CN114851010B - 一种打磨机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨机及其控制方法，由打磨机进行以下步骤操作：1.设定工件厚度并启动打磨机；2.打磨机构回归零位并设定测量机构初始值；3测量机构对打磨机构进行测量，得到打磨机构的磨损量并传输至PLC控制器中；4.PLC控制器控制打磨机构进行磨损量补偿，使后续打磨更加精确；5.输入打磨机构的吃刀量和压紧机构的压紧量并启动打磨机构、输送机构及压紧机构；6.放入待打磨工件，打磨机对工件进行输送打磨。本发明采用以上方法对工件表面的毛刺、熔渣和氧化皮进行打磨，本方案可自动进行打磨并对磨具进行补偿，使打磨更加精确，同时打磨过程无需人工操作，可节省大量人力，提高打磨效率，降低企业生产成本。

Description

一种打磨机及其控制方法

技术领域

本发明涉及钢板表面打磨技术领域，尤其涉及一种打磨机及其控制方法。

背景技术

目前钢结构行业中普遍使用火焰、等离子切割等技术对钢板进行切割下料，但是在切割下料过程中钢板表面会残留熔渣、毛刺和氧化皮，当前对钢板表面残留的熔渣、毛刺或氧化皮去除方法一般是人工去除，人工通过使用砂轮打磨机将其去除，但是人工打磨的质量差、精度低且劳动强度大，无法适应大规模生产的生产模式；同时，人工打磨会产生大量粉尘颗粒，粉尘颗粒飘散至空中会污染环境或者被人体吸入严重影响工人的身体健康，在环境保护意识日益提高的时期，亟需一种能够快速对钢板表面进行打磨且更加环保的打磨方法及装置，能够快速对钢板表面的熔渣、毛刺或氧化皮快速去除，且能够显著提高打磨质量及打磨精度，降低劳动强度，节省生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种打磨机及其控制方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种打磨机的控制方法：包括以下步骤：

S1：设定打磨工件的成品厚度，并启动打磨机；

S2：打磨机构回归机床零位，零位位置设为绝对零位，并设定测量机构初始值M；

S3：测量打磨机构的磨损量，测量机构对打磨机构进行测量得出测量值m，可得出磨损量为M-m的绝对值n；

S4：根据测量出的磨损量n对打磨机构进行补偿；

S5：输入打磨机构的吃刀量和压紧机构的压紧量并启动打磨机构、输送机构及压紧机构；

S6：将工件放置于输送机构上，输送机构对工件进行输送，压紧机构将工件压紧在输送机构表面，打磨机构对工件表面进行打磨。

优选地，所述S1和S2之间还有以下步骤：

S101：调节打磨机构的涨紧力，涨紧力值设定为F，调节打磨机构的涨紧力与设定值F相适配。

优选地，所述S3和S4之间还有以下步骤：

S301：设定最大磨损量N，磨损量测量值n与最大磨损量N进行比较，若n≥N，则程序结束，需更换打磨机构中的磨具；若n＜N，则程序继续进行。

优选地，所述S4和S5之间还有以下步骤：

S401：设有延时程序，补偿完成后延时1-2s后打磨机构启动。

优选地，所述S6进行时还有以下步骤：

S601：设有暂停程序，控制程序启动则从S401重新开始。

优选地，所述测量机构初始值M为打磨机构中未进行打磨时的新磨具测量得出的数值。

一所述的打磨机的控制方法中的装置，所述打磨机包括机架和电控柜，所述电控柜内设有PLC控制器，还包括设置于机架上的输送机构、压紧机构、打磨机构和测量机构，所述输送机构用于输送工件，所述压紧机构位于输送机构的上方用于压紧工件使工件能够沿输送机构移动，所述打磨机构移动设置于机架上用于对工件表面进行打磨，所述测量机构位于打磨机构远离输送机构的一侧用于对打磨机构的磨损量进行测量。

优选地，所述打磨机构包括安装板、打磨电机、主动轮、从动轮、打磨皮带机涨紧机构，所述打磨电机设置于安装板上，所述主动轮转动设置于安装板上，所述从动轮移动设置于安装板上，所述打磨电机与主动轮传动连接，所述打磨皮带缠绕设置于主动轮和从动轮之间，所述涨紧组件设置于主动轮和从动轮之间用于调节打磨皮带的涨紧力。

优选地，所述打磨机构还包括升降组件，所述升降组件包括固定架、打磨螺纹杆、打磨螺纹管、安装架和打磨导向杆，所述固定架设置于机架上没所述打磨螺纹杆转动设置于固定架上，所述打磨螺纹管与打磨螺纹杆螺纹连接，所述安装架设置于打磨螺纹管上，所述打磨导向杆固定设置于固定架上且月打磨螺纹杆平行设置，所述安装架滑动设置打磨导向杆上，所述安装架与安装板相连接。

优选地，所述测量机构包括固定杆、检测组件和位移传感器，所述固定杆固定设置于机架上，所述检测组件与固定杆相连接，所述检测组件可与打磨皮带相接触，所述位移传感器固定设置于固定杆上，所述位移传感器的测量端延伸至检测组件内，所述位移传感器与PLC控制器电性连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.本发明能够代替人工打磨的方式对钢板表面进行打磨，使钢板表面的毛刺、熔渣或氧化皮能够快速被去除，能够显著提高打磨精度及打磨质量，降低工人的劳动强度，节省企业生产成本；

2.本发明能够给对打磨机构中的磨具进行磨损量测量，在打磨过程中能够对磨具进行补偿，能够提高打磨精度，使钢板尺寸更加符合施工的工艺尺寸要求，提高产品质量；

3.本发明能够对打磨皮带的涨紧力实时监测并对其实时控制，使打磨皮带的涨紧力始终处于标准范围，防止打磨皮带松弛，提高打磨质量。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明的压紧机构立体示意图；

图4是本发明打磨机构立体示意图；

图5是本发明打磨机构正视图；

图6是图5的C部放大图；

图7是本发明的升降组件立体示意图；

图8是本发明的测量机构立体示意图；

图9是本发明的测量机构结构示意图；

图10是图9的D部放大图；

图11是本发明的控制方法流程图。

图中：1是机架，2是电控柜，3是输送机构，301是输送辊，302是输送链轮，303是输送链条，304是输送电机，4是压紧机构，401是支撑板，402是压紧架，403是压紧螺纹杆，404是压紧螺纹管，405是压紧电机，406是压紧辊， 5是打磨机构，501是安装板，502是打磨电机，503是主动轮，504是从动轮，505是打磨皮带。506是电动推杆，507是连接座，508是压紧座，509是支撑杆，510是压紧弹簧，511是推头，512是压力传感器，513是上支撑辊，514是下支撑辊，515是挡板，6是测量机构，601是固定杆，602是位移传感器，603是固定套，604是滑动套，605是滑套，606是滑杆，607是复位弹簧，608是推板，7是升降组件，701是固定架，702是打磨螺纹杆，703是打磨螺纹管，704是安装架，705是打磨导向杆，706是打磨电机。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术 语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明中的打磨机装置包括以下结构：

所述打磨机包括机架1和电控柜2，所述电控柜内设有PLC控制器，其特征在于，还包括设置于机架1上的输送机构3、压紧机构4、打磨机构5和测量机构6，所述输送机构3用于输送工件，所述输送机构3上设有用于使打磨机构5通过的空隙，所述压紧机构4位于输送机构3的上方用于压紧工件使工件能够沿输送机构3移动，所述压紧机构4上同样设有用于是打磨机构5通过的空隙，所述打磨机构5移动设置于机架1上用于对工件表面进行打磨，所述测量机构6位于打磨机构5远离输送机构3的一侧用于对打磨机构5的磨损量进行测量。

如图1-2所示，优选地，所述输送机构3包括多个并排相互转动的输送辊301、设置于输送辊2上的输送链轮302、缠绕在输送链轮302上的输送链条303以及输送电机304，多个输送辊302位于同一平面内，所述输送链轮302位于输送辊301的一端或输送辊301的两端均设置有输送链轮302，所述输送辊301的每一端都设有两排输送链轮302，相邻两个输送链轮302上缠绕有输送链条303，所述输送电机304与PLC控制器电性连接，PLC控制器可控制输送电机304的开启与停止，所述输送电机304上传动连接有输送减速器，所述输送减速器的输出端传动连接有输出链轮，所述输出链轮和与输出链轮位于同一侧的输送链轮302上缠绕有一条输出链条，所述输送链轮302可以是任意一个输送链轮，输送电机304可驱动输出链轮转动，输出链轮通过输出链条驱动其中一个输送链轮302转动，而转动的输送链轮302通过输送链条303驱动多个输送辊301同步转动，钢板放置于输送辊301上，多个输送辊301转动可对钢板进行输送。

所示，优选地，所述输送机构3上用于使打磨机构5通过的空隙是通过调整相邻两个输送管301之间的距离来实现的。

在其他实施例中，输送辊301的每一端可设置有一个输送链轮302，多个输送链轮302位于同一平面上，一条输送链条303可将全部输送链轮302全部包裹，输送链条303可驱动所有输送链轮转动，达到驱动输送辊301同步转动的效果。

在其他实施例中，链轮可替换为皮带轮，链条可替换为皮带，通过输送电机驱动皮带轮和皮带转动对输送辊进行传动，也可起到输送的效果。

如图3所示，优选地，所述压紧机构4包括支撑板401、压紧架402、压紧螺纹杆403、压紧螺纹管404和压紧电机405，所述支撑板401设置于机架1上，所述压紧螺纹杆403转动设置于支撑板401上，所述压紧螺纹杆403与输送辊301所在的平面垂直，所述压紧螺纹管404与压紧螺纹杆403螺纹连接，所述压紧架402设置于压紧螺纹管404上，所述压紧电机405设置于支撑板401上，所述压紧电机405与压紧螺纹杆403传动连接用于驱动压机螺纹杆403转动，所述压紧架402上转动设置有多组压紧辊406，多个所述压紧辊406位于同一平面内，所述压紧辊406所在的平面与输送辊301所在的平面平行；压紧机构4上使打磨机构5通过的空隙是通过调节相邻两个压紧辊406之间的距离来实现的。

优选地，所述压紧机构4中还设有压紧导向杆，，所述压紧导向杆与压紧螺纹杆403相互平行，所述压紧架402滑动设置于压紧导向杆上，使压紧架402能够沿压紧导向杆长度方向移动，避免出现偏转。压紧机构可对输送机构上的钢板进行压紧，便于后续对钢板进行打磨，防止打磨过程中钢板出现偏移错位，提高打磨质量。

优选地，所述压紧架402的两端均设有压紧螺纹杆403，其中一个压紧螺纹杆403与压机电机405传动连接，另一个压紧螺纹杆403可通过联轴器和连接杆与压紧电机405传动连接，两个压紧螺纹杆403可使压紧架402保持受力均匀且保持水平；所述压紧电机405与PLC控制器电性连接，PLC控制器控制压紧电机405的启动或关闭。

如图4-6所示，优选地，打磨机上还设有打磨机构5，根据实际情况确定打磨机构5的个数，所述打磨机构5可分为上打磨机构和下打磨机构，所述上打磨机构位于压紧机构4的正上方，所述上打磨机构可通过压紧机构上的空隙对钢板的上表面进行打磨；所述下打磨机构位于输送机构的正下方，所述下打磨机构可通过输送机构上的空隙对钢板的下表面进行打磨；所述上打磨机构和下打磨机构的结构完全相同，以下通过介绍其中一组打磨机构对其进行解释说明：

所述打磨机构5包括安装板501、打磨电机502、主动轮503、从动轮504、打磨皮带505及涨紧机构，所述打磨电机502设置于安装板501上，所述主动轮503转动设置于安装板501上，所述打磨电机502与主动轮503传动连接，所述从动轮504上设有轴承座，所述从动轮504转动设置有轴承座内，所述安装板501上开设有滑槽，所述轴承座滑动设置于滑槽内；所述打磨皮带505缠绕设置于主动轮503和从动轮504之间，所述磨头或磨片通过螺栓安装设置于打磨皮带505上；

如图6所示，所述涨紧组件设置于主动轮503和从动轮504之间用于调节打磨皮带505的涨紧力，所述涨紧组件包括电动推杆506、连接座507和压紧座508，所述电动推杆506固定设置于安装板501上，所述连接座507设置于电动推杆506的活动端，所述压紧座508设置于轴承座上，所述连接座507上设有支撑杆509，所述支撑杆509的另一端与压紧座508连接，所述支撑杆509上套设有压紧弹簧510；

优选地，所述电动推杆506上设有推头511，所述推头511与连接座507滑动连接，所述连接座507上设有压力传感器512，所述压力传感器512与推头511抵接，所述压力传感器512和电动推杆506与PLC控制器电性连接，PLC控制器可通过压力传感器512实时获得探测到的涨紧力值，并可通过控制电动推杆506实时对涨紧力值进行改变，使打磨皮带505的涨紧力值始终控制在设定范围内，有效提高打磨效果。

优选地，所述安装板501上设有多组上支撑辊513和多组下支撑辊514，所述下支撑辊514的组数多余上支撑辊513的组数，所述上支撑辊513和下支撑辊514均与打磨皮带的内侧抵接用于支撑打磨皮带505，防止打磨皮带505在打磨时产生大量的形变造成打磨精度降低，同时，下支撑辊514远离安装板501的一侧设有挡板515，所述挡板515用于阻挡打磨皮带出现偏移。

优选地，所述打磨皮带505为多楔带，主动轮503和从动轮504上均设有与多楔带相适配的皮带沟槽，所述多楔带的楔形凸起位于皮带沟槽内，防止打磨皮带打滑，同时，固定磨头或磨片的螺栓位于两个楔形凸起之间，而主动轮503和从动轮504上还设有容纳螺栓的螺栓沟槽，所述固定磨头和磨片的螺栓的头部位于上述螺栓沟槽内，本发明中的磨头或磨片更换简单方便，只需将螺栓拧下便可更换新的磨头或磨片。

如图7所示，优选地，所述打磨机构5还包括升降组件7，所述升降组件7包括固定架701、打磨螺纹杆702、打磨螺纹管703、安装架704和打磨导向杆705，所述固定架701设置于机架1上，所述打磨螺纹杆702转动设置于固定架701上，所述打磨螺纹管703与打磨螺纹杆702螺纹连接，所述安装架704转动设置于打磨螺纹管703上，所述打磨导向杆705固定设置于固定架701上且与打磨螺纹杆702平行设置，所述打磨导向杆705和压紧导向杆为同一装置，二者共用一个导向杆705，所述安装架704滑动设置打磨导向杆705上，所述安装架704与安装板501通过螺栓固定连接。

所述固定架701上还设有打磨电机706，所述打磨电机706与打磨螺纹杆702传动连接，所述打磨电机706与PLC控制器电性连接，PLC控制器控制打磨电机706的开启和关闭，打磨电机701在驱动打磨螺纹杆702转动时，打磨螺纹管703在打磨螺纹杆702上转动并沿打磨螺纹杆702向上或向下移动，打磨螺纹管703在移动时带动安装架704移动并带动打磨机构5上下移动，使打磨机构5能够对输送机构上的钢板进行打磨。

如图8-10所示，优选地，所述测量机构6包括固定杆601、检测组件和位移传感器602，所述固定杆601固定设置于机架1上，所述检测组件与固定杆601相连接，所述检测组件可与打磨皮带505相接触，所述位移传感器602固定设置于固定杆601上且所述位移传感器602的测量端延伸至检测组件内，所述位移传感器602与PLC控制器电性连接。

优选地，所述检测组件包括固定套603和滑动套604，所述固定套603通过螺栓与固定杆601固定连接，所述滑动套604滑动设置于固定套603内，所述滑动套604的一端为管状结构且远离固定杆601的一端为封闭式结构，所述滑动套604的封闭端可与打磨机构的磨具抵接，所述位移传感器602与固定杆601固定连接，所述位移传感器602的测量端延伸至滑动套604内，所述位移传感器602的测量端可与滑动套604的封闭端抵接。当移动打磨机构使打磨机构与滑动套604抵接时，继续移动打磨机构使滑动套604的封闭端与位移传感器602接触后移动一定的距离，位移传感器602便可检测出移动的距离，通过与设定值相比较便可计算出打磨机构的磨损量，位移传感器602与PLC控制器电性连接，便可将磨损量传输至PLC控制器中，PLC控制器可对打磨机构进行补偿，使后续打磨更加准确。

优选地，所述固定套603内设有滑套605，所述滑动套604上设有滑杆606.所述滑杆606滑动设置于滑套605内，可是滑动套604沿滑杆606方向上下移动，防止滑动套604发生旋转影响测量精度，所述滑杆606上还设有复位弹簧607，所述复位弹簧607能使滑动套604快速复位，提高打磨效率；所述滑动套604的封闭端还通过螺钉固定设置有推板608，所述推板608的面积大于滑动套604的面积，因此可增大测量组件与打磨机构的接触面积，提高测量精度。

优选地，本装置还设有除尘机构，所述除尘机构包括固定设置于机架1上的除尘罩以及与除尘罩相连通的除尘管，所述除尘罩位于压紧机构上方，所述除尘管与外界除尘风机相连通；钢板进行打磨时，产生的颗粒粉尘经除尘罩和除尘管吸收后输送至外界除尘风机处，使打磨工作更加洁净，避免造成环境污染，防止人员将颗粒粉尘吸入体内。

采用以上装置经过以下步骤对钢板进行打磨：

S1：设定打磨工件的成品厚度，并启动打磨机；

S101：调节打磨机构的涨紧力，涨紧力值设定为F，调节打磨机构的涨紧力与设定值F相适配，F为范围值，PLC控制器可对打磨机构的涨紧力实时监测并控制，压力传感器将涨紧力传输至PLC控制器中，若涨紧力值小于F，则PLC控制器控制电动推杆的活动端伸出，增加打磨机构的涨紧力，防止打磨皮带松弛；若涨紧力值大于F，则PLC控制器控制电动推杆的活动端缩回，防止因涨紧力过大导致打磨皮带断裂。PLC通过接受压力传感器的实时信号并对电动推杆的伸出或缩回控制，可使涨紧力始终保持F范围内，且为实时控制，保持打磨皮带始终处于涨紧状态，有效提高打磨质量。

S2：打磨机构回归机床零位，零位位置设为绝对零位，并设定测量机构初始值M；机床上设置有位置开关，当打磨机构触碰位置开关后，位置开关信号被触碰后，信号传递至PLC控制器中，此时打磨机构停止移动，打磨机构停止的位置为绝对零位；

S201：机床归零后，启动延时指令，延时1-2s后进行下一步骤；

S3：测量打磨机构的磨损量，测量机构对打磨机构进行测量得出测量值m，可得出磨损量为M-m的绝对值n；

当打磨机构到达绝对零位后，升降组件驱动打磨机构向靠近测量机构的一侧移动，当打磨机构的磨头或磨片触碰到推板后继续移动，随后滑动套会触碰到位移传感器，位移传感器接收到信号后将信号传递给PLC控制器，PLC控制器会在位移传感器设定一个位置处，当打磨机构推动位移传感器至设定的位置处时，打磨机构停止移动，打磨机构由绝对零位移动至位移传感器设定的位置之间的距离为m,即测量机构对打磨机构进行测量得出测量值m；

在更换新磨头或磨片后测量机构设置的初始值M为打磨机构由绝对零位移动至位移传感器设定位置时的距离，而新磨头或磨片在第一使用时测得的m便是M，因此新的磨头或磨片第一次使用时的磨损量为0；

S301：设定最大磨损量N，磨损量测量值n与最大磨损量N进行比较，若n≥N，则程序结束，需更换打磨机构；若n＜N，则程序继续进行；PLC控制器中设定有最大磨损量N，当检测到n≥N时，则程序结束，电控柜2上的显示屏上显示“请更换磨具”；若n＜N，则程序正常进行，打磨机构重新回到绝对零位处；

S4：根据测量出的磨损量n对打磨机构进行补偿；打磨机构回到绝对零位后，则进行磨损量补偿，升降机构驱动打磨机构向靠近输送机构的一侧继续由绝对零位移动距离n，此时的位置为工作零位。

S401：设有延时程序，补偿完成后延时1-2s后打磨机构启动；

S5：输入打磨机构的吃刀量和压紧机构的压紧量并启输送机构及压紧机构；

S6：将工件放置于输送机构上，输送机构对工件进行输送，压紧机构将工件压紧在输送机构表面，打磨机构对工件表面进行打磨；将钢板放置在输送机构上，输送辊则对钢板进行输送，同时压紧机构将钢板压紧在输送辊上，防止打磨过程中钢板出现错位偏移，钢板输送至打磨机构的下方时，打磨机构对钢板表面进行打磨，去除钢板表面的毛刺、熔渣或氧化皮。

S601：设有暂停程序，控制程序启动则从S401重新开始；当打磨过程被暂停后，若想继续进行，则程序会从S401开始重新启动，若不想继续进行，则程序停止。

S602：工件打磨完成后检查是否合格，若不合格，则从步骤S5开始重复；

步骤S2中测量机构测得的初始值M为打磨机构中未进行打磨时的新磨具进行测量得出，即当之前打磨机构中的磨具在磨损至最大量后将磨具拆除，并更换新的磨具，此时对新的磨具进行测量得出测量值M；当打磨机构进行打磨后，磨具会出现磨损，此时测量机构所测得的测量值为m，磨损量n=M-m的绝对值；若n≥N，则程序结束，需更换打磨机构中的磨具；若n＜N，则程序继续进行；若更换后的磨具并未进行打磨工作，则m=M，磨损量为0。

以上步骤为打磨机的自动程序，在步骤S1之前先控制PLC控制器选择自动模式；打磨机还装有手动模式，在选择手动模式下，人工通过电控柜上的显示屏与PLC控制器对打磨机进行人工控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种打磨机，所述打磨机包括机架和电控柜，所述电控柜内设有PLC控制器，其特征在于，还包括设置于机架上的输送机构、压紧机构、打磨机构和测量机构，所述输送机构用于输送工件，所述压紧机构位于输送机构的上方用于压紧工件使工件能够沿输送机构移动，所述打磨机构移动设置于机架上用于对工件表面进行打磨，所述测量机构位于打磨机构远离输送机构的一侧用于对打磨机构的磨损量进行测量；

所述测量机构包括固定杆、检测组件和位移传感器，所述固定杆固定设置于机架上，所述检测组件与固定杆相连接，所述检测组件能够与打磨皮带相接触，所述位移传感器固定设置于固定杆上，所述位移传感器的测量端延伸至检测组件内，所述位移传感器与PLC控制器电性连接；

所述检测组件包括固定套和滑动套，所述固定套通过螺栓与固定杆固定连接，所述滑动套滑动设置于固定套内，所述滑动套的一端为管状结构且远离固定杆的一端为封闭式结构，所述滑动套的封闭端能够与打磨机构的磨具抵接，所述位移传感器与固定杆固定连接，所述位移传感器的测量端延伸至滑动套内，所述位移传感器的测量端能够与滑动套的封闭端抵接；所述固定套内设有滑套，所述滑动套上设有滑杆，所述滑杆滑动设置于滑套内，所述滑杆上还设有复位弹簧，所述滑动套的封闭端还通过螺钉固定设置有推板；

所述打磨机构包括安装板、打磨电机、主动轮、从动轮、打磨皮带及涨紧机构，所述打磨电机设置于安装板上，所述主动轮转动设置于安装板上，所述从动轮移动设置于安装板上，所述打磨电机与主动轮传动连接，所述打磨皮带缠绕设置于主动轮和从动轮之间，所述涨紧机构设置于主动轮和从动轮之间用于调节打磨皮带的涨紧力；

所述打磨机构还包括升降组件，所述升降组件包括固定架、打磨螺纹杆、打磨螺纹管、安装架和打磨导向杆，所述固定架设置于机架上，所述打磨螺纹杆转动设置于固定架上，所述打磨螺纹管与打磨螺纹杆螺纹连接，所述安装架设置于打磨螺纹管上，所述打磨导向杆设置于固定架上且与打磨螺纹杆平行设置，所述安装架滑动设置打磨导向杆上，所述安装架与安装板相连接。

2.一种打磨机的控制方法,其特征在于，应用于权利要求1所述的打磨机，包括以下步骤：

S1：设定打磨工件的成品厚度，并启动打磨机；

S2：打磨机构回归机床零位，零位位置设为绝对零位，并设定测量机构初始值M；

S3：测量打磨机构的磨损量，测量机构对打磨机构进行测量得出测量值m，能够得出磨损量为M-m的绝对值n；

S4：根据测量出的磨损量n对打磨机构进行补偿；

S5：输入打磨机构的吃刀量和压紧机构的压紧量并启动打磨机构、输送机构及压紧机构；

S6：将工件放置于输送机构上，输送机构对工件进行输送，压紧机构将工件压紧在输送机构表面，打磨机构对工件表面进行打磨。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机的控制方法，其特征在于，所述S1和S2之间还有以下步骤：

S101：调节打磨机构的涨紧力，涨紧力值设定为F，调节打磨机构的涨紧力与设定值F相适配。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机的控制方法，其特征在于，所述S3和S4之间还有以下步骤：

S301：设定最大磨损量N，磨损量测量值n与最大磨损量N进行比较，若n≥N，则程序结束，需更换打磨机构中的磨具；若n＜N，则程序继续进行。

5.根据权利要求2所述的一种打磨机的控制方法，其特征在于，所述S4和S5之间还有以下步骤：

S401：设有延时程序，补偿完成后延时1-2s后打磨机构启动。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机的控制方法，其特征在于，所述S6进行时还有以下步骤：

S601：设有暂停程序，控制程序启动则从S401重新开始。

7.根据权利要求2所述的一种打磨机的控制方法，其特征在于，所述测量机构初始值M为打磨机构中未进行打磨时的新磨具测量得出的数值。