CN217750337U - 全自动钻孔去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了全自动钻孔去毛刺机，属于细长圆管加工技术领域。该全自动钻孔去毛刺机包括支撑组件、定位检测组件和去毛刺组件。两个定位块固定于支撑板上，两个夹紧气缸对称设置于两个定位块之间的支撑板一侧上，旋转定位气缸安装于支撑板另一侧，支撑气缸位于两个定位块之间的支撑板上，钻模组设置于两个定位块中间位置的支撑板上，检测件安装于支撑板上，电机安装于支撑板上，清理刀与电机输出端固定连接，驱动件安装于支撑板上且与电机连接，驱动件驱动电机左右移动。此装置价格便宜，体积小，安装方便、快捷，能有效的减小加工机械的体积，节省工作场地面积，可以进行全自动生产。降低人工劳动强度和生产成本，提高生产效率。

Description

全自动钻孔去毛刺机

技术领域

本申请涉及细长圆管加工领域，具体而言，涉及全自动钻孔去毛刺机。

背景技术

在现在的大工业时代，有许多大批量生产的细长圆管类零件需要手工加工或半自动加工，特别用在饮水机里面的不锈钢管，内孔内的翻边毛刺需要清理。

目前对细长圆管类的毛刺常用的清理方式是人工清理，但是由于人工清理速度慢，且需要大量工人进行清理，从而导致生产成本较高。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了全自动钻孔去毛刺机，旨在改善细长圆管类的毛刺人工清理慢，导致成产成本较高的问题。

本申请实施例提供了全自动钻孔去毛刺机，包括支撑组件、定位检测组件和去毛刺组件。

所述支撑组件包括箱体和支撑板，所述支撑板设置于所述箱体上方开口处；所述定位检测组件包括自动上料仓、定位块、钻模组、定位件、夹紧气缸、旋转定位气缸、检测件和支撑气缸，所述自动上料仓设置于所述支撑板上，两个所述定位块固定于所述支撑板上且位于所述自动上料仓下方，所述定位件安装于所述支撑板一侧，两个所述夹紧气缸对称设置于两个所述定位块之间的支撑板一侧上，所述旋转定位气缸安装于所述支撑板另一侧，所述支撑气缸位于两个所述定位块之间的支撑板上，所述钻模组设置于两个所述定位块中间位置的所述支撑板上，所述检测件安装于所述支撑板上，且所述检测件另一端位于所述钻模组正上方；所述去毛刺组件包括电机、清理刀和驱动件，所述电机安装于所述支撑板上，所述清理刀与所述电机输出端固定连接，所述驱动件安装于所述支撑板上且与所述电机连接，所述驱动件驱动所述电机左右移动。

在上述实现过程中，作业人员将工件批量放入到自动上料仓中，自动上料仓将工件滑落到两个定位块上，通过驱动件、定位件、夹紧气缸、旋转定位气缸和支撑气缸对工件进行定位，检测件实现自动钻孔，自动检测mm成型钻头折损情况，再启动驱动件和电机，驱动件推动电机使得清理刀进入到工件内壁，电机转动使得清理刀转动，实现工件内孔去毛刺。此装置价格便宜，体积小，安装方便、快捷，能有效的减小加工机械的体积，节省工作场地面积，可以进行全自动生产。降低人工劳动强度和生产成本，提高生产效率。

该装置的使用步骤为：

步骤1：作业人员将工件批量放入自动上料仓中，自动上料仓将工件滑落到定位块上；

步骤2：两个夹紧气缸，对工件两端进行夹持；

步骤3：旋转定位气缸前移对工件进行定位；

步骤4：定位件轴向夹紧工件；

步骤5：支撑气缸升起，支撑工件；

步骤6：钻模组对工件进行压紧；

步骤7：检测件将工件压紧并开始钻孔，复位时检测成型钻头折损情况；

步骤8：夹紧气缸、检测件和支撑气缸松开；

步骤9：旋转定位气缸旋转度，重复步骤、步骤和步骤和步骤动作；

步骤10：驱动件推动电机，电机旋转带动清理刀旋转，搓掉工件内壁毛刺。

在一种具体的实施方案中，该全自动钻孔去毛刺机还包括自动卸料组件，所述自动卸料组件包括无杆气缸、卸料手指、卸料导轨和卸料料斗，所述卸料手指设置于所述支撑板远离所述驱动件一侧，所述卸料导轨安装设置于所述支撑板上且一端位于所述卸料手指下方，所述无杆气缸安装于所述支撑板上且与所述卸料手指连接，所述卸料料斗设置于所述支撑板下方，且位于所述卸料导轨另一端下方。

在一种具体的实施方案中，所述自动卸料组件还包括周转箱，所述周转箱设置于所述箱体内部，且所述周转箱位于所述卸料料斗正下方。

在上述实现过程中，松开夹紧气缸，在无杆气缸、夹紧气缸的交替作用下，搓掉工件表面毛刺；卸料手指夹紧工件，松开夹紧气缸，检测件和支撑气缸；无杆气缸拖到卸料手指至卸料位置，卸料手指打开，产品沿卸料导轨落入到卸料料斗中，再从卸料料斗滑入到周转箱中；流程结束，重复从步骤开始循环。

在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括步进电机和滚珠丝杠模组，所述步进电机安装于所述支撑板上，所述滚珠丝杠模组一端与所述步进电机输出端固定连接，所述滚珠丝杠模组与所述电机连接。

在上述实现过程中，启动步进电机，使得滚珠丝杠模组带动电机左右移动，实现将清理刀伸入到工件内部。

在一种具体的实施方案中，所述定位件包括定位气缸和夹紧定位块，所述定位气缸安装于所述支撑板一侧，所述夹紧定位块与所述定位气缸输出端固定连接。

在上述实现过程中，启动定位气缸，使得夹紧定位块对工件进行轴向夹紧。

在一种具体的实施方案中，所述检测件包括钻头检测气缸和钻孔动力头，所述支撑板上设置有支架，所述钻孔动力头设置于支架上，所述钻头检测气缸安装于支架上，且所述钻头检测气缸与所述钻孔动力头底端连接。

在上述实现过程中，启动钻头检测气缸使得钻孔动力头开始钻孔，复位时通过钻头检测气缸检测钻头折损情况。

在一种具体的实施方案中，所述定位检测组件还包括手动丝杠模组，所述手动丝杠模组安装于所述支撑板上且与支架连接。

在上述实现过程中，手动丝杠模组可以对钻孔动力头进行位置的调整。

在一种具体的实施方案中，所述手动丝杠模组包括手轮、安装座和丝杠，安装座安装于所述支撑板上，丝杆与安装座转动连接，丝杠两端分别与支架和手轮连接。

在上述实现过程中，转动手轮，使得丝杠转动，以此对钻孔动力头进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的全自动钻孔去毛刺机结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的全自动钻孔去毛刺机俯视图结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的定位检测组件、去毛刺组件结构示意图。

图中：10-支撑组件；110-箱体；120-支撑板；20-定位检测组件；210-自动上料仓；220-定位块；230-钻模组；240-定位件；241-定位气缸；242-夹紧定位块；250-夹紧气缸；260-旋转定位气缸；270-检测件；271-钻头检测气缸；272-钻孔动力头；280-支撑气缸；290-手动丝杠模组；30-去毛刺组件；310-电机；320-清理刀；330-驱动件；331-步进电机；332-滚珠丝杠模组；40-自动卸料组件；410-无杆气缸；420-卸料手指；430-卸料导轨；440-卸料料斗；450-周转箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图3，本申请提供一种全自动钻孔去毛刺机，包括支撑组件10、定位检测组件20和去毛刺组件30。

其中，支撑组件10用于定位检测组件20和去毛刺组件30的安装。定位检测组件20是对工件进行定位和检测，去毛刺组件30能够将工件内壁的毛刺进行清理。

请参阅图、图2和图3，所述支撑组件10包括箱体110和支撑板120，所述支撑板120设置于所述箱体110上方开口处；其中，支撑板120用于对定位检测组件20和去毛刺组件30的安装以及支撑。且箱体110一侧正面铰接设置有箱门，箱体110底部还设置有支撑脚。

请参阅图1、图2和图3，定位检测组件20包括自动上料仓210、定位块220、钻模组230、定位件240、夹紧气缸250、旋转定位气缸260、检测件270和支撑气缸280，自动上料仓210设置于支撑板120上，两个定位块220固定于支撑板120上且位于自动上料仓210下方，定位件240安装于支撑板120一侧，两个夹紧气缸250对称设置于两个定位块220之间的支撑板120一侧上，旋转定位气缸260安装于支撑板120另一侧，支撑气缸280位于两个定位块220之间的支撑板120上，钻模组230设置于两个定位块220中间位置的支撑板120上，检测件270安装于支撑板120上，且检测件270另一端位于钻模组230正上方；其中，作业人员将工件批量放入到自动上料仓210中，自动上料仓210将工件滑落到两个定位块220上，通过驱动件330、定位件240、夹紧气缸250、旋转定位气缸260和支撑气缸280对工件进行定位，检测件270实现自动钻孔，自动检测2mm成型钻头折损情况。

步骤1：作业人员将工件批量放入自动上料仓210中，自动上料仓210将工件滑落到定位块220上；

步骤2：两个夹紧气缸250，对工件两端进行夹持；

步骤3：旋转定位气缸260前移对工件进行定位；

步骤4：定位件240轴向夹紧工件；

步骤5：支撑气缸280升起，支撑工件；

步骤6：钻模组230对工件进行压紧；

步骤7：检测件270将工件压紧并开始钻孔，复位时检测成型钻头折损情况；

步骤8：夹紧气缸250、检测件270和支撑气缸280松开；

步骤9：旋转定位气缸260旋转180度，重复步骤2、步骤5和步骤6和步骤7动作。

在具体设置时，定位件240包括定位气缸241和夹紧定位块242，具体的，定位气缸241通过螺栓安张于支撑板120上。定位气缸241安装于支撑板120一侧，夹紧定位块242与定位气缸241输出端固定连接。其中，启动定位气缸241，使得夹紧定位块242对工件进行轴向夹紧。

在具体设置时，检测件270包括钻头检测气缸271和钻孔动力头272，支撑板120上设置有支架，钻孔动力头272设置于支架上，钻头检测气缸271安装于支架上，且钻头检测气缸271与钻孔动力头272底端连接。其中，启动钻头检测气缸271使得钻孔动力头272开始钻孔，复位时通过钻头检测气缸271检测钻头折损情况。

在具体设置时，定位检测组件20还包括手动丝杠模组290，手动丝杠模组290安装于支撑板120上且与支架连接。其中，手动丝杠模组290可以对钻孔动力头272进行位置的调整。

进一步地，手动丝杠模组290包括手轮、安装座和丝杠，安装座安装于支撑板120上，丝杆与安装座转动连接，丝杠两端分别与支架和手轮连接。其中，转动手轮，使得丝杠转动，以此对钻孔动力头272进行调整。

请参阅图1、图2和图3，去毛刺组件30包括电机310、清理刀320和驱动件330，电机310安装于支撑板120上，清理刀320与电机310输出端固定连接，驱动件330安装于支撑板120上且与电机310连接，驱动件330驱动电机310左右移动。其中，步骤10：启动驱动件330和电机310，驱动件330推动电机310使得清理刀320进入到工件内壁，电机310转动使得清理刀320转动，实现工件内孔去毛刺。此装置价格便宜，体积小，安装方便、快捷，能有效的减小加工机械的体积，节省工作场地面积，可以进行全自动生产。降低人工劳动强度和生产成本，提高生产效率。

在具体设置时，驱动件330包括步进电机331和滚珠丝杠模组332，步进电机331安装于支撑板120上，滚珠丝杠模组332一端与步进电机331输出端固定连接，滚珠丝杠模组332与电机310连接。其中，启动步进电机331，使得滚珠丝杠模组332带动电机310左右移动，实现将清理刀320伸入到工件内部。

请参阅图1、图2和图3，该全自动钻孔去毛刺机还包括自动卸料组件40，自动卸料组件40包括无杆气缸410、卸料手指420、卸料导轨430和卸料料斗440，卸料手指420设置于支撑板120远离驱动件330一侧，卸料导轨430安装设置于支撑板120上且一端位于卸料手指420下方，无杆气缸410安装于支撑板120上且与卸料手指420连接，卸料料斗440设置于支撑板120下方，且位于卸料导轨430另一端下方，自动卸料组件40还包括周转箱450，周转箱450设置于箱体110内部，且周转箱450位于卸料料斗440正下方。其中，步骤11：松开夹紧气缸250，在无杆气缸410、夹紧气缸250的交替作用下，搓掉工件表面毛刺；步骤12：卸料手指420夹紧工件，松开夹紧气缸250，检测件270和支撑气缸280；步骤13：无杆气缸410拖到卸料手指420至卸料位置，卸料手指420打开，产品沿卸料导轨430落入到卸料料斗440中，再从卸料料斗440滑入到周转箱450中；步骤14：流程结束，重复从步骤1开始循环。

该全自动钻孔去毛刺机的工作原理：

作业人员将工件批量放入到自动上料仓210中，自动上料仓210将工件滑落到两个定位块220上，通过驱动件330、定位件240、夹紧气缸250、旋转定位气缸260和支撑气缸280对工件进行定位，检测件270实现自动钻孔，自动检测2mm成型钻头折损情况，再启动驱动件330和电机310，驱动件330推动电机310使得清理刀320进入到工件内壁，电机310转动使得清理刀320转动，实现工件内孔去毛刺。此装置价格便宜，体积小，安装方便、快捷，能有效的减小加工机械的体积，节省工作场地面积，可以进行全自动生产。降低人工劳动强度和生产成本，提高生产效率。

该装置的具体的使用步骤为：

步骤1：作业人员将工件批量放入自动上料仓210中，自动上料仓210将工件滑落到定位块220上；

步骤2：两个夹紧气缸250，对工件两端进行夹持；

步骤3：旋转定位气缸260前移对工件进行定位；

步骤4：定位件240轴向夹紧工件；

步骤5：支撑气缸280升起，支撑工件；

步骤6：钻模组230对工件进行压紧；

步骤7：检测件270将工件压紧并开始钻孔，复位时检测成型钻头折损情况；

步骤:8：夹紧气缸250、检测件270和支撑气缸280松开；

步骤9：旋转定位气缸260旋转180度，重复步骤2、步骤5、步骤6和步骤7动作；

步骤10：驱动件330推动电机310，电机310旋转带动清理刀320旋转，搓掉工件内壁毛刺；

步骤11：松开夹紧气缸250，在无杆气缸410、夹紧气缸250的交替作用下，搓掉工件表面毛刺；

步骤12：卸料手指420夹紧工件，松开夹紧气缸250，检测件270和支撑气缸280；

步骤13：无杆气缸410拖到卸料手指420至卸料位置，卸料手指420打开，产品沿卸料导轨430落入到卸料料斗440中，再从卸料料斗440滑入到周转箱450中；

步骤14：流程结束，重复从步骤1开始循环。

需要说明的是，定位气缸241、夹紧气缸250、旋转定位气缸260、钻头检测气缸271、支撑气缸280、电机310、步进电机331、无杆气缸410和卸料手指420具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

定位气缸241、夹紧气缸250、旋转定位气缸260、钻头检测气缸271、支撑气缸280、电机310、步进电机331和无杆气缸410的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，包括

支撑组件(10)，所述支撑组件(10)包括箱体(110)和支撑板(120)，所述支撑板(120)设置于所述箱体(110)上方开口处；

定位检测组件(20)，所述定位检测组件(20)包括自动上料仓(210)、定位块(220)、钻模组(230)、定位件(240)、夹紧气缸(250)、旋转定位气缸(260)、检测件(270)和支撑气缸(280)，所述自动上料仓(210)设置于所述支撑板(120)上，两个所述定位块(220)固定于所述支撑板(120)上且位于所述自动上料仓(210)下方，所述定位件(240)安装于所述支撑板(120)一侧，两个所述夹紧气缸(250)对称设置于两个所述定位块(220)之间的支撑板(120)一侧上，所述旋转定位气缸(260)安装于所述支撑板(120)另一侧，所述支撑气缸(280)位于两个所述定位块(220)之间的支撑板(120)上，所述钻模组(230)设置于两个所述定位块(220)中间位置的所述支撑板(120)上，所述检测件(270)安装于所述支撑板(120)上，且所述检测件(270)另一端位于所述钻模组(230)正上方；

去毛刺组件(30)，所述去毛刺组件(30)包括电机(310)、清理刀(320)和驱动件(330)，所述电机(310)安装于所述支撑板(120)上，所述清理刀(320)与所述电机(310)输出端固定连接，所述驱动件(330)安装于所述支撑板(120)上且与所述电机(310)连接，所述驱动件(330)驱动所述电机(310)左右移动。

2.根据权利要求1所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，还包括自动卸料组件(40)，所述自动卸料组件(40)包括无杆气缸(410)、卸料手指(420)、卸料导轨(430)和卸料料斗(440)，所述卸料手指(420)设置于所述支撑板(120)远离所述驱动件(330)一侧，所述卸料导轨(430)安装设置于所述支撑板(120)上且一端位于所述卸料手指(420)下方，所述无杆气缸(410)安装于所述支撑板(120)上且与所述卸料手指(420)连接，所述卸料料斗(440)设置于所述支撑板(120)下方，且位于所述卸料导轨(430)另一端下方。

3.根据权利要求2所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述自动卸料组件(40)还包括周转箱(450)，所述周转箱(450)设置于所述箱体(110)内部，且所述周转箱(450)位于所述卸料料斗(440)正下方。

4.根据权利要求2所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述驱动件(330)包括步进电机(331)和滚珠丝杠模组(332)，所述步进电机(331)安装于所述支撑板(120)上，所述滚珠丝杠模组(332)一端与所述步进电机(331)输出端固定连接，所述滚珠丝杠模组(332)与所述电机(310)连接。

5.根据权利要求4所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述定位件(240)包括定位气缸(241)和夹紧定位块(242)，所述定位气缸(241)安装于所述支撑板(120)一侧，所述夹紧定位块(242)与所述定位气缸(241)输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述检测件(270)包括钻头检测气缸(271)和钻孔动力头(272)，所述支撑板(120)上设置有支架，所述钻孔动力头(272)设置于支架上，所述钻头检测气缸(271)安装于支架上，且所述钻头检测气缸(271)与所述钻孔动力头(272)底端连接。

7.根据权利要求6所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述定位检测组件(20)还包括手动丝杠模组(290)，所述手动丝杠模组(290)安装于所述支撑板(120)上且与支架连接。

8.根据权利要求7所述的全自动钻孔去毛刺机，其特征在于，所述手动丝杠模组(290)包括手轮、安装座和丝杠，安装座安装于所述支撑板(120)上，丝杆与安装座转动连接，丝杠两端分别与支架和手轮连接。

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