CN214292313U - 一种安装有除渣打击头的钢板砂光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，包括机架，还包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱、上打磨单元和下打磨单元；辊子输送线用于输送钢板，上打磨单元和下打磨单元分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上打磨单元和下打磨单元的两端均与导向柱连接；上打磨单元和下打磨单元均包括升降支架、摇摆支架和抽拉支架，升降支架与摇摆支架通过导轨连接，抽拉支架通过紧固螺栓固定在摇摆支架上且随摇摆支架进行摇摆运动，所述抽拉支架中包括若干打磨执行机构。本实用新型能对钢板的上下表面同时处理，适用范围广，易于更换耗材，有效的减少人工参与打磨环节，提高生产效率。

Description

一种安装有除渣打击头的钢板砂光机

技术领域

本实用新型涉及一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，属于砂光机领域。

背景技术

钢板砂光机是机械加工过程中的重要处理设备，用于将经等离子、火焰切割下料后的钢板边角残存的挂渣、表面附着物等进行清理工作。钢板经过激光、等离子、火焰等切割处理后，上下表面均有熔溅的挂渣，现行的砂光机大多只能进行单面处理。针对工件表面的复杂情况，还需对工件翻转，进行二次处理，效率低下。另外，在钢板除渣的过程中，相关耗材的损耗十分严重，且耗材的更换费时费力，效率低下。

在钢板除渣过程中，由于各个工厂内所需的工件不同，钢板种类也千变万化，最薄的2mm，最厚可达140mm。钢板幅面最小的100mm*100mm，最大可达1600mm*3000mm。

现有的砂光机无法满足上述使用需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，能对钢板的上下表面同时处理，适用范围广，易于更换耗材，有效的减少人工参与打磨环节，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，包括机架，还包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱、上打磨单元和下打磨单元；

所述辊子输送线用于输送钢板，所述上打磨单元和下打磨单元分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上打磨单元和下打磨单元的两端均与导向柱连接；

所述上打磨单元和下打磨单元均包括升降支架、摇摆支架和抽拉支架，升降支架与摇摆支架通过导轨连接，抽拉支架通过紧固螺栓固定在摇摆支架上且随摇摆支架进行摇摆运动，所述抽拉支架中包括若干打磨执行机构。

作为改进，所述辊子输送线包括左辊子输送线和右辊子输送线，辊子输送线采用若干聚氨酯包胶辊子。

作为改进，所述上打磨单元的两侧分别设有左压辊和右压辊，左压辊和右压辊分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段。

作为改进，所述摇摆支架通过电机驱动摇摆连杆机构，实现摇摆支架前后80mm行程的摇摆。

作为改进，所述打磨执行机构包括打击头、长螺栓、隔板、盖板、基体和橡胶基座；

所述盖板通过长螺栓固定在隔板上形成基体，隔板上安装有橡胶基座，橡胶基座内安装有打击头。

与现有技术相比，本实用新型的安装有除渣打击头的钢板砂光机，结构简单，功能可靠，耗材更换简易方便，能够实现钢板除渣打磨的自动化，降低了人工参与打磨的程度，提升了生产效率。同时，打磨单元、打磨执行机构采用模块化设计，可根据不同的挂渣工况、打磨需求，灵活调整打磨单元和打磨执行机构。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中上打磨单元的立体结构示意图；

图4为本实用新型中上打磨单元(去掉升降支架)的立体结构示意图；

图5为本实用新型中打磨执行机构的结构示意图；

图中：1、下打磨单元，2、左辊子输送线，3、打磨执行机构，4、左压辊，5、伺服电机，6、导向柱，7、升降机构，8、上打磨单元，9、右压辊，10、右辊子输送线，11、打击头，12、长螺栓，13、隔板，14、盖板，15、基体，16、橡胶基座，17、升降支架，18、摇摆支架，19、抽拉支架，20、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，包括机架，还包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱6、上打磨单元8和下打磨单元1；

所述辊子输送线用于输送钢板，所述上打磨单元8和下打磨单元1分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上打磨单元8和下打磨单元1的两端均与导向柱6连接；

所述上打磨单元8和下打磨单元1均包括升降支架17、摇摆支架18和抽拉支架19，升降支架17与摇摆支架18通过导轨连接，抽拉支架19通过紧固螺栓固定在摇摆支架18上且随摇摆支架18进行摇摆运动，所述抽拉支架19中包括若干打磨执行机构3。

本实用新型的打磨单元由打磨伺服电机带动升降机构7，沿上下全贯穿式直径60-80mm的导向柱6、配合位置传感器进行定位和导向，实现上、下打磨单元的大行程精确定位，能根据来料厚度进行自由升降，具体为：上、下打磨单元通过导向柱6精确定位，通过位置传感器传递高度信息，在触摸屏上设置打磨单元的高度后，打磨伺服电机带动升降机构7，升降机构7与打磨单元中的升降支架17固定连接，实现打磨单元的高度控制。可以实现厚度范围2-140mm、长度范围500-3500mm、宽度范围500-1600mm的钢板表面打磨。下打磨单元1有两种调节模式，常用调节幅度较小，主要根据钢板下表面挂渣工况的不同，进行动态调节，实现更好的打磨效果。非常用调节幅度较大，主要用于兼容不同高度的辊子线。

所述上打磨单元6和下打磨单元11采用上下对称式布局，仅安装方式不同。每个打磨单元中，打磨执行机构3共有7个，采用交错等距布局，并由一台主电机通过换向器向7个打磨执行机构3传递动力，打磨执行机构3快速自转，与钢板表面的挂渣接触，将挂渣打掉，实现打磨效果。打磨单元配置有同步升降机构，能够实现0-140mm行程的自由升降。

作为实施例的改进，所述辊子输送线包括左辊子输送线2和右辊子输送线10，左、右辊子输送线均包含2个直径为160mm的包胶辊，用于钢板的进料与出料。辊子输送线底部安装有调节机构，高低可调，行程为0-100mm。可与前后工序设备对接。

作为实施例的改进，所述上打磨单元8的两侧分别设有左压辊4和右压辊9，左压辊4和右压辊9分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段，每段均包含2个直径为120mm的辊子，用于夹持固定钢板，辊段上部安装有单独的由伺服电机5驱动的升降调节机构，高低可调，行程为0-140mm。通过伺服电机5实现压辊的独立升降，根据钢板打磨前后的表面变化，精确控制钢板的压紧程度，主要用于提升较薄的钢板的打磨效果。

作为实施例的改进，所述摇摆支架18通过电机20驱动摇摆连杆机构，实现摇摆支架18前后80mm行程的摇摆运动。

作为实施例的改进，如图5所示，所述打磨执行机构3包括打击头11、长螺栓12、隔板13、盖板14、基体15和橡胶基座16；所述盖板14通过长螺栓12固定在隔板13上形成基体15，隔板13上安装有橡胶基座16，橡胶基座16内安装有打击头11。橡胶基座16为圆柱台阶型，底部台阶直径26mm，上部主体直径18mm。在上部主体中嵌有直径为8mm的金属打击件(即打击头11)。

本实用新型可以实现打磨执行机构中耗材的快速更换，具体实施方式为：当耗材需要更换的时候，可以通过取下紧固螺栓，此时，抽拉支架被摇摆支架上的滚动体所支撑，抽拉支架可十分方便地从摇摆支架中取出，然后进行打磨执行机构的更换。将打磨执行机构上的长螺栓取下后，取下隔板，即可对打击头进行更换。

本实用新型的安装有除渣打击头的钢板砂光机，适用性广，耗材更换简易方便，各个打磨单元、打磨执行机构采用模块化设计，可根据不同的打磨需求，灵活调整打磨单元和打磨执行机构的布局。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，包括机架，其特征在于，还包括安装在机架上的辊子输送线、导向柱(6)、上打磨单元(8)和下打磨单元(1)；

所述辊子输送线用于输送钢板，所述上打磨单元(8)和下打磨单元(1)分别安装在辊子输送线的上下两侧，配合打磨辊子输送线上的钢板，上打磨单元(8)和下打磨单元(1)的两端均与导向柱(6)连接；

所述上打磨单元(8)和下打磨单元(1)均包括升降支架(17)、摇摆支架(18)和抽拉支架(19)，升降支架(17)与摇摆支架(18)通过导轨连接，抽拉支架(19)通过紧固螺栓固定在摇摆支架(18)上且随摇摆支架(18)进行摇摆运动，所述抽拉支架(19)中包括若干打磨执行机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，其特征在于，所述辊子输送线包括左辊子输送线(2)和右辊子输送线(10)，辊子输送线采用若干聚氨酯包胶辊子。

3.根据权利要求1所述的一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，其特征在于，所述上打磨单元(8)的两侧分别设有左压辊(4)和右压辊(9)，左压辊(4)和右压辊(9)分别采用安装有聚氨酯材质的包胶压辊段。

4.根据权利要求1所述的一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，其特征在于，所述摇摆支架(18)通过电机(20)驱动摇摆连杆机构，实现摇摆支架(18)前后80mm行程的摇摆。

5.根据权利要求1所述的一种安装有除渣打击头的钢板砂光机，其特征在于，所述打磨执行机构(3)包括打击头(11)、长螺栓(12)、隔板(13)、盖板(14)、基体(15)和橡胶基座(16)；

所述盖板(14)通过长螺栓(12)固定在隔板(13)上形成基体(15)，隔板(13)上安装有橡胶基座(16)，橡胶基座(16)内安装有打击头(11)。

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