CN209737130U - 一种cnc机床外挂刀库装置 - Google Patents

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CN209737130U CN201920038183.4U CN201920038183U CN209737130U CN 209737130 U CN209737130 U CN 209737130U CN 201920038183 U CN201920038183 U CN 201920038183U CN 209737130 U CN209737130 U CN 209737130U
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颜炳姜
朱小康
李铁关
李俊宏
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Abstract

本实用新型公开了一种CNC机床外挂刀库装置,包括安装座,刀具存放模块、换刀机构,安装座设置在CNC机床上,刀具存放模块包括刀具转台,刀具转台上设有若干用于夹持刀柄的刀爪,安装座上设有坡面,刀具存放模块位于坡面上,刀具存放模块上可设置若干备用的刀具,并保留一组空的刀爪,利用换刀机构可将CNC机床的自备刀库中的刀具转移刀具存放模块中空的刀爪上,而将急需的备用的刀具从刀具转移模块转移到CNC机床的自备刀库中,供CNC机床取用,增加了CNC机床的刀具存量,提高对复杂工件的加工效率,而刀具存放模块通过坡面朝向CNC机床的自备刀库,使得刀具的取放更加方便,此实用新型用于机床结构领域。

Description

一种CNC机床外挂刀库装置
技术领域
本实用新型涉及机床结构领域,特别是涉及一种CNC机床外挂刀库装置。
背景技术
目前的CNC刀库,只能装14-21把刀,而遇到复杂的零件与及治具夹位合并时,原刀库的刀具数量不能满足加工需求。
目前对于复杂的零件的加工,在原刀库的刀具数量不能满足加工需求的情况下,需分夹位及工艺来加工,存在精度不好保证,加工效率低,成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操作简单、效率高的CNC机床外挂刀库装置。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种CNC机床外挂刀库装置,包括安装座,设置在安装座上的刀具存放模块、用于取放刀具的换刀机构;
安装座设置在CNC机床上,刀具存放模块包括刀具转台,刀具转台上设有若干用于夹持刀柄的刀爪,刀柄通过换刀机构实现在刀具存放模块和CNC机床自备刀库之间的转换;
安装座上设有坡面,刀具存放模块位于坡面上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,安装座包括底座及设置在底座上的若干角度连接板,底座上设有若干用于与CNC机床相连的连接部,角度连接板的两相对的侧面互成角度,若干角度连接板并排设置构成坡面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,刀具存放模块包括底板及固定在底板上的刀具转台,底板固定连接安装座的坡面,底板的下方设有驱动刀具转台的驱动结构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,底板沿坡面的倾斜方向下延形成换刀机构安装部,换刀机构与换刀机构安装部固定连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,刀具转台包括转盘,转盘与驱动结构相连接,若干刀爪绕转盘的轴线圆周分布于转盘上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,还包括环绕刀具转台设置的保护罩,保护罩朝向换刀机构安装部的一侧开设有换刀口。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,驱动结构包括伺服电机及连接在伺服电机和刀具转台之间的谐波减速机。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,驱动结构还包括设于伺服电机与谐波减速机之间的同步带机构,伺服电机、同步带机构和谐波减速机均设置于两角度连接板之间的空位中。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,换刀机构包括旋转机构及设置在旋转机构上的滑移机构,还包括设置在滑移机构上的夹爪。
进一步作为本实用新型技术方案的改进,滑移机构为滑台气缸,旋转机构为旋转气缸,夹爪还连接夹爪气缸。
本实用新型的有益效果:此CNC机床外挂刀库装置,利用安装座安装在CNC机床上,刀具存放模块邻近于CNC机床的自备刀库,刀具存放模块上可设置若干备用的刀具,并保留一组空的刀爪,利用换刀机构可将CNC机床的自备刀库中的刀具转移刀具存放模块中空的刀爪上,而将急需的备用的刀具从刀具转移模块转移到CNC机床的自备刀库中,供CNC机床取用,增加了CNC机床的刀具存量,提高对复杂工件的加工效率,而刀具存放模块通过坡面朝向CNC机床的自备刀库,使得刀具的取放更加方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型实施例的俯视图;
图2是本实用新型实施例的主视图;
图3是本实用新型实施例的换刀机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例的换刀机构的俯视图;
图5是本实用新型实施例的换刀机构的主视图;
图6是本实用新型实施例的刀具转台拆去底板后的俯视图;
图7是本实用新型实施例的刀具转台拆去底板后的主视图。
具体实施方式
参照图1~图7,本实用新型为一种CNC机床外挂刀库装置,包括安装座1,设置在安装座1上的刀具存放模块2、用于取放刀具4的换刀机构3;安装座1设置在CNC机床上,刀具存放模块2包括刀具转台21,刀具转台21上设有若干用于夹持刀柄的刀爪211,刀柄通过换刀机构3实现在刀具存放模块2和CNC机床自备刀库之间的转换,安装座1上设有坡面,刀具存放模块2位于坡面上。
此CNC机床外挂刀库装置,利用安装座1安装在CNC机床上,刀具存放模块2邻近于CNC机床的自备刀库,刀具存放模块2上可设置若干备用的刀具4,并保留一组空的刀爪211,利用换刀机构3可将CNC机床的自备刀库中的刀具4转移刀具存放模块2中空的刀爪211上,而将急需的备用的刀具4从刀具4转移模块转移到CNC机床的自备刀库中,供CNC机床取用,增加了CNC机床的刀具4存量,提高对复杂工件的加工效率,而刀具存放模块2通过坡面朝向CNC机床的自备刀库,使得刀具4的取放更加方便。
具体的,此CNC机床外挂刀库装置的安装在CNC机床靠近其自备刀库的机身上,利用坡面使得刀具存放模块2朝向CNC机床的自备刀库,从而方便了刀具4的转换。
作为本实用新型优选的实施方式,安装座1包括底座11及设置在底座11上的若干角度连接板12,底座11上设有若干用于与CNC机床相连的连接部,连接部可以为若干螺孔,底座11与CNC机床通过螺栓连接,角度连接板12的两相对的侧面互成角度,若干角度连接板12并排设置构成坡面,具体的,角度连接板12的角度可根据CNC机床的实际需求进行调节,采用角度连接板12拼合成坡面可使得安装座1的重量更轻,避免对CNC机床造成过大的负担,也使得安装更加安全可靠。
作为本实用新型优选的实施方式,刀具存放模块2包括底板22及固定在底板22上的刀具转台21,底板22固定连接安装座1的坡面,底板22的下方设有驱动刀具转台21的驱动结构5。
作为本实用新型优选的实施方式,底板22沿坡面的倾斜方向下延形成换刀机构安装部221,换刀机构3与换刀机构安装部221固定连接。
具体的,换刀机构3设置在换刀机构安装部221上,即位于刀具存放模块2和CNC机床的自备刀具4之间,便于实现刀具4的更换;换刀机构3安装在底板22上,可与刀具存放模块2同时安装同时拆除,提高了整个装置的集成度,且换刀机构3与刀具存放模块2的相对位置可在安装上CNC机床之前就调整好,提高了安装的精度。
作为本实用新型优选的实施方式,刀具转台21包括转盘212,转盘212与驱动结构5相连接,若干刀爪211绕转盘212的轴线圆周分布于转盘212上,还包括环绕刀具转台21设置的保护罩(未画出),保护罩朝向换刀机构安装部221的一侧开设有换刀口。刀具转台21自身通过转盘212的旋转实现刀具4位置的变换,将需要取用的刀具4转动到换刀口,再由换刀机构3从换刀口将刀具4取出。
作为本实用新型优选的实施方式,驱动结构5包括伺服电机51及连接在伺服电机51和刀具转台21之间的谐波减速机52。
作为本实用新型优选的实施方式,驱动结构5还包括设于伺服电机51与谐波减速机52之间的同步带机构53,伺服电机51、同步带机构53和谐波减速机52均设置于两角度连接板12之间的空位中,使得整个空间结构布局更加紧凑,且驱动结构能得到角度连接板12的保护,还可避免被外部损伤。
作为本实用新型优选的实施方式,换刀机构3包括旋转机构32及设置在旋转机构32上的滑移机构31,还包括设置在滑移机构31上的夹爪33。
作为本实用新型优选的实施方式,滑移机构31为滑台气缸,旋转机构32为旋转气缸,夹爪33还连接夹爪气缸。
此CNC机床外挂刀库装置是一种附加在CNC机床上的外部刀库,使用时可在其内可存放多把刀具4,并预留一组空的刀爪211。利用换刀机构3将CNC机床的自备刀库中的非急需的刀具4取出,空出存刀位置,并存放在原先空的刀爪211上,而将刀具存放模块2中加工急需的刀具4取出,并转移到CNC机床的自备刀库中的空的存刀位置中,再由CNC机床自主换刀对工件进行加工,提高了对辅助工件的加工效率。
刀具存放模块2朝向CNC机床的自备刀库的角度可根据实际情况进行调整,保持刀具存放模块2中的刀具4与CNC机床的自备刀库的刀具4的轴线保持平行,便于刀具4的转换。
安装座1采用底板22和角度连接板12的结构,不仅重量轻,便于安装和维护,而且使得整体结构更加紧凑,安全性能更高。
当然,本发明创造并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:包括安装座,设置在所述安装座上的刀具存放模块、用于取放刀具的换刀机构;
所述安装座设置在CNC机床上,所述刀具存放模块包括刀具转台,所述刀具转台上设有若干用于夹持刀柄的刀爪,所述刀柄通过换刀机构实现在刀具存放模块和CNC机床自备刀库之间的转换;
所述安装座上设有坡面,所述刀具存放模块位于所述坡面上。
2.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述安装座包括底座及设置在所述底座上的若干角度连接板,所述底座上设有若干用于与CNC机床相连的连接部,所述角度连接板的两相对的侧面互成角度,若干所述角度连接板并排设置构成所述坡面。
3.根据权利要求2所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述刀具存放模块包括底板及固定在所述底板上的刀具转台,所述底板固定连接所述安装座的坡面,所述底板的下方设有驱动所述刀具转台的驱动结构。
4.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述底板沿所述坡面的倾斜方向下延形成换刀机构安装部,所述换刀机构与所述换刀机构安装部固定连接。
5.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述刀具转台包括转盘,所述转盘与所述驱动结构相连接,若干所述刀爪绕所述转盘的轴线圆周分布于所述转盘上。
6.根据权利要求4所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:还包括环绕所述刀具转台设置的保护罩,所述保护罩朝向所述换刀机构安装部的一侧开设有换刀口。
7.根据权利要求3所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述驱动结构包括伺服电机及连接在所述伺服电机和刀具转台之间的谐波减速机。
8.根据权利要求7所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述驱动结构还包括设于伺服电机与谐波减速机之间的同步带机构,所述伺服电机、同步带机构和谐波减速机均设置于两所述角度连接板之间的空位中。
9.根据权利要求1所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述换刀机构包括旋转机构及设置在所述旋转机构上的滑移机构,还包括设置在所述滑移机构上的夹爪。
10.根据权利要求9所述的CNC机床外挂刀库装置,其特征在于:所述滑移机构为滑台气缸,所述旋转机构为旋转气缸,所述夹爪还连接夹爪气缸。
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