CN213197533U - 一种智能机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人底座技术领域，且公开了一种智能机器人用底座，包括底板，所述驱动装置左侧固定连接有全向轮，所述底板顶部固定连接有光轴固定座，所述光轴固定座顶部固定连接有光轴，所述光轴侧表面搭接有升降台底板，所述升降台底板顶部固定连接有丝杠螺母，所述升降台底板侧表面固定连接有升降台外壳，所述升降台外壳顶部固定连接有升降台顶板，所述旋转台底部固定连接有旋转台底板，所述旋转台底板内部搭接有旋转滚子。该智能机器人用底座，通过底座上设置的丝杠光轴升降台，以及装在升降台上的旋转台，对安装在底座上设备进行方向调节和高度调节，达到了智能机器人操作简单，安装方式不受限制的效果。

Description

一种智能机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及智能机器人底座技术领域，具体为一种智能机器人用底座。

背景技术

在市场需求的推动下，智能机器人的应用范围不断向新兴领域拓展，一方面，工业机器人不但被广泛应用到传统的汽车、金属加工行业，还带动了3C电子行业的应用新热潮，另一方面，面向家居、教育、医疗等领域的服务机器人功能不断丰富，得到了更为广泛的应用。

目前智能机器人的底座，基本都采用四轮驱动，使用差速法进行转向，当需要将智能机器人向某个方向移动时，需要先调整角度，造成智能机器人不能快速移动，不够灵活的问题，并且当前智能机器人用的底座，都是固定死的，基本实现不了底座上设备的方向调节和高度调节，只能通过改变底座的方向来改变设备的方向，造成智能机器人操作繁琐，安装方式受限制的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用底座，具备驱动采用减震加全向轮的方式，底座上设置有转向台和升降台的优点，解决了智能机器人不能快速移动，不够灵活的问题，以及底座上设备无法进行方向调节和高度调节，造成智能机器人操作繁琐，安装方式受限制的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用底座，包括底板，所述底板内部固定连接有驱动装置，所述驱动装置左侧固定连接有全向轮，所述底板顶部固定连接有光轴固定座，所述光轴固定座顶部固定连接有光轴，所述光轴侧表面搭接有升降台底板，所述升降台底板顶部固定连接有丝杠螺母，所述升降台底板侧表面固定连接有升降台外壳，所述升降台外壳顶部固定连接有升降台顶板，所述升降台顶板内表面搭接有旋转台，所述旋转台底部固定连接有旋转台底板，所述旋转台底板内部搭接有旋转滚子，所述光轴顶端固定连接有升降电机固定座，所述旋转台顶部固定连接有固定座。

优选的，所述升降电机固定座顶部固定连接有升降电机，所述升降电机底部固定连接有丝杠。

优选的，所述丝杠螺母内表面与丝杠侧表面螺纹连接，所述旋转滚子顶部与升降台顶板底部搭接，所述旋转滚子底部与升降台底板顶部搭接。

优选的，所述驱动装置右侧内壁固定连接有驱动电机，所述驱动装置顶部内壁固定连接有悬挂装置固定座。

优选的，所述驱动电机底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧底部与驱动装置底部内壁固定连接。

优选的，所述悬挂装置固定座内部搭接有悬挂装置，所述悬挂装置的数量为两个。

优选的，所述全向轮内部设置有内圈滚子，所述全向轮内部设置有外圈滚子。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人用底座，具备以下有益效果：

1、该智能机器人用底座，通过驱动装置上的减震弹簧和悬挂系统，对驱动电机进行减震，同时轮子采用全向轮，利用全向轮轮辐上的两种滚子，在转向过程中，转弯角度更小，可以往各个方向移动，达到了智能机器人能快速移动，足够灵活的效果。

2、该智能机器人用底座，通过底座上设置的丝杠光轴升降台，以及装在升降台上的旋转台，对安装在底座上设备进行方向调节和高度调节，达到了智能机器人操作简单，安装方式不受限制的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置部分结构剖视图；

图3为本实用新型全向轮结构立体图；

图4为本实用新型底板部分结构立体图。

其中：1、底板；2、驱动装置；3、全向轮；4、光轴固定座；5、光轴；6、丝杠；7、升降台底板；8、旋转台底板；9、升降台顶板；10、丝杠螺母；11、升降电机固定座；12、旋转台；13、旋转滚子；14、固定座；15、升降台外壳；16、升降电机；17、驱动电机；18、悬挂装置；19、悬挂装置固定座；20、减震弹簧；21、内圈滚子；22、外圈滚子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能机器人用底座，包括底板1。

如图1-3所示，底板1内部固定连接有驱动装置2，驱动装置2左侧固定连接有全向轮3，底板1顶部固定连接有光轴固定座4，光轴固定座4顶部固定连接有光轴5。

通过上述技术方案，驱动装置2的数量为四个，四个驱动装置2在底板1上呈十字排列，且四个驱动装置2上均固定连接有全向轮3，底板1为圆形，且底板1顶部中心固定连接有光轴固定座4，光轴固定座4上固定连接有光轴5和丝杠6，光轴5的数量为三根，且三根光轴5在圆形光轴固定座4上呈环形排列，每根光轴5之间相距一百二十度，光轴固定座4中心为丝杠6，丝杠6放置在光轴固定座4的中心位置，保证了丝杠6传递力时，更加稳定。

如图1-3所示，光轴5侧表面搭接有升降台底板7，升降台底板7顶部固定连接有丝杠螺母10，升降台底板7侧表面固定连接有升降台外壳15，升降台外壳15顶部固定连接有升降台顶板9。

通过上述技术方案，升降台底板7顶部固定连接有丝杠螺母10，且丝杠螺母10内表面与丝杠6侧表面螺纹连接，旋转的丝杠6将带动丝杠螺母10上下移动，由于丝杠螺母10通过内部的四个通孔，用螺丝固定到升降台底板7顶部，所以当丝杠6旋转时，将带动升降台底板7移动，从而使整个升降台跟着上下移动，升降台由升降台底板7、升降台顶板9和升降台外壳15组成。

如图1-3所示，所述升降台顶板9内表面搭接有旋转台12，所述旋转台12底部固定连接有旋转台底板8，所述旋转台底板8内部搭接有旋转滚子13，所述光轴5顶端固定连接有升降电机固定座11，旋转台12顶部固定连接有固定座14。

通过上述技术方案，旋转台12侧面与升降台顶板9内表面搭接，旋转台12可在升降台顶板9内表面滑动，升降台顶板9限制了旋转台12的活动范围，使旋转台12只能在升降台顶板9中做旋转运动，旋转台12底部固定连接的旋转台底板8上搭接有三个旋转滚子13，三个旋转滚子13呈环形分布在旋转台底板8内部，且三个旋转滚子13之间间隔一百二十度，旋转滚子13顶部搭接在升降台顶板9底部，旋转滚子13底部搭接在升降台底板7顶部，升降台顶板9和升降台底板7将旋转滚子13限制在升降台中间，使旋转台12只能在升降台之间做旋转运动，升降台和旋转台12，对安装在底座上设备进行方向调节和高度调节，达到了智能机器人操作简单，安装方式不受限制的效果，固定座14用于固定设备。

具体的，如图1-3所示，升降电机固定座11顶部固定连接有升降电机16，升降电机16底部固定连接有丝杠6。

通过上述技术方案，升降电机16旋转时，带动丝杠6转动，转动的丝杠6将带动丝杠螺母10做直线运动，从而实现升降台的上下移动。

具体的，如图1-3所示，丝杠螺母10内表面与丝杠6侧表面螺纹连接，旋转滚子13顶部与升降台顶板9底部搭接，旋转滚子13底部与升降台底板7顶部搭接。

通过上述技术方案，旋转滚子13顶部搭接在升降台顶板9底部，旋转滚子13底部搭接在升降台底板7顶部，升降台顶板9和升降台底板7将旋转滚子13限制在升降台中间，使旋转台12只能在升降台之间做旋转运动。

具体的，如图3所示，驱动装置2右侧内壁固定连接有驱动电机17，驱动装置2顶部内壁固定连接有悬挂装置固定座19。

通过上述技术方案，悬挂装置固定座19上搭接的两个悬挂装置18呈一定的斜角搭接在驱动电机17上，悬挂装置18对驱动电机17提供向上的拉力，当路面颠簸时，悬挂装置18起到减震的效果。

具体的，如图3所示，驱动电机17底部固定连接有减震弹簧20，减震弹簧20底部与驱动装置2底部内壁固定连接。

通过上述技术方案，驱动电机17底部固定连接有减震弹簧20，减震弹簧20的数量为多个，多个减震弹簧20给驱动电机17提供向上的推力，当路面颠簸时，驱动电机17受到震动，此时在多组减震弹簧20和悬挂装置18的共同作用下，起到减震的效果。

具体的，如图3所示，悬挂装置固定座19内部搭接有悬挂装置18，悬挂装置18的数量为两个。

通过上述技术方案，两个悬挂装置18给驱动电机17提供的拉力更加均匀，使驱动电机17达到更好的减震效果。

具体的，如图4所示，全向轮3内部设置有内圈滚子21，全向轮3内部设置有外圈滚子22。

通过上述技术方案，全向轮3上的内圈滚子21和外圈滚子22的共同作用下，为全向轮3提供各个方向的滚动条件，当向不同方向转向时，四个全向轮3上不同的内圈滚子21和外圈滚子22滚动，达到不需要进行调节角度，就可以向各个方向移动的效果。

在使用时，升降电机16转动，带动丝杠6转动，旋转的丝杠6带动丝杠螺母10上下运动，从而带动升降台底板7上下移动，通过在旋转台底板8内部搭接的旋转滚子13在升降台底板7和升降台顶板9之间运动，使旋转台12转动，从而实现对设备的高度和角度调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机器人用底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内部固定连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)左侧固定连接有全向轮(3)，所述底板(1)顶部固定连接有光轴固定座(4)，所述光轴固定座(4)顶部固定连接有光轴(5)，所述光轴(5)侧表面搭接有升降台底板(7)，所述升降台底板(7)顶部固定连接有丝杠螺母(10)，所述升降台底板(7)侧表面固定连接有升降台外壳(15)，所述升降台外壳(15)顶部固定连接有升降台顶板(9)，所述升降台顶板(9)内表面搭接有旋转台(12)，所述旋转台(12)底部固定连接有旋转台底板(8)，所述旋转台底板(8)内部搭接有旋转滚子(13)，所述光轴(5)顶端固定连接有升降电机固定座(11)，所述旋转台(12)顶部固定连接有固定座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述升降电机固定座(11)顶部固定连接有升降电机(16)，所述升降电机(16)底部固定连接有丝杠(6)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述丝杠螺母(10)内表面与丝杠(6)侧表面螺纹连接，所述旋转滚子(13)顶部与升降台顶板(9)底部搭接，所述旋转滚子(13)底部与升降台底板(7)顶部搭接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述驱动装置(2)右侧内壁固定连接有驱动电机(17)，所述驱动装置(2)顶部内壁固定连接有悬挂装置固定座(19)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述驱动电机(17)底部固定连接有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)底部与驱动装置(2)底部内壁固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述悬挂装置固定座(19)内部搭接有悬挂装置(18)，所述悬挂装置(18)的数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座，其特征在于：所述全向轮(3)内部设置有内圈滚子(21)，所述全向轮(3)内部设置有外圈滚子(22)。

Images