CN114906522A - 配送搁架和配送车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。

Description

配送搁架和配送车辆

技术领域

本公开涉及配送搁架和配送车辆。

背景技术

物品的配送被期望是自动化和效率化的。通过将物品容纳在可回收容器(也称为可回收箱子)中来配送物品的技术是广为人知的。日本未审查的专利申请公开第2017-145117号(JP 2017-145117 A)公开了一种物品搬运设备，其中在容纳在容纳部中的物品的前侧端部布置了锁定机构。

发明内容

本发明人一直在开发配送搁架和配送车辆，其中一种以上的预先规定尺寸的可回收容器可以在被支撑以便能够沿着相应的成对的支撑件滑动的同时被容纳，成对的支撑件被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并在上下方向上以等间隔排列。

在此过程中，本发明人一直在研究一种能够独立地锁定和解锁容纳在搁架中的可回收容器的锁定机构。例如，可以设想为每对支撑件设置电锁，例如电磁锁，然而，这带来了由于为各个电锁提供驱动源(致动器等)而使得配送搁架和配送车辆的制造成本增加的问题。

例如，在JP 2017-145117 A中描述的物品搬运设备中，为容纳在容纳部中的各个物品设置了锁定机构。如果为对应于该物品搬运设备中的相应物品的各个容纳部提供电磁锁，则由于各个电磁锁所需的驱动源而增加制造成本。

本公开是考虑到这些情况后做出的，提供了配送搁架和配送车辆，其中，在所述配送搁架中能够容纳一种以上的预先规定尺寸的所有可回收容器，并且允许各个可回收容器独立且容易地被锁定和解锁，同时尽可能地抑制制造成本。

根据本公开的一个方案的配送搁架包括：壳体；M对支撑件，M为不小于2的整数，所述M对支撑件被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列成M层；以及锁定机构，其锁定可回收容器，可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的M对支撑件滑动的同时被容纳。配送搁架能够容纳一种以上的预先规定尺寸的所有可回收容器。壳体被N-1个分隔板分成N列，N列中的各个列都设置有M对支撑件，并且配送搁架最多能够容纳M×N个可回收容器。N列中的各个列都设置有允许单独地打开和关闭所述列的门。锁定机构设置在N-1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。

根据本公开的一个方案的配送车辆是包括搁架的配送车辆。所述搁架具有：壳体；M对支撑件，M为不小于2的整数，所述M对支撑件被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列成M层；以及锁定机构，其锁定可回收容器，可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的M对支撑件滑动的同时被容纳。搁架能够容纳一种以上的预先规定尺寸的所有可回收容器。壳体被N-1个分隔板分成N列，N列中的各个列都设置有M对支撑件，并且搁架最多能够容纳M×N个可回收容器。N列中的各个列都设置有允许单独地打开和关闭所述列的门。锁定机构设置在N-1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。

如上所述，在本公开的一个方案中，由N-1个分隔板划分的N列中的各个列都设置有允许单独地打开和关闭所述列的门。总共{(N-1)×M}个锁定机构各自设置在N-1个分隔板之一当中，以便延伸穿过所述分隔板并对应于一层，并且各自同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。因此，与M×N对支撑件中的各对支撑件都被致动的锁定机构相比，该锁定机构能够将要被致动的部件的数量减少M个，从而能够抑制搁架的制造成本。

从可回收容器朝向宽度方向上的外侧突出的突起可在支撑件上滑动。锁定机构可以是电磁锁，所述电磁锁具有U形的销，所述销延伸穿过分隔板，以便跨在分隔板上。当同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器时，销可以装配到设置在相应的两个可回收容器的突起中的孔中。在这种构造中，可回收容器能够利用其突起被锁定，并且能够减少驱动源的数量以抑制制造成本。

配送车辆可以是自动驾驶车辆。这种构造能够降低配送成本。

本公开能够提供配送搁架和配送车辆，其中，一种以上的预先规定尺寸的所有可回收容器都能够被容纳在所述搁架中，并且允许各个可回收容器被独立且容易地锁定和解锁，同时尽可能地抑制制造成本。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同标号表示相同元件，并且其中：

图1是示出根据第一实施例的配送车辆的一个示例的示意性侧视图；

图2是示出根据第一实施例的配送车辆中容纳的可回收容器的一个示例的示意性立体图；

图3是示出根据第一实施例的配送车辆中的锁定机构的一个示例的示意性立体图；

图4是示出根据第一实施例的配送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；

图5是示出根据第一实施例的配送车辆中的导轨和锁定机构的一个示例的示意性侧视图；

图6是根据第二实施例的配送车辆的示意性侧视图；

图7是转移机器人的示意性侧视图；以及

图8是示出根据第三实施例的配送搁架的一个示例的示意性侧视图。

具体实施方式

将在下文中参照附图详细地描述具体的实施例。相同或对应的元件在附图中由相同的附图标记表示，并且将根据需要省略重复的描述以使描述清楚。

第一实施例

图1是示出了根据第一实施例的配送车辆的一个示例的示意性侧视图。当然，图1和其他附图中所示的右手xyz正交坐标系是为了方便描述部件之间的位置关系。通常情况下，z轴正方向是竖直向上的方向，而xy平面是水平面，这适用于所有的附图。

如图1所示，根据本实施例的配送车辆1是包括搁架10和两对车轮W11、W12并搬运物品的车辆。两对车轮W11、W12可旋转地固定在搁架10的壳体11的下侧，并由诸如电机的驱动源(未示出)驱动。当然，车轮的数量不限于特定的数量，也能够采用另外的构造，例如不设置车轮并利用高压空气使配送车辆1浮动和移动的构造。

在这里，配送车辆1能够包括控制单元(未示出)，所述控制单元执行与搁架10等有关的各种控制模式。这些各种控制模式能够包括配送车辆1中的车轮W11、W12的驱动的控制，以及由稍后描述的锁定机构30进行的锁定的接合和释放(锁定和解锁)的控制。控制单元能够包括各自例如为中央处理单元(CPU)的多个运算单元，以及诸如存储各种控制程序、数据等的随机存取存储器(RAM)或者只读存储器(ROM)的存储单元。因此，控制单元能够用作计算机。控制单元在其构造中能够包括集成电路。

根据本实施例的配送车辆1包括能够容纳所有两种以上的预先规定尺寸的可回收容器21、22等的搁架10。将被配送的物品通过容纳在尺寸被确定为能够容纳该物品的可回收容器中而被配送。包括可回收容器21、22的将被容纳的可回收容器不限于任何类型的容器；例如，可回收容器由塑料、硬纸板、木材或者金属制成并且重复使用。虽然可回收容器本身能够构成物品，但通常物品以容纳在可回收容器中的状态配送。

根据该实施例的配送车辆1中设置的搁架10是能够容纳所有两种以上预先规定尺寸的可回收容器21、22、23等的搁架。在作为侧视图的图1中，为了帮助理解，可回收容器21、22由剖面线表示。这同样适用于稍后将描述的图6和图8。

如图1所示，搁架10包括壳体11和M对导轨13，这些导轨设置在壳体11内部以便在深度方向(x轴方向)上延伸并在高度方向(z轴方向)上以等间隔排列。在配送车辆1中，壳体11构成车身的一部分。导轨13是支撑件的一个示例，并且在这里描述了其中设置四对导轨13的示例。至少应在壳体11内部设置M(M是不小于2的整数)对支撑件，以便在深度方向上延伸并在高度方向(上下方向)上以等间隔(以下称为“间隔B”)排列成M层。

在本实施例中，两种以上的预先规定尺寸的可回收容器21、22在y轴方向上的宽度以及在x轴方向上的深度是相等的。然而，可回收容器21和可回收容器22在z轴方向上的高度是彼此不同的。具有最小尺寸的可回收容器21的高度是根据在z轴方向上彼此相邻的导轨13之间的间隔，即间隔B来设计的。当然，可回收容器21的高度小于这些导轨13之间的间隔B。可回收容器22的高度被设计成大约是可回收容器21的高度的两倍一样大。因此，两种以上的预先规定尺寸的可回收容器的高度被设计为大约是在z轴方向上彼此相邻的导轨13之间的间隔的整数倍。

虽然在图1所示的构造的这个示例中，可回收容器有两种尺寸，但尺寸的数量可以是三个以上。在图1的示例中，除了可回收容器21、22之外，例如可以单独设置高度为可回收容器21的约三倍或约四倍的可回收容器。

搁架10进一步具有被设置成面对导轨13的辅助部14。在这里，导轨13和辅助部14被设置成以便从壳体11和分隔板12c、12d的内表面在基本垂直的方向立起。

M对导轨13在壳体11的宽度方向上排列成N(N是不小于2的整数)列。也就是说，M对导轨13被设置在N列的每一列中。因此，搁架10最多能够容纳(M×N)个可回收容器。在图1所示构造的示例中，M＝4，N＝3。

搁架10包括用于分隔列的(N-1)个分隔板12c、12d，以在N列的每一列中设置M对导轨13，并且搁架10被这些分隔板12c、12d划分为N列。如图1所示，分隔板12c、12d与构成壳体11的部分的前板12b和后板12a平行设置(即与xz平面平行)，以便从壳体11的一侧延伸到另一侧。这里，分隔板12c、12d被设置使得壳体11的前板12b、分隔板12d、分隔板12c和后板12a当中的每一对相邻板之间的间隔相等。

因此，在搁架10中，M对导轨13被设置以便在深度方向(x轴方向)上延伸，并且在高度方向(z轴方向)上在由壳体11的内表面(前板12b和后板12a)和分隔板12c、12d所限定的每一列中以等间隔B排列。因此，在图1所示构造的这个示例中，如果可回收容器的宽度大约等于壳体11内部的宽度并且其高度大约是高度方向上的间隔B的整数倍(在这个示例中是1到4倍)，那么任何尺寸的可回收容器都能够被沿着导轨13容纳。因此，这个构造的示例能够使得使用两个以上预先规定尺寸的可回收容器21、22的配送效率化。

接下来，将具体描述在本构造示例中使用导轨13容纳可回收容器。

首先，壳体11具有这样的构造，其中在z轴方向的正侧设置的顶板、在z轴方向的负侧设置的底板、在y轴方向的正侧设置的前板12b以及在y轴方向的负侧设置的后板12a被一体形成。因此，壳体11的一个侧面或两个侧面能够被打开，以允许可回收容器21、22被放入和取出。

在本实施例中，作为其特征之一，在相应的列中，在被打开的侧面上设置了允许壳体11的多个列被单独打开和关闭的门41、42、43。如上所述，壳体11的一个侧面可以在没有门的情况下被关闭，并且这样的示例将在下面描述。

门41、42、43能够被设置为分别防止左列51、中列52和右列53中的可回收容器被放入和取出，并且能够沿着设置在门的上侧和下侧上的导轨(未示出)滑动。图1示出了这样的状态，其中中列52通过移动门42以便与门43重叠而被打开。虽然导轨能够布置成使各个门41至43只能移动到相邻的列，但门41至43的导轨也能够设置成使各个门能够偏移地布置在任何一列中。

在导轨13被设置为N列的示例中，能够包括(N-1)个门，即，当如在该构造的这个示例中有三个列时，只为两个列设置门。然后，对于打开的列，可回收容器的放入和取出能够由锁定机构30控制。

各对导轨13被设置成分别从壳体11的前板12b和分隔板12d、或分别从分隔板12c、12d、或分别从后板12a和分隔板12c沿着基本垂直的方向立起。由于导轨13应该能够至少支撑可回收容器21、22，所以导轨13可以被设置成在深度方向(x轴方向)上不连续地延伸。可替代地，代替导轨13，短的支撑件能够被布置以便在深度方向(x轴方向)上对齐。此外，可以采用支撑件由磁铁形成并部分或全部吸引可回收容器21、22的构造。

可回收容器21能够通过打开要容纳可回收容器21的列的门，并使突起21sa、21sb在一对相邻并彼此面对的导轨13上滑动来放入和取出，突起21sa、21sb从可回收容器21向宽度方向上的外侧突出。这里，可回收容器21的突起21sa、21sb以被放置在导轨13上的状态被容纳。为了容纳各个突起21sa、21sb，设置了辅助部14，该辅助部14挤压突起21sa或21sb，以便被夹在导轨13和辅助部14之间。辅助部14被设置以便在z轴方向上面对导轨13。与相应的突起21sa、21sb相对应的各对导轨13和各对辅助部14被设置以便例如从后板12a、分隔板12c、分隔板12d或前板12b沿着基本垂直的方向立起。具有突起22sa、22sb的可回收容器22通过在导轨13上滑动以同样的方式放入和取出。

接下来，将描述作为本实施例的主要特征之一的锁定机构30。

在本实施例中，搁架10包括锁定机构30，该锁定机构锁定可回收容器21、22，可回收容器21、22各自在被支撑以便能够沿着M对导轨13中的一对滑动的同时被容纳。所包括的锁定机构30能够大致分为，例如，在左列51和中列52中的机构30a以及在中列52和右列53中的机构30b。在图1中，机构30a和机构30b能够大致设置在虚线所包围的区域中。

在描述锁定机构30的细节之前，首先，将参照图2描述适用于锁定机构30的可回收容器21的构造的示例。在配送操作方面，希望包括可回收容器22在内的其他可回收容器除了其尺寸外具有基本相同的形状。图2为示出容纳在根据第一实施例的配送车辆1的搁架10中的可回收容器的一个示例的示意性立体图。

如图2所图示出的形状，可回收容器21能够具有允许可回收容器21在导轨13上滑动的突起21sa、21sb。因此，可回收容器21能够被构造为使得从可回收容器21朝向宽度方向上的外侧突出的突起21sa、21sb在导轨13上滑动。

此外，如图2所示，突起21sa、21sb分别设置有孔21a、21b。如将稍后描述的，锁定机构30使用这些突起21sa、21sb锁定可回收容器21。虽然未示出，但可回收容器21能够具有能够覆盖至突起21sa、21sb的盖子。当设置这样的盖子时，盖子应当在对应于突起21sa、21sb的相应的孔21a、21b的位置处具有孔。

当然，由于可回收容器22被容纳在导轨13上而不与可回收容器21相区别，因此可回收容器22同样设置有突起，其中在相同的位置设置有孔21a、21b。为方便起见，图2示出了区域21c、21d和区域21e、21f作为设置孔21a、21b的区域的其他示例。

可回收容器21、22可以设置有用于随身携带的手柄。该用于随身携带的手柄不同于用于将可回收容器21、22用作抽屉的抽屉手柄。关于可回收容器21，该手柄能够被描述为通孔，所述通孔例如设置在各个突起21sa、21sb的中心附近(孔21a、21b之间以及区域21e、21f附近)并且大到足以将手放在其中来握住可回收容器21。

接下来，将参照图3描述锁定机构30的细节。图3是示出了配送车辆1中的锁定机构30的一个示例的示意性立体图。

在各个机构30a、30b中，即在(N-1)个分隔板12c、12d中的各个之中，锁定机构30被设置成延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定被彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。这里，在这个构造的示例中，N＝3。

例如，机构30a包括四层锁定机构，以便延伸通过分隔板12c。这里，从顶部开始的第一层中的锁定机构(为了方便，其将被称为锁定机构32a-1)具有用于与孔21a、21b之一接合的分支32a-11、32a-12。类似地，在从顶部开始的第二层、第三层和第四层中，设置了具有分支32a-21、32a-22的锁定机构32a-2、具有分支32a-31、32a-32的锁定机构32a-3以及具有分支32a-41、32a-42的锁定机构32a-4。

为了允许分支32a-11、32a-21、32a-31、32a-41在能够上下移动的状态下延伸穿过分隔板12c，在分隔板12c的y轴方向的负侧上分别设置开口12c-11、12c-21、12c-31、12c-41。为了允许分支32a-12、32a-22、32a-32、32a-42在能够上下移动的状态下延伸通过分隔板12c，在分隔板12c的y轴方向的正侧上分别设有开口12c-12、12c-22、12c-32、12c-42。开口12c-11、12c-21、12c-31、12c-41分别与开口12c-12、12c-22、12c-32、12c-42连通。

各个锁定机构32a-1、32a-2、32a-3、32a-4能够是具有U形的销的电磁锁，该U形的销延伸穿过分隔板12c以便跨在分隔板12c上，并且能够被构造成使得当同时锁定被彼此相邻地容纳在分隔板12c的一侧和另一侧上的两个可回收容器时，该销装配到相应的两个可回收容器的孔21a、21b中。销例如是图示为分支32a-11、32a-12的分支，并且可以呈具有装配到孔21a、21b中的尖端的任何形状。

机构30b类似地包括具有分支32b-11、32b-12的锁定机构32b-1，具有分支32b-21、32b-22的锁定机构32b-2，具有分支32b-31、32b-32的锁定机构32b-3，以及具有分支32b-41、32b-42的锁定机构32b-4，它们分别设置在从顶部起的第一层、第二层、第三层和第四层。

为了允许分支32b-11、32b-21、32b-31、32b-41在能够上下移动的状态下延伸穿过分隔板12d，在分隔板12d的y轴方向的负侧上分别设置有开口12d-11、12d-21、12d-31、12d-41。为了允许分支32b-12、32b-22、32b-32、32b-42在能够上下移动的状态下延伸穿过分隔板12d，在分隔板12d的y轴方向的正侧上分别设置开口12d-12、12d-22、12d-32、12d-42。开口12d-11、12d-21、12d-31、12d-41分别与开口12d-12、12d-22、12d-32、12d-42连通。

各个锁定机构32b-1、32b-2、32b-3、32b-4能够是具有U形的销的电磁锁，该U形的销延伸穿过分隔板12d以便跨在分隔板12d上，并且能够被构造成使得当同时锁定被彼此相邻地容纳在分隔板12d的一侧和另一侧上的两个可回收容器时，该销装配到相应的两个可回收容器的孔21a、21b中。销例如是图示为分支32b-11、32b-12的分支，并且能够呈具有装配到孔21a、21b中的尖端的任何形状。

在这种构造中，可回收容器21能够通过使用其突起21sa、21sb来锁定，并且能够减少驱动源(致动器等)的数量，从而抑制制造成本。

接下来，将参照图4和图5描述导轨13和辅助部14的结构以及如何容纳可回收容器21并通过锁定机构30将其锁定的示例。图4和图5是示出了配送车辆1中的导轨13和锁定机构30的一个示例的示意性侧视图。在图4和图5中，仅示出了顶层的导轨13和辅助部14，而其他部分被省略。

如图4所示，导轨13为滚轮导轨并且包括多个滚轮13r。例如，滚轮13r由塑料制成。滚轮13r能够减小可回收容器21的突起21sa的下表面与导轨13之间的摩擦系数，并且能够减轻由突起21sa的滑动导致的摩擦粉尘的产生。

如图5所示，辅助部14为挤压突起21sa以便使突起21sa被保持在导轨13与辅助部14之间的部分。辅助部14能够是像导轨13一样的滚轮导轨并且包括多个例如由塑料制成的滚轮14r。滚轮14r能够减小可回收容器21的突起21sa的上表面与辅助部14之间的摩擦系数，并且能够减轻由突起21sa的滑动导致的摩擦粉尘的产生。当可回收容器21被容纳时，与突起21sa一样地，突起21sb也被保持在导轨13与辅助部14之间。

如图5所示，具有分支32a-11、32a-12的锁定机构32a-1以能够上下移动的状态布置。分支32a-11、32a-12具有向下弯曲(延伸)的L形并组合成U形。因此，例如，将锁定机构32a-1整体降低会使分支32a-12和可回收容器21的孔21a彼此接合，并且分支32a-11和相邻的可回收容器的孔21b在那个可回收容器中彼此接合，并且将锁定机构32a-1升高会解除这些分支和孔之间的接合。

为方便起见，作为侧视图的图4和图5示出了锁定机构的在x轴方向上的不同位置的两个分支32a-11、32a-12，但实际上这些位置是彼此重合的。因此，在图5的底部的状态下，分支32a-11与相邻的可回收容器的孔21b接合，该孔21b在图5的可回收容器21的y轴方向上位于负侧。

孔21a、21b能够是通孔，但也可以是盲孔。换句话说，分支32a-11等成形为接合在孔21a、21b中。这些分支能够通过例如宽松地插入来接合。

虽然上面仅参照图4和图5描述了孔21a和分支32a-12之间的接合，但其他列的其他层中的其他可回收容器的接合是相同的。如图2、图4和图5所示，孔21a、21b可以设置在突起21sa、21sb在纵向方向的两端(更优选地，在深度方向上的两端)。这种构造允许可回收容器21在已滑动到固定位置的状态下被锁定，这能够减轻可回收容器21可能在已滑动到一半的状态下被锁定的担忧。

可替代地，可以采用一种锁定机构，其中，分支32a-11等具有I形(例如，分支32a-11和32a-12位于一条直线上的这种形状)，而不是L形，并且在壳体11的宽度方向上插入由设置在突起21sa、21sb的侧表面中的柱状空间(具有半圆形截面的柱状空间)形成的孔(凹部)。在这种情况下，突起21sa、21sb的厚度被增加以形成凹部。

将描述当可回收容器21被插入壳体11时锁定可回收容器21的程序。首先，如图4所示，尚未被插入的可回收容器21如图5的顶部所示地在导轨13上方滑动的同时被插入。如图5的顶部和中间所示，可回收容器21在其上的锁定被释放的情况下在导轨13上滑动。因此，在开始插入之前和插入期间，各个分支32a-11、32a-12都已经向上缩回。

在可回收容器21如图5的中间所示地停在导轨13上的预定位置(容纳位置)的状态下，致动锁定机构30能够锁定可回收容器21，如图5的底部所示。具体来说，随着分支32a-12从图5的中间的状态向下移动并与设置在可回收容器21的突起21sa中的孔21a接合，可回收容器21被固定至壳体11。如果在可回收容器21上设置有盖子(未示出)，则在分支32a-12接合的同时，可回收容器21的盖子也被锁定。当然，当用于可回收容器21的锁定机构30被释放时，可回收容器21再次变得可移动，如图5的顶部所示。

如上所述，在本实施例中，由(N-1)个分隔板划分的N列中的每一列都设置有允许该列单独打开和关闭(即，允许该列在允许放入和取出的状态和禁止放入和取出的状态之间单独切换)的门。共有{(N-1)×M}个锁定机构，各个锁定机构都设置在(N-1)个分隔板之一中以便延伸穿过分隔板并对应于一层，并且各个锁定机构同时锁定被彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。因此，与(M×N)对支撑件中的各对支撑件都被致动的锁定机构相比，该锁定机构能够将待被致动的部件的数量减少M个，从而能够抑制搁架的制造成本。

例如，当只打开门41至43中的对应于要从中取出可回收容器的一列的一个门(只打开左列51、中列52和右列53中的要从中取出可回收容器的一列的门的状态)，并且锁定目标可回收容器的锁定机构被解锁时，只有该可回收容器能够被取出。在本实施例中，三列的示例能够说是在降低制造成本方面是最有效的。为了进一步说明细节，如从图3的构造中能够看出的，例如，通过打开中列52的门并解锁其两侧的锁定机构(例如，在最顶层的情况下，锁定机构32a-1、32b-1)，能够取出中列52中的可回收容器。另一方面，通过关闭中列52的门和/或锁定其两侧的锁定机构中的至少一个(例如，在最顶层的情况下，锁定机构32a-1、32b-1中的至少一个)，能够防止中列52中的可回收容器被取出。

虽然就管理和配送操作而言，优选的是布置导轨(支撑件)13的间隔B在多个列当中是相等的，但间隔B在多个列当中也可以是不同的。多个列的宽度(在y轴方向的距离)可以不同，但使宽度相等允许实现有效的配送。

本实施例的描述是基于这样的假设：搁架10能够容纳两种以上的预先规定尺寸的所有可回收容器(例如，可回收容器21、22)。当然，即使在搁架10是能够容纳一种预先规定尺寸的可回收容器的搁架时，使用这些一种尺寸的可回收容器的配送也能够被效率化，并且能够实现锁定机构的相同效果。虽然这一点没有示出，但当采用能够容纳一种预先规定尺寸的可回收容器的搁架时，如该实施例中那样，在各个列中，M对导轨(支撑件)13在高度方向(z轴方向)上以等间隔排列，并且该等间隔被设定为大约等于一种尺寸的可回收容器的高度。

虽然已经基于锁定机构30的各个部分(锁定机构32a-1等)由驱动源电驱动的假设对本实施例进行了描述，但本实施例也能够采用手动锁定和解锁而不具有驱动源的锁定机构。例如，锁定机构32a-1等可以分别是机械致动、手动致动的机构。因此，锁定机构32a-1等不限于包括电磁锁在内的机构，并且可以是任何能够限制包括可回收容器21在内的可回收容器的运动并锁定可回收容器的机构。

在本实施例中，同样当采用手动锁定和解锁可回收容器的这种构造时，为多个要锁定的对象提供最多与锁定机构32a-1等的数量相同的操作部就足够了，从而能够抑制制造成本。此外，在这种情况下，用于锁定和解锁可回收容器的操作部能够收集在共同的区域，这具有便于操作的优点。

配送车辆1能够例如是自动驾驶(无人驾驶)车辆。配送车辆1中的搁架10的深度方向对应于车辆的左右方向或前后方向。当车辆不是自动驾驶车辆时，由于驾驶座通常布置在前侧，所以深度方向上的内侧是左右方向上的驾驶座一侧。

如果配送车辆1是自动驾驶车辆，则能够降低配送成本。例如，配送车辆1能够在人行道等上行驶，更不用说道路了，并且能够将可回收容器21、22配送到它们被卸载的地方或转移的地方的附近。当车辆变得不能自动驾驶时，例如，可以远程操作配送车辆1。配送员可以驾驶配送车辆1，并可以将物品(即，可回收容器21、22)搬运到物品被从配送车辆1转移的地方，并将它们转移。可回收容器21、22被转移到的地方可以例如是类似于搁架10的搁架。

也能够在可回收容器21、22被附有例如订单识别信息id的情况下将物品容纳在可回收容器21、22中，并在这种状态下配送物品。附在可回收容器21、22上的订单识别信息id例如是文字、符号、条形码、二维码或射频识别(FRID)。例如，能够在配送车辆1的搁架10中或在配送车辆1的其他部分设置能够读取附在可回收容器21、22上的订单识别信息id的读取器(未示出)。因此，配送车辆1的控制单元也能够进行控制，使得通过指定订单识别信息id来释放要卸载的可回收容器上的锁定。

第二实施例

接下来，将参照图6和图7描述根据第二实施例的配送车辆。图6是根据第二实施例的配送车辆的示意性侧视图，并且图7是转移机器人的示意性侧视图。

如图6所示，在本实施例中，当配送车辆1配送可回收容器21、22时，转移机器人70可以被容纳在配送车辆1的下方，并且与之机械地或电磁地联接。转移机器人70是一种自动驾驶车辆，其在配送车辆1到达类似于搁架10的配送搁架附近后，将可回收容器21、22(即物品)从配送车辆1转移到该配送搁架。如果锁定机构30是可电动控制的并且门41至43是可打开和关闭的，则各个可回收容器都能够在装载和卸载以用于转移时容易地被锁定和解锁。

如图7所示，转移机器人70包括车轮W21、W22、主体71、顶板72和支柱73。两对车轮W21、W22可旋转地固定在主体71下，并由诸如电机的驱动源(未示出)驱动。

如图7所示，顶板72通过可延伸-可收缩的支柱73联接到主体71。顶板72联接在支柱73的上端，并且转移机器人70在可回收容器21、22被放置在顶板72上的情况下转移可回收容器21、22。支柱73具有例如可伸缩的延伸-收缩机构，并由诸如电机的驱动源(未示出)延伸和收缩。正如图7中以轮廓显示的箭头所示，改变支柱73的长度能够改变顶板72的高度。因此，可回收容器21、22能够从配送车辆1中的任何容纳位置转移到配送搁架中的任何容纳位置。

这里，转移机器人70包括例如操纵器(未示出)，使用操纵器，将可回收容器21、22从配送车辆1移动到顶板72，从而转移它们。然后，使用操纵器，转移机器人70将可回收容器21、22从顶板72移动到配送搁架上。

在图6所示的构造中，转移机器人70能够作为移动配送车辆1的动力源。这意味着配送车辆1不需要具有用于驱动车轮W11、W12的驱动源。在这种情况下，可以在y轴方向上并排设置多个(例如两个)转移机器人70来移动配送车辆1。转移机器人70可以安装在配送车辆1上，或者与配送车辆1一起行驶。

第二实施例的构造在其他方面与第一实施例的构造相同，因此将不再进一步描述。在第一实施例中描述的各种应用示例也适用于本实施例。

第三实施例

图8是示出根据第三实施例的配送搁架的一个示例的示意性侧视图。

如图8所示，根据本实施例的配送搁架10a能够采用与安装在图1和图6的配送车辆1上的搁架10相同的构造。虽然这不会被详细描述，但配送搁架10a能够包括壳体11、分隔板12c、分隔板12d、导轨13、辅助部14和锁定机构30。

根据本实施例的配送搁架10a能够被安装为可回收容器21、22被从配送车辆1移动到的地方，或者能够被安装为事先存放将由配送车辆1配送的可回收容器21、22的搁架。因此，配送搁架10a能够在使用可回收容器21、22配送物品时作为接收位置和发送位置。在配送搁架10a中，在物品被取出后变空的可回收容器21、22能够适当地被配送车辆1收集起来。

配送搁架10a也能够设置在户外。作为户外使用的示例，配送搁架10a可以被安装在公寓大楼的入口处或走廊上。此外，配送搁架10a能够安装在房屋中，并且可以设置在室内。这里的术语“房屋”包括公寓大楼、写字楼等。

配送搁架10a能够被设置成延伸穿过房屋的外墙。这种构造使得能够将配送的可回收容器21、22从室外搬运到配送搁架10a中，并在居住空间的内部将可回收容器21、22从配送搁架10a中取出。这里的术语“居住空间”包括办公空间。在这种情况下，例如，能够在配送搁架10a的室外侧和室内侧设置能够打开和关闭的外门和内门(未示出)，并且可以设置防止外门和内门同时打开的联锁机构。这样可以保护住在房屋里的人的隐私。

此外，第一实施例和第二实施例中描述的各种应用示例也适用于根据本实施例的配送搁架。

其他

在上述实施例中，各种控制程序可以使用各种类型的非暂时性计算机可读介质进行存储并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质。非暂时性计算机可读介质的示例包括磁记录介质(如软盘、磁带和硬盘驱动器)、磁光记录介质(如磁光盘)、CD-ROM、CD-R、CD-R/W和半导体存储器(如掩膜型ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、闪存ROM以及RAM)。可替代地，程序能够通过各种类型的暂时性计算机可读介质提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性计算机可读介质能够通过有线通信通道(如电线或光纤)或无线通信通道向计算机提供程序。

本发明不限于上述实施例，而是能够在不偏离本发明主旨的范围内适当地改变。例如，如果不追求使输送效率化，并且容忍容纳可回收容器以便在高度方向上间隔开，则要容纳的可回收容器的高度不限于大约为间隔B的倍数。在如图1中那样各个列设置四对导轨13的示例中，也能够容纳高度为间隔B的0.5、1.5、2.7或3.9倍的可回收容器。

Claims (5)

1.一种配送搁架，包括：

壳体；

M对支撑件，M为不小于2的整数，所述M对支撑件被设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列成M层；以及

锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳；

所述配送搁架能够容纳一种以上的预先规定尺寸的所有的所述可回收容器，其中：

所述壳体被N-1个分隔板分成N列，所述N列中的各个列都设置有所述M对支撑件，并且所述配送搁架最多能够容纳M×N个可回收容器；

所述N列中的各个列都设置有允许单独地打开和关闭所述列的门；

所述锁定机构设置在所述N-1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过所述分隔板并对应于各个层；并且

所述锁定机构同时锁定彼此相邻地容纳在所述分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。

2.根据权利要求1所述的配送搁架，其中：

从所述可回收容器朝向宽度方向上的外侧突出的突起在所述支撑件上滑动；

所述锁定机构是电磁锁，所述电磁锁具有U形的销，所述销延伸穿过所述分隔板以便跨在所述分隔板上；并且

当同时锁定彼此相邻地容纳在所述分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器时，所述销装配到设置在相应的所述两个可回收容器的所述突起中的孔中。

3.一种配送车辆，其包括搁架，其中：

所述搁架具有：

壳体；

M对支撑件，M为不小于2的整数，所述M对支撑件被设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列成M层；以及

锁定机构，其锁定可回收容器，所述可回收容器在被支撑以便能够沿着相应的所述M对支撑件滑动的同时被容纳；

所述搁架能够容纳一种以上的预先规定尺寸的所有的所述可回收容器；所述壳体被N-1个分隔板分成N列，所述N列中的各个列都设置有所述M对支撑件，并且所述搁架最多能够容纳M×N个可回收容器；

所述N列中的各个列都设置有允许单独地打开和关闭所述列的门；

所述锁定机构设置在所述N-1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过所述分隔板并对应于各个层；并且

所述锁定机构同时锁定彼此相邻地容纳在所述分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。

4.根据权利要求3所述的配送车辆，其中：

从所述可回收容器朝向宽度方向上的外侧突出的突起在所述支撑件上滑动；

所述锁定机构是电磁锁，所述电磁锁具有U形的销，所述销延伸穿过所述分隔板以便跨在所述分隔板上；并且

当同时锁定彼此相邻地容纳在所述分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器时，所述销装配到设置在相应的所述两个可回收容器的所述突起中的孔中。

5.根据权利要求3或4所述的配送车辆，其中，所述配送车辆是自动驾驶车辆。

Images