CN114905354A - 一种卡片平面打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于卡片加工设备技术领域，提供了一种卡片平面打磨设备，包括：打磨台,打磨台中心处开设有贯穿的通孔,通孔两侧对称设置有打磨组件,打磨组件包括有朝向通孔一侧的打磨刀以及控制打磨刀升降的升降机构，升降机构的一侧连接有循环摆动机构，两组循环摆动机构之间连接有连接杆，两组循环摆动机构远离升降机构端部的相对的一侧共同连接有齿轮驱动机构，齿轮驱动机构远离打磨台的一侧连接有伺服电机一，循环摆动机构与齿轮驱动机构之间设置有用于调节打磨刀旋转直径大小的调节组件。本打磨机同时进行两组卡片打磨、高效、高精度、调节便利、自动化运行。

Description

一种卡片平面打磨设备
技术领域
本发明属于卡片加工设备技术领域，尤其涉及一种卡片平面打磨设备。
背景技术
光栅立体卡片是立体一种，它是把一个普通的平面画进行立体技术处理，然后粘贴上立体光栅材料，利用人的两眼的视差，使人们可以直接看到画中景物的立体效果，其他立体画大部分需要借助立体眼镜等工具或者需要调整眼球的观察状态，光栅立体卡片一般采用印刷的方式进行制造生产，其生产方式速度快，效率高，同时进行大批量的加工制造，但是由于光栅立体卡片具有一定的厚度。
在制造的过程中，其表面难免会存在一些凹凸不平的缺陷，此时就需要使用高精度的打磨设备对其进行精细处理，现有的一些高精度打磨设备，通过设置多种驱动机构配合运行对卡片的表面进行移动式打磨，每次使用消耗较大的能源，在使用时，无法随时切换打磨装置的移动位置，对不同大小的卡片进行打磨处理，现有的高精度打磨设备总的来说，打磨效率低，调节性差，使用范围小，因此需要设计一种可解决上述问题的打磨装置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种卡片平面打磨设备，旨在解决上述提出的问题。
本发明是这样实现的，一种卡片平面打磨设备的结构图，包括：打磨台,打磨台中心处开设有贯穿的通孔,通孔两侧的打磨台上安装有待打磨的卡片，打磨台的两侧设置有吸附机构，吸附机构用于将待打磨的卡片固定在打磨台的两侧，通孔两侧对称设置有打磨组件,打磨组件用于对置于打磨台两侧的卡片表面打磨，打磨组件包括有朝向通孔一侧的打磨刀以及控制打磨刀升降的升降机构，升降机构调节打磨刀距离卡片的位置，对卡片的表面进行精准打磨，升降机构的一侧连接有循环摆动机构，用于驱动升降机构带动底部的打磨刀作圆形运动，对卡片的两侧进行循环转动打磨，两组循环摆动机构之间连接有连接杆，通过连接杆将二者进行固定连接，两组循环摆动机构远离升降机构端部的相对的一侧共同连接有齿轮驱动机构，齿轮驱动机构远离打磨台的一侧连接有伺服电机一，伺服电机一运行时在齿轮驱动机构连接下，同步带动两侧的循环摆动机构运行，从而驱动升降机构上的打磨刀旋转运行，循环摆动机构与齿轮驱动机构之间设置有用于调节打磨刀旋转直径大小的调节组件，利用调节组件实现打磨刀对不同大小卡片的打磨操作；
其中，卡片置于打磨台两侧通过吸附机构进行固定，启动升降机构驱动打磨刀与卡片表面接触，同时启动调节组件将打磨刀的旋转范围调节到对应卡片的大小，然后启动伺服电机一驱动齿轮机构带动两侧的循环摆动机构运行，同步驱动两个打磨刀沿着卡片两侧旋转打磨，实现同时对两组卡片的高效、调节型打磨模式。
本发明提供的一种卡片平面打磨设备，通过设置吸风口用于吸附固定待打磨的卡片，使卡片表面直接依附在打磨台上，然后利用两组打磨刀同时对其旋转以及自转打磨，实现对两组卡片的表面同时进行快速高精度打磨操作；
通过设置升降机构控制打磨刀之间的距离，以及设置一组伺服电机一运行，在斜齿轮一与斜齿轮二的啮合下驱动转盘旋转，然后通过调节组件转动，在滑块与滑杆二的滑动下，滑套与滑杆一的滑动下，同步驱动升降机构圆形转动，然后在连接帽的连接下同步带动打磨刀旋转，实现对卡片的环形打磨，同时利用调节组件调整滑套在滑杆一上、滑块在滑杆二上滑动的距离，从而调节升降机构的旋转直径，进而调节打磨刀的旋转大小，实现对不同面积卡片的打磨操作，调节便利，操作简单，大幅提高本打磨机的适用范围；
通过设置一组伺服电机一同步驱动两组转盘转动，驱动打磨刀运行，进而充分提高能源利用率。
附图说明
图1为一种卡片平面打磨设备的立体结构示意图。
图2为一种卡片平面打磨设备的俯视的结构示意图。
图3为一种卡片平面打磨设备的主视结构示意图。
图4为一种卡片平面打磨设备的侧视结构示意图。
图5为一种卡片平面打磨设备中打磨组件的结构示意图。
图6为一种卡片平面打磨设备中打磨刀的结构示意图。
图7为图3中A1的放大结构示意图；
附图中：打磨台10，打磨组件11，升降机构12，滑杆一13，U型板14，滑块15，滑杆二16，滑套17，移动块18，调节座19，丝杠20，螺母21，指针22，刻度线23，连接杆24，支撑杆25，斜齿轮一26，斜齿轮二27，伺服电机一28，转动轴29，转盘30，调节转柄31，调节螺杆32，伺服电机二33，连接帽35，打磨刀36，吸风口37，风管38，吸风机39，通孔41。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、2、3、4、6所示，为本发明实施例提供的一种卡片平面打磨设备的结构图，包括：打磨台10,打磨台10中心处开设有贯穿的通孔41,通孔41两侧的打磨台10上安装有待打磨的卡片，打磨台10的两侧设置有吸附机构，吸附机构用于将待打磨的卡片固定在打磨台10的两侧，
通孔41用于卡片打磨时的夹持与固定，通孔41两侧对称设置有打磨组件11,打磨组件11用于对置于打磨台10两侧的卡片表面打磨，打磨组件11包括有朝向通孔41一侧的打磨刀36以及控制打磨刀36升降的升降机构12，升降机构12调节打磨刀36距离卡片的位置，对卡片的表面进行精准打磨，升降机构12的一侧连接有循环摆动机构，用于驱动升降机构12带动底部的打磨刀36作圆形运动，对卡片的两侧进行循环转动打磨，两组循环摆动机构之间连接有连接杆24，通过连接杆24将二者进行固定连接，两组循环摆动机构远离升降机构12端部的相对的一侧共同连接有齿轮驱动机构，齿轮驱动机构远离打磨台10的一侧连接有伺服电机一28，伺服电机一28运行时在齿轮驱动机构连接下，同步带动两侧的循环摆动机构运行，从而驱动升降机构12上的打磨刀36旋转运行，循环摆动机构与齿轮驱动机构之间设置有用于调节打磨刀36旋转直径大小的调节组件，利用调节组件实现打磨刀36对不同大小卡片的打磨操作；
其中，卡片置于打磨台10两侧通过吸附机构进行固定，启动升降机构12驱动打磨刀36与卡片表面接触，同时启动调节组件将打磨刀36的旋转范围调节到对应卡片的大小，然后启动伺服电机一28驱动齿轮机构带动两侧的循环摆动机构运行，同步驱动两个打磨刀36沿着卡片两侧旋转打磨，实现同时对两组卡片的高效、调节型打磨模式。
参阅图1、7，在本发明实施例中，伺服电机一28的两侧连接有端部固定在连接杆24上的支撑杆25，在支撑杆25的连接下，保持伺服电机一28稳定置于齿轮驱动机构的一侧运行，打磨台10朝向连接杆24的一侧连接有固定杆，固定杆端部连接在连接杆24上，利用固定杆的连接保持打磨台10的稳定；
吸附机构包括有对称开设在打磨台10两侧顶部四角的吸风口37，吸风口37内端连通有风管38，风管38底端连通有吸风机39，启动吸风机39产生吸附力，然后在风管38的连通下，保持吸风口37具有将卡片吸附固定在打磨台10上的能力，进而实现对卡片的稳定快速固定。
参阅图1、3、5、6，在本发明的一个实例中，打磨刀36远离通孔41的一端连接有刀杆，刀杆顶端拆卸式连接有连接帽35，连接帽35顶端连接有伺服电机二33，伺服电机二33顶端连接在升降机构12底部，根据需要将不同类型大小的打磨刀36安装在连接帽35上，然后启动伺服电机二33驱动打磨刀36旋转，实现打磨刀36围绕卡片通孔两侧旋转的同时，自身也自转对卡片进行快速高效的打磨处理；刀杆顶端与连接帽35之间的连接方式，可设置为螺纹螺杆连接，卡销卡槽等拆卸式连接结构；
升降机构12包括有固定在伺服电机二33远离打磨刀36侧壁上的调节螺杆32,调节螺杆32螺纹连接在升降机构12上，升降机构12设置为L型结构，且升降机构12远离打磨刀36的一端安装有升降转柄，通过转动升降转柄调整调节螺杆32的高度，然后在伺服电机二33、连接帽35以及打磨刀36等连接下调节打磨刀36距离卡片的位置。
参阅图1-4，作为本发明的一种优选实施例，循环摆动机构包括有固定在升降机构12竖直段侧壁上的两支与打磨台10平行的滑杆一13，滑杆一13远离升降机构12的端部共同连接有一个移动块18，移动块18底端滑动连接在调节组件上，调节组件朝向齿轮驱动机构的一侧安装有转盘30，转盘30远离调节组件的一侧中心处连接有转动轴29，转动轴29端部连接到齿轮驱动机构上，连接杆24两端对称安装有U型板14，U型板14开口内侧固定安装有两个滑杆二16，滑杆二16与滑杆一13垂直分布，且滑杆二16位于朝向打磨台10方向的滑杆一13一侧，两个滑杆二16上共同滑动连接有一个滑块15，滑块15顶部固定安装有两个滑动连接在滑杆一13上的滑套17，在伺服电机一28运行驱动齿轮驱动结机构旋转时，在转动轴29的连接下同步带动两侧的转盘30旋转，然后在调节组件的连接下带动移动块18控制滑块15沿着滑杆二16滑动，滑套17沿着滑杆一13滑动，进而驱动滑杆一13端部升降机构12带动底部打磨刀36进行圆形旋转，对卡片进行打磨操作；
滑杆二16、滑套17的长度均大于转盘30的直径，便于转盘30在旋转驱动滑块15在滑杆二16上滑动，滑套17在滑杆一13上滑动时具有充足的滑动距离；
所述齿轮驱动机构包括有连接在伺服电机一28输出端的斜齿轮二27，斜齿轮二27的上下两侧垂直啮合有斜齿轮一26，斜齿轮一26的中心处连接有转动轴29，即在斜齿轮一26与斜齿轮二27的啮合下，调整伺服电机一28运行时动力传递的方向，实现伺服电机一28运行同步驱动两个转盘30转动，充分提高转盘30能源利用率。
作为本发明的一种优选实施例，调节组件包括有固定在转盘30远离转动轴29侧面上的调节座19，调节座19设置为顶部开口的矩形结构，调节座19内部沿着其长度方向转动设置有丝杠20，丝杠20的一端通过轴承转动连接在调节座19内壁上，调节座19另一端连接有活动穿过调节座19侧壁的调节转柄31，丝杠20上移动连接有螺母21，移动块18固定安装在螺母21顶部，丝杠20与螺母21为丝杠螺母传动，且此处结构为了实现丝杠20旋转驱动螺母21在丝杠20上移动且自身不发生转动，通过在螺母21上设置有导相装置，然后手动转动调节转柄31驱动丝杠20旋转，进而调节螺母21置于丝杠20上的位置，然后在螺母21与移动块18的连接下，调节移动块18围绕转盘30旋转的直径大小，然后在滑块15、滑杆二16、滑杆一13、滑套17的滑动下，同步调节升降机构12底端打磨刀36的旋转大小，实现对不同卡片的打磨操作。
作为本发明的一种优选实施例，为了精确的控制打磨刀36旋转大小的调节，通过在调节座19两侧的转盘30顶部沿着调节座19的长度方向印刻有刻度线23，且移动块18的两端延伸至刻度线23上方，移动块18朝向刻度线23的侧壁上安装有指针22，通过指针22指向刻度线23的位置，准确控制移动块18移动距离，进而实现打磨刀36对打磨大小调整。
本发明上述实施例中提供了一种卡片平面打磨设备，使用时，通过将待打磨的卡片吸附在打磨台10两侧，根据卡片打磨的面积大小，通过手动旋转调节转柄31带动丝杠20转动，调节螺母21置于丝杠20上的位置，然后根据指针22与刻度线23的配合，精确调节移动块18的移动距离，然后将打磨刀36的旋转大小精确对应到待打磨的卡片上，此时启动伺服电机二33驱动打磨刀36旋转，同时启动伺服电机一28驱动斜齿轮二27转动，在斜齿轮一26与斜齿轮二27的啮合下同步带动转动轴29端部的转盘30转动，转盘30转动同步带动调节座19旋转，然后在滑块15与滑杆二16滑动以及滑套17与滑杆一13的滑动下同步驱动滑杆一13端部的升降机构12进行圆形转动，此时在调节螺杆32的调节下，打磨刀36端部与卡片接触，对其进行打磨。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述卡片自动打磨机包括：打磨台(10),打磨台(10)中心处开设有贯穿的通孔(41)；
吸附机构，设置在所述打磨台(10)的两侧；
打磨组件(11)，对称设置在所述通孔(41)两侧,所述打磨组件(11)包括有朝向通孔(41)一侧的打磨刀(36)以及控制打磨刀(36)升降的升降机构(12)；
循环摆动机构，连接在所述升降机构(12)的一侧，两组所述循环摆动机构之间连接有连接杆(24)；
齿轮驱动机构，连接在两组所述循环摆动机构远离升降机构(12)端部的相对一侧，所述齿轮驱动机构远离打磨台(10)的一侧连接有伺服电机一(28)；
调节组件，设置在所述循环摆动机构与齿轮驱动机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述伺服电机一(28)的两侧连接有端部固定在连接杆(24)上的支撑杆(25)，所述打磨台(10)朝向连接杆(24)的一侧连接有固定杆，固定杆端部连接在连接杆(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述吸附机构包括有对称开设在打磨台10两侧顶部四角的吸风口37，吸风口37内端连通有风管38，风管38底端连通有吸风机39。
4.根据权利要求3所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述打磨刀(36)远离通孔(41)的一端连接有刀杆，刀杆顶端拆卸式连接有连接帽(35)，连接帽(35)顶端连接有伺服电机二(33)，伺服电机二(33)顶端连接在升降机构(12)底部。
5.根据权利要求4所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述升降机构(12)包括有固定在伺服电机二(33)远离打磨刀(36)侧壁上的调节螺杆(32),调节螺杆(32)螺纹连接在升降机构(12)上，升降机构(12)设置为L型结构，且升降机构(12)远离打磨刀(36)的一端安装有升降转柄。
6.根据权利要求5所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述循环摆动机构包括有固定在升降机构(12)竖直段侧壁上的两支与打磨台(10)平行的滑杆一(13)，所述滑杆一(13)远离升降机构(12)的端部共同连接有一个移动块(18)，移动块(18)底端滑动连接在调节组件上，调节组件朝向齿轮驱动机构的一侧安装有转盘(30)，转盘(30)远离调节组件的一侧中心处连接有转动轴(29)，转动轴(29)端部连接到齿轮驱动机构上，连接杆(24)两端对称安装有U型板(14)，U型板(14)开口内侧固定安装有两个滑杆二(16)，滑杆二(16)与滑杆一(13)垂直分布，且滑杆二(16)位于朝向打磨台(10)方向的滑杆一(13)一侧，两个滑杆二(16)上共同滑动连接有一个滑块(15)，滑块(15)顶部固定安装有两个滑动连接在滑杆一(13)上的滑套(17)。
7.根据权利要求6所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述滑杆二(16)、滑套(17)的长度均大于转盘(30)的直径。
8.根据权利要求6所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述齿轮驱动机构包括有连接在伺服电机一(28)输出端的斜齿轮二(27)，斜齿轮二(27)的上下两侧垂直啮合有斜齿轮一(26)，斜齿轮一(26)的中心处连接有转动轴(29)。
9.根据权利要求8所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述调节组件包括有固定在转盘(30)远离转动轴(29)侧面上的调节座(19)，调节座(19)设置为顶部开口的矩形结构，调节座(19)内部沿着其长度方向转动设置有丝杠(20)，丝杠(20)的一端通过轴承转动连接在调节座(19)内壁上，调节座(19)另一端连接有活动穿过调节座(19)侧壁的调节转柄(31)，丝杠(20)上移动连接有螺母(21)，移动块(18)固定安装在螺母(21)顶部，丝杠(20)与螺母(21)为丝杠螺母传动。
10.根据权利要求9所述的一种卡片平面打磨设备，其特征在于，所述调节座(19)两侧的转盘(30)顶部沿着调节座(19)的长度方向印刻有刻度线(23)，且移动块(18)的两端延伸至刻度线(23)上方，移动块(18)朝向刻度线(23)的侧壁上安装有指针(22)。
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