CN114854979A - 一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 - Google Patents
一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114854979A CN114854979A CN202210444418.6A CN202210444418A CN114854979A CN 114854979 A CN114854979 A CN 114854979A CN 202210444418 A CN202210444418 A CN 202210444418A CN 114854979 A CN114854979 A CN 114854979A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- billet
- steel
- target
- furnace
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 284
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 284
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 189
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 29
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 18
- 239000002436 steel type Substances 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 5
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
- C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/70—Furnaces for ingots, i.e. soaking pits
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
本申请适用于钢坯加热技术领域，提供了一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述钢坯运输控制方法具体包括：控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。本申请的实施例可以实现自动化的钢坯装钢、出钢控制。
Description
技术领域
本申请属于钢坯加热技术领域，尤其涉及一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质。
背景技术
钢铁行业是中国的主要重工业之一，钢材产品能够满足多个行业的需求。目前，钢材产品的生产过程一般是在对钢坯轧制前，由操作工人将钢坯送到加热炉中进行加热，最后轧制成产品。这一个简短的工艺，至少要有四个岗位：仓库清理钢坯、钢坯吊运、辊道操作与控制、钢坯的入炉，存在人工成本高、差错率高等缺点，各个岗位之间需要人为地配合，生产节奏往往不够紧凑，降低了生产效率。
发明内容
本申请实施例提供一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质，可以实现对钢坯加热过程的自动化运输控制，解决现有技术中人工成本高、生产效率低的问题。
本申请实施例第一方面提供一种钢坯运输控制方法，包括：
控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；
控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；
控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；
控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
本申请实施例第二方面提供的一种钢坯运输控制装置，包括：
吊运控制单元，用于控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；
装钢控制单元，用于控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；
加热控制单元，用于控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；
出钢控制单元，用于控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
本申请实施例第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述钢坯运输控制方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述钢坯运输控制方法的步骤。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面所述的钢坯运输控制方法。
在本申请的实施方式中，通过控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上，并控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入加热炉内；然后，控制加热炉对目标钢坯进行加热，并控制出钢机在目标钢坯完成加热时，将目标钢坯从加热炉运输至出炉辊道，以使目标钢坯通过出炉辊道进入除磷箱，能够实现对钢坯加热过程的自动化运输控制，不需要多个岗位工分别对吊运装置、装钢机、加热炉和出钢机进行操作与控制，降低了人工成本，同时，由一台终端设备进行综合控制，可以有效地管控生产节奏，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种钢坯运输控制方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的钢材产品生产系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的步骤S102的第一具体流程示意图；
图4是本申请实施例提供的步骤S102的第二具体流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种钢坯运输控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
钢铁行业是中国的主要重工业之一，钢材产品能够满足多个行业的需求。目前，钢材产品的生产过程一般是在对钢坯轧制前，由操作工人将钢坯送到加热炉中进行加热，最后轧制成产品。这一个简短的工艺，至少要有四个岗位：仓库清理钢坯、钢坯吊运、辊道操作与控制、钢坯的入炉，存在人工成本高、差错率高等缺点，各个岗位之间需要人为地配合，生产节奏往往不够紧凑，降低了生产效率。
本申请提出的方案正是为了解决上述问题。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种钢坯运输控制方法的实现流程示意图，该方法可以应用于终端设备上，可适用于需实现对钢坯加热过程的自动化运输控制，解决现有技术中人工成本高、生产效率低的问题的情形。
其中，上述终端设备可以是工控机，具体可以是电脑、手机等智能终端。
具体的，在本申请的一些实施方式中，上述终端设备可以是钢材产品生产系统中的工控机。请参考图2，钢材产品生产系统包括工控机、吊运装置、入炉辊道、装钢机、加热炉、出钢机、出炉辊道、除磷箱、以及轧制装置。
上述钢坯运输控制方法可以包括以下步骤S101至步骤S104。
步骤S101，控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上。
具体的，终端设备可以获取生产编排信息。其中，生产编排信息记录了各个钢坯的加热顺序，可以存储于数据库内。根据生产编排信息，终端设备可以获取加热顺序中待加热的当前钢坯的钢坯信息，然后，将钢坯仓库中钢坯信息与当前钢坯的钢坯信息相同的钢坯作为目标钢坯。
接着，终端设备可以生成吊运信号，将吊运信号发送至吊运装置，以控制吊运装置从钢坯仓库中将目标钢坯吊运至入炉辊道上。
其中，吊运装置可以指行车或其他能够对钢坯进行吊运的装置。
入炉辊道的辊道一端位于加热炉的炉门附近，当目标钢坯被吊运至入炉辊道上，终端设备可以向入炉辊道的电机发送启动信号，以启动电机，由电机带动入炉辊道运转，将目标钢坯运送至加热炉的炉门附近。
实际应用中，为了保证入炉的钢坯为目标钢坯，在本申请的一些实施方式中，终端设备还可以获取入炉辊道上当前运输钢坯的实时图像，并从实时图像中提取当前运输钢坯的钢坯信息，然后，将当前运输钢坯的钢坯信息和目标钢坯的钢坯信息进行比对。在当前运输钢坯的钢坯信息和目标钢坯的钢坯信息一致时，控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入加热炉内。否则，生成报警信号，以提示工作人员当前运输的钢坯不是目标钢坯。
具体的，上述实时图像可以通过钢材产品生产系统中用于采集入炉辊道上实时图像的摄像头获取。所提取的钢坯信息可以包括钢坯的规格、钢号等。
应理解，终端设备基于生产编排信息可以自动在钢坯仓库中寻查钢坯，校验后进行自动装炉，可以保证钢坯装炉及时、准确，避免混钢号的问题出现。
步骤S102，控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入加热炉内。
在本申请的一些实施方式中，上述装钢机可以包括装钢臂。终端设备可以生成装钢指令，并将装钢指令发送至装钢机，以控制装钢机通过装钢臂将目标钢坯从入炉辊道上移动至加热炉内。
其中，装钢臂可以通过夹取、托取等方式实现对目标钢坯的移动，对此本申请不做限制。
步骤S103，控制加热炉对目标钢坯进行加热。
具体的，根据待加热的目标钢坯的钢坯信息，确定当前钢坯所需的参考加热参数。
其中，目标钢坯的钢坯信息可以包括钢种、规格和工艺信息等。钢种可以指钢坯的种类，一般可以根据钢坯中含碳量的多少、碳素的结构、是否含有其他合金、含有其他合金的多少等状况划分，不同的钢种可以有不同的用途。规格可以指钢坯的厚度。工艺信息可以指钢坯的加热轧制工艺。
本申请的实施方式中，不同的钢种有不同的加热轧制工艺、不同钢种的加热轧制工艺要求对钢坯进行不同时长、不同温度的加热，以使加热后的钢坯满足钢材生产和质量的要求。
基于此，在本申请的实施方式中，终端设备可以根据当前钢坯的钢种、规格和工艺信息等钢坯信息，确定当前钢坯所需的参考加热参数。参考加热参数是当前钢坯加热所需的理论参数，可以包括当前钢坯所需的参考加热时长和参考加热温度等。
具体的，终端设备可以在获取到钢坯信息后，查询数据库中的映射表，得到当前钢坯所需的参考加热参数。其中，映射表可以是由工作人员提前根据经验值设置的钢坯信息与加热参数之间的映射表。
步骤S104，控制出钢机在目标钢坯完成加热时，将目标钢坯从加热炉运输至出炉辊道，以使目标钢坯通过出炉辊道进入除磷箱。
具体的，终端设备可以依据参考加热参数，判断目标钢坯在加热炉内各个加热段中对应加热温度下的加热时长达到参考加热参数对应的参考加热时长，若是，则可以确认目标钢坯完成加热。此时，终端设备可以发送出钢指令至出钢机，以控制出钢机将目标钢坯从加热炉运输至出炉辊道。
其中，出炉辊道的一端位于加热炉的炉门附近，另一端连接除磷箱。终端设备可以向出炉辊道的电机发送启动信号，以启动电机，由电机带动出炉辊道运转，将目标钢坯运送至除磷箱进行除磷。
具体的，上述出钢机可以包括出钢臂。终端设备可以在目标钢坯完成加热时，控制加热炉的炉门打开，控制出钢机的出钢臂将目标钢坯从加热炉内取出，并控制出钢机的出钢臂将目标钢坯放入出炉辊道。然后，控制加热炉的炉门关闭，避免炉内热量流失。
将目标钢坯从加热炉运输至出炉辊道之后，终端设备可以控制出炉辊道启动，以使出炉辊道将目标钢坯运输至除磷箱，并在目标钢坯完成除磷后，对目标钢坯进行轧制，得到钢材产品。
在本申请的实施方式中，通过控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上，并控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入加热炉内；然后，控制加热炉对目标钢坯进行加热，并控制出钢机在目标钢坯完成加热时，将目标钢坯从加热炉运输至出炉辊道，以使目标钢坯通过出炉辊道进入除磷箱，能够实现对钢坯加热过程的自动化运输控制，不需要多个岗位工分别对吊运装置、装钢机、加热炉和出钢机进行操作与控制，降低了人工成本，同时，由一台终端设备进行综合控制，可以有效地管控生产节奏，提高生产效率。
实际应用中，为了满足生产需要，用于加热钢坯的加热炉的数量往往为多个，此时，终端设备可以对多个加热炉进行装钢控制。
具体的，如图3所示，上述控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入加热炉内，可以包括以下步骤S301至步骤S303。
步骤S301，获取每个加热炉内的实时信息。
其中，实时信息包括加热炉内的当前温度以及加热炉内的空步数量中的至少一项。
在本申请的一些实施方式中，加热炉内可以配置有温度传感器和摄像头。温度传感器可以用于检测加热炉内的当前温度。摄像头可以用于对加热炉内进行拍摄，以通过图像识别确定炉内钢坯的位置，进而确定加热炉内的空步数量。
具体的，上述加热炉可以为步进式加热炉，步进式加热炉包括依次对钢坯进行加热的多个加热段。上述加热段可以依次包括预热段、一加段、二加段、三加段、均热段等。
终端设备可以获取设置于控制步进式加热炉内的摄像头采集的图像，对图像进行识别得到钢坯在步进式加热炉中的当前位置。根据钢坯在步进式加热炉中的当前位置，终端设备可以判断钢坯当前所处的加热段。
当钢坯进入预热段后，在预热段对应的参考加热温度下，进行了预热段对应的参考加热时长的加热，则可以控制加热炉将钢坯传送至一加段。如果钢坯在一加段对应的参考加热温度下，进行了一加段对应的参考加热时长的加热，则可以控制加热炉将钢坯传送至二加段，以此类推，直至钢坯进入均热段后，在均热段对应的参考加热温度下，进行了均热段对应的参考加热时长的加热，则可以控制钢坯出钢。
上述空步数量可以指最后装钢的钢坯所处的加热段与第一个加热段(预热段)之间的间隔。
步骤S302，根据实时信息，从多个加热炉中确定出目标加热炉。
具体的，终端设备可以将空步数量最多的一个加热炉作为目标加热炉，或者将加热炉内的当前温度最低的一个加热炉作为目标加热炉。进一步地，终端设备可以将加热炉内的当前温度和加热炉内的空步数量加权相加，得到综合评估值，并依据综合评估值从多个加热炉中确定出目标加热炉。
步骤S303，控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入目标加热炉内。
在本申请的实施方式中，通过根据每个加热炉内的实时信息从多个加热炉中确定出目标加热炉，以控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入目标加热炉内，一方面，对于空步数量多的加热炉及时装炉，避免加热炉空烧，使得钢坯加热节奏更加紧凑，提高了生产效率，减少了能源消耗；另一方面，对于当前温度低的加热炉及时装炉，由当前温度低的加热炉进行加热工作，使得各个加热炉维持在合适的温度区间，避免当前温度低的加热炉因未装钢而冷却，减少了能源消耗。
如图4所示，在本申请的另一些实施方式中，终端设备控制装钢的过程还可以包括以下步骤S401至步骤S403。
步骤S401，获取每个加热炉内最后装钢的钢坯的钢种和规格。
具体的，终端设备可以根据前述生产编排信息，以及在装钢时生成的装钢信息，得到每个加热炉内最后装钢的钢坯的钢种和规格。
步骤S402，将多个加热炉中，最后装钢的钢坯的钢种和规格与目标钢坯的钢种和规格均相同的一个加热炉作为目标加热炉。
步骤S403，控制装钢机将目标钢坯从入炉辊道装入目标加热炉内。
也就是说，终端设备也可以控制装钢机将相同钢种和规格的钢坯放入同一个加热炉进行加热，如此，终端设备不需要重复对该加热炉的加热参数进行调整，相应的，加热炉内的温度也不需要重复地改变，既能够提高生产效率，也能够减少能耗。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。
如图5所示为本申请实施例提供的一种钢坯运输控制装置500的结构示意图，所述钢坯运输控制装置500配置于终端设备上。
具体的，所述钢坯运输控制装置500可以包括：
吊运控制单元501，用于控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；
装钢控制单元502，用于控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；
加热控制单元503，用于控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；
出钢控制单元504，用于控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
在本申请的一些实施方式中，上述吊运控制单元501可以具体用于：获取生产编排信息，所述生产编排信息记录了各个钢坯的加热顺序；获取所述加热顺序中待加热的当前钢坯的钢坯信息，将钢坯仓库中钢坯信息与所述当前钢坯的钢坯信息相同的钢坯作为目标钢坯；控制所述吊运装置从所述钢坯仓库中将所述目标钢坯吊运至所述入炉辊道上。
在本申请的一些实施方式中，上述装钢控制单元502可以具体用于：获取所述入炉辊道上当前运输钢坯的实时图像；从所述实时图像中提取所述当前运输钢坯的钢坯信息；将所述当前运输钢坯的钢坯信息和所述目标钢坯的钢坯信息进行比对；在所述当前运输钢坯的钢坯信息和所述目标钢坯的钢坯信息一致时，控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述加热炉内。
在本申请的一些实施方式中，上述加热炉的数量为多个；上述装钢控制单元502可以具体用于：获取每个所述加热炉内的实时信息，所述实时信息包括所述加热炉内的当前温度以及所述加热炉内的空步数量中的至少一项；根据所述实时信息，从多个所述加热炉中确定出目标加热炉；控制所述装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述目标加热炉内。
在本申请的一些实施方式中，上述加热炉的数量为多个；上述装钢控制单元502可以具体用于：获取每个所述加热炉内最后装钢的钢坯的钢种和规格；将多个所述加热炉中，最后装钢的钢坯的钢种和规格与所述目标钢坯的钢种和规格均相同的一个加热炉作为目标加热炉；控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述目标加热炉内。
在本申请的一些实施方式中，上述出钢机包括出钢臂；上述出钢控制单元504可以具体用于：在所述目标钢坯完成加热时，控制所述加热炉的炉门打开；控制所述出钢机的出钢臂将所述目标钢坯从所述加热炉内取出，并控制所述出钢机的出钢臂将所述目标钢坯放入出炉辊道；控制所述加热炉的炉门关闭。
在本申请的一些实施方式中，上述钢坯运输控制装置500可以包括除磷轧制单元，用于：控制所述出炉辊道启动，以使所述出炉辊道将所述目标钢坯运输至除磷箱；在所述目标钢坯完成除磷后，对所述目标钢坯进行轧制。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述钢坯运输控制装置500的具体工作过程，可以参考图1至图4所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图6所示，为本申请实施例提供的一种终端设备的示意图。该终端设备6可以包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如钢坯运输控制程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个钢坯运输控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示的吊运控制单元501、装钢控制单元502、加热控制单元503和出钢控制单元504。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
例如，所述计算机程序可以被分割成：吊运控制单元、装钢控制单元、加热控制单元和出钢控制单元。
各单元具体功能如下：吊运控制单元，用于控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；装钢控制单元，用于控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；加热控制单元，用于控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；出钢控制单元，用于控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述终端设备的结构还可以参考方法实施例中对结构的具体描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对各个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢坯运输控制方法，其特征在于，包括：
控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；
控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；
控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；
控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
2.如权利要求1所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，所述控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上，包括：
获取生产编排信息，所述生产编排信息记录了各个钢坯的加热顺序；
获取所述加热顺序中待加热的当前钢坯的钢坯信息，将钢坯仓库中钢坯信息与所述当前钢坯的钢坯信息相同的钢坯作为目标钢坯；
控制所述吊运装置从所述钢坯仓库中将所述目标钢坯吊运至所述入炉辊道上。
3.如权利要求1所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，所述控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内，包括：
获取所述入炉辊道上当前运输钢坯的实时图像；
从所述实时图像中提取所述当前运输钢坯的钢坯信息；
将所述当前运输钢坯的钢坯信息和所述目标钢坯的钢坯信息进行比对；
在所述当前运输钢坯的钢坯信息和所述目标钢坯的钢坯信息一致时，控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述加热炉内。
4.如权利要求1至3任意一项所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，所述加热炉的数量为多个；
所述控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内，包括：
获取每个所述加热炉内的实时信息，所述实时信息包括所述加热炉内的当前温度以及所述加热炉内的空步数量中的至少一项；
根据所述实时信息，从多个所述加热炉中确定出目标加热炉；
控制所述装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述目标加热炉内。
5.如权利要求1至3任意一项所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，所述加热炉的数量为多个；
所述控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内，包括：
获取每个所述加热炉内最后装钢的钢坯的钢种和规格；
将多个所述加热炉中，最后装钢的钢坯的钢种和规格与所述目标钢坯的钢种和规格均相同的一个加热炉作为目标加热炉；
控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入所述目标加热炉内。
6.如权利要求1至3任意一项所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，所述出钢机包括出钢臂；
所述控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，包括：
在所述目标钢坯完成加热时，控制所述加热炉的炉门打开；
控制所述出钢机的出钢臂将所述目标钢坯从所述加热炉内取出，并控制所述出钢机的出钢臂将所述目标钢坯放入出炉辊道；
控制所述加热炉的炉门关闭。
7.如权利要求1至3任意一项所述的钢坯运输控制方法，其特征在于，在所述控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道之后，所述钢坯运输控制方法包括：
控制所述出炉辊道启动，以使所述出炉辊道将所述目标钢坯运输至除磷箱；
在所述目标钢坯完成除磷后，对所述目标钢坯进行轧制。
8.一种钢坯运输控制装置，其特征在于，包括：
吊运控制单元，用于控制吊运装置将待加热的目标钢坯吊运至入炉辊道上；
装钢控制单元，用于控制装钢机将所述目标钢坯从所述入炉辊道装入加热炉内；
加热控制单元，用于控制所述加热炉对所述目标钢坯进行加热；
出钢控制单元，用于控制出钢机在所述目标钢坯完成加热时，将所述目标钢坯从所述加热炉运输至出炉辊道，以使所述目标钢坯通过所述出炉辊道进入除磷箱。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述钢坯运输控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述钢坯运输控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210444418.6A CN114854979A (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210444418.6A CN114854979A (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114854979A true CN114854979A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82633495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210444418.6A Pending CN114854979A (zh) | 2022-04-26 | 2022-04-26 | 一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114854979A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494412A (en) * | 1978-01-09 | 1979-07-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Operation control method of continuous heating furnace including rotary furnace |
| JPH0284201A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-26 | Hitachi Ltd | 連続鋳造鋼片の加熱装置 |
| JPH1060537A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-03-03 | Kobe Steel Ltd | 連続式加熱炉への鋼片装入順決定方法及びその装置 |
| JPH11124630A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-05-11 | Nisshin Steel Co Ltd | 加熱炉装入時のスラブの照合方法 |
| CN102433428A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-05-02 | 东北大学 | 一种加热炉板坯加热过程的炉温控制方法 |
| CN112547825A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 首钢集团有限公司 | 一种气保焊丝钢铸坯的加热方法和加热炉 |
| CN112941299A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-11 | 上海呈彧智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统 |
-
2022
- 2022-04-26 CN CN202210444418.6A patent/CN114854979A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5494412A (en) * | 1978-01-09 | 1979-07-26 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Operation control method of continuous heating furnace including rotary furnace |
| JPH0284201A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-26 | Hitachi Ltd | 連続鋳造鋼片の加熱装置 |
| JPH1060537A (ja) * | 1996-08-16 | 1998-03-03 | Kobe Steel Ltd | 連続式加熱炉への鋼片装入順決定方法及びその装置 |
| JPH11124630A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-05-11 | Nisshin Steel Co Ltd | 加熱炉装入時のスラブの照合方法 |
| CN102433428A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-05-02 | 东北大学 | 一种加热炉板坯加热过程的炉温控制方法 |
| CN112547825A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 首钢集团有限公司 | 一种气保焊丝钢铸坯的加热方法和加热炉 |
| CN112941299A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-11 | 上海呈彧智能科技有限公司 | 一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 于晓江: "S7-400PLC在国丰热轧厂步进加热炉的应用", 冶金自动化, vol. 1, no. 1, pages 392 - 395 * |
| 姚锡棠: "《钢铁企业能源管理模型与系统节能技术》", 31 December 2016, 北京冶金工业出版社, pages: 144 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103140815A (zh) | 用于协调生产过程的两个相继的制造级的方法和装置 | |
| CN108529194A (zh) | 一种料盘输送方法、系统及终端设备 | |
| CN114924513B (zh) | 一种多机器人协同控制系统及方法 | |
| CN114854979A (zh) | 一种钢坯运输控制方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| CN115108259A (zh) | 复合运输设备控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108764788A (zh) | 一种施工现场物资信息化立体存储管理方法 | |
| CN114511167A (zh) | 物料搬运设备调度方法、装置、系统和存储介质 | |
| Homayouni et al. | Integrated scheduling of SP-AS/RS and handling equipment in automated container terminals | |
| CN111459114B (zh) | 一种热轧平整机组钢卷上料的方法及装置 | |
| CN112173530A (zh) | 一种自动取料系统及其方法 | |
| CN113850352A (zh) | 预制构件生产系统、预制构件生产控制方法和装置 | |
| CN114707820A (zh) | 货物运输方法、装置、终端设备及可读存储介质 | |
| CN114392931A (zh) | 产品自动下线控制方法及装置 | |
| CN114934165A (zh) | 钢材生产线的加热炉自动进出钢方法、装置、终端及介质 | |
| KR20220131358A (ko) | 스크랩 판별 시스템 및, 스크랩 판별 방법 | |
| WO2021031447A1 (zh) | 制造控制系统及方法 | |
| CN113537917A (zh) | 货柜管理辅助系统及方法 | |
| CN114807586A (zh) | 一种加热控制方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| CN113405360B (zh) | 加料方法及加料系统 | |
| CN114570772B (zh) | 一种入炉辊道运送板坯的智能控制系统、方法及装置 | |
| KR101246442B1 (ko) | 스크랩 운송 차량 관리 방법 | |
| Sun | 5G+ Smart Steel | |
| CN115903954A (zh) | 基于智能制造的物料加热控制方法及生产线管控系统 | |
| JP4289666B2 (ja) | ヤード・ゲート実績集計プログラム | |
| JP2018150135A (ja) | ヤード管理装置、ヤード管理方法、およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |