CN109623834A - 一种能配送流体食物的送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能配送流体食物的送餐机器人，其结构包括头部安装座、感应器、机器人躯体、手臂、送餐组件、驱动底座，本发明一种能配送流体食物的送餐机器人，配送奶茶类的流体饮料时，将奶茶放置在托盘上，在受到奶茶重力的影响下六棱柱陷入托盘主体的内部，而没受到压迫的六棱柱围在奶茶的周围，在发生都抖动使，不会使奶茶倒下，同时调节支块到适合的大小将装汤的容器放置在上面，一旦机器人发生抖动，在惯性的作用下容器带动活动环和内环进行晃动，保持容器与流体一同进行便会避免汤水洒出，能有效的使机器人输送流体食物。

Description

一种能配送流体食物的送餐机器人

技术领域

本发明是一种能配送流体食物的送餐机器人，属于送餐机器人领域。

背景技术

随着科技的发展，一种应用于餐厅使用的机器人面世，该机器人主要用于餐厅代替服务员进行送餐，有轨迹送餐机器人和无轨迹送餐机器人两种，其中无轨迹送餐机器人本身采用光电避障技术，同时餐厅内部安装一定数量的感应雷达进行辅助定位，机器人本身的移动速度偏慢，有效的提高稳定性，减少停止时惯性的影响，现有传统技术考虑不全面，具有以下弊端：

无轨迹机器人在运送的过程中，轮胎极易发生一些磕碰，使机器人出现一些抖动，虽然对固体的食物无太大影响，却无法有效的配送一些流体食物，现代的奶茶等饮品均采用窄而高的容器，这也导致了容器底部稳定性不足，发生抖动使极易使奶茶摔倒；而放置在托盘上的汤类的流体食物，在抖动时容器中的流体随着惯性进行晃动，而容器则无法随着惯性进行晃动，导致容器中的流体洒出。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种能配送流体食物的送餐机器人，以解决。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种能配送流体食物的送餐机器人，其结构包括头部安装座、感应器、机器人躯体、手臂、送餐组件、驱动底座，其特征在于：

所述头部安装座底端的支撑杆嵌入安装机器人躯体的内部，所述手臂的上端固定安装于机器人躯体的侧面，所述手臂上设有送餐组件，所述机器人躯体的底面与驱动底座的上表面相贴合，所述感应器嵌入安装于头部安装座的正表面。

作为本发明的进一步优化，所述驱动底座设有底座主体、蓄电池、减速电机、车轮，所述底座主体内部的上表面与蓄电池的底面相贴合，所述蓄电池与减速电机电连接，所述减速电机背面嵌入安装于车轮的内部。

作为本发明的进一步优化，所述车轮设有内轮、外轮、减震幅，所述内轮的上表面与减震幅的底面相连接，所述减震幅的上表面固定安装于外轮的内表面。

作为本发明的进一步优化，所述送餐组件设有六棱柱、托盘、连接杆、置汤架，所述六棱柱的底面嵌入安装于托盘的内部，所述连接杆上端嵌入安装于托盘的底面，所述连接杆的底面垂直焊接于置汤架的上表面。

作为本发明的进一步优化，所述托盘设有托盘主体、弹簧、小磁铁，所述弹簧的底面与小磁铁的上表面相贴合，所述小磁铁嵌入安装于托盘主体的内部。

作为本发明的进一步优化，所述置汤架设有固定环、活动环、内环、支块，所述固定环与活动环之间采用上下两端铰链连接，所述支块的底面与内环的内表面相焊接。

作为本发明的进一步优化，所述支块设有连接座、延伸块、容器支撑块、滑片、调节杆，所述延伸块嵌入安装于连接座的内部，所述容器支撑块的侧面与延伸块相焊接，所述滑片的底面与延伸块的上表面相贴合，所述调节杆的底面与滑片的上表面相焊接。

作为本发明的进一步优化，所述每个车轮均设有独立的减速电机进行驱动。

作为本发明的进一步优化，所述磁铁的磁力较低，在无外力压迫下六棱柱容易被弹簧的张力隔离开。

作为本发明的进一步优化，所述滑片的上表面与连接座内部接触的地方均设有相互对应的棘齿，同时滑片具有一定的记忆性和硬度。

作为本发明的进一步优化，所述容器支撑块上表面带有一定弧度的凹槽。

有益效果

本发明一种能配送流体食物的送餐机器人，配送奶茶类的流体饮料时，将奶茶放置在托盘上，在受到奶茶重力的影响下六棱柱陷入托盘主体的内部，而没受到压迫的六棱柱围在奶茶的周围，在发生都抖动使，不会使奶茶倒下，同时调节支块到适合的大小将装汤的容器放置在上面，一旦机器人发生抖动，在惯性的作用下容器带动活动环和内环进行晃动，保持容器与流体一同进行便会避免汤水洒出，能有效的使机器人输送流体食物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种能配送流体食物的送餐机器人的结构示意图；

图2为本发明一种驱动底座剖面的结构示意图；

图3为本发明一种车轮的结构示意图；

图4为本发明一种送餐组件的结构示意图；

图5为本发明一种托盘局部俯视的结构示意图；

图6为本发明一种托盘局部剖面的结构示意图；

图7为本发明一种置汤架俯视的结构示意图；

图8为本发明一种支块剖面的结构示意图。

图中：头部安装座-1、感应器-2、机器人躯体-3、手臂-4、送餐组件-5、驱动底座-6、底座主体-61、蓄电池-62、减速电机-63、车轮-64、内轮-641、外轮-642、减震幅-643、六棱柱-51、托盘-52、连接杆-53、置汤架-54、托盘主体-521、弹簧-522、小磁铁-523、固定环-541、活动环-542、内环-543、支块-544、连接座-5441、延伸块-5442、容器支撑块-5443、滑片-5444、调节杆-5445。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种能配送流体食物的送餐机器人技术方案：其结构包括头部安装座1、感应器2、机器人躯体3、手臂4、送餐组件5、驱动底座6，其特征在于：

所述头部安装座1底端的支撑杆嵌入安装机器人躯体3的内部，所述手臂4的上端固定安装于机器人躯体3的侧面，所述手臂4上设有送餐组件5，所述机器人躯体3的底面与驱动底座6的上表面相贴合，所述感应器 2嵌入安装于头部安装座1的正表面。

其中，所述驱动底座6设有底座主体61、蓄电池62、减速电机63、车轮64，所述底座主体61内部的上表面与蓄电池62的底面相贴合，所述蓄电池62与减速电机63电连接，所述减速电机63背面嵌入安装于车轮64 的内部。

其中，所述车轮64设有内轮641、外轮642、减震幅643，所述内轮 641的上表面与减震幅643的底面相连接，所述减震幅643的上表面固定安装于外轮642的内表面，内轮641采用减震幅643与外轮642进行连接，能有效的减少较多的震动传导给送餐组件5。

其中，所述送餐组件5设有六棱柱51、托盘52、连接杆53、置汤架 54，所述六棱柱51的底面嵌入安装于托盘52的内部，所述连接杆53上端嵌入安装于托盘52的底面，所述连接杆53的底面垂直焊接于置汤架54的上表面，托盘52与置汤架54分别用于放置固体食物，与汤类流体食物。

其中，所述托盘52设有托盘主体521、弹簧522、小磁铁523，所述弹簧522的底面与小磁铁523的上表面相贴合，所述小磁铁523嵌入安装于托盘主体521的内部，六棱柱51受弹簧522和小磁铁523结构影响，能够为托盘上的食物底端提供一定稳定性。

其中，所述置汤架54设有固定环541、活动环542、内环543、支块 544，所述固定环541与活动环542之间采用上下两端铰链连接，所述支块 544的底面与内环543的内表面相焊接，环与环之间连接的结构使的整个置汤架54十分的灵活，能随之惯性调节角度。

其中，所述支块544设有连接座5441、延伸块5442、容器支撑块5443、滑片5444、调节杆5445，所述延伸块5442嵌入安装于连接座5441的内部，所述容器支撑块5443的侧面与延伸块5442相焊接，所述滑片5444的底面与延伸块5442的上表面相贴合，所述调节杆5445的底面与滑片5444的上表面相焊接，用架住装汤容器的同时，延伸块5442和容器支撑块5443能向外伸出一定距离，能灵活的根据容器大小进行调节。

其中，所述每个车轮64均设有独立的减速电机63进行驱动，便于行走时，控制单独控制车轮64对机器人进行转向，提高灵活性。

其中，所述磁铁523的磁力较低，在无外力压迫下六棱柱51容易被弹簧522的张力隔离开，在对应的六棱柱51受到食品和餐具的压迫时，便会陷入托盘主体521内，同时利用磁铁523的磁力吸引六棱柱51，在发生抖动减少六棱柱51向上升起的势能，最后失去压迫便会恢复原状。

其中，所述滑片5444的上表面与连接座5441内部接触的地方均设有相互对应的棘齿，同时滑片5444具有一定的记忆性和硬度，使得延伸块5442 能直接向外伸出，却无法直接向内收缩。

其中，所述容器支撑块5443上表面带有一定弧度的凹槽，支撑块5443 在架起装汤的容器的同时，改弧度能与容器的边缘配合提稳定性。

机器人行驶的底座的车轮64采用减震幅643对内轮641和外轮642进行连接，在行驶过凸起物时能减少较多的震动，同时托盘52上分布有大量的六棱柱51，且棱柱与棱柱之间设有细小的缝隙，在将奶茶和固定食物放置在上面时，支撑棱柱六棱柱51的弹簧522承受不住重量，便会被压迫，使六棱柱51陷入托盘主体521内，同时利用六棱柱51与小磁铁523之间的磁力作为回弹时的缓冲，无压迫的六棱柱51便会围在容器的周围，为容器的底盘提供稳定性，而汤水类的食物则放置在置汤架54上，可以推动调节杆5445来调节支撑块5443伸出的距离，便于放置大部分的汤类容器，同时固定环541、活动环542和内环543之间的连接十分的灵活，在发生抖动使，流体随着惯性晃动时，容器本省也能随着惯性进行晃动，有效的避免的汤水洒出，解决了机器人送流体食物的限制，提高了机器人的实用性。

本发明一种能配送流体食物的送餐机器人，配送奶茶类的流体饮料时，将奶茶放置在托盘52上，在受到奶茶重力的影响下六棱柱51陷入托盘主体521的内部，而没受到压迫的六棱柱51围在奶茶的周围，在发生都抖动使，不会使奶茶倒下，同时调节支块544到适合的大小将装汤的容器放置在上面，一旦机器人发生抖动，在惯性的作用下容器带动活动环542和内环543进行晃动，保持容器与流体一同进行便会避免汤水洒出，能有效的使机器人输送流体食物。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种能配送流体食物的送餐机器人，其结构包括头部安装座(1)、感应器(2)、机器人躯体(3)、手臂(4)、送餐组件(5)、驱动底座(6)，其特征在于：

所述头部安装座(1)的底端嵌入安装机器人躯体(3)的内部，所述手臂(4)的上端固定安装于机器人躯体(3)的侧面，所述手臂(4)上设有送餐组件(5)，所述机器人躯体(3)的底面与驱动底座(6)的上表面相贴合，所述感应器(2)嵌入安装于头部安装座(1)的正表面。

2.根据权利要求1所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述驱动底座(6)设有底座主体(61)、蓄电池(62)、减速电机(63)、车轮(64)，所述底座主体(61)内部的上表面与蓄电池(62)的底面相贴合，所述蓄电池(62)与减速电机(63)电连接，所述减速电机(63)背面嵌入安装于车轮(64)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述车轮(64)设有内轮(641)、外轮(642)、减震幅(643)，所述内轮(641)的上表面与减震幅(643)的底面相连接，所述减震幅(643)的上表面固定安装于外轮(642)的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述送餐组件(5)设有六棱柱(51)、托盘(52)、连接杆(53)、置汤架(54)，所述六棱柱(51)的底面嵌入安装于托盘(52)的内部，所述连接杆(53)上端嵌入安装于托盘(52)的底面，所述连接杆(53)的底面垂直焊接于置汤架(54)的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述托盘(52)设有托盘主体(521)、弹簧(522)、小磁铁(523)，所述弹簧(522)的底面与小磁铁(523)的上表面相贴合，所述小磁铁(523)嵌入安装于托盘主体(521)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述置汤架(54)设有固定环(541)、活动环(542)、内环(543)、支块(544)，所述固定环(541)与活动环(542)铰链连接，所述支块(544)的底面与内环(543)的内表面相焊接。

7.根据权利要求6所述的一种能配送流体食物的送餐机器人，其特征在于：所述支块(544)设有连接座(5441)、延伸块(5442)、容器支撑块(5443)、滑片(5444)、调节杆(5445)，所述延伸块(5442)嵌入安装于连接座(5441)的内部，所述容器支撑块(5443)的侧面与延伸块(5442)相焊接，所述滑片(5444)的底面与延伸块(5442)的上表面相贴合，所述调节杆(5445)的底面与滑片(5444)的上表面相焊接。