CN217572975U - 一种减震托盘及送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种减震托盘及送餐机器人，减震托盘包括承载板、安装板及浮动连接组件，承载板用于承载物品；安装板设置于承载板下侧，用于承载板的安装；浮动连接组件设置于安装板和承载板之间，以使承载板能够相对于安装板全向移动并复位。送餐机器人包括机架及上述减震托盘，减震托盘设置于机架上。由于浮动连接组件的设置，承载板相对于安装板移动并复位，对物品起到缓冲作用，避免物品发生紧急变速，且承载板能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离或者急转弯的情况下，承载板均能对物品进行缓冲。本实用新型提出的减震托盘及送餐机器人能够避免容器内部流体食物洒出。

Description

一种减震托盘及送餐机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种减震托盘及送餐机器人。

背景技术

随着科技的发展，送餐机器人逐渐进入人们的生活中，在一些餐厅和酒店出现了送餐机器人，送餐机器人用于代替员工为客户送餐。

目前，送餐机器人在送餐的过程中，不可避免的会碰到障碍物，导致送餐机器人会出现急刹车、加速驶离或者急转弯等紧急变速的情况，在紧急变速的过程中，送餐机器人上运送的餐食会发生强烈的震动，造成茶水或汤水等流体食物极易洒出。

因此，亟需一种减震托盘及送餐机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种减震托盘及送餐机器人，用于解决现有技术中存在的送餐机器人在送流体食物时易洒出的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减震托盘，包括：

承载板，用于承载物品；

安装板，设置于所述承载板的下侧，用于所述承载板的安装；

浮动连接组件，设置于所述安装板和所述承载板之间，以使所述承载板能够相对于所述安装板全向移动并复位。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述安装板和所述承载板之间还设有滚动支撑部，所述滚动支撑部能够减小所述安装板和所述承载板之间的摩擦力和实现对所述承载板的支撑，所述承载板在所述浮动连接组件和所述滚动支撑部的作用下能够进行全向移动。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述滚动支撑部设置于所述安装板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑部设置于所述承载板上，且与所述安装板滚动接触。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述滚动支撑部包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述安装板和/或所述承载板，所述万向球滚动接触于所述承载板和/或所述安装板。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述浮动连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别设置于所述安装板和所述承载板，所述承载板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述安装板的上侧。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述浮动连接组件包括复位组件，所述复位组件的一端与所述承载板连接，另一端与所述安装板连接，能够使所述承载板相对于所述安装板移动并复位。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述复位组件包括：

第一连接部，设于所述承载板上；

第二连接部，设于所述安装板上；

弹性复位件，其一端连接于所述第一连接部，另一端连接于所述第二连接部。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述第一连接部上均匀间隔设有多个第一连接点位，所述第二连接部上均匀间隔设有多个第二连接点位，所述弹性复位件的一端与所述第一连接点位连接，另一端与所述第二连接点位连接，其中，

一对所述弹性复位件的相邻端部与同一所述第一连接点位连接，该对所述弹性复位件的另一对相邻端部分别与距离该所述第一连接点位最近的所述第二连接点连接，以使该对所述弹性复位件形成V型结构。

作为上述减震托盘的一种优选技术方案，所述承载板的顶面上设有胶套，所述承载板和所述安装板之间均匀对称设有多个所述浮动连接组件。

一种送餐机器人，包括机架，还包括上述的减震托盘，所述减震托盘设置于所述机架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种减震托盘，在使用时，将减震托盘安装于送餐机器人的机架上，减震托盘的承载板上用于承载物品，在送餐机器人紧急变速时，由于浮动连接组件的设置，承载板相对于安装板移动并复位，对物品起到了缓冲作用，避免物品发生紧急变速，而且，承载板能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离或者急转弯的情况下，承载板均能够对物品进行缓冲。因此，当减震托盘上承载装有流体食物的容器时，由于对容器的缓冲，容器不会随着机架紧急变速，从而避免容器内部的流体食物洒出。

本实用新型还提供了一种送餐机器人，包括机架和上述的减震托盘，减震托盘设置于机架上，由于减震托盘的设置，本实用新型提供的送餐机器人能够有效避免流体食物洒出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的减震托盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的减震托盘的一个视角的分解结构示意；

图3是本实用新型实施例提供的减震托盘的另一个视角的分解结构示意；

图4是图2中A处的放大图。

图中：

1、承载板；2、安装板；3、滚动支撑部；5、胶套；

21、翻边；41、复位组件；

31、球安装架；32、万向球；411、第一连接部；412、第二连接部；413、弹性复位件；414、限位板；

4111、连接凸台；4121、第二连接柱；4141、连接部；4142、条状延伸部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种减震托盘，其包括承载板1、安装板2和浮动连接组件，承载板1用于承载物品；安装板2设置于承载板1的下侧，用于承载板1的安装；浮动连接组件设置于安装板2和承载板1之间，以使承载板1能够相对于安装板2全向移动并复位。

本实施例提供的减震托盘在使用时，将减震托盘安装于送餐机器人的机架上，减震托盘的承载板1上用于承载物品，在送餐机器人紧急变速时，由于浮动连接组件的设置，承载板1相对于安装板2移动并复位，对物品起到了缓冲作用，避免物品发生紧急变速，而且，承载板1能够进行全向移动，使得送餐机器人在进行急刹车、加速驶离及急转弯的情况下，承载板1均能够对物品实现缓冲。因此，当减震托盘上承载装有流体食物的容器时，由于减震托盘对容器的缓冲作用，容器不会随着机架紧急变速，从而避免容器内部的流体食物洒出。

具体地，如图3所示，安装板2和承载板1之间还设有滚动支撑部3，滚动支撑部3能够减小安装板2和承载板1之间的摩擦力和实现对承载板1的支撑，承载板1在浮动连接组件和滚动支撑部3的作用下能够进行全向移动。滚动支撑部3的设置实现了对承载板1的支撑，并且减小了安装板2和承载板1之间的摩擦力，避免摩擦力对浮动连接组件的影响，更加有利于实现对承载板1移动的缓冲作用。

具体地，滚动支撑部3设置于安装板2上，且与承载板1滚动接触，和/或，滚动支撑部3设置于承载板1上，且与安装板2滚动接触。滚动支撑部3与安装板2或承载板1之间为滚动摩擦，滚动摩擦力较小，减小了安装板2和承载板1之间的摩擦力，避免摩擦力对浮动连接组件的影响，确保浮动连接组件能够更好地实现缓冲减震作用。

更具体地，滚动支撑部3包括球安装架31和滚动安装于球安装架31的万向球32，球安装架31连接于安装板2和/或承载板1，万向球32滚动接触于承载板1和/或安装板2。球安装架31用于安装万向球32，万向球32的设置使得承载板1相对于安装板2能够在水平面内的任意方向移动，而且万向球32和安装板2或承载板1形成点面接触，摩擦力更小，从而更好地起到了缓冲作用。

优选地，为了保证承载板1与安装板2相对运动的稳定性，滚动支撑部3设置有多个，多个滚动支撑部3均匀对称的设置于承载板1和安装板2之间。

可选地，所有滚动支撑部3的球安装架31连接于安装板2，所有万向球32滚动接触于承载板1。

可选地，所有滚动支撑部3的球安装架31连接于承载板1，所有万向球32滚动接触于安装板2。

可选地，部分数量的滚动支撑部3的球安装架31连接于承载板1，万向球32滚动接触于安装板2；其余数量的滚动支撑部3的球安装架31连接于安装板2，万向球32滚动接触于承载板1。

在本实施例中，如图3所示，滚动支撑部3设置有四个，四个滚动支撑部3的球安装架31分别连接于承载板1的底面的四个角部，保证了承载板1与安装板2相对运动的稳定性。

可选地，浮动连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分别设置于安装板2和承载板1，承载板1通过第一磁性件和第二磁性件磁悬浮于安装板2的上侧。第一磁性件和第二磁性件的设置使得承载板1与安装板2之间零摩擦，避免摩擦力对浮动连接组件的影响，确保浮动连接组件能够更好地实现缓冲减震作用；而且，在承载板1相对于安装板2移动后，安装板2和承载板1的相对位置发生偏移，此时在第一磁性件和第二磁性件之间的磁力作用下驱使承载板1复位。磁悬浮技术属于比较成熟的技术，因此，第一磁性件和第二磁性件的具体结构及工作原理可以参考现有技术，在此不再赘述。

具体地，浮动连接组件包括复位组件41，复位组件41的一端与承载板1连接，另一端与安装板2连接，能够使承载板1相对于安装板2移动并复位。

更具体地，复位组件41包括第一连接部411、第二连接部412及弹性复位件413，第一连接部411设于承载板1上；第二连接部412设于安装板2上；弹性复位件413的一端连接于第一连接部411，另一端连接于第二连接部412。在本实施例中，弹性复位件413为弹簧，在承载板1移动偏离原位时，弹性复位件413发生弹性形变，在其弹性恢复力的作用下，能够带动承载板1移动至原位。

具体地，弹性复位件413具有多个，弹性复位件413沿第一连接部411的周向或沿第二连接部412的周向均匀间隔分布。如此设置，使得承载板1能够从水平面内的任意方向平稳复位。

可选地，在一些实施例中，第一连接部411设置一个，第二连接部412设置有多个，弹性复位件413和第二连接部412的数量相同，多个第二连接部412以第一连接部411为中心圆周均布设置，多个弹性复位件413的一端同时连接于第一连接部411，另一端分别连接于多个第二连接部412。

可选地，在另一些实施例中，第二连接部412设置一个，第一连接部411设置有多个，弹性复位件413和第一连接部411的数量相同，多个第一连接部411以第二连接部412为中心圆周均布设置，多个弹性复位件413的一端同时连接于第二连接部412，另一端分别连接于多个第一连接部411。

在本实施例中，同一复位组件41中，第一连接部411和第二连接部412均设置有一个。具体地，第一连接部411上均匀间隔设有多个第一连接点位，第二连接部412上均匀间隔设有多个第二连接点位，弹性复位件413的一端与第一连接点位连接，另一端与第二连接点位连接，其中，一对弹性复位件413的相邻端部与同一第一连接点位连接，该对弹性复位件413的另一对相邻端部分别与距离该第一连接点位最近的第二连接点连接，以使该对弹性复位件413形成V型结构。

如图4所示，在本实施例中，第一连接部411为框型结构，第二连接部412为圆柱状结构，圆柱状结构位于框型结构的中心处，弹性复位件413的两端分别连接于圆柱状结构和框型结构。当然，第一连接部411可以为圆柱状结构，同时第二连接部412为框型结构。框型结构对承载板1在水平面内的任意方向起到限位作用。在本实施例中，框型结构优选为圆型框。

在本实施例中，如图4所示，弹性复位件413设置有六个，六个弹性复位件413分为三对，形成三个V型结构，三个V型结构绕着第二连接部412均匀分布，V型结构的开口朝向第二连接部412设置。

具体地，第一连接部411的顶部均匀设置有三个第一连接柱，第一连接柱作为第一连接点位，第二连接部412上绕着其周向均匀设置有三个第二连接柱4121，第二连接柱4121作为第二连接点位，弹性复位件413的两端分别铰接于第一连接柱和第二连接柱4121。

可选地，浮动连接组件设置有多个，且多个浮动连接组件均匀对称设于承载板1和安装板2之间，也即，复位组件41具有多个，多个复位组件41均匀对称设于承载板1和安装板2之间。在本实施例中，复位组件41设置有两个，两个复位组件41沿着安装板2的长度方向相互间隔设置。当然，复位组件41也可以设置三个、四个或者更多个，在此不做过多限制。

具体地，如图4所示，第二连接部412的顶端连接有位于水平面内的限位板414，限位板414从第二连接部412的顶端延伸至第一连接部411的正上方，在减震托盘处于稳定状态时，限位板414与第一连接部411在竖直方向上具有间隔，在减震托盘处于震动状态时，承载板1相对于安装板2上下移动时，带动第一连接部411相对于第二连接部412上下移动，在此过程中，限位板414对第一连接部411的上移起到限位作用，从而对承载板1的上移起到了限位作用，安装板2对第一连接部411的下移起到限位作用，从而对承载板1的下移起到了限位作用。因此，承载板1的上移和下移均受到了限位。

在本实施例中，限位板414包括连接部4141和两个连接于连接部4141的条状延伸部4142，连接部4141连接于第二连接部412的顶端，条状延伸部4142的一端连接于连接部4141，另一端延伸至第一连接部411的正上方，两个条状延伸部4142呈角度设置，能够限定承载板1的移动角度，限位板414的结构起到了节省材料的作用。

更具体地，第一连接部411的顶部沿着圆周均匀设置有三个连接凸台4111，连接凸台4111通过螺栓或螺柱等紧固件紧固于承载板1的底面，连接凸台4111向上超出限位板414，为限位板414提供了容置空间。在本实施例中，三个连接凸台4111一一对应地连接于三个第一连接柱的顶端。

本实施例提供的减震托盘还包括胶套5，胶套5设置于承载板1的顶面上。胶套5可以遮住承载板1上的螺钉等紧固件，起到美观的作用，而且，胶套5的摩擦力较大，可以避免流体食物的容器从承载板1上滑落。在本实施例中胶套5包覆于承载板1的顶部和侧部。

具体地，安装板2的两个相对的边向上弯折形成翻边21，承载板1设置于两个翻边21之间。相应地，胶套5设置于两个翻边21之间，两个翻边21对承载板1的移动起到限位作用。安装板2的两个翻边21还可以作为拉手使用，方便用户拉出减震托盘，进而方便食物的取放。

本实施例提供了一种送餐机器人，包括机架及上述的减震托盘，减震托盘设置于机架上。

减震托盘可以通过可拆卸的结构连接于机架上，也可以直接放置于机架上，也可以直接固定于机架上。

本实施例提供的送餐机器人，包括机架和上述的减震托盘，由于减震托盘的设置，该送餐机器人能够有效避免流体食物从容器中洒出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震托盘，其特征在于，包括：

承载板，用于承载物品；

安装板，设置于所述承载板的下侧，用于所述承载板的安装；

浮动连接组件，设置于所述安装板和所述承载板之间，以使所述承载板能够相对于所述安装板全向移动并复位。

2.根据权利要求1所述的减震托盘，其特征在于，所述安装板和所述承载板之间还设有滚动支撑部，所述滚动支撑部能够减小所述安装板和所述承载板之间的摩擦力和实现对所述承载板的支撑，所述承载板在所述浮动连接组件和所述滚动支撑部的作用下能够进行全向移动。

3.根据权利要求2所述的减震托盘，其特征在于，所述滚动支撑部设置于所述安装板上，且与所述承载板滚动接触，和/或，所述滚动支撑部设置于所述承载板上，且与所述安装板滚动接触。

4.根据权利要求3所述的减震托盘，其特征在于，所述滚动支撑部包括球安装架和滚动安装于所述球安装架的万向球，所述球安装架连接于所述安装板和/或所述承载板，所述万向球滚动接触于所述承载板和/或所述安装板。

5.根据权利要求1所述的减震托盘，其特征在于，所述浮动连接组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件分别设置于所述安装板和所述承载板，所述承载板通过所述第一磁性件和所述第二磁性件磁悬浮于所述安装板的上侧。

6.根据权利要求1所述的减震托盘，其特征在于，所述浮动连接组件包括复位组件，所述复位组件的一端与所述承载板连接，另一端与所述安装板连接，能够使所述承载板相对于所述安装板移动并复位。

7.根据权利要求6所述的减震托盘，其特征在于，所述复位组件包括：

第一连接部，设于所述承载板上；

第二连接部，设于所述安装板上；

弹性复位件，其一端连接于所述第一连接部，另一端连接于所述第二连接部。

8.根据权利要求7所述的减震托盘，其特征在于，所述第一连接部上均匀间隔设有多个第一连接点位，所述第二连接部上均匀间隔设有多个第二连接点位，所述弹性复位件的一端与所述第一连接点位连接，另一端与所述第二连接点位连接，其中，

一对所述弹性复位件的相邻端部与同一所述第一连接点位连接，该对所述弹性复位件的另一对相邻端部分别与距离该所述第一连接点位最近的所述第二连接点连接，以使该对所述弹性复位件形成V型结构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的减震托盘，其特征在于，所述承载板的顶面上设有胶套，所述承载板和所述安装板之间均匀对称设有多个所述浮动连接组件。

10.一种送餐机器人，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的减震托盘，所述减震托盘设置于所述机架上。

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