CN114871658A - 一种自动化上料焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化上料焊接装置,具体包括:固定底座,该固定底座顶部固定连接有夹头,所述固定底座顶部固定连接有转动座,所述转动座内壁一侧通过转动栓转动连接有转动盘,所述转动座侧面固定连接有限位装置;支撑杆,该支撑杆底部与转动盘顶部固定连接,所述支撑杆远离转动盘的一端固定连接有调节装置;焊枪,该焊枪一侧固定连接有安装夹座,所述安装夹座一侧通过连接架与调节装置固定连接,本发明涉及焊接技术领域。该一种自动化上料焊接装置,方便自由调节焊枪的角度,并且能够将焊枪固定在任意角度处,使用比较方便,避免阻尼垫与转动盘之间产生间隙导致松动的情况,并且当阻尼垫磨损较严重时,可取出更换,方便维护。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体为一种自动化上料焊接装置。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。目前使用的焊接装置通常不方便根据工件的倾斜面调节焊接角度,并且焊接面凹凸不平时不能够保持稳定的压紧力,导致焊接效果较差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动化上料焊接装置,解决了目前使用的焊接装置通常不方便根据工件的倾斜面调节焊接角度,并且焊接面凹凸不平时不能够保持稳定的压紧力,导致焊接效果较差的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种自动化上料焊接装置,具体包括:
固定底座,该固定底座顶部固定连接有夹头,所述固定底座顶部固定连接有转动座,所述转动座内壁一侧通过转动栓转动连接有转动盘,所述转动座侧面固定连接有限位装置;
支撑杆,该支撑杆底部与转动盘顶部固定连接,所述支撑杆远离转动盘的一端固定连接有调节装置;
焊枪,该焊枪一侧固定连接有安装夹座,所述安装夹座一侧通过连接架与调节装置固定连接;
所述限位装置包括:
外套筒,该外套筒一端固定连接有固定盘,所述固定盘远离外套筒的一侧设置有阻尼垫;
挤压顶杆,该挤压顶杆设置在外套筒内部,所述挤压顶杆与外套筒内壁螺纹连接,所述挤压顶杆一端延伸至外套筒外部并固定连接有转动手柄;
挤压头,该挤压头一侧与挤压顶杆上远离转动手柄的一端转动连接,所述挤压头远离挤压顶杆的一侧固定连接有挤压块,所述挤压块设置有多组并且均匀分布在挤压头上。
设置有限位装置,使用时通过转动支撑杆带动调节装置和转动盘转动,同时通过调节装置带动焊枪转动,当焊枪转动至合适角度时,转动挤压顶杆,通过转动手柄带动挤压顶杆,挤压顶杆在外套筒内部转动,并在外套筒内壁上螺纹的推动下带动挤压头向转动盘的方向移动,当挤压头带动挤压块压紧在转动盘侧面时,即可对转动盘进行固定,从而通过转动盘和支撑杆将焊枪固定住,方便自由调节焊枪的角度,并且能够将焊枪固定在任意角度处,使用比较方便。
优选的,所述外套筒靠近固定盘的一端贯穿转动座一侧并与转动座固定连接,所述阻尼垫紧贴在转动盘侧面并与转动盘滑动连接,设置有固定盘和阻尼垫,转动盘转动时,固定盘一侧的阻尼垫压在转动盘一侧,可通过阻尼垫增大转动盘的转动阻力,使得转动盘转动至合适角度时能够更方便的通过挤压顶杆和挤压头对转动盘进行固定,避免对转动盘进行固定的过程中发生抖动导致角度偏差。
优选的,所述转动盘远离转动栓的一侧固定连接有摩擦垫,所述挤压块靠近转动盘的一侧开设有固定齿。
优选的,所述固定盘包括盘体,所述盘体一侧开设有六角固定槽,所述六角固定槽内壁固定连接有弧形弹簧,所述六角固定槽内壁滑动连接有六角固定板,所述六角固定板一侧开设有弧形滑槽,所述弧形弹簧一侧延伸至弧形滑槽内部并与弧形滑槽内壁滑动连接,设置有固定盘,盘体侧面的弧形弹簧推动六角固定板向外侧移动,六角固定板带动阻尼垫压紧在转动盘上,可通过弧形弹簧的弹力将阻尼垫压紧在转动盘上,当阻尼垫使用时间较长发生磨损时,可通过弧形弹簧的弹力弥补磨损量,避免阻尼垫与转动盘之间产生间隙导致松动的情况,并且当阻尼垫磨损较严重时,可将六角固定槽内部的六角固定板取出更换,方便维护。
优选的,所述盘体一侧与外套筒一端固定连接,所述六角固定板远离弧形滑槽的一侧与阻尼垫固定连接。
优选的,所述弧形弹簧和弧形滑槽均设置有多组并且一一对应,所述盘体设置为环形,所述挤压头设置在环形的盘体内部。
优选的,所述调节装置包括调节盘,所述调节盘一侧连通有滑动套筒,所述调节盘内壁滑动连接有滑动板,所述滑动板一侧固定连接有挤压弹簧,所述挤压弹簧远离滑动板的一端与调节盘内壁固定连接,所述调节盘内壁位于滑动板两侧的部分均固定连接有控制开关,所述滑动套筒内壁滑动连接有伸缩推杆,所述伸缩推杆一端与滑动板固定连接,设置有调节装置,调节装置内部的伸缩推杆通过安装夹座带动焊枪压紧在工件表面,当工件表面升高时,挤压焊枪,焊枪通过安装夹座带动伸缩推杆移动,伸缩推杆带动滑动板移动,同时挤压挤压弹簧,滑动板移动时挤压一侧的控制开关,控制开关即可控制伸缩推杆缩短,带动滑动板复位,当工件表面降低时,滑动板挤压另一侧的控制开关,另一侧的控制开关控制伸缩推杆伸长,带动滑动板复位,方便使挤压弹簧对滑动板和伸缩推杆保持稳定的挤压力,方便使焊枪对工件的压紧力保持稳定,避免凹凸不平的工件表面影响焊接效果。
优选的,所述调节盘远离滑动套筒的一侧与支撑杆端部固定连接,所述伸缩推杆远离滑动板的一端与安装夹座固定连接。
优选的,所述滑动板两侧的控制开关均与伸缩推杆电性连接并且分别控制伸缩推杆的伸长和缩短。
本发明提供了一种自动化上料焊接装置。具备以下有益效果:
1、该一种自动化上料焊接装置,设置有限位装置,使用时通过转动支撑杆带动调节装置和转动盘转动,同时通过调节装置带动焊枪转动,当焊枪转动至合适角度时,转动挤压顶杆,通过转动手柄带动挤压顶杆,挤压顶杆在外套筒内部转动,并在外套筒内壁上螺纹的推动下带动挤压头向转动盘的方向移动,当挤压头带动挤压块压紧在转动盘侧面时,即可对转动盘进行固定,从而通过转动盘和支撑杆将焊枪固定住,方便自由调节焊枪的角度,并且能够将焊枪固定在任意角度处,使用比较方便。
2、该一种自动化上料焊接装置,设置有固定盘和阻尼垫,转动盘转动时,固定盘一侧的阻尼垫压在转动盘一侧,可通过阻尼垫增大转动盘的转动阻力,使得转动盘转动至合适角度时能够更方便的通过挤压顶杆和挤压头对转动盘进行固定,避免对转动盘进行固定的过程中发生抖动导致角度偏差。
3、该一种自动化上料焊接装置,设置有固定盘,盘体侧面的弧形弹簧推动六角固定板向外侧移动,六角固定板带动阻尼垫压紧在转动盘上,可通过弧形弹簧的弹力将阻尼垫压紧在转动盘上,当阻尼垫使用时间较长发生磨损时,可通过弧形弹簧的弹力弥补磨损量,避免阻尼垫与转动盘之间产生间隙导致松动的情况,并且当阻尼垫磨损较严重时,可将六角固定槽内部的六角固定板取出更换,方便维护。
4、该一种自动化上料焊接装置,设置有调节装置,调节装置内部的伸缩推杆通过安装夹座带动焊枪压紧在工件表面,当工件表面升高时,挤压焊枪,焊枪通过安装夹座带动伸缩推杆移动,伸缩推杆带动滑动板移动,同时挤压挤压弹簧,滑动板移动时挤压一侧的控制开关,控制开关即可控制伸缩推杆缩短,带动滑动板复位,当工件表面降低时,滑动板挤压另一侧的控制开关,另一侧的控制开关控制伸缩推杆伸长,带动滑动板复位,方便使挤压弹簧对滑动板和伸缩推杆保持稳定的挤压力,方便使焊枪对工件的压紧力保持稳定,避免凹凸不平的工件表面影响焊接效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明内部结构示意图;
图3为本发明限位装置结构示意图;
图4为本发明固定盘结构示意图;
图5为本发明调节装置结构示意图。
图中:1、固定底座;3、转动座;4、支撑杆;5、调节装置;51、调节盘;52、滑动套筒;53、滑动板;54、挤压弹簧;55、控制开关;56、伸缩推杆;6、焊枪;7、安装夹座;8、转动盘;9、限位装置;91、外套筒;92、固定盘;921、盘体;922、六角固定槽;923、弧形弹簧;924、六角固定板;925、弧形滑槽;93、阻尼垫;94、挤压顶杆;95、转动手柄;96、挤压头;97、挤压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:一种自动化上料焊接装置,具体包括:
固定底座1,该固定底座1顶部固定连接有夹头2,固定底座1顶部固定连接有转动座3,转动座3内壁一侧通过转动栓转动连接有转动盘8,转动座3侧面固定连接有限位装置9;
支撑杆4,该支撑杆4底部与转动盘8顶部固定连接,支撑杆4远离转动盘8的一端固定连接有调节装置5;
焊枪6,该焊枪6一侧固定连接有安装夹座7,安装夹座7一侧通过连接架与调节装置5固定连接;
限位装置9包括:
外套筒91,该外套筒91一端固定连接有固定盘92,固定盘92远离外套筒91的一侧设置有阻尼垫93;
挤压顶杆94,该挤压顶杆94设置在外套筒91内部,挤压顶杆94与外套筒91内壁螺纹连接,挤压顶杆94一端延伸至外套筒91外部并固定连接有转动手柄95;
挤压头96,该挤压头96一侧与挤压顶杆94上远离转动手柄95的一端转动连接,挤压头96远离挤压顶杆94的一侧固定连接有挤压块97,挤压块97设置有多组并且均匀分布在挤压头96上。
外套筒91靠近固定盘92的一端贯穿转动座3一侧并与转动座3固定连接,阻尼垫93紧贴在转动盘8侧面并与转动盘8滑动连接。
转动盘8远离转动栓的一侧固定连接有摩擦垫,挤压块97靠近转动盘8的一侧开设有固定齿。
设置有限位装置9,使用时通过转动支撑杆4带动调节装置5和转动盘8转动,同时通过调节装置5带动焊枪6转动,当焊枪6转动至合适角度时,转动挤压顶杆94,通过转动手柄95带动挤压顶杆94,挤压顶杆94在外套筒91内部转动,并在外套筒91内壁上螺纹的推动下带动挤压头96向转动盘8的方向移动,当挤压头96带动挤压块97压紧在转动盘8侧面时,即可对转动盘8进行固定,从而通过转动盘8和支撑杆4将焊枪6固定住,方便自由调节焊枪6的角度,并且能够将焊枪6固定在任意角度处,使用比较方便,设置有固定盘92和阻尼垫93,转动盘8转动时,固定盘92一侧的阻尼垫93压在转动盘8一侧,可通过阻尼垫93增大转动盘8的转动阻力,使得转动盘8转动至合适角度时能够更方便的通过挤压顶杆94和挤压头96对转动盘8进行固定,避免对转动盘8进行固定的过程中发生抖动导致角度偏差。
实施例二:
请参阅图1-图4,在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案:固定盘92包括盘体921,盘体921一侧开设有六角固定槽922,六角固定槽922内壁固定连接有弧形弹簧923,六角固定槽922内壁滑动连接有六角固定板924,六角固定板924一侧开设有弧形滑槽925,弧形弹簧923一侧延伸至弧形滑槽925内部并与弧形滑槽925内壁滑动连接,盘体921一侧与外套筒91一端固定连接,六角固定板924远离弧形滑槽925的一侧与阻尼垫93固定连接,弧形弹簧923和弧形滑槽925均设置有多组并且一一对应,盘体921设置为环形,挤压头96设置在环形的盘体921内部,设置有固定盘92,盘体921侧面的弧形弹簧923推动六角固定板924向外侧移动,六角固定板924带动阻尼垫93压紧在转动盘8上,可通过弧形弹簧923的弹力将阻尼垫93压紧在转动盘8上,当阻尼垫93使用时间较长发生磨损时,可通过弧形弹簧923的弹力弥补磨损量,避免阻尼垫93与转动盘8之间产生间隙导致松动的情况,并且当阻尼垫93磨损较严重时,可将六角固定槽922内部的六角固定板924取出更换,方便维护。
实施例三:
请参阅图1-图5,在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案:调节装置5包括调节盘51,调节盘51一侧连通有滑动套筒52,调节盘51内壁滑动连接有滑动板53,滑动板53一侧固定连接有挤压弹簧54,挤压弹簧54远离滑动板53的一端与调节盘51内壁固定连接,调节盘51内壁位于滑动板53两侧的部分均固定连接有控制开关55,滑动套筒52内壁滑动连接有伸缩推杆56,伸缩推杆56一端与滑动板53固定连接,调节盘51远离滑动套筒52的一侧与支撑杆4端部固定连接,伸缩推杆56远离滑动板53的一端与安装夹座7固定连接,滑动板53两侧的控制开关55均与伸缩推杆56电性连接并且分别控制伸缩推杆56的伸长和缩短,设置有调节装置5,调节装置5内部的伸缩推杆56通过安装夹座7带动焊枪6压紧在工件表面,当工件表面升高时,挤压焊枪6,焊枪6通过安装夹座7带动伸缩推杆56移动,伸缩推杆56带动滑动板53移动,同时挤压挤压弹簧54,滑动板53移动时挤压一侧的控制开关55,控制开关55即可控制伸缩推杆56缩短,带动滑动板53复位,当工件表面降低时,滑动板53挤压另一侧的控制开关55,另一侧的控制开关55控制伸缩推杆56伸长,带动滑动板53复位,方便使挤压弹簧54对滑动板53和伸缩推杆56保持稳定的挤压力,方便使焊枪6对工件的压紧力保持稳定,避免凹凸不平的工件表面影响焊接效果。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (9)
1.一种自动化上料焊接装置,具体包括:
固定底座(1),该固定底座(1)顶部固定连接有转动座(3),所述转动座(3)内壁一侧通过转动栓转动连接有转动盘(8),所述转动座(3)侧面固定连接有限位装置(9);
支撑杆(4),该支撑杆(4)底部与转动盘(8)顶部固定连接,所述支撑杆(4)远离转动盘(8)的一端固定连接有调节装置(5);
焊枪(6),该焊枪(6)一侧固定连接有安装夹座(7),所述安装夹座(7)一侧通过连接架与调节装置(5)固定连接;
该自动化上斜焊接装置的特征在于:所述限位装置(9)包括:
外套筒(91),该外套筒(91)一端固定连接有固定盘(92),所述固定盘(92)远离外套筒(91)的一侧设置有阻尼垫(93);
挤压顶杆(94),该挤压顶杆(94)设置在外套筒(91)内部,所述挤压顶杆(94)与外套筒(91)内壁螺纹连接,所述挤压顶杆(94)一端延伸至外套筒(91)外部并固定连接有转动手柄(95);
挤压头(96),该挤压头(96)一侧与挤压顶杆(94)上远离转动手柄(95)的一端转动连接,所述挤压头(96)远离挤压顶杆(94)的一侧固定连接有挤压块(97),所述挤压块(97)设置有多组并且均匀分布在挤压头(96)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述外套筒(91)靠近固定盘(92)的一端贯穿转动座(3)一侧并与转动座(3)固定连接,所述阻尼垫(93)紧贴在转动盘(8)侧面并与转动盘(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述转动盘(8)远离转动栓的一侧固定连接有摩擦垫,所述挤压块(97)靠近转动盘(8)的一侧开设有固定齿。
4.根据权利要求1所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述固定盘(92)包括盘体(921),所述盘体(921)一侧开设有六角固定槽(922),所述六角固定槽(922)内壁固定连接有弧形弹簧(923),所述六角固定槽(922)内壁滑动连接有六角固定板(924),所述六角固定板(924)一侧开设有弧形滑槽(925),所述弧形弹簧(923)一侧延伸至弧形滑槽(925)内部并与弧形滑槽(925)内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述盘体(921)一侧与外套筒(91)一端固定连接,所述六角固定板(924)远离弧形滑槽(925)的一侧与阻尼垫(93)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述弧形弹簧(923)和弧形滑槽(925)均设置有多组并且一一对应,所述盘体(921)设置为环形,所述挤压头(96)设置在环形的盘体(921)内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述调节装置(5)包括调节盘(51),所述调节盘(51)一侧连通有滑动套筒(52),所述调节盘(51)内壁滑动连接有滑动板(53),所述滑动板(53)一侧固定连接有挤压弹簧(54),所述挤压弹簧(54)远离滑动板(53)的一端与调节盘(51)内壁固定连接,所述调节盘(51)内壁位于滑动板(53)两侧的部分均固定连接有控制开关(55),所述滑动套筒(52)内壁滑动连接有伸缩推杆(56),所述伸缩推杆(56)一端与滑动板(53)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述调节盘(51)远离滑动套筒(52)的一侧与支撑杆(4)端部固定连接,所述伸缩推杆(56)远离滑动板(53)的一端与安装夹座(7)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动化上料焊接装置,其特征在于:所述滑动板(53)两侧的控制开关(55)均与伸缩推杆(56)电性连接并且分别控制伸缩推杆(56)的伸长和缩短。
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