CN114871837A - 一种水车式复合加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水车加工设备技术领域，具体涉及一种水车式复合加工设备；包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂、多个加工头和多个旋转夹持机构，每个旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，将多个工件分别夹持在对应的旋转夹持机构上的夹持卡盘上，通过转动座带动转盘转动，当转盘转动时，利用多个加工头同时对不同的旋转夹持机构上的工件进行加工，并且当利用加工头对相应的工件进行加工时，启动转动组件，带动转动盘在凹槽上转动，使得利用夹持卡盘夹持的工件转动，从而利用对应的加工头对工件的不同面进行加工，加工效率更高，当转盘转动一周后，从而同时完成多个工件的加工。

Description

一种水车式复合加工设备

技术领域

本发明涉及水车加工设备技术领域，尤其涉及一种水车式复合加工设备。

背景技术

目前国内相当多的企业采用通用机床加工阀门阀体，各种类型的阀体都在该通用机床上进行加工，但由于大多机床单次只能对一个工件进行加工，加工效率较低。

现有技术中提出了一种水车式阀门专机，通过在机架的上端部设置有一转盘，转盘的左侧和/或右侧沿着所述转盘外缘均布有若干个工位，工位上夹紧有工件，工件周侧设置有若干个动力头，利用动力头来进行钻孔或攻丝等工序，通过将多个工件夹持在多个工位上，当转盘转动时，利用多个动力头同时对不同的工位上的工件进行加工，当转盘转动一周后，从而完成多个工件的加工，加工效率更高。

但现有的水车式阀门专机大多通过液压机构对工件进行夹持，工件在加工过程中不能转动，只能对工件的单一面进行加工，加工效率较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水车式复合加工设备，解决现有技术中的现有的水车式阀门专机大多通过液压机构对工件进行夹持，工件在加工过程中不能转动，只能对工件的单一面进行加工，加工效率较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水车式复合加工设备，包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂、多个加工头和多个旋转夹持机构，所述外壳的内部设置有所述机架，所述机架上设置有所述主臂，所述主臂的输出端设置有所述转动座，所述转动座上设置有所述转盘，所述转动座带动所述转盘转动，所述机架上还安装有多个所述驱动副臂，每个所述驱动副臂的驱动端均设置有所述加工头，多个所述旋转夹持机构均匀分布在所述转动盘的圆周上；

每个所述旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，所述悬臂的一端与所述转盘拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述安装座，所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘靠近所述凹槽的一侧设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一侧设置有所述夹持卡盘，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，每个所述加工头分别与一个所述夹持卡盘的夹持处相对应。

其中，每个所述转动盘均包括盘体、内环、外环和安装环，所述安装座上还设置有限位环，所述限位环与所述凹槽的端部相对应，所述盘体靠近所述凹槽的一侧设置有所述内环和所述外环，所述内环的外壁与所述凹槽的内壁相贴合，所述外环的内壁与所述限位环的外壁相贴合，所述内环的内壁上设置有所述从动齿部，所述安装环套设在所述安装座的外部，所述安装环与所述外环拆卸连接。

其中，每个所述转动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机与所述安装座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

其中，所述水车式复合加工设备还包括废屑收集机构，所述废屑收集机构包括收集罩、排屑机和回收箱，所述收集罩与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述排屑机安装在所述外壳的一侧，所述排屑机的输送端贯穿所述外壳，并位于所述收集罩的下方，所述回收箱安装在所述排屑机远离所述外壳的一侧，所述回收箱的端部呈敞开结构设置，并与所述排屑机的输出端相对应。

其中，所述收集罩包括罩体和排放管，所述罩体与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述罩体呈倒凸台结构设置，所述罩体的底部设置有所述排放管，所述排放管位于所述排屑机的输送端的上方。

其中，每个所述悬臂上均设置有蓄电池，每个所述蓄电池分别对相应的所述转动组件进行供电。

本发明的一种水车式复合加工设备，包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂、多个加工头和多个旋转夹持机构，每个所述旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，将多个工件分别夹持在对应的所述旋转夹持机构上的所述夹持卡盘上，通过所述转动座带动所述转盘转动，当所述转盘转动时，利用多个所述加工头同时对不同的所述旋转夹持机构上的工件进行加工，并且当利用所述加工头对相应的工件进行加工时，启动所述转动组件，带动所述转动盘在所述凹槽上转动，使得利用所述夹持卡盘夹持的工件转动，从而利用对应的所述加工头对工件的不同面进行加工，加工效率更高，当所述转盘转动一周后，从而同时完成多个工件的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的结构示意图。

图2是本发明第一实施例中未安装外壳的结构示意图。

图3是本发明第一实施例中旋转夹持结构的结构示意图。

图4是本发明第一实施例中旋转夹持结构的部分结构示意图。

图5是本发明提供的图4的A-A线的内部结构剖视图。

图6是本发明第二实施例的结构示意图。

图7是本发明第二实施例中未安装外壳的结构示意图。

图8是本发明第三实施例的结构示意图。

101-外壳、102-机架、103-主臂、104-转动座、105-转盘、106-驱动副臂、107-加工头、108-旋转夹持机构、109-悬臂、110-安装座、111-转动组件、112-转动盘、113-夹持卡盘、114-盘体、115-内环、116-外环、117-安装环、118-伺服电机、119-输出轴、120-输出齿轮、121-凹槽、122-从动齿部、123-限位环、124-蓄电池、201-废屑收集机构、202-收集罩、203-排屑机、204-回收箱、205-罩体、206-排放管、301-刮料组件、302-刮料板、303-安装杆、304-安装块、305-挡板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图5，其中图1是水车式复合加工设备的结构示意图，图2是第一实施例中未安装外壳的结构示意图，图3是第一实施例中旋转夹持结构的结构示意图，图4是第一实施例中旋转夹持结构的部分结构示意图，图5是图4的A-A线的内部结构剖视图。本发明提供一种水车式复合加工设备，包括外壳101、机架102、主臂103、转动座104、转盘105、多个驱动副臂106、多个加工头107和多个旋转夹持机构108，每个所述旋转夹持机构108均包括悬臂109、安装座110、转动组件111、转动盘112和夹持卡盘113，每个所述转动盘112均包括盘体114、内环115、外环116和安装环117，每个所述转动组件111均包括伺服电机118、输出轴119和输出齿轮120。

针对本具体实施方式，所述外壳101的内部设置有所述机架102，所述机架102上设置有所述主臂103，所述主臂103的输出端设置有所述转动座104，所述转动座104上设置有所述转盘105，所述转动座104带动所述转盘105转动，所述机架102上还安装有多个所述驱动副臂106，每个所述驱动副臂106的驱动端均设置有所述加工头107，多个所述旋转夹持机构108均匀分布在所述转动盘112的圆周上，将多个工件分别夹持在对应的所述旋转夹持机构108上，通过所述转动座104带动所述转盘105转动，当所述转盘105转动时，利用多个所述加工头107同时对不同的所述旋转夹持机构108上的工件进行加工，当所述转盘105转动一周后，从而同时完成多个工件的加工，加工效率更高。

其中，所述悬臂109的一端与所述转盘105拆卸连接，所述悬臂109的另一端设置有所述安装座110，所述安装座110上设置有凹槽121，所述凹槽121的内部设置有所述转动组件111，所述转动盘112与所述凹槽121的端部活动连接，所述转动盘112靠近所述凹槽121的一侧设置有从动齿部122，所述转动盘112远离所述凹槽121的一侧设置有所述夹持卡盘113，所述转动组件111的输出端与所述从动齿部122相对应，每个所述加工头107分别与一个所述夹持卡盘113的夹持处相对应，当利用所述加工头107对相应的工件进行加工时，启动所述转动组件111，带动所述转动盘112在所述凹槽121上转动，使得利用所述夹持卡盘113夹持的工件转动，从而利用对应的所述加工头107对工件的不同面进行加工，加工效率更高。

其次，所述安装座110上还设置有限位环123，所述限位环123与所述凹槽121的端部相对应，所述盘体114靠近所述凹槽121的一侧设置有所述内环115和所述外环116，所述内环115的外壁与所述凹槽121的内壁相贴合，所述外环116的内壁与所述限位环123的外壁相贴合，所述内环115的内壁上设置有所述从动齿部122，所述安装环117套设在所述安装座110的外部，所述安装环117与所述外环116拆卸连接，将所述盘体114放置在所述凹槽121上后，使得所述内环115的外壁与所述凹槽121的内壁相贴合，所述外环116的内壁与所述限位环123的外壁相贴合，然后利用螺钉将所述安装环117固定在所述外环116上，从而完成所述转动盘112的安装，使得所述转动盘112的整体结构更加稳定。

同时，所述伺服电机118与所述安装座110拆卸连接，并位于所述凹槽121的内部，所述伺服电机118的输出端设置有所述输出轴119，所述输出轴119远离所述伺服电机118的一端设置有所述输出齿轮120，所述输出齿轮120与所述从动齿部122相啮合，启动所述伺服电机118，通过所述输出轴119带动所述输出齿轮120转动，由于所述输出齿轮120与所述从动齿部122相啮合，从而带动所述转动盘112在所述凹槽121上转动。

另外，所述输出齿轮120的齿数小于所述从动齿部122的齿数，由于所述从动齿部122的齿数大于所述输出齿轮120的齿数，从而起到减缓所述伺服电机118的输出转速的作用，使得所述转动盘112在所述凹槽121上转动较为缓慢，从而便于控制工件的转动角度，每个所述悬臂109上均设置有蓄电池124，每个所述蓄电池124分别对相应的所述转动组件111进行供电，利用每个所述悬臂109上设置的所述蓄电池124对所述转动组件111进行供电，使得所述转动组件111的布线更加方便。

使用本实施例的一种水车式复合加工设备时，将多个工件分别夹持在对应的所述旋转夹持机构108上的所述夹持卡盘113上，通过所述转动座104带动所述转盘105转动，当所述转盘105转动时，利用多个所述加工头107同时对不同的所述旋转夹持机构108上的工件进行加工，并且当利用所述加工头107对相应的工件进行加工时，启动所述伺服电机118，通过所述输出轴119带动所述输出齿轮120转动，由于所述输出齿轮120与所述从动齿部122相啮合，从而带动所述转动盘112在所述凹槽121上转动，使得利用所述夹持卡盘113夹持的工件转动，从而利用对应的所述加工头107对工件的不同面进行加工，加工效率更高，当所述转盘105转动一周后，从而同时完成多个工件的加工。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图6和图7，图5为第二实施例的水车式复合加工设备的结构示意图，图7为第二实施例中未安装外壳的结构示意图。本发明提供一种水车式复合加工设备还包括废屑收集机构201，所述废屑收集机构201包括收集罩202、排屑机203和回收箱204，所述收集罩202包括罩体205和排放管206。

针对本具体实施方式，所述收集罩202与所述机架102拆卸连接，并位于所述机架102的底部，所述排屑机203安装在所述外壳101的一侧，所述排屑机203的输送端贯穿所述外壳101，并位于所述收集罩202的下方，所述回收箱204安装在所述排屑机203远离所述外壳101的一侧，所述回收箱204的端部呈敞开结构设置，并与所述排屑机203的输出端相对应，加工工件时产生的废铝屑，通过所述收集罩202输送至所述排屑机203的输送端上，从而利用所述排屑机203将废铝屑输送至所述回收箱204内进行回收。

其中，所述罩体205与所述机架102拆卸连接，并位于所述机架102的底部，所述罩体205呈倒凸台结构设置，所述罩体205的底部设置有所述排放管206，所述排放管206位于所述排屑机203的输送端的上方，由于所述罩体205呈倒凸台结构设置，使得废铝屑更加顺畅的通过所述排放管206排放到所述排屑机203的输送端上。

使用本实施例的一种水车式复合加工设备时，加工工件时产生的废铝屑，通过所述收集罩202输送至所述排屑机203的输送端上，从而利用所述排屑机203将废铝屑输送至所述回收箱204内进行回收，并且由于所述收集罩202包括罩体205和排放管206，所述罩体205呈倒凸台结构设置，使得废铝屑更加顺畅的通过所述排放管206排放到所述排屑机203的输送端上。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图8，图7为第三实施例的水车式复合加工设备的结构示意图，本发明提供一种水车式复合加工设备还包括刮料组件301，所述刮料组件301包括刮料板302、两个安装杆303和两个安装块304。

针对本具体实施方式，所述刮料板302的两侧均设置有所述安装杆303，每个所述安装杆303远离所述刮料板302的一端均设置有所述安装块304，每个所述安装块304均与所述排屑机203的支架拆卸连接，所述刮料板302呈倾斜结构设置，所述刮料板302的高处与所述排屑机203的输出口处的输送带相对应，所述刮料板302的低处与所述回收箱204的端口处相对应，利用螺钉将所述安装块304固定在所述排屑机203的支架上，从而完成所述刮料板302的安装，通过在所述排屑机203的输出口设置所述刮料板302，使得部分粘接在所述排屑机203的输送带上的废铝屑通过所述刮料板302刮落，并通过所述刮料板302输送至所述回收箱204内。

其中，所述刮料板302的两侧的上方均还设置有挡板305，通过在所述刮料板302上设置所述挡板305，从而避免废铝屑在通过所述刮料板302输送至所述回收箱204内时，从所述刮料板302上脱落。

使用本实施例的一种水车式复合加工设备时，利用螺钉将所述安装块304固定在所述排屑机203的支架上，从而完成所述刮料板302的安装，通过在所述排屑机203的输出口设置所述刮料板302，使得部分粘接在所述排屑机203的输送带上的废铝屑通过所述刮料板302刮落，并通过所述刮料板302输送至所述回收箱204内，并且通过在所述刮料板302上设置所述挡板305，从而避免废铝屑在通过所述刮料板302输送至所述回收箱204内时，从所述刮料板302上脱落。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种水车式复合加工设备，包括外壳、机架、主臂、转动座、转盘、多个驱动副臂和多个加工头，所述外壳的内部设置有所述机架，所述机架上设置有所述主臂，所述主臂的输出端设置有所述转动座，所述转动座上设置有所述转盘，所述转动座带动所述转盘转动，所述机架上还安装有多个所述驱动副臂，每个所述驱动副臂的驱动端均设置有所述加工头，其特征在于，

还包括多个旋转夹持机构，多个所述旋转夹持机构均匀分布在所述转动盘的圆周上；

每个所述旋转夹持机构均包括悬臂、安装座、转动组件、转动盘和夹持卡盘，所述悬臂的一端与所述转盘拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述安装座，所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘靠近所述凹槽的一侧设置有从动齿部，所述转动盘远离所述凹槽的一侧设置有所述夹持卡盘，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，每个所述加工头分别与一个所述夹持卡盘的夹持处相对应。

2.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述转动盘均包括盘体、内环、外环和安装环，所述安装座上还设置有限位环，所述限位环与所述凹槽的端部相对应，所述盘体靠近所述凹槽的一侧设置有所述内环和所述外环，所述内环的外壁与所述凹槽的内壁相贴合，所述外环的内壁与所述限位环的外壁相贴合，所述内环的内壁上设置有所述从动齿部，所述安装环套设在所述安装座的外部，所述安装环与所述外环拆卸连接。

3.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述转动组件均包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机与所述安装座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

4.如权利要求3所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

5.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述水车式复合加工设备还包括废屑收集机构，所述废屑收集机构包括收集罩、排屑机和回收箱，所述收集罩与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述排屑机安装在所述外壳的一侧，所述排屑机的输送端贯穿所述外壳，并位于所述收集罩的下方，所述回收箱安装在所述排屑机远离所述外壳的一侧，所述回收箱的端部呈敞开结构设置，并与所述排屑机的输出端相对应。

6.如权利要求5所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

所述收集罩包括罩体和排放管，所述罩体与所述机架拆卸连接，并位于所述机架的底部，所述罩体呈倒凸台结构设置，所述罩体的底部设置有所述排放管，所述排放管位于所述排屑机的输送端的上方。

7.如权利要求1所述的水车式复合加工设备，其特征在于，

每个所述悬臂上均设置有蓄电池，每个所述蓄电池分别对相应的所述转动组件进行供电。

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