CN106584514A - 一种送餐机器人的平衡减震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送餐机器人的平衡减震装置，其底座的中部固定有铰接座，托板的中部铰接在铰接座上，托板的两侧固定有水平仪，铰接座两侧的底座上成型有斜坡，斜坡上安置有滚轮，托板抵靠在滚轮上，滚轮铰接在支轴上，支轴成型有螺套，螺套螺接在水平的丝杠上，丝杠的两端铰接在侧挡板上，侧挡板固定在底座的两侧壁上，丝杠的一端和伺服电机的转轴固接，伺服电机固定在侧挡板上；托板的四周固定有边框，边框内插设有托盘，托盘的下端面上固定有若干永磁铁，永磁铁与托板相吸，托盘和托板之间插设有若干减震压簧，减震压簧的两端分别压靠在托板和托盘上。本发明在遇障碍物颠簸时调节托盘的水平，并能有效减小振动，从而可减少菜品洒出来的状况。

Description

一种送餐机器人的平衡减震装置
技术领域：
本发明涉及送餐机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送餐机器人的平衡减震装置。
背景技术：
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送餐机器人的平衡减震装置，其在遇障碍物时能调节平衡，减小振动，从而可减少菜品洒出来的状况。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种送餐机器人的平衡减震装置，包括底座和托板，底座的中部固定有铰接座，托板的中部铰接在铰接座上，托板的两侧固定有水平仪，铰接座两侧的底座上成型有斜坡，斜坡上安置有滚轮，托板抵靠在滚轮上，滚轮铰接在支轴上，支轴成型有螺套，螺套螺接在水平的丝杠上，丝杠的两端铰接在侧挡板上，侧挡板固定在底座的两侧壁上，丝杠的一端和伺服电机的转轴固接，伺服电机固定在侧挡板上；托板的四周固定有边框，边框内插设有托盘，托盘的下端面上固定有若干永磁铁，永磁铁与托板相吸，托盘和托板之间插设有若干减震压簧，减震压簧的两端分别压靠在托板和托盘上。
所述滚轮的直径大于托板下端面和底座上端面之间的垂直距离。
所述底座的下端面上固定有若干竖直的螺柱。
所述的铰接座至少设有两个，铰接座呈线性均匀分布在托板上。
所述侧挡板的上端面和托板的下端面之间留设有间隙。
本发明的有益效果在于：其在送餐机器人安设可调节平衡的驱动装置，在遇障碍物颠簸时调节托盘的水平，并能有效减小振动，从而可减少菜品洒出来的状况。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、底座；1a、斜坡；2、托板；3、铰接座；4、水平仪；5、滚轮；6、支轴；6a、螺套；7、丝杠；8、侧挡板；9、伺服电机；10、边框；11、托盘；12、减震压簧；13、永磁铁；14、螺柱。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种送餐机器人的平衡减震装置，包括底座1和托板2，底座1的中部固定有铰接座3，托板2的中部铰接在铰接座3上，托板2的两侧固定有水平仪4，铰接座3两侧的底座1上成型有斜坡1a，斜坡1a上安置有滚轮5，托板2抵靠在滚轮5上，滚轮5铰接在支轴6上，支轴6成型有螺套6a，螺套6a螺接在水平的丝杠7上，丝杠7的两端铰接在侧挡板8上，侧挡板8固定在底座1的两侧壁上，丝杠7的一端和伺服电机9的转轴固接，伺服电机9固定在侧挡板8上；托板2的四周固定有边框10，边框10内插设有托盘11，托盘11的下端面上固定有若干永磁铁13，永磁铁13与托板2相吸，托盘11和托板2之间插设有若干减震压簧12，减震压簧12的两端分别压靠在托板2和托盘11上。
所述滚轮5的直径大于托板2下端面和底座1上端面之间的垂直距离。
所述底座1的下端面上固定有若干竖直的螺柱14。
所述的铰接座3至少设有两个，铰接座3呈线性均匀分布在托板2上。
所述侧挡板8的上端面和托板2的下端面之间留设有间隙。
所述的托板2的下端面上成型有横向的凹槽(图1未画)，滚轮5的上端安置在托板2的凹槽内，凹槽的宽度等于滚轮5的厚度。
工作原理：本发明具体为盛放菜品的托架，托架上安设有减震压簧12，能实现减震，同时在遇障碍物颠簸时，托架发生倾斜，则菜品也发生倾斜，其托架上的水平仪4检测出倾斜的一侧方向，驱动伺服电机9转动，实现滚轮5往倾斜侧相反的方向移动，实现托板2处于水平，从而可减少菜品洒出来的状况。

Claims (5)

1.一种送餐机器人的平衡减震装置，包括底座(1)和托板(2)，其特征在于：底座(1)的中部固定有铰接座(3)，托板(2)的中部铰接在铰接座(3)上，托板(2)的两侧固定有水平仪(4)，铰接座(3)两侧的底座(1)上成型有斜坡(1a)，斜坡(1a)上安置有滚轮(5)，托板(2)抵靠在滚轮(5)上，滚轮(5)铰接在支轴(6)上，支轴(6)成型有螺套(6a)，螺套(6a)螺接在水平的丝杠(7)上，丝杠(7)的两端铰接在侧挡板(8)上，侧挡板(8)固定在底座(1)的两侧壁上，丝杠(7)的一端和伺服电机(9)的转轴固接，伺服电机(9)固定在侧挡板(8)上；托板(2)的四周固定有边框(10)，边框(10)内插设有托盘(11)，托盘(11)的下端面上固定有若干永磁铁(13)，永磁铁(13)与托板(2)相吸，托盘(11)和托板(2)之间插设有若干减震压簧(12)，减震压簧(12)的两端分别压靠在托板(2)和托盘(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的平衡减震装置，其特征在于：所述滚轮(5)的直径大于托板(2)下端面和底座(1)上端面之间的垂直距离。
3.根据权利要1所述的一种送餐机器人的平衡减震装置，其特征在于：所述底座(1)的下端面上固定有若干竖直的螺柱(14)。
4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的平衡减震装置，其特征在于：所述的铰接座(3)至少设有两个，铰接座(3)呈线性均匀分布在托板(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的平衡减震装置，其特征在于：所述侧挡板(8)的上端面和托板(2)的下端面之间留设有间隙。
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