CN215241280U - 一种视觉定位换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉定位换刀机构，包括支架；所述支架上活动连接有换刀主轴，所述支架上固定连接有载物板，所述载物板上设置有刀库，所述载物板上固定连接有废料刀盒，所述废料刀盒用于储存换刀主轴上拆卸下来的刀具,本实用新型便于完成主轴自动换刀工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB分板机主轴换刀机构技术领域，具体是一种视觉定位换刀机构。
背景技术
PCB分板过程中，主要是通过主轴夹持刀具旋转以达到对产品切削加工的过程。在其加工过程中由于刀具寿命或者意外导致刀具需要更换。大多数都是人工拆卸并更换新刀，导致更换周期长生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉定位换刀机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种视觉定位换刀机构，包括支架；
所述支架上活动连接有换刀主轴，所述支架上固定连接有载物板，所述载物板上设置有刀库，所述载物板上固定连接有废料刀盒，所述废料刀盒用于储存换刀主轴上拆卸下来的刀具。
作为本实用新型进一步的方案：所述支架上固定连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的活动端固定连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的活动端固定连接有第三气动伸缩杆，所述第三气动伸缩杆的活动端与换刀主轴固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述载物板上开设有落料孔，所述落料孔与废料刀具连通。
作为本实用新型进一步的方案：所述支架上设置有CCD视觉组件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：换刀主轴通过其内的夹头自动加紧刀具完成产品加工，当刀具由于不能满足切割工艺时需要更换，第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆工作将换刀主轴移载至废料刀盒的正上方，第三气动伸缩杆将换刀主轴降低到丢弃废刀工作位时，换刀主轴夹头自动松开，废刀掉入废料刀盒内，第三气动伸缩杆工作将换刀主轴抬起至CCD换刀工作位高度，第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆工作将换刀主轴移载至刀库位，CCD视觉组件完成刀库刀具位置信息采集，后第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆和第三气动伸缩杆将换刀主轴移载至刀库换刀位，换刀主轴夹头自动打开，完成新刀具抓取并加紧，至此视觉自动换刀动作完成。
本实用新型便于完成主轴自动换刀工作。
附图说明
图1为一种视觉定位换刀机构示意图；
图中：1、支架；2、换刀主轴；3、载物板；4、刀库；5、废料刀盒；6、第一气动伸缩杆；7、第二气动伸缩杆；8、第三气动伸缩杆；9、落料孔；10、CCD视觉组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种视觉定位换刀机构，包括支架1；
支架1上活动连接有换刀主轴2，支架1上固定连接有载物板3，载物板3上设置有刀库4，载物板3上固定连接有废料刀盒5，废料刀盒5用于储存换刀主轴2上拆卸下来的刀具。
支架1上固定连接有第一气动伸缩杆6，第一气动伸缩杆6的活动端固定连接有第二气动伸缩杆7，第二气动伸缩杆7的活动端固定连接有第三气动伸缩杆8，第三气动伸缩杆8的活动端与换刀主轴2固定连接。
载物板3上开设有落料孔9，落料孔9与废料刀具5连通。
支架1上设置有CCD视觉组件10。
本实用新型在使用时，换刀主轴2通过其内的夹头自动加紧刀具完成产品加工，当刀具由于不能满足切割工艺时需要更换，第一气动伸缩杆6和第二气动伸缩杆7工作将换刀主轴2移载至废料刀盒5的正上方，第三气动伸缩杆8将换刀主轴2降低到丢弃废刀工作位时，换刀主轴2夹头自动松开，废刀掉入废料刀盒5内，第三气动伸缩杆8工作将换刀主轴2抬起至CCD换刀工作位高度，第一气动伸缩杆6和第二气动伸缩杆7工作将换刀主轴2移载至刀库位，CCD视觉组件10完成刀库刀具位置信息采集，后第一气动伸缩杆6、第二气动伸缩杆7和第三气动伸缩杆8将换刀主轴2移载至刀库换刀位，换刀主轴2夹头自动打开，完成新刀具抓取并加紧，至此视觉自动换刀动作完成。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种视觉定位换刀机构，其特征在于，包括支架(1)；
所述支架(1)上活动连接有换刀主轴(2)，所述支架(1)上固定连接有载物板(3)，所述载物板(3)上设置有刀库(4)，所述载物板(3)上固定连接有废料刀盒(5)，所述废料刀盒(5)用于储存换刀主轴(2)上拆卸下来的刀具。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位换刀机构，其特征在于，所述支架(1)上固定连接有第一气动伸缩杆(6)，所述第一气动伸缩杆(6)的活动端固定连接有第二气动伸缩杆(7)，所述第二气动伸缩杆(7)的活动端固定连接有第三气动伸缩杆(8)，所述第三气动伸缩杆(8)的活动端与换刀主轴(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位换刀机构，其特征在于，所述载物板(3)上开设有落料孔(9)，所述落料孔(9)与废料刀盒(5)连通。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位换刀机构，其特征在于，所述支架(1)上设置有CCD视觉组件(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121371785.5U CN215241280U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种视觉定位换刀机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121371785.5U CN215241280U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种视觉定位换刀机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215241280U true CN215241280U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79481303
Family Applications (1)
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| CN202121371785.5U Active CN215241280U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种视觉定位换刀机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215241280U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116441981A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心 |
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2021
- 2021-06-21 CN CN202121371785.5U patent/CN215241280U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116441981A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-07-18 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心 |
| CN116441981B (zh) * | 2023-04-18 | 2023-10-24 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 链式刀库防撞刀检测方法、装置、设备、介质及加工中心 |
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