CN114918979A - 一种浮动托盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于托盘技术领域，公开了一种浮动托盘及机器人，浮动托盘包括第一活动板、第二活动板、安装板、一级浮动组件及二级浮动组件，第一活动板用于承载物品；第二活动板设置于所述第一活动板的下侧；一级浮动组件设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；安装板设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。本发明用于解决现有技术中存在的物品在利用托盘运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。

Description

一种浮动托盘及机器人

技术领域

本发明属于托盘技术领域，尤其涉及一种浮动托盘及机器人。

背景技术

托盘是一种活动的载货平台，实现了货物的灵活移动。在餐厅、酒店中常用到托盘以运送食物，在物流运输中，利用托盘运送物料。

目前，托盘大多为单层或多层固定堆叠的结构，在利用托盘运送物料的过程中，不可避免的会发生紧急变速或者转弯的情况，极易发生承载于托盘上的物品滑落的现象，为此，一些托盘的边缘设置挡边用于阻挡物品滑落，但是，物品碰撞到挡边容易对物品造成一定程度的损坏，导致运输失败。

因此，亟需一种浮动托盘及机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种浮动托盘及机器人，用于解决现有技术中存在的物品在运送过程中易滑落及易碰坏的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种浮动托盘，包括：

第一活动板，用于承载物品；

第二活动板，设置于所述第一活动板的下侧；

一级浮动组件，设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；

安装板，设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；

二级浮动组件，设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述第二活动板和所述第一活动板之间的摩擦力小于所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，所述二级浮动组件能够使所述第二活动板相对于所述安装板在第一方向上滑动并复位。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第二活动板上，且与所述第一活动板滚动接触，和/或，所述滚动组件设置于所述第一活动板上，且与所述第二活动板滚动接触。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述滚动组件包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述万向球滚动接触于所述第一活动板，和/或，所述球安装架连接于所述第一活动板，所述万向球滚动接触于所述第二活动板。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置于所述第二活动板和所述第一活动板，所述第一活动板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述第二活动板的上侧。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述一级浮动组件包括一级复位组件，所述一级复位组件包括：

第一活动板连接件，设于所述第一活动板上；

第二活动板连接件，设于所述第二活动板上；

第一弹性件，其一端连接于所述第一活动板连接件，另一端连接于所述第二活动板连接件。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述第一弹性件设置有多个，多个所述第一弹性件沿所述第一活动板连接件的周向或沿所述第二活动板连接件的周向均匀间隔分布。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述二级浮动组件包括二级复位组件，所述二级复位组件包括：

第一连接件，设于所述第二活动板上；

第二连接件，设于所述安装板上

第二弹性件，其两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

作为上述浮动托盘的一种优选技术方案，所述二级浮动组件包括摩擦力调节组件，所述摩擦力调节组件设置于所述第二活动板和所述安装板之间，用于调节所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，并能够对所述第二活动板进行支撑。

一种机器人，包括机架，还包括上述的浮动托盘，所述浮动托盘设置于所述机架上。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种浮动托盘，其包括第一活动板、第二活动板和安装板三层板，一级浮动组件设置于第二活动板和第一活动板之间，能够在第一活动板和第二活动板相对移动的过程中实现对第一活动板的全向缓冲；二级浮动组件设置于安装板和第二活动板之间，能够在第二活动板相对于安装板移动的过程中实现对第二活动板的缓冲。一级浮动组件能够实现全向缓冲，能够在拐弯时对物品进行缓冲，且一级浮动组件和二级浮动组件实现了对物品的二级缓冲，避免物品滑落及急速碰撞，从而避免物品受到损坏。

本发明还提供了一种机器人，包括机架和上述的浮动托盘，浮动托盘设置于机架上，由于浮动托盘的设置，本发明提供的机器人能够有效避免运送的物品滑落及碰坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的浮动托盘的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的浮动托盘的一个视角的分解结构示意；

图3是本发明实施例一提供的浮动托盘的另一个视角的分解结构示意；

图4是本发明实施例一提供的浮动托盘隐去胶套和第一活动板后的结构示意图；

图5是图4中A处的放大图。

图中：

1、安装板；2、第二活动板；3、第一活动板；6、胶套；

11、限位柱；12、水平折边；13、竖直折边；21、通槽；22、限位板；23、翻边；41、滚动组件；42、一级复位组件；51、二级复位组件；52、摩擦力调节组件；

221、连接部；222、条状延伸部；411、球安装架；412、万向球；421、第一活动板连接件；422、第二活动板连接件；423、第一弹性件；511、第二连接件；512、第二弹性件；521、第一摩擦件；522、滑动垫；523、第二摩擦件；

4211、凸台；4221、第二连接柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种浮动托盘，其包括第一活动板3、第二活动板2、一级浮动组件、安装板1及二级浮动组件，第二活动板2设置于第一活动板3的下侧；一级浮动组件设置于第二活动板2和第一活动板3之间，能够在第一活动板3和第二活动板2相对移动的过程中实现对第一活动板3的全向缓冲；安装板1设置于第二活动板2的下侧，用于浮动托盘安装于设备上；二级浮动组件设置于安装板1和第二活动板2之间，能够在第二活动板2相对于安装板1移动的过程中实现对第二活动板2的缓冲。

本实施例提供的浮动托盘，其包括第一活动板3、第二活动板2和安装板1三层板，一级浮动组件能够在第一活动板3和第二活动板2相对移动的过程中实现对第一活动板3的全向缓冲；二级浮动组件能够在第二活动板2相对于安装板1移动的过程中实现对第二活动板2的缓冲。一级浮动组件能够实现全向缓冲，能够在拐弯时对物品进行缓冲，实现对第一活动板3的第一次缓冲减震，且一级浮动组件和二级浮动组件实现了对物品的二级缓冲，能够进一步的实现缓冲减震，避免物品滑落及急速碰撞，从而避免物品受到损坏。

具体地，第二活动板2和第一活动板3之间的摩擦力小于第二活动板2和安装板1之间的摩擦力，二级浮动组件能够使第二活动板2相对于安装板1在第一方向上滑动并复位。第一方向为该浮动托盘的前后方向，即为浮动托盘的运动方向，实现了对物品在第一方向上的缓冲。第二活动板2和第一活动板3之间的摩擦力小于第二活动板2和安装板1之间的摩擦力，即第二活动板2和第一活动板3之间的摩擦力较小，第二活动板2和第一活动板3的相对运动主要起到了缓冲作用，减轻物品的震动，第二活动板2和安装板1之间的摩擦力较大，主要用于消耗第二活动板2和第一活动板3的动能，从而能够使得第二活动板2和第一活动板3较快地稳定住，进一步避免了物品被碰坏。

更具体地，如图1和图2所示，安装板1的在第一方向上的两个边均向上弯折后再向内弯折，形成L型折边，L型折边包括竖直折边13和连接于竖直折边13的水平折边12，安装板1的两个水平折边12向内延伸到第二活动板2的上方，对第二活动板2的上下移动起到了限位作用，两个竖直折边13对第二活动板2在第二方向上的移动起到了限位作用，即两个L型折边和安装板1形成用于为第二活动板2滑动导向的导轨，以使第二活动板2能够沿着第一方向滑动。

具体地，一级浮动组件包括滚动组件41，滚动组件41设置于第二活动板2上，且与第一活动板3滚动接触，和/或，滚动组件41设置于第一活动板3上，且与第二活动板2滚动接触。滚动摩擦力小于滑动摩擦力，能够避免摩擦力对一级浮动组件的影响，确保了一级浮动组件能够更好的起到缓冲减震的作用。

更具体地，滚动组件41包括球安装架411和滚动安装于球安装架411的万向球412，球安装架411连接于第二活动板2和/或第一活动板3，万向球412滚动接触于第一活动板3和/或第二活动板2。球安装架411用于安装万向球412，万向球412的设置使得第一活动板3相对于第二活动板2能够在水平面内的任意方向移动，而且万向球412和第二活动板2或第一活动板3形成点面接触，摩擦力更小，能够避免摩擦力对一级浮动组件的影响，更好地起到了缓冲减震的作用。

为了保证第一活动板3与第二活动板2相对运动的稳定性，滚动组件41设置有多个，多个滚动组件41相互间隔设置。

可选地，所有滚动组件41的球安装架411连接于第二活动板2，所有万向球412滚动接触于第一活动板3。

可选地，所有滚动组件41的球安装架411连接于第一活动板3，所有万向球412滚动接触于第二活动板2。

可选地，部分数量的滚动组件41的球安装架411连接于第一活动板3，万向球412滚动接触于第二活动板2；其余数量的滚动组件41的球安装架411连接于第二活动板2，万向球412滚动接触于第一活动板3。

在本实施例中，滚动组件41设置有四个，四个滚动组件41的球安装架411分别连接于第一活动板3的底面的四个角部，保证了第一活动板3与第二活动板2相对运动的稳定性。

具体地，一级浮动组件包括一级复位组件42，一级复位组件42包括第一活动板连接件421、第二活动板连接件422及第一弹性件423，第一活动板连接件421设于第一活动板3上；第二活动板连接件422设于第二活动板2上；第一弹性件423的一端连接于第一活动板连接件421，另一端连接于第二活动板连接件422。一级复位组件42使得第一活动板3能够相对于第二活动板2移动并复位，起到缓冲作用。

更具体地，第一弹性件423设置有多个，多个第一弹性件423沿第一活动板连接件421的周向或沿第二活动板连接件422的周向均匀间隔分布。多个第一弹性件423的位置分布实现了第一活动板3的全向缓冲。

在本实施例中，第一活动板连接件421为框体，第二活动板连接件422为柱状结构，柱状结构位于框体的中心位置处。

在本实施例中，第一弹性件423为弹簧，如图5所示，第一弹性件423设置有六个，六个第一弹性件423每两个分一组，分为三组，同一组的两个第一弹性件423的一端连接于第一活动板连接件421的同一个位置处，两个第一弹性件423的另一端分别连接于第二活动板连接件422的两个相互间隔的位置处，以使每组的两个第一弹性件423形成V字形结构，且V字形结构的开口朝向第二活动板连接件422设置，分成的三个V字形结构绕着第二活动板连接件422的圆周均布设置；一个V字形结构的一个第一弹性件423和与其相邻的另一个V字形结构的一个第一弹性件423同时连接于第二活动板连接件422的同一个位置处。

在本实施例中，第一活动板连接件421为圆形框，圆形框的顶部均匀设置有三个第一连接柱，第二活动板连接件422上绕着其周向均匀设置有三个第二连接柱4221，每个V字形结构的两个第一弹性件423的一端同时铰接于一个第一连接柱，每个V字形结构的两个第一弹性件423的另一端分别铰接于两个第二连接柱4221。

具体地，第一活动板连接件421距第二活动板2的顶面具有间隔，为第一活动板连接件421相对于第二活动板连接件422的下移提供了活动空间。

更具体地，如图5所示，第二活动板连接件422的顶端连接有位于水平面内的限位板22，限位板22从第二活动板连接件422的顶端延伸至第一活动板连接件421的正上方，限位板22跟第一活动板连接件421在竖直方向上具有间隔，为第一活动板连接件421相对于第二活动板连接件422的上移提供了活动空间，因此，第一活动板连接件421能够相对于第二活动板连接件422上下移动，即第一活动板3能够相对于第二活动板2上下移动，从而实现了对第一活动板3的全向缓冲。

在浮动托盘处于稳定状态时，第一活动板连接件421位于限位板22和第二活动板2之间的中间位置，在浮动托盘处于震动状态时，第一活动板3相对于第二活动板2上下和/或水平移动。在第一活动板3相对于第二活动板2上下移动时，限位板22对第一活动板连接件421的上移起到了限位作用，从而对第一活动板3的上移起到了限位作用，第二活动板2的顶面对第一活动板3的下移起到了限位作用，因此，第一活动板3的上移和下移均受到了限位。

在本实施例中，限位板22包括连接部221和两个连接于连接部221的条状延伸部222，连接部221连接于第二活动板连接件422的顶端，条状延伸部222的一端连接于连接部221，另一端延伸至第一活动板连接件421的正上方，两个条状延伸部222呈角度设置，能够限定第一活动板3的活动角度，限位板22的结构起到了节省材料的作用。

更具体地，第一活动板连接件421的顶部沿着圆周均匀设置有三个凸台4211，凸台4211通过螺栓或螺柱等紧固件紧固于第一活动板3，凸台4211向上超出限位板22，为限位板22提供了容置空间。在本实施例中，三个凸台4211一一对应地连接于三个第一连接柱的顶端。

可选地，一级复位组件42设置有多个，且多个一级复位组件42均匀间隔设置于第一活动板3和第二活动板2之间。

在本实施例中，一级复位组件42设置有两个，两个一级复位组件42沿着第二方向相互间隔设置。如图3所示，第二活动板2为矩形板，第二方向为第二活动板2的长度方向，也即，两个一级复位组件42沿着长度方向分布，提高了缓冲减震的效果。

具体地，二级浮动组件包括二级复位组件51，二级复位组件51包括第一连接件、第二连接件511及第二弹性件512，第一连接件设于第二活动板2上；第二连接件511设于安装板1上，第二弹性件512的两端分别与第一连接件和第二连接件511连接。本实施例中，第二弹性件512为弹簧。二级复位组件51使得第二活动板2能够相对于安装板1移动并复位，从而实现了对第二活动板2的缓冲。

具体地，第一连接件及第二弹性件512均设置有多个，且二者的数量相同，以第二连接件511为中心，多个第一连接件绕第二连接件511均匀间隔设置，多个第二弹性件512的一端均与第二连接件511连接，另一端分别与多个第一连接件一一对应连接。

在本实施例中，第一连接件及第二弹性件512均设置有两个，两个第一连接件沿着第二方向相互间隔设置，第二方向与第一方向相互垂直，第二连接件511位于两个第一连接件之间，使得两个第二弹性件512位于同一直线上。第二活动板2相对于安装板1沿着第一方向移动，与第二弹性件512的延伸方向相互垂直，增大了第二活动板2相对于安装板1的移动范围，提高了缓冲减震的效果。

具体地，第二活动板2的中部开设有通槽21，第二连接件511的一端连接于安装板1的顶面，另一端穿过通槽21延伸到两个第二活动板连接件422之间，两个第二弹性件512的一端同时连接于第二连接件511，另一端分别连接于两个第二活动板连接件422，也即，将第二活动板连接件422作为第一连接件。如此设置，使得结构紧凑，节省空间。在本实施例中，第二弹性件512的一端铰接于第二活动板连接件422上的其中一个第二连接柱4221。

具体地，如图4所示，第二连接件511上连接有两个限位柱11，两个限位柱11在第一方向上相互间隔设置，且两个第二弹性件512的连接端位于两个限位柱11之间，限位柱11伸入通槽21内，限位柱11能够与通槽21配合，对第二活动板2的移动范围起到限位作用。

具体地，二级浮动组件包括摩擦力调节组件52，摩擦力调节组件52设置于第二活动板2和安装板1之间，用于调节第二活动板2和安装板1之间的摩擦力，并能够对第二活动板2进行支撑。通过摩擦力调节组件52调节第二活动板2和安装板1之间的摩擦力，使得第二活动板2和安装板1之间的摩擦力既不会影响到对第二活动板2的缓冲作用，又能够恰当地消耗第二活动板2的动能，使得第二活动板2尽快从震动状态达到稳定状态，缩短了缓冲移动的时间，进一步避免了物品被碰坏。

更具体地，摩擦力调节组件52包括第一摩擦件521和滑动垫522，第一摩擦件521和滑动垫522相抵接，能够对第二活动板2进行支撑，在第二活动板2相对于安装板1滑动时，第一摩擦件521能够沿着滑动垫522滑动。

在本实施例中，第一摩擦件521连接于第二活动板2的底面，滑动垫522连接于安装板1的顶面。

优选地，第一摩擦件521可拆卸地设于第二活动板2的底面，滑动垫522设于安装板1的顶面，在第二活动板2相对于安装板1滑动时，第一摩擦件521能够在第二活动板2的带动下沿着滑动垫522滑动。通过可拆卸的设置，能够对第一摩擦件521进行更换，更换不同摩擦系数的第一摩擦件521，使得第二活动板2和安装板1之间具有不同的摩擦系数，进而使得整个浮动托盘能够使用不同的地面环境的应用场合。

在本实施例中，第一摩擦件521的底面的摩擦系数优选为0.08-0.18。第一摩擦件521为圆环状结构。滑动垫522呈长条状结构，长条状结构沿着第一方向延伸，适用于沿着直线方向滑动的情况。当然，在其他实施例中，滑动垫522也可以为圆形或者其他形状，以适用于其他的相对滑动轨迹。

具体地，第一摩擦件521为聚四氟乙烯或以聚四氟乙烯为主的复合材料，滑动垫522为具有光滑喷塑面或金属光面的滑轨或者滑槽。金属光面的光面粗糙度低于0.4。

可选地，第二活动板2和安装板1之间均匀对称设有多个摩擦力调节组件52。用于提高滑动的平稳性。

可选地，同一摩擦力调节组件52中包括有若干个第一摩擦件521和若干个滑动垫522。在本实施例中，同一摩擦力调节组件52包括有两个第一摩擦件521和一个滑动垫522，两个第一摩擦件521沿着第一方向相互间隔设置，并抵接于滑动垫522。

在本实施例中，摩擦力调节组件52设置两个，两个摩擦力调节组件52沿着第二方向相互间隔设置。具体地，四个第一摩擦件521分别设置于第二活动板2的底面的四个角部。

具体地，第二弹性件512的弹性系数大于第一弹性件423的弹性系数。第二弹性件512的弹性系数较大，能够更快地消耗第一活动板3与第二活动板2动能，使得第二活动板2和第一活动板3能够更快地稳定到原位。

本实施例提供的一级浮动组件通过低摩擦+低弹性实现一级全向减震，能够使得机器人在复杂地面上行走时保证浮动托盘上的物品更加稳定，二级浮动组件通过较高摩擦+较高弹性实现二级耗能，能够在机器人启停等速度急速变化的状态下更好的实现缓冲减震，保证了第一活动板3能够较平稳且较快速地达到稳定状态，有效避免了物品滑落及碰坏。

更具体地，第二活动板2的底部还连接有四个第二摩擦件523，四个第二摩擦件523均匀分布于第二活动板2的两个相对的边缘，第二摩擦件523朝向竖直折边13延伸并超出第二活动板2，两侧的第二摩擦件523与各自对应的竖直折边13均具有间隙。第二摩擦件523的设置避免了第二活动板2直接接触于竖直折边13影响到第二活动板2和安装板1之间的摩擦力。第二摩擦件523的材料优选为聚四氟乙烯或以聚四氟乙烯为主的复合材料。

本实施例提供的浮动托盘还包括胶套6，胶套6包覆于第一活动板3的顶部和侧部，可以遮住第一活动板3上的螺钉等紧固件，起到美观的作用，而且，胶套6的摩擦力较大，可以避免食物的容器从第一活动板3上滑落，且胶套6还便于拆洗，便于整个浮动托盘的清洁和维护。

具体地，第二活动板2在第二方向上的两个边均向上弯折形成翻边23，第一活动板3设置于两个翻边23之间。相应地，胶套6设置于两个翻边23之间，两个翻边23对第一活动板3在第一方向上的移动起到了限位作用。第二活动板2的两个翻边23还可以作为拉手使用，方便用户拉出浮动托盘，进而方便物品的取放。

更具体地，安装板1的竖直折边13向上延伸至胶套6的侧方，两个竖直折边13对第一活动板3在第二方向上的移动起到了限位作用。

实施例二

本实施例提供了一种浮动托盘，为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点，区别点仅在于本实施例提出另外一种结构的一级浮动组件。

具体地，一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分别设置于第二活动板2和第一活动板3，第一活动板3通过第一磁性件和第二磁性件磁悬浮于第二活动板2的上侧。该种设置使得第二活动板2和第一活动板3之间零摩擦，更好地起到了缓冲减震作用。由于磁悬浮技术属于比较成熟的技术，因此，第一磁性件和第二磁性件的具体结构及工作原理可以参考现有技术，在此不再赘述。

实施例三

本实施例提供了一种机器人，包括机架，还包括实施例一或者实施例二提供的浮动托盘，浮动托盘设置于机架上。

浮动托盘可以通过可拆卸的结构连接于机架上，也可以直接放置于机架上。

本实施例提供的机器人，包括机架和实施例一或者实施例二提供的浮动托盘，由于浮动托盘的设置，该机器人能够有效避免运送的物品滑落及碰坏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动托盘，其特征在于，包括：

第一活动板，用于承载物品；

第二活动板，设置于所述第一活动板的下侧；

一级浮动组件，设置于所述第二活动板和所述第一活动板之间，能够在所述第一活动板和所述第二活动板相对移动的过程中实现对所述第一活动板的全向缓冲；

安装板，设置于所述第二活动板的下侧，用于所述浮动托盘安装于设备上；

二级浮动组件，设置于所述安装板和所述第二活动板之间，能够在所述第二活动板相对于所述安装板移动的过程中实现对所述第二活动板的缓冲。

2.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述第二活动板和所述第一活动板之间的摩擦力小于所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，所述二级浮动组件能够使所述第二活动板相对于所述安装板在第一方向上滑动并复位。

3.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述一级浮动组件包括滚动组件，所述滚动组件设置于所述第二活动板上，且与所述第一活动板滚动接触，和/或，所述滚动组件设置于所述第一活动板上，且与所述第二活动板滚动接触。

4.根据权利要求3所述的浮动托盘，其特征在于，所述滚动组件包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述第二活动板，所述万向球滚动接触于所述第一活动板，和/或，所述球安装架连接于所述第一活动板，所述万向球滚动接触于所述第二活动板。

5.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述一级浮动组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件分别设置于所述第二活动板和所述第一活动板，所述第一活动板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述第二活动板的上侧。

6.根据权利要求1所述的浮动托盘，其特征在于，所述一级浮动组件包括一级复位组件，所述一级复位组件包括：

第一活动板连接件，设于所述第一活动板上；

第二活动板连接件，设于所述第二活动板上；

第一弹性件，其一端连接于所述第一活动板连接件，另一端连接于所述第二活动板连接件。

7.根据权利要求6所述的浮动托盘，其特征在于，所述第一弹性件设置有多个，多个所述第一弹性件沿所述第一活动板连接件的周向或沿所述第二活动板连接件的周向均匀间隔分布。

8.根据权利要求1-7任一项所述的浮动托盘，其特征在于，所述二级浮动组件包括二级复位组件，所述二级复位组件包括：

第一连接件，设于所述第二活动板上；

第二连接件，设于所述安装板上

第二弹性件，其两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的浮动托盘，其特征在于，所述二级浮动组件包括摩擦力调节组件，所述摩擦力调节组件设置于所述第二活动板和所述安装板之间，用于调节所述第二活动板和所述安装板之间的摩擦力，并能够对所述第二活动板进行支撑。

10.一种机器人，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的浮动托盘，所述浮动托盘设置于所述机架上。

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