CN114889865B - 一种立式条型袋二次包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备的技术领域，具体公开了一种立式条型袋二次包装机，其具有立式固定架，该立式条型袋二次包装机包括：理料模块，用于将指定数量的条型袋进行排列以及整理，所述理料模块包括立式进料箱，所述立式进料箱内具有垂直向下的落料腔，所述落料腔内由上至下至少设置有两个理料组件，以使条型袋在理料组件上进行排料和落料；转向落料包装模块，用于承接整理好的条型袋，并将条型袋紧压然后翻转至垂直状态进行下料落袋；该立式条型袋二次包装机可使得同一批的条型袋一次同步落入，防止落料堵塞而导致的落料包装失败，提高包装效率。

Description

一种立式条型袋二次包装机

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，具体的说，尤其是一种立式条型袋二次包装机。

背景技术

二次包装机，是一种用于实现小包装袋到大袋包装一次完成的设备，常规二次包装机在包装条型袋（如咖啡条一类的长条型包装袋）时，只能使包装好的条型袋在外包装里呈现水平摆放，这样包装外袋占用体积大，且因条型袋在外包装袋内成水平状，所以外包袋即宽又短，导致外包袋的印刷图案很难做，袋子外形不好看、浪费包装袋等问题存在，因此出现了一种可整理长条形包装袋产品的二次包装机。

如中国专利文献CN201921289449.9公开的一种用于条状包装袋的整列机，其包括机架，所述机架上设有提升输送机构、落料机构及运料机构，提升输送机构与落料机构连接，运料机构安装落料机构下方，所述提升输送机构用于将包装有产品的条形包装袋整齐输送至落料机构上，然后在落料机构上将条状包装袋通过运料机构输送到包装盒内。

但上述的整列机结构中，主要依靠水平方向输送的传送带进行输送长条形包装袋，直到落入包装盒内时，产品是通过重力落入到包装盒内，但这个结构是使得长条形包装袋一条一条地落入去，但随着后面的产品落入时，前面已经装好的产品顶端容易堵塞后面落入的产品，从而导致产品二次包装失败，影响包装效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种立式条型袋二次包装机，以解决上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式条型袋二次包装机，其具有立式固定架，该立式条型袋二次包装机包括：

理料模块，用于将指定数量的条型袋进行排列以及整理，所述理料模块包括立式进料箱，所述立式进料箱的背面通过背板安装在立式固定架上，所述立式进料箱内具有垂直向下的落料腔，所述落料腔上端和下端均为开口，所述落料腔内由上至下至少设置有两个理料组件，以使条型袋在理料组件上进行排料和落料；

转向落料包装模块，用于承接整理好的条型袋，并将条型袋紧压然后翻转至垂直状态进行下料落袋，所述转向落料包装模块包括设置在理料模块下方的连接框架，所述连接框架内可翻转地设置有接料斗支板，所述接料斗支板内设置有接料斗，所述接料斗后方设置有可翻转的压板，以使压板通过翻转动作压向接料斗内部。

本发明的有益效果在于：将转向落料包装模块设置在理料模块下方，使得条型袋先进入理料模块时，对指定数量的条型袋进行排列以及整理，在理料模块的配合下，可以令条型袋在下落过程中形成一批落料为一盒包装地排列，然后进入到转向落料包装模块后，通过压板将同一批的落料进行紧压，然后翻转接料斗，令接料斗的出口对着包装盒，即可使得同一批的条型袋一次同步落入，防止落料堵塞而导致的落料包装失败，提高包装效率。

进一步的，所述落料腔的上端一侧设置有检测安装板，该检测安装板上安装有用于检测条型袋落料数量的检测光眼。

采用上述进一步的结构后，通过检测光眼进行检测条型袋落料数量，从而使得理料模块上的理料组件和挡料组件进行配合落料，从而提高包装盒内的条型袋数量的精确度。

进一步的，至少两个所述理料组件均为理料板，该理料板位于落料腔内，该理料板一侧通过合页安装在落料腔的内壁上，该合页下方设置有开设在落料腔内壁上的通孔，该通孔内穿设有理料气缸，该理料气缸的气缸轴贯穿通孔，并且与理料板相连接，所述立式进料箱靠近通孔的外壁上安装有气缸座，该理料气缸安装在气缸座上。

采用上述进一步的结构后，理料板将落料腔分隔成多个单独空间，以使每个空间的条型袋分批次下落，以便于每一批需要包装的产品在每个空间内进行排料。

进一步的，至少两个所述理料组件均为两块互相对应的挡料板，该挡料板设置在立式进料箱内壁，两块挡料板的一端均通过转轴安装在落料腔内壁上，以使两块挡料板通过旋转同步进行打开或关闭落料腔，所述立式进料箱靠近立式固定架的一侧安装有两个用于驱动挡料板旋转的驱动组件。

采用上述进一步的结构后，两块挡料板通过驱动组件同步打开，以使挡料板内的条型袋下落到转向落料包装模块内，从而便于每一批需要包装的产品在每个空间内进行排料。

进一步的，两个所述驱动组件均包括安装在立式进料箱上的挡料气缸，该挡料气缸下端的气缸轴连接有气缸推块，该气缸推块的两侧分别安装有齿条，所述转轴一端均贯穿背板，并且转轴上安装有齿轮，该齿轮与齿条相啮合。

采用上述进一步的结构后，通过挡料气缸带动两个转轴同步旋转，从而将两块互相对应的挡料板同步打开，以使条型袋下落，结构简单，驱动组件在背面可更方便维护。

进一步的，所述连接框架内横向穿设有旋转轴，所述接料斗支板的下端固定安装在旋转轴上，所述接料斗支板的两侧均通过压板旋转轴连接有压板支臂，两个压板支臂远离压板旋转轴的一端之间通过连接杆相连接，所述压板固定在连接杆上。

采用上述进一步的结构后，接料斗支板在旋转轴的带动下，可进行翻转，同时压板通过压板支臂摆动压向接料斗支板内的接料斗，从而使得接料斗支板翻转过程中，压板压紧条型袋，防止条型袋出现松散而到处散落，而且有利于下一步落袋工序。

进一步的，所述连接框架一侧安装有步进电机座，该步进电机座上安装有与旋转轴相连接的步进电机。

采用上述进一步的结构后，旋转轴可通过步进电机带动进行翻转，结构简单，翻转稳定。

进一步的，所述旋转轴的一端安装有轴承板，所述连接框架一端设置有气缸连接杆，该轴承板与气缸连接杆之间通过接料气缸相连接。

采用上述进一步的结构后，旋转轴在接料气缸的推动下进行旋转，从而带动接料斗支板翻转。

进一步的，所述接料斗支板的两侧还安装有第一气缸支轴，所述压板支臂上设置有第二气缸支轴，该第一气缸支轴和第二气缸支轴之间通过压板气缸相连接。

采用上述进一步的结构后，压板气缸可带动压板支臂进行摆动，以使压板压向接料斗内部或离开接料斗，从而便于紧压或松开接料斗内的条型袋，而且接料斗支板同步带动压板进行翻转，以便于同步落料。

进一步的，所述接料斗支板靠近压板旋转轴一侧的下端连接有缓冲器，该缓冲器下端连接有缓冲座，该缓冲座连接有框架背板，该框架背板固定在连接框架内。

采用上述进一步的结构后，缓冲器可有效地为接料斗支板的翻转复位进行缓冲，结构简单稳定，便于维护。

附图说明

图1为本发明的立式条型袋二次包装机的实施例一的立体结构示意图。

图2为实施例一的转向落料包装模块的立体结构示意图之一。

图3为实施例一的转向落料包装模块的立体结构示意图之二。

图4为本发明的立式条型袋二次包装机的实施例二的立体结构示意图。

图5为实施例二的驱动组件的立体结构示意图。

图6为实施例三的转向落料包装模块的立体结构示意图。

图中：立式固定架1、理料模块2、转向落料包装模块3、背板4、立式进料箱5、检测安装板6、理料板7、挡料板8、气缸座9、理料气缸10、转轴11、挡料气缸12、气缸推块13、齿条14、齿轮15、连接框架16、旋转轴17、接料斗支板18、第一气缸支轴19、压板气缸20、第二气缸支轴21、压板支臂22、压板23、接料斗24、步进电机座25、轴承板26、气缸连接杆27、接料气缸28、框架背板29、缓冲座30、缓冲器31、压板旋转轴32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一

如图1至图3所示的一种立式条型袋二次包装机，其具有立式固定架1，该立式条型袋二次包装机包括：理料模块2以及转向落料包装模块3，其中，理料模块2用于将指定数量的条型袋进行排列以及整理，所述理料模块2包括立式进料箱5，所述立式进料箱5的背面通过背板4安装在立式固定架1上，所述立式进料箱5内具有垂直向下的落料腔，所述落料腔上端和下端均为开口，所述落料腔内由上至下至少设置有两个理料组件，以使条型袋在理料组件上进行排料和落料；

转向落料包装模块3用于承接整理好的条型袋，并将条型袋紧压然后翻转至垂直状态进行下料落袋，所述转向落料包装模块3包括设置在理料模块2下方的连接框架16，所述连接框架16内可翻转地设置有接料斗支板18，所述接料斗支板18内设置有接料斗24，所述接料斗24后方设置有可翻转的压板23，以使压板23通过翻转动作压向接料斗24内部。

本实施例是将转向落料包装模块3设置在理料模块2下方，使得条型袋先进入理料模块2时，对指定数量的条型袋进行排列以及整理，在理料模块2的配合下，可以令条型袋在下落过程中形成一批落料为一盒包装地排列，然后进入到转向落料包装模块3后，通过压板23将同一批的落料进行紧压，然后翻转接料斗24，令接料斗24的出口对着包装盒，即可使得同一批的条型袋一次同步落入，防止落料堵塞而导致的落料包装失败，提高包装效率。

如图1所示，落料腔的上端一侧设置有检测安装板6，该检测安装板6上安装有用于检测条型袋落料数量的检测光眼，通过检测光眼进行检测条型袋落料数量，从而使得理料模块2上的理料组件和挡料组件进行配合落料，从而提高包装盒内的条型袋数量的精确度。

至少两个所述理料组件均为理料板7，本实施例中的理料板7设置有三个，该理料板7位于落料腔内，该理料板7一侧通过合页安装在落料腔的内壁上，该合页下方设置有开设在落料腔内壁上的通孔，该通孔内穿设有理料气缸10，该理料气缸10的气缸轴贯穿通孔，并且与理料板7相连接，所述立式进料箱5靠近通孔的外壁上安装有气缸座9，该理料气缸10安装在气缸座9上；理料板7将落料腔分隔成多个单独空间，以使每个空间的条型袋分批次下落，以便于每一批需要包装的产品在每个空间内进行排料。

如图2和图3所示，连接框架16内横向穿设有旋转轴17，所述接料斗支板18的下端固定安装在旋转轴17上，所述接料斗支板18的两侧均通过压板旋转轴32连接有压板支臂22，两个压板支臂22远离压板旋转轴32的一端之间通过连接杆相连接，所述压板23固定在连接杆上；接料斗支板18在旋转轴17的带动下，可进行翻转，同时压板23通过压板支臂22摆动压向接料斗支板18内的接料斗24，从而使得接料斗支板18翻转过程中，压板23压紧条型袋，防止条型袋出现松散而到处散落，而且有利于下一步落袋工序。

为了更好地驱动旋转轴17旋转，本实施例在连接框架16一侧安装有步进电机座25，该步进电机座25上安装有与旋转轴17相连接的步进电机；旋转轴17可通过步进电机带动进行翻转，结构简单，翻转稳定。

本实施例中的接料斗支板18的两侧还安装有第一气缸支轴19，所述压板支臂22上设置有第二气缸支轴21，该第一气缸支轴19和第二气缸支轴21之间通过压板气缸20相连接；压板气缸20可带动压板支臂22进行摆动，以使压板23压向接料斗24内部或离开接料斗24，从而便于紧压或松开接料斗24内的条型袋，而且接料斗支板18同步带动压板23进行翻转，以便于同步落料。

其中，接料斗支板18靠近压板旋转轴32一侧的下端连接有缓冲器31，该缓冲器31下端连接有缓冲座30，该缓冲座30连接有框架背板29，该框架背板29固定在连接框架16内；缓冲器31可有效地为接料斗支板18的翻转复位进行缓冲，结构简单稳定，便于维护。

实施例二

结合图4和图5所示，该实施例二与实施例一的区别在于，至少两个理料组件均为两块互相对应的挡料板8，而挡料板8在本实施例中设置有两组，该挡料板8设置在立式进料箱内壁，两块挡料板8的一端均通过转轴11安装在落料腔内壁上，以使两块挡料板8通过旋转同步进行打开或关闭落料腔，所述立式进料箱5靠近立式固定架1的一侧安装有两个用于驱动挡料板8旋转的驱动组件；两块挡料板8通过驱动组件同步打开，以使挡料板8内的条型袋下落到转向落料包装模块3内，从而便于每一批需要包装的产品在每个空间内进行排料。

两个驱动组件均包括安装在立式进料箱5上的挡料气缸12，该挡料气缸12下端的气缸轴连接有气缸推块13，该气缸推块13的两侧分别安装有齿条14，所述转轴11一端均贯穿背板4，并且转轴11上安装有齿轮15，该齿轮15与齿条14相啮合；通过挡料气缸12带动两个转轴11同步旋转，从而将两块互相对应的挡料板8同步打开，以使条型袋下落，结构简单，驱动组件在背面可更方便维护。

实施例三

如图6所示，该实施例三与实施例一的区别在于，为了更好地驱动旋转轴17旋转，在旋转轴17的一端安装有轴承板26，所述连接框架16一端设置有气缸连接杆27，该轴承板26与气缸连接杆27之间通过接料气缸28相连接；通过旋转轴17在接料气缸28的推动下进行旋转，从而带动接料斗支板18翻转。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种立式条型袋二次包装机，其具有立式固定架（1），其特征在于，该立式条型袋二次包装机包括：

理料模块（2），用于将指定数量的条型袋进行排列以及整理，所述理料模块（2）包括立式进料箱（5），所述立式进料箱（5）的背面通过背板（4）安装在立式固定架（1）上，所述立式进料箱（5）内具有垂直向下的落料腔，所述落料腔上端和下端均为开口，所述落料腔内由上至下至少设置有两个理料组件，以使条型袋在理料组件上进行排料和落料；

转向落料包装模块（3），用于承接整理好的条型袋，并将条型袋紧压然后翻转至垂直状态进行下料落袋，所述转向落料包装模块（3）包括设置在理料模块（2）下方的连接框架（16），所述连接框架（16）内可翻转地设置有接料斗支板（18），所述接料斗支板（18）内设置有接料斗（24），所述接料斗（24）后方设置有可翻转的压板（23），以使压板（23）通过翻转动作压向接料斗（24）内部；

至少两个所述理料组件均为理料板（7），该理料板（7）位于落料腔内，该理料板（7）一侧通过合页安装在落料腔的内壁上，该合页下方设置有开设在落料腔内壁上的通孔，该通孔内穿设有理料气缸（10），该理料气缸（10）的气缸轴贯穿通孔，并且与理料板（7）相连接，所述立式进料箱（5）靠近通孔的外壁上安装有气缸座（9），该理料气缸（10）安装在气缸座（9）上；

至少两个所述理料组件均为两块互相对应的挡料板（8），该挡料板（8）设置在立式进料箱内壁，两块挡料板（8）的一端均通过转轴（11）安装在落料腔内壁上，以使两块挡料板（8）通过旋转同步进行打开或关闭落料腔，所述立式进料箱（5）靠近立式固定架（1）的一侧安装有两个用于驱动挡料板（8）旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述落料腔的上端一侧设置有检测安装板（6），该检测安装板（6）上安装有用于检测条型袋落料数量的检测光眼。

3.根据权利要求1所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，两个所述驱动组件均包括安装在立式进料箱（5）上的挡料气缸（12），该挡料气缸（12）下端的气缸轴连接有气缸推块（13），该气缸推块（13）的两侧分别安装有齿条（14），所述转轴（11）一端均贯穿背板（4），并且转轴（11）上安装有齿轮（15），该齿轮（15）与齿条（14）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述连接框架（16）内横向穿设有旋转轴（17），所述接料斗支板（18）的下端固定安装在旋转轴（17）上，所述接料斗支板（18）的两侧均通过压板旋转轴（32）连接有压板支臂（22），两个压板支臂（22）远离压板旋转轴（32）的一端之间通过连接杆相连接，所述压板（23）固定在连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述连接框架（16）一侧安装有步进电机座（25），该步进电机座（25）上安装有与旋转轴（17）相连接的步进电机。

6.根据权利要求4所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述旋转轴（17）的一端安装有轴承板（26），所述连接框架（16）一端设置有气缸连接杆（27），该轴承板（26）与气缸连接杆（27）之间通过接料气缸（28）相连接。

7.根据权利要求4所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述接料斗支板（18）的两侧还安装有第一气缸支轴（19），所述压板支臂（22）上设置有第二气缸支轴（21），该第一气缸支轴（19）和第二气缸支轴（21）之间通过压板气缸（20）相连接。

8.根据权利要求4所述的一种立式条型袋二次包装机，其特征在于，所述接料斗支板（18）靠近压板旋转轴（32）一侧的下端连接有缓冲器（31），该缓冲器（31）下端连接有缓冲座（30），该缓冲座（30）连接有框架背板（29），该框架背板（29）固定在连接框架（16）内。

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