CN114909073A - 电动窗帘下降防堵的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种电动窗帘下降防堵的控制方法，其运用于一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制器；该控制器用于控制该马达正转/反转进而让窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制该窗帘组的一帘身的收放；其特征在于：该控制器设定该帘身下降长度，该马达装配有一马达检测单元，该马达检测单元是检测该马达的工作电流，该帘身下降受阻时，该马达负载减少，因此该马达的工作电流会降低接近空载状态，前述的马达检测单元检测到该马达的工作电流接近空载状态，该控制器即可判定帘身受阻并停止该马达持续运转，以防拉绳绞缠。

Description

电动窗帘下降防堵的控制方法
技术领域
本发明关于电动窗帘控制帘体升降的技术有关。
背景技术
目前的电动窗帘包含有一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制器；控制器用于控制马达正转/反转进而让窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制帘身的收放。
但是窗帘组的帘身在下降过程时若被物品阻挡，会让局部的帘身无法下降，但是马达并不会因帘身受阻挡而停止转动，造成拉绳松脱缠卷在卷线器上，当帘身再次上升时，拉绳受到马达旋转所产生的拉力，导致拉绳在卷线器上产生不规则的绞结，让帘身上升呈现歪斜状，有时拉绳不规则的绞结更会造成后续操作卡死无法运作。
发明内容
本发明的主要目的即在于改善习用控制方式，在马达上设置一检测单元，当帘身下降受到阻碍时，利用工作电流减少强制马达停止动作，防止拉绳缠绞而无法运作。
对此，本发明的控制方式如下：一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制器；控制器用于控制马达正转/反转进而让窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制帘身的收放；其特征在于：
当该控制器设定该帘身下降长度，并且该马达装配有一马达检测单元，前述的马达检测单元是检测马达的工作电流，当帘身下降受阻时，前述的马达负载减少，因此该马达的工作电流会降低接近空载状态，前述的马达检测单元检测到该马达的工作电流接近空载状态即发送一信号到该控制器，该控制器即可判定帘身受阻，并停止该马达运转，用于防拉绳绞缠。
进一步的，该窗帘组还包括一上梁、一下梁、前述的帘身设置在前述上梁、下梁之间；前述的马达设置于该下梁，进一步的该马达与一传动轴棒、一卷线器连接，其中，该卷线器卷设控制该帘身升降的拉绳。
进一步的，该马达、传动轴棒、卷线器安装于下梁。
进一步的，该控制器选择有线式或者无线式的控制器。
进一步的，该控制器选用是微控制器，并配合无线电控制芯片及一遥控器达成无线远程控制与微型化的目的。
进一步的，该马达检测单元是一微型芯片。
进一步的，该控制器纪录该马达的正转与逆转转动圈数。
当移除物品后，再下达下降指令，使该马达工作电流回到正常，则马达运转让帘身持续向下，让帘身可持续下降到指定位置。
通过上述说明可得知本发明的优点如下：
1.本发明通过控制器设定窗帘组的帘身下降长度，无论是哪一种类型的窗帘组皆可适用。
2.本发明采用马达检测单元检测马达的工作电流，马达与马达检测单元都内藏在窗帘组内部，让窗帘组仍保持美观效果。
3.本发明的结构无须外接传感器等外露的感测单元，设定上较简易，也无须额外撰写控制程序。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的初始设定流程图。
图3是本发明下降帘身受到阻挡的示意图。
图4是本发明设定过帘身下降遇阻碍物的流程图。
附图标记说明
100：窗帘组
11：上梁
12：下梁
13：帘身
21：马达
22：传动轴棒
23：卷线器
24：马达检测单元
30：拉绳
40：控制器
50：遥控器。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图4所示，本发明地电动窗帘下降防堵的控制方法，其运用在一窗帘组100。
如图1所示，窗帘组100是一电动窗帘，该窗帘组100包含有一上梁11、一下梁12、一设置在上梁11、下梁12之间的帘身13；其中，在图1中，该帘身13是百叶帘，但是实际使用时并不局限使用在百叶帘。
如图1所示，前述的下梁12设有一马达21、一传动轴棒22、一卷线器23，其中，该卷线器23上设有控制该帘身13升降的拉绳30。前述的马达21受到一控制器40所操控，另外，该控制器40可选择有线式或者无线式的遥控器50操作。其中，该控制器40选用微控制器(MCU)，并配合无线电控制芯片达成无线远程控制的目的，前述的控制器40是一微型芯片，其安装在该马达21内部，让马达21等结构微小化，节省空间与重量。如图1、图3所示，为了达到操控便利的需求，该控制器40受到一遥控器50控制升降。前述的马达21、传动轴棒22、卷线器23等并不局限安装在下梁，也可安装于上梁。
前述的马达21还连接有一马达检测单元24，马达检测单元24用于检测马达21的工作电流，依据工作电流的高低，进而判定出帘身13有无阻挡；其安装在该马达21内部，让马达21等结构微小化，节省空间与重量。
请参阅图2所示，该控制器40用于控制该帘身13下降长度，例如下降80公分、100公分或150公分等，接着由马达21让传动轴棒22转动，让卷线器23放出拉绳30，使得帘身13下降；其中，该马达检测单元24在设定下降动作时会记录马达21的工作电流，而控制器40则会记录该马达21驱动该传动轴棒22的转动圈数，进一步的控制器40纪录马达21的转动圈数。
请参阅图3、图4，当帘身13下降受阻时，前述的马达21负载减少，因此该马达21的工作电流会降低接近空载状态(约200mA)，前述的马达检测单元24检测到该马达21的工作电流接近空载状态，该控制器40即可判定帘身13受阻停止马达21运转，以防拉绳30绞缠。
当移除物品后，再下达下降指令，使该马达21工作电流正常，则该控制器40下达运转信号到马达21，让帘身13可持续下降到指定位置。
通过上述说明可得知本发明的优点如下：
1.本发明通过控制器设定窗帘组100的帘身13下降长度，无论是哪一种类型的窗帘组100皆可适用。
2.本发明采用马达检测单元24检测马达的工作电流，马达21与马达检测单元24都内藏在窗帘组100内部，让窗帘组100仍保持美观效果。
3.本发明的结构无须外接传感器等外露的感测单元，设定上较简易，也无须额外撰写控制程序。
综上所述，本发明所运用的控制方式、结构均未曾见于诸书刊或公开使用，符合发明专利申请要件。
需陈明，以上所述乃是本发明的具体实施立即所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内，合予陈明。

Claims (7)

1.一种电动窗帘下降防堵的控制方法，其运用于一窗帘组、一设置在窗帘组内部的马达、一控制器；该控制器用于控制该马达正转/反转进而让窗帘组的卷线器来收/放拉绳已达成控制该窗帘组的一帘身的收放；其特征在于：
该控制器设定该帘身下降长度，并且该马达装配有一马达检测单元，前述的马达检测单元是检测该马达的工作电流，当该帘身下降受阻时，前述的马达负载减少，因此该马达的工作电流会降低接近空载状态，前述的马达检测单元检测到该马达的工作电流接近空载状态，该控制器即可判定帘身受阻停止该马达运转，用于防止拉绳绞缠。
2.如权利要求1所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该窗帘组还包括一上梁、一下梁、前述的帘身设置在前述上梁、下梁之间；前述的马达设置于该下梁，进一步的该马达与一传动轴棒、一卷线器连接，其中，该卷线器卷设控制该帘身升降的拉绳。
3.如权利要求2所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该马达、传动轴棒、卷线器安装于下梁。
4.如权利要求1所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该控制器选择有线式或者无线式的控制器。
5.如权利要求1或4所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该控制器选用是微控制器，并配合无线电控制芯片及一遥控器达成无线远程控制与微型化的目的。
6.如权利要求1所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该马达检测单元是一微型芯片。
7.如权利要求5所述的电动窗帘下降防堵的控制方法，其特征在于，该控制器纪录该马达的正转与逆转转动圈数。
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