱动位移对应调整多个型面单元，直至相邻型面单元之间的压力差值小于预设压力阈值时，认为形成了压力分布均匀的型面，最终形成压力分布均匀的型面区域，并在驱动电机锁止后，保持支撑柱不动，且确定的多个型面单元满足碰撞条件下的安全要求，可以理解的是，型面单元与支撑柱一一对应连接，支撑柱与驱动电机对应连接，其中，多个支撑柱可以与一个驱动电机连接，以通过一个驱动电机驱动多个支撑柱运动，或者，支撑柱与驱动电机一一对应连接，以通过一个驱动电机驱动一个支撑柱运行，驱动电机通过带动支撑柱运动，进而通过支撑柱带动型面单元在所处型面区域的前后方向上运动，实现对型面单元的调整，并在驱动电机锁止后，支撑柱也保持当前状态不再运动。

在一些实施例中，在压力差值小于预设压力阈值之后，还包括：存储调节后的多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

在实施例中，在压力值小于预设压力阈值后，将调节后的型面单元在预设方向上对应的驱动位移进行存储，以便后续直接调用该数据，以提高头枕调节的效率。

在一些实施例中，头部特征数据包括用户的头型信息及发型信息，根据头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：根据用户的头型信息及发型信息确定型面数据，其中，型面数据包括需要调节的型面单元的数量信息及位置信息；根据需要调节的型面单元的数量信息及位置信息确定型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

在实施例中，当头部特征数据为型面数据时，使用车内安装的摄像头及雷达等设备获取头枕所在位置的用户的头型信息及发型信息，并将头型信息及发型信息传输给控制器进行分析处理，确定与头型信息及发型信息对应的型面数据，并将型面数据传输至驱动装置，驱动装置中的驱动电机驱动支撑柱进行位置调整，以确定型面单元在预设方向上对应的驱动位移，并在驱动电机锁止后，保持支撑柱不动。

在一些实施例中，根据头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移之后，还包括：存储型面数据。

在实施例中，确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移后，存储多个型面单元的驱动位移，并在后续过程中，通过摄像头或雷达识别到用户的头像信息及发型信息时，快速准确确定与用户头像信息及发型信息对应的型面数据，以实现对头枕的快速调节。例如，对应型面单元进行位移调节时，可以利用车内摄像头或雷达设备，获取头枕所在位置的用户的头型信息及发型信息，将上述传输给控制器进行分析处理，对比历史头部特征数据库，推送相似度较高的型面数据，传输给驱动装置，驱动装置包括多个驱动电机，各驱动电机驱动支撑柱进行型面单元位置调整。

又例如，对型面单元进行位移调节时，可以根据存储的型面单元在预设方向上的驱动位移进行型面调整，例如记录用户首次使用时录入的头型信息及发型信息对应的型面数据，通过面部识别、用户账号登陆等方式激活，或者，在摄像头或雷达设备识别到用户发型信息及头型信息后，准确输出对应的型面数据，以对型面单元进行位移调节。

在一些实施例中，获取用户的头部特征数据之前，还包括：建立历史头部特征数据库，以在历史头部特征数据库中确定与用户的头型信息及发型信息对应的型面数据。

在实施例中，建立历史头部特征数据库时，可以对用户的常用发型信息及大众头型信息进行获取，以建立与不同头型信息及发型信息对应的型面数据，并进行不同头型信息与发型信息的搭配，以获取更加丰富的型面数据，从而在获取用户的头部特征数据后，将头部特征数据与历史头部特征数据库中的型面数据进行匹配，以确定与头型信息及发型信息对应的型面数据。

总而言之，本发明实施例的座椅的头枕调节方法充分考虑了不同用户的头型信息、发型信息以及头部有不同程度的创伤和鼓包时用户的安全与舒适需求，增加头枕、座椅、座舱以及车辆整体的智能化水平。

根据本发明实施例的座椅的头枕调节方法，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

下面描述本发明实施例的座椅的头枕调节装置。

如图4所示，本发明实施例的头枕调节装置2包括：获取模块20、确定模块21和调节模块22，其中，获取模块20用于获取用户的头部特征数据；确定模块21用于根据头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移；调节模块22用于根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状。

根据本发明实施例的座椅的头枕调节装置2，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

在一些实施例中，确定模块21，具体用于：确定受到挤压的多个型面单元所受到的压力值；计算相邻的所述型面单元之间的压力差值；根据压力差值确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移。

在一些实施例中，调节模块22，具体用于：按照驱动位移对应调节多个型面单元，直至压力差值小于预设压力阈值。

在一些实施例中，调节模块22，还用于：存储调节后的多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移

在一些实施例中，确定模块21，具体用于：根据用户的头型信息及发型信息确定对应的型面数据，其中，型面数据包括需要调节的型面单元的数量信息及位置信息；根据需要调节的型面单元的数量信息及位置信息确定型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

在一些实施例中，调节模块22，还用于：存储所述型面数据。

在一些实施例中，获取模块20还用于：建立历史头部特征数据库，以在历史头部特征数据库中确定与用户的头型信息及发型信息对应的型面数据。

下面描述本发明实施例的车辆。

如图5所示，本发明实施例的车辆3包括：上述实施例的头枕座椅调节装置2。

根据本发明实施例的车辆3，通过获取用户的头部特征数据，根据用户的头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移，根据驱动位移控制驱动电机对应驱动型面单元进行位移，以调节头枕的型面区域的形状，使得型面区域的形状与用户的头部特征数据相匹配，满足不同用户对于头枕的型面区域的形状要求，以及满足同一用户不同发型对于头枕的型面区域的形状要求，避免在头枕中增加颈枕或软枕，导致车辆碰撞时的颈部受伤的风险，从而在保证头枕舒适性的同时，提高了头枕的安全性。

本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有座椅的头枕调节程序，座椅的头枕调节程序被处理器执行时实现如上述实施例的座椅的头枕调节方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种座椅的头枕调节方法，其特征在于，所述头枕包括：用于接纳用户头部的型面区域，所述型面区域由多个型面单元组成，多个所述型面单元与驱动电机连接，以在所述驱动电机的驱动下发生位移，所述方法包括：

获取用户的头部特征数据；

根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移；

根据所述驱动位移控制所述驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状。

2.根据权利要求1所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，所述头部特征数据包括用户靠向所述头枕时对所述型面区域产生的压力值，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：

确定受到挤压的多个所述型面单元所受到的压力值；

计算相邻的所述型面单元之间的压力差值；

根据所述压力差值确定多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

3.根据权利要求2所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，根据所述驱动位移控制所述驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状，包括：

按照所述预设方向上对应的驱动位移对应调节多个所述型面单元，直至所述压力差值小于预设压力阈值。

4.根据权利要求3所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，在所述压力差值小于预设压力阈值之后，还包括：

存储调节后的多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

5.根据权利要求1所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，所述头部特征数据包括用户的头型信息及发型信息，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移，包括：

根据所述用户的头型信息及发型信息确定型面数据，其中，所述型面数据包括需要调节的所述型面单元的数量信息及位置信息；

根据需要调节的所述型面单元的数量信息及位置信息确定多个所述型面单元在所述预设方向上对应的驱动位移。

6.根据权利要求5所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，根据所述头部特征数据确定多个所述型面单元在预设方向上对应的驱动位移之后，还包括：存储所述型面数据。

7.根据权利要求5所述的座椅的头枕调节方法，其特征在于，获取用户的头部特征数据之前，还包括：建立历史头部特征数据库，以在所述历史头部特征数据库中确定与所述用户的头型信息及发型信息对应的型面数据。

8.一种座椅的头枕调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的头部特征数据；

确定模块，用于根据所述头部特征数据确定多个型面单元在预设方向上对应的驱动位移；

调节模块，用于根据所述驱动位移控制驱动电机对应驱动所述型面单元进行位移，以调节所述头枕的型面区域的形状。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的座椅的头枕调节装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有座椅的头枕调节程序，所述座椅的头枕调节程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的座椅的头枕调节方法。

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