CN213943973U - 一种用于动态称的m型剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于动态称的M型剔除装置,包括支撑架以及均设于支撑架上的传送装置、动态称重器和剔除组件,传动装置包括依次设置的进料传送带、动态称传送带和剔除传送带,动态称重器设于动态称传送带的下方,剔除组件包括气缸、剔除板连接支架、剔除A板、剔除B板、剔除C板和两个收料仓,气缸和剔除板连接支架传动连接,剔除板连接支架沿与剔除传送带相垂直的方向可移动地设于剔除传送带的上方,剔除A板、剔除B板和剔除C板依次间隔排列在剔除板连接支架上,两个收料仓一左一右设置在剔除传送带的两侧。与现有技术相比,本实用新型有效地剔除不良产品,减少气缸动作,减少不良品的损耗,确保整个剔除过程的安全和可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于称重装置技术领域,具体涉及一种用于动态称的M型剔除装置。
背景技术
目前,食品、饮料、医药、日化、物流等行业已经广泛使用了高速动态监测称重剔除装置,主要用在工业自动化流水线上产品本身重量的检测及剔除,也可用于产品包装后的过载、缺件情况。
产品在通过动态称时,称重传感器对产品进行克重测量,并将测量数据反馈给动态称控制系统;如克重数据超出设定范围值时,控制系统给剔除机构发出工作信号,克重不良品在通过装有剔除机构的流水线时,剔除机构的气缸被触发工作,瞬间将克重不良产品推出流水线,掉落在不良品的收料仓内。这类剔除装置的缺点在于:克重不良品被剔除时,剔除机构的气缸迅速出击,克重不良产品会瞬间被剔除板撞击并排出流水线,随后产品撞击在收料仓的框壁上,而后掉落收料仓内,若收料仓的框壁不够高时,会出现产品掉出收料仓的情况。为不影响下一产品流转,克重不良品被剔除后,剔除机构需在极短的时间内返回复位。在剔除过程中,剔除机构的气缸运行速度极快,对克重不良品的撞击力度非常强烈,会对克重不良品造成二次损害;剔除机构的气缸在现场运行时发出的噪音也很大,影响作业环境。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种用于动态称的M型剔除装置,既能有效地剔除不良产品,又可减少气缸动作,减少不良品的损耗,确保整个剔除过程的安全和可靠。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
一种用于动态称的M型剔除装置,所述剔除装置包括支撑架以及均设于支撑架上的传送装置、动态称重器和剔除组件,所述传动装置包括依次设置的进料传送带、动态称传送带和剔除传送带,所述动态称重器设于动态称传送带的下方,所述剔除组件包括气缸、剔除板连接支架、剔除A板、剔除B板、剔除C板和两个收料仓,所述气缸和剔除板连接支架传动连接,所述剔除板连接支架沿与剔除传送带相垂直的方向可移动地设于剔除传送带的上方,所述剔除A板、剔除B板和剔除C板沿剔除板连接支架的长度方向依次间隔排列在剔除板连接支架上,两个收料仓一左一右设置在剔除传送带的两侧。剔除A板、剔除B板、剔除C板组合成“M”型,剔除A板邻近气缸设置。动态称重器采用现有的设备,实现动态称即可。
所述剔除传送带的两侧设有成对的辅助架,所述成对的辅助架包括第一辅助架和第二辅助架,所述剔除组件还包括成对设于第一辅助架和第二辅助架之间的滑道,所述剔除板连接支架可移动地设于滑道上。
所述气缸固定在第一辅助架上,所述气缸包括气缸体以及设于气缸体一侧的气缸杆,所述气缸杆沿与剔除传送带相垂直的方向可移动地设于剔除传送带的上方,所述气缸体和第一辅助架之间设有第一连接块,所述气缸杆和剔除板连接支架之间设有第二连接块,所述第二连接块可移动地设于滑道上,滑道可对整个剔除组件起稳定作用。气缸杆移动时,带动第二连接块进行移动,进而带动剔除板连接支架进行移动,最终带动剔除A板、剔除B板和剔除C板进行移动。
所述剔除A板、剔除B板和剔除C板依次等间距排列在剔除板连接支架上,所述剔除A板和剔除B板之间的间距与剔除传送带的宽度相一致。
所述收料仓的下部设有收料仓取出口,方便使用者从收料仓中取出不良品。
所述动态称传送带的上方设有第一防护罩。
所述剔除传送带的上方设有第二防护罩。
所述剔除装置还包括设于支撑架一侧并与动态称重器及气缸电连接的电控箱。
所述支撑架包括独立设置的第一支架和第二支架,所述进料传送带、动态称传送带和动态称重器均设于第一支架上,所述剔除传送带和剔除组件均设于第二支架上。
所述第一支架及第二支架的底部均设有多个可调整高度的脚杯。
本实用新型工作时,气缸的气缸杆先处于未伸出状态,此时剔除B板和剔除C板正好位于剔除传送带的两侧,剔除A板悬空位于地面上方,当产品经进料传送带到达动态称传送带上进行称重,将称重数据反馈给电控箱(电控箱中设有控制系统中心),如称重数据超出设定范围值时,产品进入剔除传送带后,在穿过剔除B板与剔除C板之间时,电控箱给出指令,触发气缸工作,气缸杆与第二连接块向前运动,使剔除B板触碰到不良品,随着惯性,不良品撞击在剔除C板上,之后落入位于第二辅助架一侧的收料仓中。随后,气缸保持静止状态,之后来的产品依次经过剔除传送带并穿过剔除A板与剔除B板之间,若有称重数据不在设定范围值的产品经过时,电控箱给出指令,触发剔除气缸工作,气缸杆与第二连接块返回运动,使剔除B板触碰到不良品,随着惯性,不良品撞击在剔除A板上,落入位于第一辅助架一侧的收料仓中。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、三个剔除板设计成M型,气缸前进单次作业后,无需再返程,待再次作业时,气缸返程动作,而现有技术在前进单次剔除作业后,气缸需立即返回。
2、剔除板工作时,对比现有技术,本实用新型的M型剔除机构可减少气缸动作50%,使用压缩空气减半,减少噪音的产生。
3、剔除不良品时,剔除板对不良品的撞击力可降低50%,受中间剔除B板阻挡,不良品剔除行程减少,收料仓的撞击也减少,很好地消除了不良品在剔除过程中的损耗。
4、采用多重安全防护罩,确保剔除装置安全,避免安全事故。
5、收料仓采用侧开门,确保剔除装置下方安全,降低了剔除板的安全风险。
6、不良品被撞击出剔除传送带之后,可被剔除A板或剔除C板阻挡住,继而掉落在收料仓中,保证不良品的收集。
附图说明
图1为用于动态称的M型剔除装置(省略第一防护罩和第二防护罩)的结构示意图;
图2为用于动态称的M型剔除装置的结构示意图。
图中:1-气缸;2-第一连接块;3-第二连接块;4-剔除A板;5-剔除B板;6-剔除C板;7-剔除板连接支架;8-第二辅助架;9-第一辅助架;10-剔除传送带;11-动态称传送带;12-滑道;13-收料仓;14-第二防护罩;15-第一防护罩;16-收料仓取出口;17-进料传送带;18-第一支架;19-第二支架;20-脚杯;21-电控箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1、2所示,一种用于动态称的M型剔除装置,剔除装置包括支撑架、均设于支撑架上的传送装置、动态称重器和剔除组件以及设于支撑架一侧并与动态称重器及气缸1电连接的电控箱21,传动装置包括依次设置的进料传送带17、动态称传送带11和剔除传送带10,动态称重器设于动态称传送带11的下方,剔除组件包括气缸1、剔除板连接支架7、剔除A板4、剔除B板5、剔除C板6(剔除A板4、剔除B板5、剔除C板6均采用呈长方体的长板,长板的长边与剔除传送带10的长度方向相平行)和两个收料仓13,气缸1和剔除板连接支架7传动连接,剔除板连接支架7沿与剔除传送带10相垂直的方向可移动地设于剔除传送带10的上方,剔除A板4、剔除B板5和剔除C板6沿剔除板连接支架7的长度方向依次间隔排列在剔除板连接支架7上,尤其是等间距排列在剔除板连接支架7上,剔除A板4和剔除B板5之间的间距与剔除传送带10的宽度相一致,剔除A板4邻近气缸1设置,两个收料仓13一左一右设置在剔除传送带10的两侧,收料仓13的下部设有收料仓取出口16。
剔除传送带10的两侧设有成对的辅助架,辅助架包括横部以及一对分别设于横部两侧的竖部,成对的辅助架包括第一辅助架9和第二辅助架8,剔除组件还包括成对设于第一辅助架9和第二辅助架8之间的滑道12,滑道12设于横部的下方,剔除板连接支架7可移动地设于滑道12上,气缸1固定在第一辅助架9上,气缸1包括气缸体以及设于气缸体一侧的气缸杆,气缸杆沿与剔除传送带10相垂直的方向可移动地设于剔除传送带10的上方,气缸体和第一辅助架9之间设有第一连接块2(为两个宽板,固定在横部上方),气缸杆和剔除板连接支架7之间设有第二连接块3(为宽板),第二连接块3可移动地设于滑道12上,两个滑道12之间的间距与剔除A板4或剔除B板5或剔除C板6的长度基本一致,剔除板连接支架7采用口字形的框架。
支撑架包括独立设置的第一支架18和第二支架19,进料传送带17、动态称传送带11和动态称重器均设于第一支架18上,剔除传送带10和剔除组件均设于第二支架19上,电控箱21设于第一支架18的一侧,第一支架18及第二支架19的底部均设有多个可调整高度的脚杯20。本实用新型中,电控箱、气缸、多个传送带等均采用现有的设备。
如图2所示,动态称传送带11的上方设有第一防护罩15,剔除传送带10的上方设有第二防护罩14,气缸1位于第二防护罩14外,两个收料仓13悬空设置在剔除传送带10,收料仓13的顶部开口,顶部表面的水平高度不高于剔除传送带10的水平高度即可。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述剔除装置包括支撑架以及均设于支撑架上的传送装置、动态称重器和剔除组件,所述传送装置包括依次设置的进料传送带(17)、动态称传送带(11)和剔除传送带(10),所述动态称重器设于动态称传送带(11)的下方,所述剔除组件包括气缸(1)、剔除板连接支架(7)、剔除A板(4)、剔除B板(5)、剔除C板(6)和两个收料仓(13),所述气缸(1)和剔除板连接支架(7)传动连接,所述剔除板连接支架(7)沿与剔除传送带(10)相垂直的方向可移动地设于剔除传送带(10)的上方,所述剔除A板(4)、剔除B板(5)和剔除C板(6)沿剔除板连接支架(7)的长度方向依次间隔排列在剔除板连接支架(7)上,两个收料仓(13)一左一右设置在剔除传送带(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述剔除传送带(10)的两侧设有成对的辅助架,所述成对的辅助架包括第一辅助架(9)和第二辅助架(8),所述剔除组件还包括成对设于第一辅助架(9)和第二辅助架(8)之间的滑道(12),所述剔除板连接支架(7)可移动地设于滑道(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述气缸(1)固定在第一辅助架(9)上,所述气缸(1)包括气缸体以及设于气缸体一侧的气缸杆,所述气缸杆沿与剔除传送带(10)相垂直的方向可移动地设于剔除传送带(10)的上方,所述气缸体和第一辅助架(9)之间设有第一连接块(2),所述气缸杆和剔除板连接支架(7)之间设有第二连接块(3),所述第二连接块(3)可移动地设于滑道(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述剔除A板(4)、剔除B板(5)和剔除C板(6)依次等间距排列在剔除板连接支架(7)上,所述剔除A板(4)和剔除B板(5)之间的间距与剔除传送带(10)的宽度相一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述收料仓(13)的下部设有收料仓取出口(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述动态称传送带(11)的上方设有第一防护罩(15)。
7.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述剔除传送带(10)的上方设有第二防护罩(14)。
8.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述剔除装置还包括设于支撑架一侧并与动态称重器及气缸(1)电连接的电控箱(21)。
9.根据权利要求1所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述支撑架包括独立设置的第一支架(18)和第二支架(19),所述进料传送带(17)、动态称传送带(11)和动态称重器均设于第一支架(18)上,所述剔除传送带(10)和剔除组件均设于第二支架(19)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于动态称的M型剔除装置,其特征在于,所述第一支架(18)及第二支架(19)的底部均设有多个可调整高度的脚杯(20)。
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