CN214292595U - 一种装有砂纸磨头的钢板砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱、上打磨单元和下打磨单元；辊子输送线用于输送钢板，上、下打磨单元分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上、下打磨单元的两端均与导向柱连接；上、下打磨单元均包括打磨伺服电机、打磨升降机构、打磨执行机构，打磨伺服电机与打磨升降机构连接，用于驱动打磨升降机构带动上、下打磨单元沿导向柱移动定位，打磨执行机构包括打磨电机、三联皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，打磨电机与皮带主动轮连接，三联皮带安装在皮带主动轮和皮带从动轮上，三联皮带上安装有若干砂纸磨头。本实用新型能够有效的减少人工参与打磨环节，提高生产效率。

Description

一种装有砂纸磨头的钢板砂光机

技术领域

本实用新型涉及一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，属于砂光机领域。

背景技术

钢板砂光机是机械加工过程中的重要处理设备，用于将经等离子、火焰切割下料后的钢板边角残存的挂渣、表面附着物等进行清理工作。钢板经过激光、等离子、火焰等切割处理后，上下表面均有熔溅的挂渣，现行的砂光机大多只能进行单面处理。针对工件表面的复杂情况，还需对工件翻转，进行二次处理，效率低下。另外，在钢板除渣的过程中，相关耗材的损耗十分严重，且耗材的更换费时费力，效率低下。

在钢板除渣过程中，由于各个工厂内所需的工件不同，钢板种类也千变万化，最薄的2mm，最厚可达140mm。钢板幅面最小的100mm*100mm，最大可达1600mm*3000mm。

现有的砂光机无法满足上述使用需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，能够有效的减少人工参与打磨环节，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，包括机架，还包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱、上打磨单元和下打磨单元；

所述辊子输送线用于输送钢板，所述上打磨单元和下打磨单元分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上打磨单元和下打磨单元的两端均与导向柱连接；

所述上打磨单元和下打磨单元均包括打磨伺服电机、打磨升降机构、打磨执行机构，所述打磨伺服电机与打磨升降机构连接，用于驱动打磨升降机构带动上、下打磨单元沿导向柱移动定位，所述打磨执行机构包括打磨电机、三联皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，打磨电机与皮带主动轮连接，三联皮带安装在皮带主动轮和皮带从动轮上，三联皮带上安装有若干砂纸磨头。

作为改进，所述辊子输送线的底部设有高度调节机构，行程为0-100mm。

作为改进，所述辊子输送线采用若干聚氨酯包胶辊子。

作为改进，所述上打磨单元的两侧分别设有左压辊和右压辊，左压辊和右压辊分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段。

作为改进，所述打磨执行机构包括左右两条三联皮带，所述砂纸磨头固定于三联皮带外表面，间隔5-10mm。

作为改进，所述砂纸磨头包括砂纸刷头和刷头座；

所述砂纸刷头的底部设有凸T型卡槽，砂纸刷头内安装有由砂纸和百洁布组成的刷体；

所述刷头座包括刷头座基体，刷头座基体的顶部开有与凸T型卡槽配合的凹T型卡槽，砂纸刷头经刷头座基体的前端推入，由后端的固定边限位，刷头座基体上开有前后贯穿的通孔，通孔内安装有紧固螺栓，紧固螺栓的前端安装有刷头挡片，后端由螺母固定，刷头座基体的底部开有固定孔，固定孔内嵌有注塑螺母；所述刷头座基体的左右两端分别设有匹配安装的榫头和卯槽。

作为改进，所述刷头座基体上通孔的前端开有沉孔。

与现有技术相比，本实用新型的装有砂纸磨头的钢板砂光机，结构简单，功能可靠，耗材更换简易方便，能够实现钢板除渣打磨的自动化，降低了人工参与打磨的程度，提升了生产效率。同时，打磨单元、打磨执行机构采用模块化设计，可根据不同的挂渣工况、打磨需求，灵活调整打磨单元和打磨执行机构。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型中砂纸磨头的正面立体结构示意图；

图4为本实用新型中砂纸磨头的背面立体结构示意图；

图中：1、下打磨单元，2、辊子输送线，3、左压辊，4、伺服电机，5、打磨执行机构，6、上打磨单元，7、导向柱，8、打磨升降机构，9、右压辊，10、砂纸磨头，10-1、砂纸，10-2、百洁布，10-3、砂纸刷头，10-4、刷头挡片，10-5、紧固螺栓，10-6、刷头座基体，10-7、榫头，10-8、固定孔，10-9、沉孔，10-10、凹T型卡槽，10-11、浅槽纹路，10-12、固定边，10-13、螺母，10-14、卯槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，包括机架，还包括安装在机架上的辊子输送线2、导向柱7、上打磨单元6和下打磨单元1；

所述辊子输送线2用于输送钢板，所述上打磨单元6和下打磨单元1分别安装在辊子输送线2的上下两侧，配合打磨辊子输送线2上的钢板，上打磨单元6和下打磨单元1的两端均与导向柱7连接；

所述上打磨单元6和下打磨单元1均包括打磨伺服电机、打磨升降机构8、打磨执行机构5，所述打磨伺服电机与打磨升降机构8连接，用于驱动打磨升降机构8带动上、下打磨单元沿导向柱7移动定位，所述打磨执行机构5包括打磨电机、三联皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，打磨电机与皮带主动轮连接，三联皮带安装在皮带主动轮和皮带从动轮上，三联皮带上安装有若干砂纸磨头10。皮带从动轮可实现定位移动，用于皮带的张紧与拆卸。

本实用新型的打磨单元由打磨伺服电机带动打磨升降机构8，沿上下全贯穿式直径60-80mm的导向柱7、配合位置传感器进行定位和导向，实现上、下打磨单元的大行程精确定位，能根据来料厚度进行自由升降，具体为：上、下打磨单元通过导向柱7精确定位，通过位置传感器传递高度信息，在触摸屏上设置打磨单元的高度后，再由打磨伺服电机驱动打磨升降机构8调整打磨单元所在的位置，可以实现厚度范围2-140mm、长度范围500-3500mm、宽度范围500-1600mm的钢板表面打磨。

所述上打磨单元6和下打磨单元1采用上下对称式布局，在钢板上下表面打磨的过程中，能够使钢板承受的作用力相互抵消，在打磨薄钢板的工况下，有助于提高打磨的稳定性。下打磨单元1有两种调节模式，常用调节幅度较小，主要根据钢板下表面挂渣工况的不同，进行动态调节，实现更好的打磨效果。非常用调节幅度较大，主要用于兼容不同高度的辊子线。

其中，所述打磨执行机构5采用双边环形循环打磨布局，以左右两条三联皮带作为循环主体，砂纸磨头10固定于三联皮带外表面，间隔5-10mm，紧密排列。各打磨单元配置有同步的打磨升降机构8，能够实现0-140mm行程的自由升降。每一个环形打磨执行机构5中包含有11个压紧轮，保证砂纸磨头10与钢板表面有一定的正压力。环形打磨执行机构5快速运动，带动砂纸磨头10与钢板进行快速接触，实现打磨效果。

作为实施例的改进，所述辊子输送线2采用5个直径为160mm的聚氨酯包胶辊子，增大摩擦力的同时，提高辊子的耐磨性。辊子输送线2的底部安装有调节机构，高低可调，行程为0-100mm，可与前后工序设备对接。本实用新型的辊子输送线2较短，且可单独配置。可以实现输送线整体的高度调整，用于与后续设备(如校平机等)对接。

作为实施例的改进，上、下打磨单元的打磨执行机构5，从辊子输送线2的辊子间隔中伸出。打磨执行机构5在输送线的辊子间隔中进行工作，不额外增加工作空间，大大提高了对钢板最短通过长度的兼容。同时，可以根据打磨效果，或特殊工况的需要，在两侧分别安装不同类型的砂纸刷头，实现一次通过，多种打磨效果。

作为实施例的改进，所述上打磨单元6的两侧分别设有左压辊3和右压辊9，左压辊3和右压辊9分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段，每段均包含两个直径为120mm的辊子，用于夹持固定钢板，辊段上部安装有单独的由伺服电机4驱动的升降调节机构，高低可调，行程为0-140mm。通过伺服电机4实现压辊的独立升降，根据钢板打磨前后的表面变化，精确控制钢板的压紧程度，主要用于提升较薄的钢板的打磨效果。

作为实施例的改进，如图3、图4所示，所述砂纸磨头10包括砂纸刷头10-3和刷头座；

所述砂纸刷头10-3的底部设有凸T型卡槽，砂纸刷头10-3内安装有由砂纸10-1和百洁布10-2组成的刷体，砂纸刷头10-3的内部设有浅槽纹路10-11，刷体粘合在浅槽纹路10-11上；

所述刷头座包括刷头座基体10-6，刷头座基体10-6的顶部开有与凸T型卡槽配合的凹T型卡槽10-10，砂纸刷头10-3经刷头座基体10-6的前端推入，由后端的固定边10-12限位，刷头座基体10-6上开有前后贯穿的通孔，通孔内安装有紧固螺栓10-5，紧固螺栓10-5的前端安装有刷头挡片10-4，后端由螺母10-13固定，刷头座基体10-6的底部开有固定孔10-8，固定孔10-8内嵌有注塑螺母；所述刷头座基体10-6的左右两端分别设有匹配安装的榫头10-7和卯槽10-14。刷头座基体10-6通过底部的螺栓固定于三联皮带上，作为基础固定件。砂纸刷头10-3作为损耗件，固定于刷头座上。作为实施例的改进，所述刷头座基体10-6上通孔的前端开有沉孔10-9，便于装配。

本实用新型的砂纸刷头10使用时，依靠刷头座基体10-6底部的两个固定孔10-8内安装的注塑螺母，通过螺栓将砂纸磨头10连接固定于打磨执行机构5的三联皮带上，多个砂纸磨头10左右并排，通过榫头10-7和卯槽10-14相结合。打磨电机驱动皮带轮，主、从皮带轮为一组，牵引三联皮带、砂纸磨头10快速移动，与钢板形成相对位移。此时，砂纸10-1、百洁布10-2与钢板表面接触，砂纸10-1在中间的百洁布10-2的支撑下，依据于百洁布10-2独特的开放式网状立体结构，使得刷头整体保持一定的挺立效果，既能够对钢板表面形成较好的磨削效果，同时又不伤及母材。也可以通过改变砂纸刷头10-3与钢板之间的距离，使砂纸10-1、百洁布10-2与钢板的接触面积发生改变，进而改变对钢板的磨削力度。

本实用新型可以实现打磨执行机构5中耗材的快速更换，具体实施方式为：通过旋转丝杆，调节打磨执行机构5中皮带从动轮的位置，在三联皮带放松后，可直接抽离出固定有砂纸磨头10的三联皮带，三联皮带上的砂纸磨头10不用取下，可通过放松紧固螺栓10-5，旋转刷头挡片10-4，直接更换磨损掉的砂纸刷头10-3即可。

本实用新型的装有砂纸磨头的钢板砂光机，耗材更换简易方便，各个打磨单元、打磨执行机构采用模块化设计，可根据不同的打磨需求，灵活调整打磨单元和打磨执行机构的布局。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，包括机架，其特征在于，还包括安装在机架上的辊子输送线(2)、导向柱(7)、上打磨单元(6)和下打磨单元(1)；

所述辊子输送线(2)用于输送钢板，所述上打磨单元(6)和下打磨单元(1)分别安装在辊子输送线(2)的上下两侧，配合打磨辊子输送线(2)上的钢板，上打磨单元(6)和下打磨单元(1)的两端均与导向柱(7)连接；

所述上打磨单元(6)和下打磨单元(1)均包括打磨伺服电机、打磨升降机构(8)、打磨执行机构(5)，所述打磨伺服电机与打磨升降机构(8)连接，用于驱动打磨升降机构(8)带动上、下打磨单元沿导向柱(7)移动定位，所述打磨执行机构(5)包括打磨电机、三联皮带、皮带主动轮和皮带从动轮，打磨电机与皮带主动轮连接，三联皮带安装在皮带主动轮和皮带从动轮上，三联皮带上安装有若干砂纸磨头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述辊子输送线(2)的底部设有高度调节机构，行程为0-100mm。

3.根据权利要求1所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述辊子输送线(2)采用若干聚氨酯包胶辊子。

4.根据权利要求1所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述上打磨单元(6)的两侧分别设有左压辊(3)和右压辊(9)，左压辊(3)和右压辊(9)分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段。

5.根据权利要求1所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述打磨执行机构(5)包括左右两条三联皮带，所述砂纸磨头(10)固定于三联皮带外表面，间隔5-10mm。

6.根据权利要求5所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述砂纸磨头(10)包括砂纸刷头(10-3)和刷头座；

所述砂纸刷头(10-3)的底部设有凸T型卡槽，砂纸刷头(10-3)内安装有由砂纸(10-1)和百洁布(10-2)组成的刷体；

所述刷头座包括刷头座基体(10-6)，刷头座基体(10-6)的顶部开有与凸T型卡槽配合的凹T型卡槽(10-10)，砂纸刷头(10-3)经刷头座基体(10-6)的前端推入，由后端的固定边(10-12)限位，刷头座基体(10-6)上开有前后贯穿的通孔，通孔内安装有紧固螺栓(10-5)，紧固螺栓(10-5)的前端安装有刷头挡片(10-4)，后端由螺母(10-13)固定，刷头座基体(10-6)的底部开有固定孔(10-8)，固定孔(10-8)内嵌有注塑螺母；所述刷头座基体(10-6)的左右两端分别设有匹配安装的榫头(10-7)和卯槽(10-14)。

7.根据权利要求6所述的一种装有砂纸磨头的钢板砂光机，其特征在于，所述刷头座基体(10-6)上通孔的前端开有沉孔(10-9)。

Images