CN108789442A - 送餐机器人的平衡运餐装置 - Google Patents

送餐机器人的平衡运餐装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108789442A
CN108789442A CN201810695887.9A CN201810695887A CN108789442A CN 108789442 A CN108789442 A CN 108789442A CN 201810695887 A CN201810695887 A CN 201810695887A CN 108789442 A CN108789442 A CN 108789442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
meal
plate
meal delivering
balance
delivery robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810695887.9A
Other languages
English (en)
Inventor
郭莹莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810695887.9A priority Critical patent/CN108789442A/zh
Publication of CN108789442A publication Critical patent/CN108789442A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B2031/002—Catering trolleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了送餐机器人的平衡运餐装置，包括：底座、运餐板、第一止挡板、第二止挡板以及缓冲弹簧；第一止挡板和第二止挡板分别平行固定在底座的上表面，运餐板可滑动地设置在底座的上表面，且运餐板位于第一止挡板和第二止挡板之间，运餐板上相对的两侧分别通过缓冲弹簧与第一止挡板以及第二止挡板相连，两根缓冲弹簧的长度方向与运餐板的滑动方向一致。该平衡运餐装置克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。

Description

送餐机器人的平衡运餐装置
技术领域
本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种送餐机器人的平衡运餐装置。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。
但是现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验。
因此，提供一种在使用过程中可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的送餐机器人的平衡运餐装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的送餐机器人的平衡运餐装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种送餐机器人的平衡运餐装置，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座、运餐板、第一止挡板、第二止挡板以及缓冲弹簧；所述第一止挡板和所述第二止挡板分别平行固定在所述底座的上表面，所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，且所述运餐板位于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，所述运餐板上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧与所述第一止挡板以及所述第二止挡板相连，两根所述缓冲弹簧的长度方向与所述运餐板的滑动方向一致。
优选地，所述底座的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块，所述滑块卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块能够在所述条形滑槽内滑动。
优选地，所述运餐板的下表面还设置有多个滑轮。
优选地，所述运餐板的上表面可拆卸设置有多个支撑柱。
优选地，所述支撑柱的下表面部分向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部铺设有铁片，所述运餐板的上表面间隔设置有多个与所述凹槽相配合的永磁铁。
优选地，所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫。
优选地，所述底座的上表面位于所述缓冲弹簧的下方设置有垫块，所述垫块的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板，且所述运餐板的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，所述滑块设置成弹性件。
根据上述技术方案，本发明提供的送餐机器人的平衡运餐装置在使用时，将食物放置在所述运餐板上进行运送，利用所述缓冲弹簧将所述平衡运餐装置收到的水平方向的力缓冲掉，从而保证所述运餐板上食物的稳定性。本发明提供的送餐机器人的平衡运餐装置克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人的平衡运餐装置的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人的平衡运餐装置上运餐板的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的送餐机器人的平衡运餐装置上支撑柱的结构示意图。
附图标记说明
1底座 2运餐板
3滑块 4垫块
5缓冲弹簧 61第一止挡板
62第二止挡板 7支撑柱
8永磁铁 9橡胶垫
10凹槽
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种送餐机器人的平衡运餐装置，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座1、运餐板2、第一止挡板61、第二止挡板62以及缓冲弹簧5；所述第一止挡板61和所述第二止挡板62分别平行固定在所述底座1的上表面，所述运餐板2可滑动地设置在所述底座1的上表面，且所述运餐板2位于所述第一止挡板61和所述第二止挡板62之间，所述运餐板2上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧5与所述第一止挡板61以及所述第二止挡板62相连，两根所述缓冲弹簧5的长度方向与所述运餐板2的滑动方向一致。
根据上述技术方案，本发明提供的送餐机器人的平衡运餐装置在使用时，将食物放置在所述运餐板2上进行运送，利用所述缓冲弹簧5将所述平衡运餐装置收到的水平方向的力缓冲掉，从而保证所述运餐板2上食物的稳定性。本发明提供的送餐机器人的平衡运餐装置克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述底座1的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板2的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块3，所述滑块3卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块3能够在所述条形滑槽内滑动，所述条形滑槽的方向与所述缓冲弹簧的长度方向一致，该结构使得所述运餐板2在被所述缓冲弹簧5进行缓冲作用时，其稳定性更好，
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板2的下表面还设置有多个滑轮，所述滑轮可以在不影响所述运餐板2运动的前提下，进一步提高了所述运餐板2的稳定性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述运餐板2的上表面可拆卸设置有多个支撑柱7，所述支撑柱7减小了菜盘的支撑面，从而增大摩擦力，提高了菜盘的稳定性，而且即使菜盘中有菜汤洒落出来，该结构不易菜汤污染菜盘。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑柱7的下表面部分向内凹陷形成凹槽10，所述凹槽10的内部铺设有铁片，所述运餐板2的上表面间隔设置有多个与所述凹槽10相配合的永磁铁8。该结构方便对所述支撑柱7拆装，从而进行更换，根据实际需要确定支撑柱7的直径，从而更换上去。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑柱7的上表面设置有橡胶垫9。所述橡胶垫9有效地增大了所述支撑柱7上表面的摩擦力，从而提高餐盘的稳定性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述底座1的上表面位于所述缓冲弹簧5的下方设置有垫块4，所述垫块4的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板2，且所述运餐板2的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，该结构使得所述运餐板2在被所述缓冲弹簧5缓冲作用时，发生一定的位移，所述运餐板2会抵靠到所述垫块4，所述垫块4的上表面的弧形缓冲槽会使得所述运餐板2发生倾斜，从而使得放置在所述运餐板2上的餐盘倾斜，这样使得餐盘中的食物的汤汁在惯性作用下不易溢出餐盘。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座(1)、运餐板(2)、第一止挡板(61)、第二止挡板(62)以及缓冲弹簧(5)；所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)分别平行固定在所述底座(1)的上表面，所述运餐板(2)可滑动地设置在所述底座(1)的上表面，且所述运餐板(2)位于所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)之间，所述运餐板(2)上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧(5)与所述第一止挡板(61)以及所述第二止挡板(62)相连，两根所述缓冲弹簧(5)的长度方向与所述运餐板(2)的滑动方向一致。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板(2)的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块(3)，所述滑块(3)卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块(3)能够在所述条形滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述运餐板(2)的下表面还设置有多个滑轮。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述运餐板(2)的上表面可拆卸设置有多个支撑柱(7)。
5.根据权利要求4所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述支撑柱(7)的下表面部分向内凹陷形成凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部铺设有铁片，所述运餐板(2)的上表面间隔设置有多个与所述凹槽(10)相配合的永磁铁(8)。
6.根据权利要求5所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述支撑柱(7)的上表面设置有橡胶垫(9)。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面位于所述缓冲弹簧(5)的下方设置有垫块(4)，所述垫块(4)的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板(2)，且所述运餐板(2)的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，所述滑块(3)设置成弹性件。
CN201810695887.9A 2018-06-29 2018-06-29 送餐机器人的平衡运餐装置 Withdrawn CN108789442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695887.9A CN108789442A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 送餐机器人的平衡运餐装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695887.9A CN108789442A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 送餐机器人的平衡运餐装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108789442A true CN108789442A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64072634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810695887.9A Withdrawn CN108789442A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 送餐机器人的平衡运餐装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108789442A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111755782A (zh) * 2020-07-08 2020-10-09 江苏电子信息职业学院 一种5g通信多层介质波导滤波器
CN114311032A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 具备导流结构的物品承托架体
CN114734481A (zh) * 2022-03-03 2022-07-12 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种托盘减震系统及配送机器人
CN114918979A (zh) * 2022-06-30 2022-08-19 上海擎朗智能科技有限公司 一种浮动托盘及机器人
WO2022257982A1 (zh) * 2021-06-11 2022-12-15 上海擎朗智能科技有限公司 浮动托盘机构及机器人

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111755782A (zh) * 2020-07-08 2020-10-09 江苏电子信息职业学院 一种5g通信多层介质波导滤波器
CN111755782B (zh) * 2020-07-08 2021-09-03 江苏电子信息职业学院 一种5g通信多层介质波导滤波器
WO2022257982A1 (zh) * 2021-06-11 2022-12-15 上海擎朗智能科技有限公司 浮动托盘机构及机器人
CN114311032A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 具备导流结构的物品承托架体
CN114734481A (zh) * 2022-03-03 2022-07-12 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种托盘减震系统及配送机器人
CN114734481B (zh) * 2022-03-03 2024-05-17 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种托盘减震系统及配送机器人
CN114918979A (zh) * 2022-06-30 2022-08-19 上海擎朗智能科技有限公司 一种浮动托盘及机器人
CN114918979B (zh) * 2022-06-30 2024-04-26 上海擎朗智能科技有限公司 一种浮动托盘及机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108789442A (zh) 送餐机器人的平衡运餐装置
CN108555939A (zh) 高稳定型送餐机器人
US9017228B2 (en) Stable multi-purpose exercise and training device
CN204844186U (zh) 一种餐厅送餐机器人防倾倒装置
CN208403745U (zh) 一种具有移动降噪且可调整间距的桌椅
CN107348701A (zh) 一种移动式书架
CN204734074U (zh) 一种可调角度的壁挂式电脑桌
CN207387683U (zh) 一种送餐机器人的减震底座
CN208403989U (zh) 一种方便放置的餐盘
CN205118618U (zh) 一种笔记本电脑托架
CN105747512A (zh) 一种办公桌
CN204655914U (zh) 一种健美操臂力练习器
CN208160977U (zh) 一种大学散打用训练靶
CN107802989A (zh) 一种仰卧起坐垫
CN108888048A (zh) 一种火锅店用菜盘架
CN107874568A (zh) 一种多功能餐盘
CN204952070U (zh) 一种腕力训练装置
CN204723667U (zh) 一种力量锻炼专用体育器械
CN107928483A (zh) 一种平底汤漏两用勺
CN204973968U (zh) 一种移液器用固定架
CN103212203A (zh) 可调节重心式平衡跷跷板
KR101645875B1 (ko) 각도가 변하는 벤치프레스
CN214510019U (zh) 一种办公专用的支撑宽度可调节的办公桌
CN215136889U (zh) 一种儿童用厨房玩具
CN108406419A (zh) 一种具有减震功能的精密加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181113