CN114873128B - 一种货物对接时防抖动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种货物对接时防抖动装置，涉及物流仓储设备技术领域。该装置包括机架、承台和液压升降装置，其中，液压升降装置固定设置在机架上，承台固定设置在液压升降装置的输出端上。防抖动装置还包括驱动组件和支撑组件。驱动组件设置在机架上，且驱动组件的输出端与支撑组件相互连接；支撑组件设置于机架上，且支撑组件位于承台下方。该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台放置货物，并在承台上进行货物的转接，通过液压升降装置控制承台上下移动；在承台上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台转运至另一侧的承台上时，通过支撑组件抵在货物位于移出侧承台的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件提供支撑组件动力。

Description

一种货物对接时防抖动装置

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种货物对接时防抖动装置。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。物流仓储环节需要对不同的货物进行分拣、分装、存储，进而涉及大量的货物转运对接。

然而，现有技术中通过搬运机器人、叉车等设备进行货物的运输，在涉及货物于两台设备之间进行转运对接的流程时，因大多数设备的起重结构均采用液压传动，液压件在称重过程中受压发生位置偏移，又或是货物远离设备的加固支撑端，这使得货物对接过程中会发生明显的抖动，容易造成货物散落，针对该问题，需要对相应的设备进行改进，增强其防抖动能力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种货物对接时防抖动结构，其针对货物对接时，货物在离开承台的过程中会发生明显抖动的现象，设置附加的支撑结构，并为其设置驱动结构，进而实现支撑结构的位置调节、角度调节，进而在进行货物的对接时，通过支撑结构对货物进行支撑，防止货物抖动。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种货物对接时防抖动装置，包括机架、承台和液压升降装置，其中，所述液压升降装置固定设置在所述机架上，所述承台固定设置在所述液压升降装置的输出端上，所述防抖动装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上，且所述驱动组件的输出端与所述支撑组件相互连接；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述机架上，且所述支撑组件位于所述承台下方，当所述支撑组件运动到第一预设位置时，所述支撑组件和所述承台相互抵接；当所述支撑组件运动到第二预设位置，所述支撑组件和所述承台相互分离。

该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台放置货物，并在承台上进行货物的转接，通过液压升降装置控制承台上下移动；在承台上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台转运至另一侧的承台上时，通过支撑组件抵在货物位于移出侧承台的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件提供支撑组件动力。

在本发明的一些实施例中，所述支撑组件包括升降机构和支撑机构；

所述升降机构包括升降滑轨、升降台和升降液压杆，所述升降滑轨固定设置在所述机架上，且位于所述承台的下方；所述升降台滑动设置在升降滑轨上，且能够沿所述升降滑轨的延伸方向做往复直线运动；所述升降液压杆固定设置在所述机架上，且所述升降液压杆的输出端固定设置在升降台上；

所述支撑机构包括相互连接的支撑杆和支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动设置于所述升降台的侧壁下端，所述支撑杆用于抵接所述承台。

在使用时，通过支撑杆的上端对转接的货物进行支撑，此时首先通过驱动组件对支撑杆的倾斜角度进行第一次调节(即调整到第二预设位置)，接着通过升降液压杆向上移动升降台，进而升降台通过支撑轴带动支撑杆上升，进而支撑杆的上端向上移动，并伸出至承台的上方，接着通过驱动组件对支撑杆的角度进行第二次调节(即调整到第二预设位置)，将支撑杆抵住货物，接着在进行货物对接的过程中，通过驱动组件带动支撑杆转动，将支撑杆始终抵在货物上，通过支撑杆对货物进行支撑。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括竖直调节机构和水平调节机构；

所述竖直调节机构包括调节座和调节液压杆，所述调节座滑动设置在所述升降滑轨上，且所述调节座设置在所述升降台的上方，所述调节液压杆固定设置在所述机架上，且所述调节液压杆的输出端固定设置在所述调节座上；

所述水平调节机构包括连接轴、连接座、支撑液压杆、导向滑轨和支撑座，所述连接轴通过轴承转动设置于所述调节座的侧壁上，所述连接座固定设置在所述连接轴上，所述支撑液压杆固定设置在所述连接座上，所述导向滑轨固定设置在所述支撑杆的侧壁上，所述支撑座滑动设置在导向滑轨上，支撑液压杆的输出端通过转轴转动设置于在支撑座上。

在本发明的一些实施例中，所述支撑液压杆的运动方向和所述升降液压杆的运动方向相互垂直。

在本发明的一些实施例中，所述驱动组件还包括连接液压杆，所述连接液压杆通过转轴转动设置在所述调节座上，且所述连接液压杆的输出端通过转轴转动设置于所述连接座上。

在对支撑杆的倾斜角度进行第一次调整时，首先通过连接液压杆推动连接座转动，进而连接座带动支撑液压杆转动，将支撑液压杆放平，接着将支撑液压杆的输出端伸出，进而支撑液压杆推动支撑座移动，支撑座推动支撑杆向远离机架的一侧转动，接着通过调节液压杆推动调节座在升降滑轨上滑动，进而调节座带动支撑液压杆上下移动，通过升降液压杆推动支撑杆转动，支撑杆的第一次倾斜角度调节完成，接着调整支撑杆的上下位置；在对支撑杆的倾斜角度进行第二次调整时，通过支撑液压杆拉动支撑座移动，进而支撑座拉动支撑杆转动；在货物对接时，通过支撑液压杆拉动支撑杆转动，进而支撑杆抵在货物上进行支撑；在支撑液压杆移动、支撑液压杆工作过程及支撑杆移动时，支撑座在导向滑轨上滑动。

在本发明的一些实施例中，所述承台上开设有缺槽，且所述缺槽远离所述液压升降装置的一端开口设置，所述支撑杆设置在所述缺槽的正下方，所述缺槽内滑动设置有支撑台，所述缺槽的侧壁上开设有滑槽，所述支撑台上固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽位于所述缺槽开口端一侧的壁上固定设置有拉簧，所述拉簧的活动端固定设置在所述滑块上。

在本发明的一些实施例中，所述支撑台的上表面与所述承台的上表面齐平设置。

在支撑杆向上移动至承台的上方时，支撑杆的上端插入移出货物一侧承台的缺槽内，并抵在支撑台面向缺槽端口一侧的壁上，支撑杆推动支撑台向远离缺槽端口的一侧滑动，拉簧拉紧，进而支撑杆的上端通过缺槽伸出至承台的上方，且支撑杆通过角度调节后抵在货物上；在承台进行货物的放置时，支撑台托住货物位于缺槽上方的部分。

在本发明的一些实施例中，所述机架上固定设置有支撑板，所述支撑板设置在所述承台的正下方，且所述支撑板远离所述机架的一侧边与所述缺槽远离端口的一侧边齐平设置。

在本发明的一些实施例中，所述支撑杆面向所述机架一侧的壁上端开设有安装槽，所述安装槽内嵌设固定有防护板。

在本发明的一些实施例中，所述安装槽为阶梯槽。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1)机架上通过升降滑轨设置升降台，并在升降台上通过支撑轴设置支撑杆，通过调节支撑杆的上下位置及支撑杆的角度，实现通过支撑杆对货物进行支撑，保证货物对接时的稳定，实现货物对接时的防抖动；

2)升降滑轨上设置调节座，调节座上通过连接轴设置连接座，并通过连接座设置支撑液压杆，通过支撑座将支撑液压杆与支撑杆进行连接，进而通过调整调节座的位置及支撑液压杆的工作状态，实现对支撑杆的角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图3中的B部放大图；

图5是图3中的C部放大图。

图标：1、机架；2、承台；3、液压升降装置；4、支撑组件；41、升降滑轨；42、升降台；43、升降液压杆；44、支撑轴；45、支撑杆；5、驱动组件；51、调节座；52、调节液压杆；53、连接轴；54、连接座；55、支撑液压杆；56、导向滑轨；57、支撑座；58、连接液压杆；6、缺槽；7、支撑台；8、滑槽；9、滑块；10、拉簧；11、支撑板；12、安装槽；13、防护板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图5，其中，图1是本发明的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图2中的A-A剖视图；图4是图3中的B部放大图；图5是图3中的C部放大图。

本申请实施例提供一种货物对接时防抖动装置，包括机架1、承台2和液压升降装置3，其中，液压升降装置3固定设置在机架1上，承台2固定设置在液压升降装置3的输出端上，防抖动装置还包括：

驱动组件5，驱动组件5设置在机架1上，且驱动组件5的输出端与支撑组件4相互连接；

支撑组件4，支撑组件4设置于机架1上，且支撑组件4位于承台2下方，当支撑组件4运动到第一预设位置时，支撑组件4和承台2相互抵接；当支撑组件4运动到第二预设位置，支撑组件4和承台2相互分离。

值得说明的是，该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台2放置货物，并在承台2上进行货物的转接，通过液压升降装置3控制承台2上下移动；在承台2上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台2转运至另一侧的承台2上时，通过支撑组件4抵在货物位于移出侧承台2的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件5提供支撑组件4动力。

在本实施例中，支撑组件4包括升降机构和支撑机构；

升降机构包括升降滑轨41、升降台42和升降液压杆43，升降滑轨41固定设置在机架1上，且位于承台2的下方；升降台42滑动设置在升降滑轨41上，且能够沿升降滑轨41的延伸方向做往复直线运动；升降液压杆43固定设置在机架1上，且升降液压杆43的输出端固定设置在升降台42上；

支撑机构包括相互连接的支撑杆45和支撑轴44，支撑轴44通过轴承转动设置于升降台42的侧壁下端，支撑杆45用于抵接承台2。

在使用时，通过支撑杆45的上端对转接的货物进行支撑，此时首先通过驱动组件5对支撑杆45的倾斜角度进行第一次调节(即调整到第二预设位置)，接着通过升降液压杆43向上移动升降台42，进而升降台42通过支撑轴44带动支撑杆45上升，进而支撑杆45的上端向上移动，并伸出至承台2的上方，接着通过驱动组件5对支撑杆45的角度进行第二次调节(即调整到第二预设位置)，将支撑杆45抵住货物，接着在进行货物对接的过程中，通过驱动组件5带动支撑杆45转动，将支撑杆45始终抵在货物上，通过支撑杆45对货物进行支撑。

请再次参照图1、图2和图3，驱动组件5包括竖直调节机构和水平调节机构；

竖直调节机构包括调节座51和调节液压杆52，调节座51滑动设置在升降滑轨41上，且调节座51设置在升降台42的上方，调节液压杆52固定设置在机架1上，且调节液压杆52的输出端固定设置在调节座51上；

水平调节机构包括连接轴53、连接座54、支撑液压杆55、导向滑轨56和支撑座57，连接轴53通过轴承转动设置于调节座51的侧壁上，连接座54固定设置在连接轴53上，支撑液压杆55固定设置在连接座54上，导向滑轨56固定设置在支撑杆45的侧壁上，支撑座57滑动设置在导向滑轨56上，支撑液压杆55的输出端通过转轴转动设置于在支撑座57上。

可以理解的是，在本实施例中，支撑液压杆55的运动方向和升降液压杆43的运动方向相互垂直。

还可以理解的是，驱动组件5还包括连接液压杆58，连接液压杆58通过转轴转动设置在调节座51上，且连接液压杆58的输出端通过转轴转动设置于连接座54上。

值得说明的是，在对支撑杆45的倾斜角度进行第一次调整时，首先通过连接液压杆58推动连接座54转动，进而连接座54带动支撑液压杆55转动，将支撑液压杆55放平，接着将支撑液压杆55的输出端伸出，进而支撑液压杆55推动支撑座57移动，支撑座57推动支撑杆45向远离机架1的一侧转动，接着通过调节液压杆52推动调节座51在升降滑轨41上滑动，进而调节座51带动支撑液压杆55上下移动，通过升降液压杆43推动支撑杆45转动，支撑杆45的第一次倾斜角度调节完成，接着调整支撑杆45的上下位置；在对支撑杆45的倾斜角度进行第二次调整时，通过支撑液压杆55拉动支撑座57移动，进而支撑座57拉动支撑杆45转动；在货物对接时，通过支撑液压杆55拉动支撑杆45转动，进而支撑杆45抵在货物上进行支撑；在支撑液压杆55移动、支撑液压杆55工作过程及支撑杆45移动时，支撑座57在导向滑轨56上滑动。

请参照图3和图4，承台2上开设有缺槽6，且缺槽6远离液压升降装置3的一端开口设置，支撑杆45设置在缺槽6的正下方，缺槽6内滑动设置有支撑台7，缺槽6的侧壁上开设有滑槽8，支撑台7上固定设置有滑块9，滑块9滑动设置在滑槽8内，滑槽8位于缺槽6开口端一侧的壁上固定设置有拉簧10，拉簧10的活动端固定设置在滑块9上。

可选的，支撑台7的上表面与承台2的上表面齐平设置。

具体的，在支撑杆45向上移动至承台2的上方时，支撑杆45的上端插入移出货物一侧承台2的缺槽6内，并抵在支撑台7面向缺槽6端口一侧的壁上，支撑杆45推动支撑台7向远离缺槽6端口的一侧滑动，拉簧10拉紧，进而支撑杆45的上端通过缺槽6伸出至承台2的上方，且支撑杆45通过角度调节后抵在货物上；在承台2进行货物的放置时，支撑台7托住货物位于缺槽6上方的部分，进而防止货物位于缺槽6上方的部分完全悬空，导致货物变形。

请再次参照图1，机架1上固定设置有支撑板11，支撑板11设置在承台2的正下方，且支撑板11远离机架1的一侧边与缺槽6远离端口的一侧边齐平设置。

值得说明的是，在将支撑杆45插入缺槽6内的工作流程中，若支撑杆45的位置偏移，或支撑杆45上升时存在接触承台2的情况，则会由支撑杆45先上升并顶住支撑板11，进而防止支撑杆45接触承台2，避免承台2顶住晃动。

请参照图5，支撑杆45面向机架1一侧的壁上端开设有安装槽12，安装槽12内嵌设固定有防护板13。

可以理解的是，安装槽12为阶梯槽。根据具体实施环境的不同，安装槽12也可以为其他结构类型，以提高安装后的结构稳定性，本实施例并不构成对安装槽12具体结构的限定。

工作流程；在进行货物的对接时，将空载的设备移动与满载的设备对接，将货物从一侧的承台2上转运至另一侧的承台2上，并通过相关联的设备进行对接；在货物对接时，通过空载设备一侧的支撑杆45伸入满载设备一侧，对货物进行支撑稳定；第一步，通过连接液压杆58推动连接座54转动，进而连接座54带动支撑液压杆55转动放平，接着将支撑液压杆55的输出端完全伸出，接着通过调节液压杆52带动调节座51在升降滑轨41上滑动，实现支撑液压杆55通过支撑座57与支撑杆45连接，并推动支撑杆45的上端向满载设备一侧转动；第二步，通过升降液压杆43向上推动升降台42，进而升降台42带动支撑杆45上升，支撑杆45的上端穿过满载设备一侧的缺槽6后，伸出至承台2的上方；第三步，通过支撑液压杆55拉动支撑杆45向空载设备一侧转动，进而支撑杆45抵住货物，在货物对接移动时，支撑液压杆55拉动支撑杆45转动，并保持支撑杆45抵在货物上跟随货物移动，进而通过支撑杆45对货物进行支撑，防止货物对接过程中抖动。

综上，本发明的实施例提供了一种货物对接时防抖动装置。该装置包括机架1、承台2和液压升降装置3，其中，液压升降装置3固定设置在机架1上，承台2固定设置在液压升降装置3的输出端上。防抖动装置还包括驱动组件5和支撑组件4。驱动组件5设置在机架1上，且驱动组件5的输出端与支撑组件4相互连接；支撑组件4设置于机架1上，且支撑组件4位于承台2下方，当支撑组件4运动到第一预设位置时，支撑组件4和承台2相互抵接；当支撑组件4运动到第二预设位置，支撑组件4和承台2相互分离。该货物对接时防抖动装置在使用时，通过承台2放置货物，并在承台2上进行货物的转接，通过液压升降装置3控制承台2上下移动；在承台2上进行货物的对接时，当货物从一侧的承台2转运至另一侧的承台2上时，通过支撑组件4抵在货物位于移出侧承台2的侧边上，进而将货物托住进行支撑，通过驱动组件5提供支撑组件4动力。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物对接时防抖动装置，包括机架、承台和液压升降装置，其中，所述液压升降装置固定设置在所述机架上，所述承台固定设置在所述液压升降装置的输出端上，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置在所述机架上，且所述驱动组件的输出端与支撑组件相互连接；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述机架上，且所述支撑组件位于所述承台下方，当所述支撑组件运动到第一预设位置时，所述支撑组件和所述承台相互抵接；当所述支撑组件运动到第二预设位置，所述支撑组件和所述承台相互分离；

所述支撑组件包括升降机构和支撑机构；

所述升降机构包括升降滑轨、升降台和升降液压杆，所述升降滑轨固定设置在所述机架上，且位于所述承台的下方；所述升降台滑动设置在升降滑轨上，且能够沿所述升降滑轨的延伸方向做往复直线运动；所述升降液压杆固定设置在所述机架上，且所述升降液压杆的输出端固定设置在升降台上；

所述支撑机构包括相互连接的支撑杆和支撑轴，所述支撑轴通过轴承转动设置于所述升降台的侧壁下端，所述支撑杆用于抵接所述承台；

所述驱动组件包括竖直调节机构和水平调节机构；

所述竖直调节机构包括调节座和调节液压杆，所述调节座滑动设置在所述升降滑轨上，且所述调节座设置在所述升降台的上方，所述调节液压杆固定设置在所述机架上，且所述调节液压杆的输出端固定设置在所述调节座上；

所述水平调节机构包括连接轴、连接座、支撑液压杆、导向滑轨和支撑座，所述连接轴通过轴承转动设置于所述调节座的侧壁上，所述连接座固定设置在所述连接轴上，所述支撑液压杆固定设置在所述连接座上，所述导向滑轨固定设置在所述支撑杆的侧壁上，所述支撑座滑动设置在导向滑轨上，支撑液压杆的输出端通过转轴转动设置于支撑座上；

所述支撑液压杆的运动方向和所述升降液压杆的运动方向相互垂直；

所述驱动组件还包括连接液压杆，所述连接液压杆通过转轴转动设置在所述调节座上，且所述连接液压杆的输出端通过转轴转动设置于所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述承台上开设有缺槽，且所述缺槽远离所述液压升降装置的一端开口设置，所述支撑杆设置在所述缺槽的正下方，所述缺槽内滑动设置有支撑台，所述缺槽的侧壁上开设有滑槽，所述支撑台上固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽位于所述缺槽开口端一侧的壁上固定设置有拉簧，所述拉簧的活动端固定设置在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑台的上表面与所述承台的上表面齐平设置。

4.根据权利要求3所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述机架上固定设置有支撑板，所述支撑板设置在所述承台的正下方，且所述支撑板远离所述机架的一侧边与所述缺槽远离端口的一侧边齐平设置。

5.根据权利要求4所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述支撑杆面向所述机架一侧的壁上端开设有安装槽，所述安装槽内嵌设固定有防护板。

6.根据权利要求5所述的货物对接时防抖动装置，其特征在于，所述安装槽为阶梯槽。